MODELAGEM NUMÉRICA

Engenharia Mecânica
Legado
Rubem Koide
2021 - 1

03/03/2021 RUBEM KOIDE

 SOLUÇÕES DO SISTEMA DE EQUAÇÕES LINEARES

• Uma equação na forma ax+by+c=0 ou uma equivalente

ax+by=-c é chamada equação linear nas variáveis x e y.
• ax+by+cz=d is é uma equação linear nas três variáveis x,
y, e z.
• Então, uma equação linear em n variáveis é
a1x1+a2x2+ … +anxn = b
• A solutção de cada uma destas equações nos números reais
c1, c2, c3, … , cn. Se voce necessitar trabalhar com mais de
uma equação linear, um Sistema de equações lineares deve
ser resolvido simultaneamente.

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Métodos não computacionais para resolver

Sistemas de Equações Lineares

• Para sistema de equações lineares com (n ≤ 3) pode ser resolvido

diretamente com técnicas simples como o “método da
eliminação.”
• A algebra linear possibilita ferramentas para resolver o Sistema
equações lineares.
• Atualmente, o fácil acesso aos computadores possibilita resolver
grandes sistemas de euqações lineares de forma prática.
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Eliminação de Gauss

Pequeno número de equações

• Há diversos métodos para resolver um sistema de equações lineares:
– Método gráfico
– Regra de Cramer
Para n ≤ 3
– Método da eliminação
– Métodos computacionais

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Método Gráfico
• Para duas equações:
a11 x1 + a12 x2 = b1
a21 x1 + a22 x2 = b2
• Resolver ambas as equações para x2:

𝑥2 = inclinação 𝑥1 + intersecção

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Método Gráfico
• Plote x2 vs. x1 a intersecção das
linhas apresenta a solução.

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a) Nenhuma solução
b) Infinitas soluções
Problemas
c) Inclinações muito próximas próximas do ponto de intersecção que é difícil detectar
visualmente
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Determinante e Regra de Cramer
• Determinante pode ser visto para um conjunto de três equações:
Ax = B a11 a12 a13 

A = a21 a22 a23  
• Onde [A] é a matriz de coeficientes:
a31 a32 a33 

• Assumindo que todas as matrizes são matrizes quadradas, há um

número associado com cada matriz quadrada [A] chamado de
determinante, D, de [A]. Se [A] é de ordem 1, então [A] tem um
elemento: [A]=[a11] ; D = a11
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a11 a12 a13
Determinante D = a21 a22 a23
a31 a32 a33
a22 a23
D11 = = a22 a33 − a32 a23
a32 a33
a21 a23
D12 = = a21 a33 − a31 a23
a31 a33
a21 a22
D13 = = a21 a32 − a31 a22
a31 a32
a22 a23 a21 a23 a21 a22
D = a11 − a12 + a13
a32 a33 a31 a33 a31 a32
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• Regra de Cramer – Essa regra estabelece que cada incognita em um

sistema de equações algébricas pode ser expressa como uma fração
de dois determinantes, com denominador D e com o numerador
obtido a partir de D trocando-se a coluna de coeficientes da incognita.
Por exemplo, x1 pode ser calculada como:

b1 a12 a13 a11 a12 a13 

b2 a22 a23 A = a21 a22 a23 
b3 a32 a33 a31 a32 a33 
x1 =
D

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Método da eliminação (eliminação de variáveis)

• A estratégia básica é multiplicar as equações por constantes de
modo que uma das variáveis seja eliminada quando duas
equações são combinadas.
• O resultado é uma única equação que pode ser resolvida
determinando a variável restante. Então, esse valor pode ser
substituído em qualquer uma das equações originais para
calcular a outra variável.

• A eliminação pode ser extendida para sistema com duas ou três

equações, entretanto, o método torna-se extremamente tedioso para
resolver manualmente.
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Eliminação de Gauss Ingênua

• Extensão do método da eliminação para grandes

sistemas de equações pelo desenvolvimento de um
esquema sistemático ou um algoritmo para eliminar e
substituir as variáveis (coeficientes).

• O processo consiste em passos:

– Eliminação progressiva dos coeficientes desconhecidos
– Substituição regressiva

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𝐴 𝑥 = 𝑐

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Armadilhas (Pitfalls) do método de eliminação

• Divisão por zero. É possivel que durante as eliminações
(progressiva e regressiva) a divisão por zero possa ocorrer.

• Erros de arrendondamento (Round-off errors).

• Sistemas mal condicionados (Ill-conditioned systems). Sistemas

onde pequenas mudanças nos coeficientes resultam em grandes
mudanças nas soluções. Por exemplo, quando duas duas ou mais
equações são quase idênticas, resultando em grandes variações
das respostas que satisfazem as equações.

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Tenho n variáveis é necessário n equações

• Sistemas singulares.
• Quando duas equações são idênticas, Em tais casos,
perderíamos um grau de liberdade e estaríamos
tratando do caso impossível de n-1 equações com n
incognitas. Para grandes sistemas isto pode não ser
obvio.
• A resposta para esse problema é oferecida
naturalmente pelo fato de o determinate de um sistema
singular ser zero. Se a diagonal tem elementos zero o
calculo é terminado.

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Técnicas para melhorar as soluções

• Uso de mais algoritmos significativos.
• Pivotamento (Pivoting). Se um elemento pivô é zero, o
passo de normalização leva a uma divisão por zero. O
mesmo problema pode acontecer quando o pivô é
próximo de zero. O problema pode ser evitado:
– Pivotamento parcial. Trocar as linhas de modo que que o
maior coeficiente seja o elemento pivô.
– Pivotamento completo. Trocar o maior coeficiente nas colunas
e linhas.

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Método de Gauss-Jordan
• É uma variante da eliminação de Gauss. As maiores
diferenças são:
– Quando uma variável é eliminada no método de Gauss-Jordan,
ela é eliminada de todas as outras equações, não só das
posteriors.
25 – Todas as linhas são normalizadas pela divisão pelo seu
40 elemento pivô.
– A eliminação resulta na matriz identidade e não em uma matriz
triangular.
– Consequentemente, não é necessário usar a substituição
regressiva para obter o resultado.
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Notação: O sistema de equações lineares compõe-se de duas ou
mais equações lineares, da forma:
Ax = B
a11 a12 a13 
A = a21 a22 a23 
a31 a32 a33 

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Notação

𝒃
𝒙 = −𝟏
𝑨
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Exemplo da engenharia - Treliça

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Nó 1

Nó 2

Nó 3

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𝑨−𝟏 𝒙𝑻 =b

𝒃 𝑨−𝟏 𝑭𝑻 =b
𝒙 = −𝟏
𝑨 F =[𝐹1 𝐹2 𝐹3 𝐻2 𝑉2 𝑉3]

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Exemplo da engenharia – Sistema Massa-Mola

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Exemplo da engenharia – Sistema Massa-Mola

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Exemplo da engenharia – Sistema Massa-Mola

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Exemplo da engenharia
– Sistema Massa-Mola

𝑥1 = 7.35 , 𝑥2 = 10.04, 𝑥3 = 12,5

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 OBRIGADO !

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