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Apostila de Extensometria
GRANTE
Grupo de Anlise e Projeto Mecnico
Introduo
Os projetos e anlises estruturais utilizam mtodos de clculo que avaliam
a resistncia do material comparada aos carregamentos aplicados. Estes
carregamentos muitas vezes so estimados. Sendo assim, falhas por sobrecarga
ou desgaste durante a vida podem ocorrer nas peas, devido a uma m avaliao
das foras existentes e, por conseqncia, a errnea determinao de parmetros
de projeto.
O competitivo mercado atual exige que os projetos reduzam seus custos
primando pela qualidade. Assim, surgiu a necessidade de uma avaliao mais
elaborada das reais condies de carregamento a que pea est submetida.
As avaliaes dos esforos baseiam-se nas descobertas de Robert Hooke
(1678), que relacionam os esforos aplicados, atravs da tenso gerada no
material , com a deformao resultante , pela Lei de Hooke ( = E ), sendo E
o mdulo de Elasticidade.
Diversos procedimentos e equipamentos foram criados com o intuito de
medir as deformaes. Os primeiros aparelhos eram essencialmente mecnicos,
apresentando limitaes e erros de medio. Com a evoluo da eletroeletrnica,
constatou-se que os efeitos da variao da resistncia de um condutor eltrico
causada pela aplicao de uma tenso mecnica (Charles Wheatstone 1843)
poderiam ser utilizados para esse fim. Depois Willian Thomson (1856) conseguiu
medir esse efeito.
Estudos e prottipos posteriores, realizados por Eduard E. Simons e Artur Claude
Ruge, desenvolveu-se os primeiros extensmetros de resistncia eltrica ou Strain
Gages (sg). Desde ento, esses extensmetros tm contribudo muito nos
avanos dos estudos nos campos de metrologia, anlise de tenses e projeto
mecnico.
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Sistema de medio
As deformaes que ocorrem na pea so medidas pelo extensmetro,
porm as leituras no saem em forma de grficos, tabelas ou relatrios.
necessria a utilizao de um conjunto de aparelhos de transforma a deformao
sentida pelo extensmetro em informaes concretas. Alem disso, essas
deformaes medidas so normalmente pequenas, produzindo variaes no sinal
eltrico nas mesmas propores, no podendo ser lidas diretamente por um
osciloscpio ou um multmetro. Esse processo da verificao do fenmeno da
deformao at a informao dos dados legveis feito por um sistema de
medio.
Os sistemas de medio so ferramentas capazes de quantificar
fenmenos da natureza. Existem sistemas para avaliao de temperatura, de
esforos, escoamento de fluidos, composies qumicas, entre outras.
Na anlise de tenses por extensometria, o sistema de medio formado
basicamente de sensores de deformao, o extensmetro de resistncia varivel,
que converte deformao mecnica em variao da resistncia eltrica. Estes
extensmetros so montados em um circuito eltrico, a ponte de Wheatstone, que
capaz de realizar a medio de variao de resistncias eltricas em seus
braos do circuito. A ponte de Wheatstone pode ser montada de diversas formas
( de ponte, ponte, ponte completa e ponte diagonal) dependendo do
nmero de extensmetro utilizados. O circuito alimentado por uma corrente
eltrica, atravs de uma fonte de energia. A variao da resistncia eltrica do
extensmetro, devido deformao ocorrida na pea, provoca um desequilbrio na
ponte. Ocorre uma variao de tenso de sada da ponte, devido ao re-equilbrio
da ponte, que passa por um amplificador de voltagem, e lido em uma placa de
aquisio de dados. As informaes coletadas pela placa, normalmente so
tenso eltrica, e possuem a unidade de mV. Esses dados pode ser processados
e transformados em uma grandeza especificada pelo usurio, como micro
deformao, tenso, fora, dependendo do caso.
Outros equipamentos podem ser acoplados no sistema com intuito de
reduzir os erros e agilizar o processo de medio. O diagrama apresentado na
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l = l l0 (1)
l (2)
=
l0
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Definio de Tenso
Tenso de origem mecnica definida como a tenso existente no material
devido a uma fora aplicada. Tenses so subdivididas em:
Tipo: Tenso normal e tenso de cisalhamento.
Origem: tenses de trao, de compresso, de flexo, de toro, residual e
trmica.
Estado: tenso uniaxial, bi-axial, tri-axial e espacial.
As tenses no so obtidas atravs de medio direta, elas so calculadas pelas
teorias de resistncia dos materiais, baseada na lei de Hooke.
A unidade de tenso o pascal [Pa] ou [N / m2] (Fora sobre rea).
Tenso Normal (3)
{ } =
F
A
{ } =
M
y
I
Tenso Cisalhante F (4)
{ } =
Acis
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Parmetros do material
= E (5)
t (6)
=
l
Mdulo de cisalhamento: uma propriedade que simplifica o calculo da tenso de
cisalhamento. Dependente do Mdulo elstico e do coeficiente de Poisson em
materiais isotrpicos:
E (7)
G=
2 (1 + )
G utilizado na determinao da tenso cisalhante:
xy = G xy (8)
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Lei de Hooke
Na faixa da deformao elstica do material, o clculo das tenses baseado
na lei de Hooke. A forma mais simples da lei de Hooke :
= E (10)
: Deformao
: Tenso
E : Modulo elstico.
Essa forma da lei de Hooke aplicada somente para estado uniaxial de
tenses, outros estados como os biaxiais e os triaxiais requerem formas
estendidas da lei Hooke. Os casos uniaxiais e biaxiais so detalhados abaixo.
1 (11)
= f ( ) = max (1 + cos ( 2 ) )
2
: ngulo entre a direo ativa (direo da tenso desejada) e a direo da
fora
A figura 3 ilustra um diagrama polar da distribuio de tenses para uma barra
tracionada.
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ij = G ij (15)
peas e para outras condies (flexo, fora normal, foras mistas) consideram-
se as direes principais desconhecidas.
A lei de Hooke estendida para caso biaxial, que descreve o fenmeno mostrado
na figura 6, pode ser descrita nas equaes (16) e (17)
E (16)
1 = ( 1 + 2 )
1 2
E (17)
2 = ( 2 + 1 )
1 2
z = 0 (18)
1 2
e=
1
( x + y )
E (19)
x =
1 2
( x + y )
E (20)
y =
1 2
( y + x )
xy = G xy (21)
y = x (22) =1 =-1
Tem-se:
(23)
y = x
1
x (24)
x = E =0 =
1
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y y'
yx
C C xy x'
x
xy
x x x
xy
xy B
A B A
yx
yx y
y'
y
y
C xy dA x'
y'
x dA cos x dA
x' xy dA cos
A B
yx dA sen
x y dA sen
Sendo dA a rea da face BC,e x.dA, xy.dA, y .dA.sen , y .dA.sen , x.dA .cos
, xy.dA.cos os esforos normais e cisalhantes em cada face, pode-se de
terminar as tenses x e xy pelo equilbrio de foras.
x + y x y (25)
F x' x' =
2
+
2
cos ( 2 ) + xy sen ( 2 )
x y
Fy ' x ' y ' = 2
sen ( 2 ) + xy cos ( 2 ) (26)
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d x ' ( ) (27)
=0
d
xy
tan ( 2 ') =
(28)
x y
2
2
x + y y
( x ' )max = 1 ou 2 = x + xy
2
(29)
min 2 2
d x ' y ' ( ) (30)
=0
d
x y
(31)
tan ( 2 '') = 2
xy
2
x y (32)
( x ' y ' )max = + xy
2
min 2
2
max = 1 (33)
2
corresponde ao ngulo entre o eixo x e a normal do plano onde x mximo,
ou seja no plano onde ocorre a tenso principal 1. A tenso principal 2 ocorre a
um ngulo defasado em 90o de .
Crculo de Mohr.
Elevando ao quadrado e somando as equaes de x e xy obtemos uma
2 2 (34)
x + y x y
x' + 2
x' y' = + xy
2
2 2
Tenses no ponto
x 100,00 MPa Crculo de Mohr
y 80,00 MPa
[M Pa]
xy 70,00 MPa
0 50 100 150 200
Tenses Principais 80
70,71 100,00
1 160,71 MPa
2 19,29 MPa
60
m x 70,71 MPa
40
Dire es Principa is
1 40,93 graus
2 130,93 graus 20
85,93 graus
19,29 160,71 0
Raio
r 70,71 MPa
-20
Centro
90 MPa
-40
0 MPa
-60 [MPa]
80,00
-70,71 -80
R (35)
= (1 + 2 ) +
R0
: Deformao
: Coeficiente de Poisson
: Resistividade
R: Resistncia eltrica
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R (36)
R0
S=
Materiais condutores que apresentam valores de sensibilidade S prximos a dois
so preferidos na construo dos extensmetros. Nesse caso parcela de variao
da resistncia devido a mudanas na resistividade do material condutor torna-se
desprezvel. Para alguns materiais, S = 2, e tem-se a relao (3):
R (37)
= 2
R0
A Seleo do extensmetro
Em principio todos os extensmetros podem ser utilizados em solues de
problemas de anlise de tenses experimental ou na construo de transdutores.
Porm, existem diversos tipos de extensmetro no mercado, fazendo que alguns
sejam preferidos em aplicaes particulares. A seleo dos extensmetros a
serem utilizados na anlise deve considerar basicamente a aplicao do
extensmetro e as condies que o afetam durante a operao.
Extensmetros destinados anlise de tenses experimental devem ser robustos
e flexveis que podem ser usados sob condies rduas. Extensmetros com
material de transferncia para a grade de medio sinttica ou poliimida, e resina
fenlica reforada com fibra de vidro.
Tipos de extensmetros:
Existem extensmetros de vrias formas e tamanhos. As formas se diferenciam na
posio e quantidade de grades, na posio dos conectores. Existem
extensmetros lineares com simples e duplo (paralelo) arranjo, rosetas X, XX, XY,
XYZ, XX com grades de medio dispostas a 90o uma das outras, rosetas R
com 3 grades arranjadas por um certo ngulo uma das outras, cadeias de
extensmetros, entre outras formas especiais.
Alguns fatores devem ser considerados para a escolha do extensmetro
adequado para cada aplicao.
Figura 10 Comprimeto da grade. Acima extensometro com grades de 6 mm. Abaixo com grades
de 150 mm
Situaes onde os campos de deformao no so homogneos pode existir uma
grande diferena entre o valor mnimo e o valor mximo da deformao. Em
aplicaes onde se deseja valores mdios de deformao, os comprimentos de
grade devem ser maiores, obtendo uma deformao mdia entre as partculas que
compe o material. Medies de valores mdios adequados so obtidos quando o
comprimento da grade cinco vezes maior que o tamanho do agregado. Em
concreto essa variao pode estar entre 1:3 e 1:15 dependendo do agregado. Em
aplicaes onde se deseja picos de deformao so preferidos extensmetros
com grades mais curtas, evitando assim os valores mdios.
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Figura 12 Efeito do comprimento da grade devido a avaliao do valor mdio da medida sobre os
picos.
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Extensmetros mltiplos
Extensmetros mltiplos tm um determinado numero de grades de medio em
um nico suporte da grade comum. Tipos tpicos de extensmetros mltiplos so
os duplos, em cadeia e rosetas. Uma vantagem desse tipo de extensmetro o
alto grau de preciso das orientaes das grades com relao as outras. Outra
vantagem na aplicao, mais fcil colar um extensmetro mltiplo do que
vrios individuais em srie.
Extensmetros mltiplos em cadeia so empregados para determinao de
gradientes de tenso em uma seo. Quando se deseja medida do pico de
deformao e no se tem certeza onde est localizado, recomenda-se utiliz-los.
Resistncia Eltrica
Quanto a resistncia eltrica, o valor mais popular 120 , sendo bastante
aplicados em anlise tenses e em monitoramento de sistemas. Extensmetros
com 350 so bastante empregados em transdutores.
No existe uma resposta clara sobre qual o melhor valor de resistncia, trs
pontos so importantes na escolha:
- informar a instrumentao qual a resistncia eltrica
- efeitos da interconexo entre o extensmetro e a fiao da
instrumentao
Normalmente no so encontrados muitos problemas referentes a resistncia
eltrica do extensmetro.
Temperatura
A temperatura um dos fatores geradores de erros mais influentes em uma
medio. Deve-se atentar principalmente ao nvel de temperatura e a faixa e a
taxa de variao na temperatura durante a medio, e tempo de exposio
temperatura.
A variao da temperatura causa expanso trmica em todos os componentes do
sistema de aquisio, na pea, passando pelo extensmetro, fiao, e assim por
diante. Como existem diversos tipos de materiais com distintos coeficientes de
expanso, isso pode gerar erros na medio.
Os limites das temperaturas permissveis na aplicao de extensmetros so de
difcil determinao. Mesmo dentro das temperaturas de utilizao fornecidas pelo
fabricante, existem erros na medio devido s faixas de temperatura.
Porm, nveis elevados de temperatura causam maiores problemas de preciso
que os inferiores. Em elevadas temperaturas importante saber se a cola resiste
e que possveis efeitos podem ocorrer. Deve se levar em conta que a temperatura
no uma varivel isolada, ela est sempre relacionada com o tempo. Fatores
ambientais tambm se relacionam, tais como condies atmosfricas que possam
ter um efeito fsico (presso), ou um efeito qumico (corroso, oxidao).
Os principais efeitos causado pela temperatura so:
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Dilatao
Mudana de resistividade (SG e fiao)
Mudana no Gage Factor (sensibilidade do SG)
Degradao dos materiais (base, adesivo, proteo).
Alongamento esttico:
O uso de extensmetros geralmente so restritos a deformaes na faixa
de 3000 m/m. Porm existe aplicaes que exigem faixas maiores, como em
medies em polmeros ou deformaes plsticas em metais. Esses limites
dependem da forma de construo e materiais empregados na fabricao do
extensmetro podendo chegar at a 20 cm/m, porm com perda de preciso. Em
casos de grandes deformaes extensmetros com grades de comprimento maior
tem se apresentado uma melhor opo que as de menor.
Sensibilidade transversal
Os extensmetros variam a resistncia eltrica devido a deformao na direo
efetiva, onde se verifica o relao dada pelo fator de sensibilidade. Essa direo
efetiva coincide com a direo dos filamentos da grade de medio.
Porm, quando se aplica uma deformao transversal a direo efetiva do
extensmetro, muitas vezes existe uma variao na resistncia eltrica. Nesse
caso o extensmetro possui sensibilidade transversal.
R (38)
R0
Sl =
l
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R (39)
R0
St =
t
S (40)
q= t
Sl
Armazenagem:
Em condies normais, os extensmetros podem ser armazenados por longos
tempos. Devendo ser mantido em sua embalagem original. A condio padro
para se armazenar os extensmetros 23oC e 50% de umidade relativa (DIN
50014).
O extensmetro pode danificar quando exposto a gua, cidos, bases, gases
reativos, materiais contaminados e radiao nuclear.
Circuito:
Ponte de Wheatstone:
V2 S 103 (41)
2
= 6
V1 4 2 + S 10
Onde:
V2
= Equilbrio da ponte, mV/V
V1
V2 = Tenso de sada, mV
V1 = Tenso de entrada, V
S = Fator de sensibilidade do SG
= Deformao atual, microstrain
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n=
2 S 106
90o c
45o b
0o a
120o c
60o b
0o a
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2 b a c (49)
tan 2 =
a c
3 (b c )
(50)
tan 2 =
2 a b c
F (51)
l =
A E
F (52)
t = l =
A E
F (53)
n =
A
Ou por:
n = n E (54)
Figura 20 Disposio dos extensmetros para uma barra em trao ou compresso e a sua
ponte.
Tabela 1 : Circuitos que podem ser usados para carregamento em trao ou compresso
Brao R1 R2 R3 R4 Resultado Observao
Equao da ponte 1 2 + 3 4 = i Ateno aos sinais da frmula e das
deformaes
Um Quarto de SG Rc Rc Rc i = l l = b + n = i . E
ponte 1
Um Quarto de SG K Rc Rc i = l Compensao da tenso trmica usando
ponte com SG de 1 extensmetro de compensao
comp.
Meia ponte SG SG Rc Rc i = l + t l = n + b = i . E / (1+ )
1 2 = (1+ ) . l
Ponte em diagonal SG Rc SG Rc i = 2 bu Superposio da flexo
1 3 compensada
SG Rc SG Rc i = 2 blo
2 4
n = i . E
Ponte em diagonal SG K SG Rc i = 2 bu Compensao da tenso trmica usando
com 2 SG de comp. 1 3 extensmetro de compensao
SG K SG Rc i = 2 blo
2 3
Ponte completa SG SG SG SG i= 2(l + t) n = i . E / (2 . (1+ ))
1 2 3 4 =2 (1 + ) F = A . i . E / (2 . (1+ ))
l
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Figura 22. Eixo de toro com extensmetro tipo: a) rosetas e b) extensmetros simples.
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i = 1 ( 2 ) = 2 (55)
1 E (56)
1,2 = (1 ) i
2 1
1 E (57)
1,2 = (1 ) i
4 1
max = 2 45 G
o
(58)
M t = i G S p (60)
1 (61)
M t = i G S p
2
Onde o mdulo polar Sp dado por:
(62)
d3
Sp = 0.2 d 3
16
A deformao angular e o ngulo , mostrados na figura 24, so calculadas
pelas equaes:
max (63)
=
G
l l (64)
= 2 = 45o
d d
Para meia ponte a equao do angulo expressa por:
l (65)
= 2 i
d
E para ponte completa por:
l (66)
= i
d
Apostila de extensometria - GRANTE 41
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1 (67)
45 o = =
2G 2
max = G = 2 45 G
o
(68)
Planejamento do ensaio.
O prvio planejamento de uma medio, utilizando ferramentas de
extensometria, em um sistema mecnico ou estrutural, tem como objetivo facilitar
a sua execuo, diminuindo as chances de ocorrer imprevistos no momento da
medio. Os cuidados devem ser reforados caso os ensaios sejam realizados em
campo, fora do laboratrio, onde as condies que influenciam o ensaio no so
totalmente assimilveis e nem controlveis.
Assim aconselhvel disponibilizar algum tempo, antes da montagem e
realizao do ensaio, para que o experimento seja bem caracterizado. Os
principais pontos que devem ser levados em considerao em experimentos onde
se emprega extensmetros so:
- A medio deve ter seus objetivos claros e os detalhes do processo e as
condies da vizinhana contorno devem ser conhecidas;
- As caractersticas do extensmetro devem ser conhecidas.
Definio do problema:
Sabendo que os extensmetros medem a deformao, conhecer o real
problema fsico em questo o primeiro passo. Do sistema real retira-se as
informaes para formulao matemtica do problema. O funcionamento do
sistema a ser analisado, bem como suas configuraes e o meio em que ele est
imerso devem estar bem claros para o analista. Tambm devem estar claros os
objetivos (respostas) almejados nas medies. As respostas das questes O que
se deseja obter com o ensaio? e Qual a importncia desses dados na resoluo
do problema?, um bom comeo para se descrever o problema. Realmente,
quando est claro o que deve ser feito e qual a sua finalidade, visualiza-se melhor
o contexto global do problema e fica mais fcil solucion-lo. Saber o que ser
medido e para que servir esse ensaio, bastante interessante!
Os objetivos da medio normalmente circulam em torno de:
- Anlise de tenses experimental;
- Projeto de transdutores;
- Monitoramento de plantas industriais, ou experimentos;
Apostila de extensometria - GRANTE 44
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- Sistemas de segurana.
Natureza do carregamento:
No caso de ensaios com carregamentos estticos, necessrio conhecer a
amplitude do carregamento, a sua direo (positiva ou negativa), e a quantidade
de carregamentos.
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Condies de aplicao:
Material componente: Propriedades de colagem e soldagem.
Acesso para aplicao:
Verificar se aderncia do extensmetro no ser afetada pelo tratamento da
superfcie, por falta de resistncia a solventes e a temperatura.
Condies do espao:
Verificar se o espao fsico suficiente para aplicao do extensmetro, do
cabo, da cobertura e das capas de proteo.