UNIVERSIDADE FEDERAL DE VIOSA

CENTRO DE CINCIAS EXATAS E TECNOLGICAS

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL

Programa de Ps-Graduao em Engenharia Civil

CIV 650 ANLISE EXPERIMENTAL DE ESTRUTURAS

Prtica 6
RELATRIO
Medio de fora utilizando um transdutor de presso

Jaqueline de Assis Oliveira, 94921

Professor: Gustavo de Souza Verssimo

Viosa-MG
Outubro de 2017
 SUMRIO

1. INTRODUO ..................................................................................................................... 2
2. OBJETIVOS.......................................................................................................................... 3
3. MATERIAIS UTILIZADOS ............................................................................................... 3
4. METODOLOGIA ................................................................................................................. 3
4.1. ATIVIDADES PRELIMINARES ............................................................................................ 3
4.1.1. Preparao da mquina universal................................................................................ 3
4.1.2. Preparao do mdulo Quantum X ............................................................................. 4
4.1.1. Preparao do Sistema EMIC ..................................................................................... 5
4.2. ENSAIO 1 .......................................................................................................................... 5
4.2.1. Experimento e coleta de dados ................................................................................... 5
4.3. ENSAIO 2 .......................................................................................................................... 6
4.3.1. Experimento e coleta de dados ................................................................................... 6
5. RESULTADOS E DISCUSSO .......................................................................................... 6
5.1. EXPERIMENTO 1 ............................................................................................................... 6
5.2. EXPERIMENTO 2 ............................................................................................................... 9
6. CONCLUSO ..................................................................................................................... 12
7. BIBLIOGRAFIA ................................................................................................................ 13

1
 1. INTRODUO

Este relatrio refere-se ao ensaio realizado em 04 de outubro de 2017, no Laboratrio de

Engenharia Civil da Universidade Federal de Viosa, como parte das atividades da disciplina CIV
650 - Anlise Experimental de Estruturas, pertencente ao Programa de Ps-Graduao em
Engenharia da Construo do DEC/UFV, sob orientao do professor Gustavo Verssimo.
O ensaio compreendeu em analisar e executar os procedimentos para a medio de fora
utilizando um transdutor de presso.
A seguir so apresentados os objetivos, materiais, equipamentos, metodologia, resultados,
discusso e concluso acerca do ensaio realizado.

Figura 1- Bomba de leo hidrulico

Figura 2- Atuador hidrulico

2
 2. OBJETIVOS

O ensaio possui como objetivos especficos:

1) entender o conceito e a utilidade de um atuador hidrulico;
2) entender o conceito e a utilidade de um transdutor de presso.

3. MATERIAIS UTILIZADOS

Os materiais utilizados foram os seguintes:

a) duas clulas de carga HBM de 200 kN do Laboratrio de Estruturas;
b) um transdutor de presso HBM de 100 bar do Laboratrio de Estruturas;
c) um mdulo HBM Quantum X MX840A com fonte e cabo de rede, para conexo
das clulas de carga HBM:
d) computador com software CATMAN da HBM para controlar o MX840A;
e) um atuador hidrulico;
f) uma mangueira de leo hidrulico com conexes de extremidade compatveis com
o atuador e a bomba;
g) estrutura de reao;
h) prancheta, papel, caneta para registro de medies e outros dados.

4. METODOLOGIA

4.1. Atividades Preliminares

4.1.1. Preparao da mquina universal

Inicialmente ligou-se a mquina universal de ensaios e determinou-se o curso de

movimentao limite do cabeote de acordo com a altura do cilindro hidrulico e duas clulas de
carga, sob a base da mquina universal. Assim, foi adaptada a mquina EMIC para a montagem
desejada.

3
 Figura 3- Preparao da Mquina universal EMIC

4.1.2. Preparao do mdulo Quantum X

Posterior a montagem da mquina universal, iniciou-se a preparao do sistema de

aquisio de dados (SAD), mdulo Quantum MX840 HBM. O mdulo foi ligado a fonte de
alimentao e esta conectada rede eltrica. A comunicao do mdulo com o computador foi
realizada por meio de um cabo de rede.
As clulas de carga e o transdutor de presso foram conectados aos canais do SAD por
plugs, de acordo com a tabela 1. Aps a conexo, o computador com o software Catman foi ligado
e iniciado apresentando todos os canais reconhecidos e em utilizao.

Tabela 1 Canais utilizados

Transdutor Canal
Clula de carga 0143 200kN 1
Clula de carga 0139 200kN 3
Transdutor de presso 2

4
 4.1.1. Preparao do Sistema EMIC

Aps a conexo dos transdutores, realizou-se a ligao e configurao do sistema EMIC

de aquisio de dados.
Ligou-se o computador e o software Tesc. Dentro do programa foi ativado o monitor em
tempo real das leituras de fora aplicadas e deformaes realizadas pela clula de carga
componente da mquina de ensaios EMIC.

4.2. Ensaio 1

4.2.1. Experimento e coleta de dados

Com todos os equipamentos posicionados e conectados, iniciou-se o ensaio. Para o

primeiro experimento, conforme a figura 4, foi utilizada uma clula de carga com capacidade para
200 kN.
Primeiramente, aplicou-se uma pr-carga na estrutura, atravs da movimentao da
alavanca da bomba hidrulica, a fim de impedir o deslocamento horizontal de qualquer elemento
durante o ensaio.
A partir da, iniciou-se o carregamento por etapas impulsionando manualmente a alavanca
da bomba hidrulica e simultaneamente monitorando os valores de fora e presso, a partir dos
grficos gerados pelo software Catman. Aps o carregamento, realizou-se a abertura do registro
da bomba hidrulica para o descarregamento, de forma lenta.

Figura 4- Montagem do ensaio 1

5
 4.3. Ensaio 2

4.3.1. Experimento e coleta de dados

Assim como realizado no primeiro ensaio, repetiu-se o experimento, porm utilizando-se

duas clulas de carga com capacidade de 200 kN, conforme figura 5, a fim de comparar os
resultados apresentados pelos transdutores.

Figura 5- Viso geral do ensaio 2

5. RESULTADOS E DISCUSSO

5.1. Experimento 1

No primeiro ensaio utilizou-se apenas uma clula de carga para comparao entre o
transdutor de presso. As leituras de fora realizadas pela clula de carga e as de presso realizadas
pelo transdutor de presso so apresentadas na Tabela 2.
Nesta tabela tambm so apresentados os valores de fora calculados a partir das leituras
de presso e o erro percentual entre os valores de fora obtidos ao longo do tempo.

6
 A Tabela 2, no apresenta todos os resultados obtidos ao longo do tempo. Assim
relacionou-se para anlise apenas os dados a cada 10 segundos durante o ensaio.

Tabela 2 Resultados do experimento I e erro percentual entre transdutores

Experimento I
Clula de Transdutor de
carga 0143 presso
Presso Fora
Tempo (s) Fora (kN) Erro (%)
(bar) (kN)
0 0,003 -0,003 -0,001 139,6%
10 0,003 -0,007 -0,002 176,4%
20 0,65 2,04 0,67 -3,8%
30 0,91 2,79 0,92 -1,5%
40 2,77 8,35 2,76 0,1%
50 11,91 35,44 11,73 1,5%
60 11,75 34,55 11,44 2,7%
70 15,14 45,02 14,90 1,6%
80 42,40 125,15 41,42 2,3%
90 45,81 135,47 44,84 2,1%
100 52,93 156,61 51,84 2,1%
110 62,36 184,32 61,01 2,2%
120 61,74 182,33 60,35 2,2%
130 83,86 248,12 82,13 2,1%
140 92,15 272,70 90,26 2,0%
150 105,29 312,20 103,34 1,9%
160 104,95 310,65 102,82 2,0%
170 45,07 128,94 42,68 5,3%
180 11,56 30,82 10,20 11,7%
190 8,11 21,07 6,97 14,0%
200 4,76 11,46 3,79 20,3%
210 3,28 7,35 2,43 25,8%
220 1,98 3,84 1,27 35,8%
230 1,97 3,86 1,28 35,1%
240 -0,26 -2,17 -0,72 -178,8%
250 -0,42 -1,67 -0,55 -29,8%

A Figura 6 apresenta o grfico Fora x Tempo referente s leituras realizadas pela clula
de carga e os valores de fora calculados a partir das leituras do transdutor de presso.

7
 Fora x Tempo
120,000

100,000

80,000
0143 200kN
Fora (kN)

60,000
Transdutor
de presso
40,000

20,000

0,000
0 50 100 150 200 250
Tempo (s)

Figura 6- Grfico Fora x Tempo para cada transdutor utilizado.

Desconsiderando os outliers dos erros percentuais, realados na tabela 2, possvel

construir um grfico para o erro percentual em funo do tempo de ensaio, conforme figura 7.

Erro x Tempo
Experimento I
40%
30%
Erro percentual (%)

20%
10%
0%
-10%
-20%
-30%
-40%
0 50 100 150 200 250
Tempo (s)

Figura 7- Erro percentual obtido entre os resultados

8
 Observa-se para o primeiro ensaio que durante a fase de carregamento, compreendido no
perodo de 20 a 150 s, tem-se um erro percentual aceitvel em torno de 2%. Aps esta etapa, no
perodo de alvio da presso do macaco hidrulico, os erros tornam-se elevados.

5.2. Experimento 2

No segundo ensaio utilizou-se duas clulas de carga para comparao com o transdutor de
presso, visto que houve uma variao notvel entre os resultados obtidos pelos dois transdutores.
As leituras de fora realizadas pelas clulas de carga e os referentes ao transdutor de presso so
apresentadas na Tabela 3.
Nesta tabela tambm so apresentados os valores de fora calculados a partir das leituras
de presso e o erro percentual entre os valores de fora obtidos ao longo do tempo. Assim como
no experimento I, optou-se por analisar os dados a cada 10 segundos durante o ensaio.

Tabela 3 Resultados do experimento II e erro percentual entre clulas de carga e transdutor de

presso
Experimento II
Clula de Clula de Anlise estatstica entre as Transdutor de
carga 0143 carga 0139 clulas presso
Mdia Desvio Coeficiente Presso Fora
Tempo (s) Fora (kN) Fora (kN) Erro (%)
(clulas) padro de variao (bar) (kN)
10 2,32 2,32 2,32 0,00101 0,0% 5,76 1,91 18%
20 3,54 3,55 3,55 0,00166 0,0% 10,05 3,33 6%
30 9,49 9,49 9,49 0,00125 0,0% 29,33 9,71 -2%
40 16,78 16,76 16,77 0,01934 0,1% 50,87 16,84 0%
50 27,83 27,75 27,79 0,05714 0,2% 83,33 27,58 1%
60 40,07 39,92 40,00 0,09962 0,2% 119,61 39,59 1%
70 54,88 54,68 54,78 0,14768 0,3% 163,57 54,14 1%
80 68,51 68,24 68,37 0,19053 0,3% 203,63 67,40 1%
90 82,20 81,87 82,04 0,23236 0,3% 244,56 80,95 1%
100 93,56 93,18 93,37 0,26686 0,3% 278,40 92,15 1%
110 98,21 97,81 98,01 0,28098 0,3% 292,10 96,69 1%
120 100,49 100,09 100,29 0,28827 0,3% 298,28 98,73 2%
130 22,27 22,22 22,24 0,03224 0,1% 62,72 20,76 7%
140 16,83 16,82 16,83 0,00697 0,0% 46,69 15,46 8%
150 13,71 13,72 13,72 0,00809 0,1% 37,18 12,31 10%
160 10,30 10,33 10,31 0,02027 0,2% 27,46 9,09 12%
170 8,74 8,77 8,75 0,02316 0,3% 23,03 7,62 13%
180 5,49 5,52 5,51 0,02145 0,4% 13,71 4,54 18%
190 3,70 3,72 3,71 0,01441 0,4% 8,68 2,87 22%
200 2,32 2,32 2,32 0,00513 0,2% 4,91 1,62 30%

9
 A Figura 8 apresenta o grfico Fora x Tempo referente s leituras realizadas pelas
clulas de carga e os valores de fora calculados a partir das leituras do transdutor de presso.

Fora x Tempo
120,00

100,00

80,00 Clula 0143

Fora (kN)

Clula 0139
60,00
Transdutor de
40,00 presso

20,00

0,00
0 50 100 150 200
Tempo (s)

Figura 8- Grfico Fora x Tempo para cada transdutor utilizado.

A partir da tabela 3 possvel construir um grfico para o erro percentual em funo do

tempo de ensaio, conforme figura 9. Tomou-se as mdias entre as clulas de carga em comparao
ao transdutor de presso.

Erro x Tempo
Experimento II
35%
30%
25%
20%
Erro

15%
10%
5%
0%
-5%
0 50 100 150 200
Tempo (s)

Figura 9- Erro percentual obtido entre os resultados

10
 Em comparao aos resultados obtidos para as clulas de carga, tem-se um erro percentual
mdio de aproximadamente 0,3%. Logo, a figura 10 apresenta o grfico Erro x Tempo para
anlise dos resultados colhidos das clulas 0143 e 0139.

Erro x Tempo
Entre as clulas de carga
0,60%
0,40%
Erro Percentual

0,20%
0,00%
-0,20%
-0,40%
-0,60%
-0,80%
0 50 100 150 200
Tempo (s)

Figura 10- Erro percentual obtido entre as duas clulas de carga

Observa-se para o segundo ensaio que durante a fase de carregamento, compreendido no

perodo de 10 a 120 s, tem-se um erro percentual aceitvel e menor comparado ao experimento I,
em torno de 1%. Aps esta etapa, no perodo de alvio da presso do macaco hidrulico,
apresentam-se erros considerveis, porm melhores resultados do que os obtidos durante o
primeiro ensaio.

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 6. CONCLUSO

Conclui-se que todos os objetivos propostos foram cumpridos durante a realizao deste
ensaio. Se entendeu o conceito e a utilidade de um atuador hidrulico alm do conceito e a utilidade
de um transdutor de presso.
De forma geral, obteve-se uma boa correlao durante o carregamento nos dois
experimentos, porm um erro considervel durante o alvio da presso do atuador hidrulico.
Ao se realizar o segundo ensaio observou-se que as clulas possuem variao quase nula
entre as leituras e menor erro percentual comparado ao transdutor de presso, logo melhores
resultados.

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 7. BIBLIOGRAFIA

VERSSIMO, G. S. CIV 650 Anlise experimental de estruturas (Notas de

aula). 1 Edio. Viosa-MG, 2007.

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