Vitor Bremgartner

CÁLCULO NUMÉRICO
SISTEMAS LINEARES
SOLUÇÃO NUMÉRICA

2
 Sistemas Lineares

 Métodos Diretos
 Métodos que chegam à solução EXATA de sistemas
lineares em um número FINITO de passos.

 Métodos Iterativos
 Métodos que chegam à solução EXATA de sistemas
lineares em um número INFINITO de passos.

3
MÉTODOS DE RESOLUÇÃO DE SISTEMAS

Sistemas
Lineares

Métodos Métodos
Diretos Iterativos

Eliminação de Decomposição Decomposição Método de Método de

Gauss LU de Cholesky Jacobi Gauss-Seidel

4
MÉTODOS DE RESOLUÇÃO DE SISTEMAS

Métodos que chegam à solução Métodos que chegam à solução

EXATA de sistemas lineares em Sistemas EXATA de sistemas lineares em
um número FINITO de passos. Lineares um número INFINITO de passos.

Métodos Métodos
Diretos Iterativos

Eliminação de Decomposição Decomposição Método de Método de

Gauss LU de Cholesky Jacobi Gauss-Seidel

5
MÉTODOS DE RESOLUÇÃO DE SISTEMAS

Sistemas
Lineares

Métodos Métodos
Diretos Iterativos

Eliminação de Decomposição Decomposição Método de Método de

Gauss LU de Cholesky Jacobi Gauss-Seidel

6
ELIMINAÇÃO DE GAUSS
 Transforma um sistema de Ax=b via operações l-
elementares em um sistema equivalente Ux = y, onde U é
uma matriz triangular superior.
 Tem-se entao Ax=b  Ux = y

 Resolve o sistema linear equivalente via método de

substituições retroativas (método que resolve sistemas
triangulares superiores).

7
ELIMINAÇÃO DE GAUSS
 Triangularização

~
n
A x b x y

8
ELIMINAÇÃO DE GAUSS
 Resolução

n
x y

9
ELIMINAÇÃO DE GAUSS
 Exemplo: Resolver o seguinte sistema linear via método
de eliminação de GAUSS.

1 1 2 0   x1   5 
 1 3 2 
1 x2    6 
     
1 2 1 2   x3  10
    
2 0  2  1  x4   1 

10
ELIMINAÇÃO DE GAUSS
 Elementos do método
 Pivô
 Linha Pivotal
 Multiplicador

11
ELIMINAÇÃO DE GAUSS
 Exemplo: Resolver o seguinte sistema linear via método
de eliminação de GAUSS.
Pivô : elemento da diagonal da coluna
que deseja-se eliminar os elementos

1 1 2 0   x1   5 
 1 3 2 
1 x2    6 
     
1 2 1 2   x3  10
    
2 0  2  1  x4   1 
12
ELIMINAÇÃO DE GAUSS
 Exemplo: Resolver o seguinte sistema linear via método
de eliminação de GAUSS.
Linha Pivotal : linha que contém o pivô.

1 1 2 0   x1   5 
 1 3 2 
1 x2    6 
     
1 2 1 2   x3  10
    
2 0  2  1  x4   1 
13
ELIMINAÇÃO DE GAUSS
 Exemplo: Resolver o seguinte sistema linear via método
de eliminação de GAUSS.
mij: multiplicador relacionado ao elemento da
linha i coluna j

1 1 2 0   x1   5 
m21  u21 / pivô  1   1 3 2 1   x2   6 
     
m31  u31 / pivô  1  1 2 1 2   x3  10
    
m41  u41 / pivô  2  2 0  2  1  x4   1 

14
ELIMINAÇÃO DE GAUSS
 Procedimento para geração do sistema Ux=y.
 Os elementos serão “zerados” multiplicando-se a linha pivotal
pelo multiplicador do elemento e subtraindo-a da linha do
elemento. Ocorre por coluna, ou seja, parte da coluna 1 até
chegar a coluna (n-1).

1 1 2   x1   5 
0
 1 3 2  x   6 
1
  2    
1 2 1   x3  10
2
    
2 0  2  1  x4   1 
15
ELIMINAÇÃO DE GAUSS
 Procedimento para geração do sistema Ux=y.
 1 1  2 0   x1   5 
 1 3 2 1 x   6 
  2    
1 2 1 2   x3  10
    
 2 0  2  1  x4   1 
m21  u21 / pivo  1 / 1  1
L'2  L2  (m21 L1 )
L'2  [ 1 3 2 1 6]  (1)  [1 1  2 0 5]
L'2  [0 4 0 1 11]
16
ELIMINAÇÃO DE GAUSS
 Procedimento para geração do sistema Ux=y.
1 1  2 0   x1   5 
0 4 0 1   x  11
  2    
1 2 1 2   x3  10
    
2 0  2  1  x4   1 
m31  u31 / pivo  1 / 1  1
L'3  L3  (m31 L1 )
L'3  [1 2 1 2 10]  (1)  [1 1  2 0 5]
L'2  [0 1 3 2 5]]
17
ELIMINAÇÃO DE GAUSS
 Procedimento para geração do sistema Ux=y.
1 1  2 0   x1   5 
0 4 0 1   x  11
  2    
0 1 3 2   x3   5 
    
2 0  2  1  x4   1 
m41  u41 / pivo  2 / 1  2
L'4  L4  (m41 L1 )
L'4  [2 0  2  1 1]  (2)  [1 1  2 0 5]
L ' 4  [ 0  2 2  1  9]
18
ELIMINAÇÃO DE GAUSS
 Procedimento para geração do sistema Ux=y.
1 1 2 0   x1   5 
0
 4 0 1   x2   11 

0 1 3 2   x3   5 
    
0  2 2  1  x4   9
m32  u32 / pivo  1 / 4
L'3  L3  (m32 L2 )
L'3  [0 1 3 2 5]  (1 / 4)  [0 4 0 1 11]
L'3  [0 0 3 7 / 4 9 / 4]
19
 ELIMINAÇÃO DE GAUSS
 Procedimento para geração do sistema Ux=y.
1 1 2 0   x1   5 
0 4 0 1   x2   11 
     
0 0 3 7 / 4  x3  9 / 4
    
0 2 2  1   x4    9 
m42  u42 / pivo  2 / 4  1 / 2
L'4  L4  ( m42 L2 )
L'4  [0  2 2  1  9]  ( 1 / 2)  [0 4 0 1 11]
L ' 4  [0 0 2  1 / 2  7 / 2 ]
20
 ELIMINAÇÃO DE GAUSS
 Procedimento para geração do sistema Ux=y.

1 1  2 0   x1   5 
0 4 0 1   x2   11 
     
0 0 3 7 / 4   x3   9 / 4 
    
 0 0 2  1 / 2   x4    7 / 2 
m43  u43 / pivo  2 / 3
L'4  L4  ( m42 L2 )
L'4  [0 0 2  1 / 2  7 / 2]  ( 2 / 3)  [0 0 3 7 / 4 9 / 4]
L'4  [0 0 0  5 / 3  5]
21
ELIMINAÇÃO DE GAUSS
 Resolução do sistema Ux=y.

1 1 2 0   x1   5  1
0 4 0 1   x2   11  2
      x   
0 0 3 7 / 4   x3  9 / 4   1
      
0 0 0  5 / 3  x4    5  3

22
ELIMINAÇÃO DE GAUSS
 Resolver o seguinte sistema por Eliminação de GAUSS.

1 6 2 4   x1   8 
3 19 4 15   x   25
  2    
1 4 8  12  x3  18 
    
5 33 9 3   x4  72

23
ELIMINAÇÃO DE GAUSS
 Dispositivo Prático
L multiplicador A b Operações LP
1
2
3
4
2
3
4
3
4
4

24
ELIMINAÇÃO DE GAUSS
 Dispositivo Prático
L multiplicador A b Operações LP
1 1 6 2 4 8
2 3 19 4 15 25
3 1 4 8 -12 18
4 5 33 9 3 72
2
3
4
3
4
4

25
ELIMINAÇÃO DE GAUSS
 Dispositivo Prático
L multiplicador A b Operações LP
1 1 6 2 4 8 1
2 m21=3/1=-3 3 19 4 15 25 2
3 m31=1/1 1 4 8 -12 18 3
4 m41=5/1 5 33 9 3 72 4
2
3
4
3
4
4

26
ELIMINAÇÃO DE GAUSS
 Dispositivo Prático
L multiplicador A b Operações LP
1 1 6 2 4 8 1
2 m21=3/1=3 3 19 4 15 25 2
3 m31=1/1 1 4 8 -12 18 3
4 m41=5/1 5 33 9 3 72 4
2 0 1 -2 3 1 L2 - m21L1 2
3 m32=(-2/1)=-2 0 -2 6 -16 10 L3 - m31L1 3
4 m42=3/1=3 0 3 -1 -17 32 L4 - m41L1 4
3
4
4

27
ELIMINAÇÃO DE GAUSS
 Dispositivo Prático
L multiplicador A b Operações LP
1 1 6 2 4 8 1
2 m21=3/1=3 3 19 4 15 25 2
3 m31=1/1=1 1 4 8 -12 18 3
4 m41=5/1=5 5 33 9 3 72 4
2 0 1 -2 3 1 L2 - m21L1 2
3 m32=(-2/1)=-2 0 -2 6 -16 10 L3 - m31L1 3
4 m42=3/1=3 0 3 -1 -17 32 L4 - m41L1 4
3 0 0 2 -10 12 L3 - m32L2 3
4 m43=5/2=2,5 0 0 5 -26 29 L4 - m42L2 4
4

28
ELIMINAÇÃO DE GAUSS
 Dispositivo Prático
L multiplicador A b Operações LP
1 1 6 2 4 8 1
2 m21=3/1=3 3 19 4 15 25 2
3 m31=1/1 1 4 8 -12 18 3
4 m41=5/1 5 33 9 3 72 4
2 0 1 -2 3 1 L2 - m21L1 2
3 m32=(-2/1)=-2 0 -2 6 -16 10 L3 - m31L1 3
4 m42=3/1=3 0 3 -1 -17 32 L4 - m41L1 4
3 0 0 2 -10 12 L3 - m32L2 3
4 m43=5/2=2,5 0 0 5 -26 29 L4 - m42L2 4
4 0 0 0 -1 -1 L4 - m43L3 4

29
ELIMINAÇÃO DE GAUSS

1 6 2 4   x1   8    138
0 1 2 3   x2   1   20 
       x   
0 0 2  10  x3  12   11 
      
0 0 0  1   x4    1  1 

30
MÉTODOS DE RESOLUÇÃO DE SISTEMAS

Sistemas
Lineares

Métodos Métodos
Diretos Iterativos

Eliminação de Decomposição Decomposição Método de Método de

Gauss LU de Cholesky Jacobi Gauss-Seidel

31
DECOMPOSIÇÃO LU
 Uma matriz A quadrada pode ser escrita com o
produto de duas matrizes L e U, triangulares
inferior e superior respectivamente.

 No Método de Decomposição LU o primeiro

passo é encontrar as matrizes L e U tais que A
= LU, sendo L uma matriz triangular inferior com
lij = 1,  i=j.

32
DECOMPOSIÇÃO LU
 Como A = LU tem-se que:
Ax  b
LUx  b
Fazendo Ux  y tem - se
Ly  b, um sistema tr iangular inferior e
Ux  y , um sistema tr iangular superior.

33
DECOMPOSIÇÃO LU
 O Método de decomposição LU é composto dos
seguintes passos:
 Encontrar as matrizes L e U tal que
 A = LU
 Resolver o sistema triangular inferior
 Ly = b
 Resolver o sistema triangular superior
 Ux = y
 A solução deste último sistema é a solução do
problema original.

34
DECOMPOSIÇÃO LU
 Decomposição

n
A  L 

35
DECOMPOSIÇÃO LU
 Decomposição


n
A x b L xb

36
 Sistema
DECOMPOSIÇÃO LU Triangular
Inferior.
 Resolução

L y  b
Fazendo
n
xy n
Sistema xy
Triangular
Superior.

37
DECOMPOSIÇÃO LU
 A Matriz U é a mesma encontrada via Eliminação de
GAUSS.

 A Matriz L é formada pelos multiplicadores mij

38
DECOMPOSIÇÃO LU
 Resolver o seguinte sistema por Decomposição LU.

1 6 2 4   x1   8 
3 19 4 15   x   25
  2    
1 4 8  12  x3  18 
    
5 33 9 3   x4  72

39
DECOMPOSIÇÃO LU
 Dispositivo Prático
L multiplicador A Operações LP
1 1 6 2 4 1
2 m21=3/1=3 3 19 4 15 2
3 m31=1/1=1 1 4 8 -12 3
4 m41=5/1=5 5 33 9 3 4
2 0 1 -2 3 L2 - m21L1 2
3 m32=-2/1=--2 0 -2 6 -16 L3 - m31L1 3
4 m42=3/1=3 0 3 -1 -17 L4 - m41L1 4
3 0 0 2 -10 L3 - m32L2 3
4 m43=5/2=2,5 0 0 5 -26 L4 - m42L2 4
4 0 0 0 -1 L4 - m43L3 4

40
 DECOMPOSIÇÃO LU

1 0 0 0  y1   8  8
3 1 0 0  y2   25 1
Ly  b        y   
1  2 1 0  y3  18  12 
      
5 3 2,5 1  y4  72   1

1 6 2 4   x1   8    138
0       20 
1 2 3 x2 1
Ux  y         x   
0 0 2  10  x3  12   11 
      
0 0 0  1   x4    1  1 
41
SISTEMAS LINEARES
 Resolver os seguintes problemas via Eliminação de GAUSS e
Decomposição LU.
 1 3 5 6   x1   17 
  8 4  1 0   x   29 
  2    
3 2  2 7   x3    11
    
 1 2 5  4 x
 4   7 

 2 3 1 5   x1   2 
5 1  1 0   x2    1
     
1 6 3  1  x3   0 
    
4 5 2 8   x4   6 
42
SISTEMAS LINEARES

43