FUNDAMENTOS DE

ELETRÔNICA E
1ºPROJETO COM
ARDUINO
Introdução à Robótica

2º Ten Evelyn Aparecida de Oliveira

 Protoboard
Utilizado para fazer a conexão de componentes
de circuitos de forma simples (sem solda).

Internamente, a placa tem comunicação

metálica conforme esquema acima.
Resistores

Utilizados para
limitar a quantidade
de corrente elétrica
em um circuito, ou
seja, oferecer
resistência à
passagem de
elétrons.
 Lei de Ohm

V = R . I

V é a diferença de potencial elétrico (ou

tensão), medida em Volts;
I é a intensidade da corrente elétrica,
medida em ampere; e
R é a resistência elétrica, medida
em ohms.
 Lei de Ohm

V = R . I

V é a diferença de potencial elétrico (ou

tensão), medida em Volts;
I é a intensidade da corrente elétrica,
medida em ampere; e
R é a resistência elétrica, medida
em ohms.
Para uma mesma tensão, quanto maior a
resistência, menor a corrente.
 LED

O LED é um diodo emissor

de luz. Um diodo é um
componente eletrônico
que conduz corrente
elétrica apenas em uma
polarização. Ou seja, o
LED só emitirá luz se
for colocado da forma
correta no circuito.
+ - 5V

+ - 0V

O lado negativo do LED

+ -
deve ser ligado ao menor
potencial (resistor que
leva ao ground) para que
ele acenda.
Tensão e corrente ideias para o LED

Dos 5V que alimentam o circuito,

queremos que haja uma queda de 2V no
LED. Logo, a diferença de potencial
elétrico no resistor será de 3V.
O resistor e LED estão submetidos à
mesma corrente, pois estão associados
em série. Se queremos que a corrente no
LED seja 20 mA, qual resistor devemos
colocar no circuito?
Tensão e corrente ideias para o LED

Resistor: 3V e 20 mA

Lei de Ohm:
R = V / I = 3V / 0,020
=
150 ohm

Obs: Dependendo da especificação do

led, deve-se escolher outro resistor.
Tensão e corrente ideias para o LED

R = V / I = 3V / 0,020 = 150 ohm

Resistências menores que 150 ohm farão
com que a corrente no LED seja maior, o
que impactará no seu desgaste e na
redução da sua vida útil.
Resistências maiores que 150 ohm farão
com que a corrente no LED seja menor, o
que impactará em um brilho mais fraco.
Vamos usar 220 ohm, pois não temos um
resitor de 150 ohm disponível.
Arduino UNO
 Arduino UNO
Alimentação
da placa e
transmissão
dos dados do
computador
para a placa.

Alimentação
da placa por
bateria (de
7,5V a 12V)
 Reset: ao clicar, o
microcontrolador Arduino UNO
reinicia a execução
do programa (que
estiver salvo), ou
seja, volta para
função setup
Arduino UNO

Microcontrolador
ATMEGA 328P
Arduino UNO

Portas digitais

Portas
analógicas
Arduino UNO

Ground
(0 Volts )
Arduino UNO

Tensão de 3,3V e 5V
Arduino UNO
AREF:
analogReference()
Voltagem de
referência usada
para o input
analógico, ou seja,
valor mais alto que
será utilizado como
tensão de entrada

IOREF: Voltagem padrão (no

Arduino UNO é 5V)
Reset: pino reset como entrada
 Arduino IDE
Ferramenta / Tools:
Sketch: Programas
seleciona o tipo de Arduino
e a porta COM

Transferir / Upload: envia a

Monitor Serial
programação para o Arduino
Verificar / Verify:
compila a
programação
(verificar a existência
de erros
 Arduino IDE

ARQUIVO -> EXEMPLOS ->

BASICS -> BLINK
LED_BUILTININ: O Arduino possui um LED
incorporado na placa (pino 13)

Configura o pino 13 como saída

(saída: alteração da placa para o mundo)

Coloca tensão alta no pino 13 (5 Volts)

Coloca tensão baixa no pino 13 (0 Volts)

Aguarda 1000 ms (ou 1 segundo)

 LED_BUILTININ: O Arduino possui um LED
incorporado na placa (pino 13)

Configura o pino 13 como saída

(saída: alteração da placa para o mundo)

Coloca tensão alta no pino 13 (5 Volts)

Coloca tensão baixa no pino 13 (0 Volts)

Aguarda 1000 ms (ou 1 segundo)

Sinais digitais podem receber o nível baixo (0

Volts) e alto (5 Volts). Sinais analógicos podem
variar em qualquer valor nessa faixa.
VAMOS ALTERAR
O PROGRAMA
PARA FAZER UM
LED PISCAR NO
PINO 12
(UTILIZANDO O
CONCEITO DE
VARIÁVEIS)
 Quando o pino 12
fornecer 5V, haverá
Pino 12 diferença de
potencial no
circuito, o que vai
gerar corrente e fará
o led vai acender.
Se o pino 12 fornecer
0V, não haverá
diferença de
potencial no
circuito, não vai
passar corrente e o
led não vai acender.
 PROJETO SEMÁFORO

o ?
d ig
c ó
r o
a
lter
o a
m
Co
1º ALTERNATIVA (TRÊS VARIÁVEIS)
2º ALTERNATIVA (UMA VARIÁVEL)
1 ª ALTERNATIVA
É possível colocar tempos

diferentes para cada LED

ficar aceso.

2 ª ALTERNATICA

Código mais enxuto.

 Fazer circuitos

organizados com

protoboard exige prática.

EXERCÍCIO: TINKERCAD.COM

APRENDA -> LIÇÕES -> CIRCUITOS

->INTRODUCING THE BREADBOARD

 Desafio: Faça dois

semáforos de ruas

transversais.

Enquanto um deles está

verde ou amarelo, o outro

deve estar vermelho.