Disciplina Controle e Automao

Notas de Aula

Sistemas de Controle

Prof. Me. Fernando Fortunato

Email fortunato@uni9.pro.br
2017
 Sistemas de Controle

At o ano de 1940 eram necessrios muitos trabalhadores, para

garantir o sucesso do controle de um processo industrial, com o
aumento da demanda aliada aos custos de produo, fizeram
necessrias as utilizaes de novas tecnologias, para assegurar a
qualidade do controle (ALVES, 2005).

surgia ento na dcada de 1960 revolucionria teoria de controle,

cuja funo aprimorar a atividade de controle (ALVES, 2005).
 Sistemas de Controle

A atividade de controle realizada por um grupo de elementos

denominados sistemas de controle (DORF; BISHOP, 2001).

Estes equipamentos trabalham em conjunto e de forma sincronizada

visando controlar um objeto ou processo (DORF; BISHOP, 2001).

O objetivo de um sistema de controle segundo Rosrio (2011, p. 102)

[...] fazer com que a varivel atinja o valor ou estado determinado
pelo usurio por intermdio de uma referncia.
 Sistemas de Controle

A teoria e prtica da engenharia de controle auxiliam na otimizao do

desempenho dos sistemas dinmicos (OGATA, 1997).

Permite melhorias produtivas que minimizam operaes manuais e/ou

repetitivas (OGATA, 1997).
 Sistemas de Controle

Sistema de controle de temperatura de um forno (OGATA, 1997).

Termometro
Entrada
Programada
Conversor
Interface
A/D
Forno
Computador
eltrico

Rel Amplificador Interface

Aquecedor

Figura 1 Sistema de controle de temperatura de um forno (Adaptado de OGATA, 1997).

 Controle Automtico

Para entender os sistemas de controle, primeiramente necessrio

conhecer o controle automtico.

O Controle Automtico o conjunto de elementos capazes de corrigir os

seus parmetros internos diante de uma situao externa adversa, sem
o contato humano, visando alcanar uma condio pr-determinada
(OGATA, 1997; ROSARIO, 2011).

O controle automtico pode ser encontrado em (OGATA, 1997):

sistemas robticos;
veculos espaciais;
operaes industriais;

presso;
temperatura;
vazo;
e muitos outros.
 Termos Utilizados em Controle
Existem diversos termos que so utilizados em controle, alguns dos
principais so apresentados na sequencia (DORF; BISHOP, 2001).

Planta: equipamento ou processo (operao) que ser controlado

(OGATA, 1997);

Atuador: so os equipamentos que atuam na varivel controlada,

visando modificar o seu valor ou estado, para permitir a execuo do
controle (ROSARIO, 2011);

Varivel controlada: a grandeza ou condio que mensurada e

controlada (OGATA, 1997);

Varivel manipulada: a grandeza ou condio gerada pelo controlador,

para modificar o valor da varivel controlada (OGATA, 1997);
 Termos Utilizados em Controle
Continuao...

Controlador: o dispositivo que compara os valores das grandezas de

referncia e sada, para a determinao do valor de um desvio que
ser reduzido a zero ou menor valor possvel (OGATA, 1997);

Sensor: equipamento cuja funo medir a varivel controlada

(ROSARIO, 2011);

Controle com retroao: o controle na presena de distrbios, isto , a

ao que visa reduzir a diferena entre o sinal de sada e o sinal de
referncia [entrada] (OGATA, 1997);

Distrbios: uma perturbao que modifica de forma adversa a varivel

de sada do sistema (OGATA, 1997).
 Classificao dos Sistemas de Controle

Uma vez conhecidos os primeiros conceitos iniciais sobre sistemas de

controle, necessrio agora conhecer a sua respectiva classificao.

Os sistemas de controle podem ser classificados como (DORF;

BISHOP, 2001):

sistemas em malha aberta;

sistemas em malha fechada.

Um sistema segundo Penedo (2014) pode ser definido como um

conjunto ou coleo de partes, dentro de um universo maior, que esto
interligadas ou relacionadas de tal modo a constiturem um todo.

Os sistemas de controle podem ser representados de forma grfica, por

meio dos diagramas de blocos, que so representaes em forma de
blocos, cujo objetivo demonstrar o fluxo entre os componentes
(OGATA, 1997).
 Sistemas em Malha Aberta

Os sistemas em malha aberta (Figura 2) so aqueles que no so

dotados de sensores externos, ou seja, no possuem realimentao,
portanto, o sinal de sada no modifica o sinal do controle (OGATA,
1997).

Figura 2 Sistema de controle em malha aberta (OGATA, 1997).

Com relao ao seu funcionamento, um valor desejado repassado ao

dispositivo de controle, que aciona o atuador, visando modificar o valor
ou estado da varivel controlada, para o controle da planta (DORF;
BISHOP, 2001).
 Sistemas em Malha Aberta

Exemplo:

O inverno em pases europeus um dos mais rgidos do mundo, para

compensar as baixas temperaturas, comum o uso de um aparelho
aquecedor. Este aquecedor instalado em uma sala e seu acionamento
ou desacionamento (on/off) ocorre por meio de uma chave seletora.
Elabore um diagrama de blocos para o respectivo sistema de controle.
Soluo:
 Sistemas em Malha Fechada

Os sistemas em malha fechada (Figura 3) so aqueles que utilizam um

sinal de retroao, para comparar o valor de sada com a resposta
desejada.

Figura 3 Sistema de controle em malha fechada (OGATA, 1997).

Com relao ao seu funcionamento, a planta sofre um distrbio; o

sensor detecta (mensura) a grandeza e repassa um sinal para o
dispositivo de controle, que aciona o atuador, visando modificar o valor
ou estado da varivel controlada, para efetuar o controle da planta. Este
ciclo contnuo (OGATA, 1997).
 Sistemas em Malha Fechada

Nos diagramas em malha fechada podemos observa a existncia do

ponto de soma e do ponto de derivao.

A funo do ponto de soma indicar que o sinal deve ser ampliado ou

reduzido (OGATA, 1997).

J o ponto de derivao segundo Ogata (1997) um ponto a partir do

qual o sinal proveniente de um bloco vai simultaneamente para outros
blocos ou pontos de soma.
 Sistemas em Malha Fechada

Exemplo:

Em um determinado tanque armazenado um produto qumico, cuja

temperatura de trabalho de 81 C. Neste processo utilizado um
controlador automtico, que gera um sinal de tenso para uma
resistncia eltrica [visando aquecer o produto se necessrio], alm
disso, o sistema dotado de um termmetro para medir a temperatura
do processo. Elabore um diagrama de blocos para o presente sistema
de controle.
 Sistemas em Malha Fechada

Soluo:
 Caractersticas do Malha Aberta

As principais caractersticas dos sistemas de controle em Malha aberta

so (PENEDO, 2014):

construo relativamente simples;

baixo custo de aquisio;

preciso considerada baixa quando comparado aos sistemas em

malha fechada.
 Caractersticas do Malha Fechada

Em contrapartida, as principais caractersticas dos sistemas de controle

em Malha fechada so (PENEDO, 2014):

praticamente insensvel a perturbaes;

preciso satisfatria;

maior custo de aquisio e manuteno.

 REFERNCIAS
ALVES, J. L. L. Instrumentao, controle e automao de processos. 1. Ed. Rio de Janeiro: LTC, 2005.

DORF, R. C.; BISHOP, R. H. Sistemas de controle modernos. 8. ed. RJ: LTC, 2001.

OGATA, K. Engenharia de controle moderno. 3 ed. SP: Pearson Education, 1997.

PENEDO, S. R. M. Sistemas de controle Matemtica Aplicada a Projetos. 1. Ed. So Paulo: Editora rica,
2014.

ROSRIO, J. M. Princpios de mecatrnica. 6. Ed. So Paulo: Pearson Education, 2011.

Fim