Curso de Dinmica das Estruturas 1

I INTRODUO1
O principal objetivo deste curso apresentar metodologias para analisar tenses e
deslocamentos desenvolvidos por um dado sistema estrutural quando o mesmo est
sujeito um carregamento dinmico arbitrrio. Para os propsitos deste curso, a
terminologia dinmica ser definida simplesmente como varivel no tempo, logo, um
carregamento dinmico consiste em qualquer tipo de carregamento cuja magnitude,
direo e/ou posio varia no tempo.
Em geral, a resposta estrutural a qualquer carregamento dinmico expressa
basicamente em termos dos deslocamentos da estrutura. Ento, uma anlise
determinstica conduz diretamente aos deslocamentos a longo do tempo (time-history) a
partir de um carregamento conhecido e tambm varivel no tempo. Outras respostas
desejveis, como tenses, deformaes, foras internas, e outras, so geralmente obtidas
numa segunda fase da anlise.
Por outro lado, uma anlise no-determinnstica (ou randmica) prov apenas
informao estatstica sobre os deslocamentos resultantes de carregamentos definidos
estatisticamente, como o caso do estudo de terremotos.

1
Extrado do Livro Dynamics of Structures, 2 ed., Clough, Penzien, 1993.
2 Notas de Aula Prof. Luiz A. C. Moniz de Arago Filho

Na anlise de uma estrutura linear, conveniente distinguir entre os componentes

estticos e dinmicos de um conjunto de carregamentos aplicados, e avaliar a resposta a
cada tipo de carregamento separadamente, e ento superpor os efeitos a fim de se obter
a solicitao final.
Um problema estrutural dinmico difere da sua abordagem de carregamento
esttico em dois importantes aspectos.
A primeira diferena a ser percebida, trata-se da natureza de variao no tempo do
problema dinmico. Devido ao fato de tanto o carregamento quanto a resposta da
estrutura variarem no tempo evidente que o problema dinmico no tem uma nica
soluo, ao contrrio do problema esttico. O projetista dever ento estabelecer uma
sucesso de solues correspondentes todo o perodo de interesse. Logo, uma anlise
dinmica claramente mais complexa e demorada do que uma anlise esttica.
A segunda e fundamental distino, refere-se ao fato de que em uma estrutura
sujeita a um carregamento esttico, os esforos internos e flechas assumidas dependem
somente do carregamento imposto e podem ser calculados por equilbrio de foras
elsticas. Por outro lado, se o carregamento aplicado dinamicamente, os deslocamentos
resultantes da estrutura no dependem somente do carregamento, mas tambm das
foras inerciais que se opem s aceleraes que as produzem.
Em geral, se as foras inerciais representarem uma poro significativa do
carregamentos total equilibrado pelos esforos internos elsticos da estrutura, ento o
carter dinmico do problema deve ser considerado na soluo do problema. Entretanto,
se os movimentos so to lentos que as foras de inrcia apresentam-se muito pequenas,
a anlise da resposta da estrutura para qualquer instante pode ser realizada
simplesmente pela anlise esttica, apesar do carregamento e resposta serem variveis
no tempo.
Curso de Dinmica das Estruturas 3

II SISTEMAS DE UM GRAU DE LIBERDADE

II.1 VIBRAES LIVRES

II.1.1 - Equao do Equilbrio Dinmico Equao do Movimento

Grandezas fsicas envolvidas:

MASSA (m)
PROPRIEDADES ELSTICAS (k)
AMORTECIMENTO (c)
FORA EXTERNA DINMICA (p(t))

Princpio de dAlembert:

A massa m desenvolve uma fora de inrcia proporcional

a sua acelerao e oposta a ela.

p(t ) mx&&( t ) = 0

Equao de equilbrio:
fI (t ) + fD (t ) + fS (t ) = p(t )

FORAS DE INRCIA: fI (t ) = m x&&(t )

FORAS DE AMORTECIMENTO: fD (t ) = c x& (t ) (Viscoso)
FORAS ELSTICAS: fS (t ) = k x (t )

m x&&(t ) + c x& (t ) + k x (t ) = p(t )

4 Notas de Aula Prof. Luiz A. C. Moniz de Arago Filho

Influncia da fora gravitacional:

m x&&(t ) + c x& (t ) + k x (t ) = p(t ) + W

FORA PESO: W = mg
DEFORMAO DA MOLA: st = W / k
DESLOCAMENTO TOTAL: x (t ) = x (t ) + st
FORAS ELSTICAS: fS (t ) = k x (t ) + k st

m x&&(t ) + c x& (t ) + k x (t ) + k st = p(t ) + W

m x&&(t ) + c x& (t ) + k x (t ) = p(t )

A equao de movimento expressa em relao posio do equilbrio esttico do sistema

dinmico no afetada por foras gravitacionais.

Logo, as flechas totais, tenses mximas, etc, sero obtidas pela adio das respostas
estticas aos resultados obtidos da anlise dinmica.
Curso de Dinmica das Estruturas 5

II.1.2 Vibraes Livres No-Amortecidas

Equao de equilbrio:

VIBRAES LIVRES: p(t ) = 0

VIBRAES NO-AMORTECIDAS: c 0

m x&&(t ) + k x (t ) = 0

k k
x&&(t ) + x (t ) = 0 x&&(t ) + 2 x (t ) = 0 onde 2 =
m m

x (t ) = A e st

Substituindo na equao anterior:

s 2 + 2 = 0
s = i

x (t ) = A1 e it + A2 e it
Onde A1 e A2 so constantes de integrao, dependendo dos valores iniciais de
deslocamento x (0 ) e velocidade x& (0 ) .

x (t ) = A1 e it + A2 e it
x (t ) = A1 (cos t + i sen t ) + A2 (cos t i sen t )
x (t ) = cos t (A1 + A2 ) + sen t i (A1 A2 )
x (t ) = cos t (A cos ) + sen t (A sen )
x (t ) = A (cos t cos + sen t sen )

x (t ) = A cos (t )

x& (0 )
2
AMPLITUDE DO MOVIMENTO: A = [x (0 )] +
2

x& (0 )
NGULO FASE: = arctg
x (0 )

k
O sistema realiza oscilao harmnica simples (OHS ou MHS) com frequncia = .
m

O termo conhecido como frequncia natural, pois, quando colocado em movimento

atravs de condies iniciais no-nulas de deslocamento e/ou velocidade, livre de
carregamentos e sem amortecimento, sempre oscilar com a mesma frequncia .
6 Notas de Aula Prof. Luiz A. C. Moniz de Arago Filho

Deslocamento no tempo (item b):

FREQUNCIA CIRCULAR: (rad/s )

FREQUNCIA CCLICA OU DE MOVIMENTO: f =

2
(s -1 Hz)
1
PERODO DE OSCILAO/VIBRAO: T = (s )
f

Representao do movimento no plano imaginrio, atravs de um vetor em rotao no

sentido anti-horrio com velocidade angular (item a):

[x (0 )]2 + x (0 )
2
&
AMPLITUDE: A=

x& (0 )
NGULO FASE: = arctg
x (0 )