EDOs e Oscilações Escola Olímpica PDF

Equacoes Diferenciais
e
Oscilacoes
Escola Olmpica
Gabriel O. Alves
Revisao: Gabriel Lefundes, Pedro Alves, Felipe Guima, Iuri

Grangeiro
Prefacio
A Escola Olmpica e um projeto isento de lucros que surgiu no final de

2013, fundada por Pedro Alves e Gabriel Lefundes. Inicialmente a Escola
Olmpica era um grupo no facebook que tinha como intuito proporcionar um
ambiente propcio a discussoes a respeito de diversas areas do conhecimento,
a nvel de vestibulares, vestibulares militares, olimpadas cientficas etc. Pos-
teriormente a equipe que constitui a Escola Olmpica (agora com tres novos
membros: Iuri Grangeiro, Felipe Guima e Gabriel Alves) decidiu expandir o
projeto, passando a desenvolver materiais destinados a olmpicos e estudan-
tes do ensino medio no geral, a diferentes nveis. Deste modo, esta apostila,
alem de algumas listas de exerccios ja elaboradas, e o primeiro material con-
feccionado pela equipe. Esperamos, em breve, desenvolver novas apostilas
destinadas ao ensino de fsica geral, com qualidade cada vez melhor. Logo
que o projeto estiver mais consolidado, esperamos tambem produzir mate-
riais para outras areas, como matematica, computacao etc, assim como um
site para o projeto.
Este trabalho em especial tem como publico alvo estudantes do primeiro
e segundo ano do ensino medio que estao se preparando para as seletivas das
olimpadas internacionais de fsica (IPhO e OIbF). A primeira parte desta
apostila almeja introduzir os principais conceitos de equacoes diferenciais e
suas aplicacoes na fsica. As partes subsequentes tratam de equacoes dife-
renciais de segunda ordem e sistemas de EDOs e os assuntos sao abordados
da mesma maneira, mas com enfoque em oscilacoes.
A apostila foi escrita visando contextualizar os conceitos mostrados em si-
tuacoes fsica e preferencialmente em questoes comuns a olimpadas cientficas
e provas de seletivas. As secoes opcionais estao marcadas com um asterisco
(*). Essas secoes, apesar de opcionais, sao importantes e apresentam algumas
ferramentas e conceitos que podem ser muito uteis na resolucao de proble-
mas. Recomendamos que, se possvel, elas sejam feitas. Caso o tempo de
preparo do estudante seja curto, elas podem ser deixadas por ultimo, assim
como algumas das demonstracoes matematicas.
Esta versao prelimiar da apostila possui um numero de exerccios redu-
zido, desta forma, estamos buscando aumentar esse numero com questoes de
qualidade, que serao introduzidas na nova versao. Portanto, esperamos com-
plementa-la com novos topicos, exerccios e exemplos adicionais nas versoes
posteriores deste trabalho. Tambem e recomendavel que o leitor confira os
links e referencias listados no final do mesmo.
Assim sendo, a equipe da Escola Olmpica deseja que voce se divirta du-
rante seus estudos e sua preparacao para a seletiva das OIFs e que o material
confeccionado por nos o auxilie. E tambem nao deixe de conferir nosso grupo
no facebook: https://www.facebook.com/groups/402050929927944/?fref=
ts e os novos materiais que em breve serao postados. Caso voce tenha
crticas, sugestoes, duvidas, dentre outros, entre em contato conosco man-
dando um e-mail para: escola.olimpica@outlook.com ou contate algum dos
administradores do grupo. Muito obrigado!
- Gabriel O. Alves
Conteudo
1 Introducao as EDOs 6
1.1 Terminologia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.1.1 Classificacoes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2 EDOs de primeira ordem 9

2.1 EDOs separaveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2 EDOs lineares de primeira ordem* . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3 EDOs de segunda ordem 24

3.1 Equacoes na forma x + 2 x = 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.2 Equacoes na forma x + 2 x = C . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.3 Oscilacoes amortecidas: equacoes na forma x + x + 02 x = 0 . 36
3.3.1 Amortecimento supercrtico . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.3.2 Amortecimento crtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.3.3 Amortecimento subcrtico . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.4 Oscilacoes forcadas: equacoes na forma x + 2 x = F (t) . . . . 43
3.5 Oscilacoes forcadas amortecidas: equacoes na forma x + x +
2 x = F (t) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.5.1 Ressonancias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.5.1.1 Ressonancia em oscilacoes forcadas . . . . . . 49
3.5.1.2 Ressonancia em oscilacoes forcadas amortecidas 52
3.5.1.3 Fator de qualidade . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.5.2 Efeitos transientes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.6 O metodo dos coeficientes a determinar para EDOs de segunda
ordem nao homogeneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4 Sistemas de EDOs* 60
4.1 Autovalores e autovetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.2 Solucoes de sistemas de EDOs . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.2.1 Metodo dos autovetores e autovalores . . . . . . . . . . 63
5 Oscilacoes acopladas 67
5.1 O metodo dos autovalores* . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
5.1.1 2 corpos acoplados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
5.1.2 3 corpos acoplados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
5.1.3 N corpos acoplados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
5.2 Movimento devido a um potencial U (r)* . . . . . . . . . . . . 76
6 Exerccios 80
7 Apendice 85
7.1 A formula de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
7.2 Funcoes hiperbolicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
8 Links e referencias 90
1 INTRODUCAO AS EDOS
1 Introducao as EDOs
As equacoes diferenciais estao presentes em diversas areas do conheci-
mento, seja na matematica, na fsica, na biologia etc. Ha um especial inte-
resse em seu estudo na fsica pois elas aparecem com frequencia, principal-
mente em problemas relacionados a descricao do movimento de corpos. Neste
trabalho faremos uma breve introducao as equacoes diferenciais de primeira
e segunda ordem e suas aplicacoes na fsica.
1.1 Terminologia
Primeiramente, qual e a definicao de uma equacao diferencial? Uma possvel
definicao e a seguinte:
Definicao 1. Uma equacao diferencial e qualquer equacao que contenha

derivadas, sejam elas ordinarias ou parciais, e que as relacione com uma
ou mais funcoes.
Portanto, uma equacao diferencial e uma expressao que contem uma serie
de diferenciais, que se relacionam com certas funcoes, e seu objetivo e desco-
brir qual ou quais funcoes satisfazem essa expressao em questao.
Equacoes diferenciais sao, de certa forma, semelhantes a equacoes algebricas,

contudo equacoes algebricas possuem como solucao numeros (Como 5, 2
etc) ou termos literais (mas que no caso, tambem nao passam de uma repre-
sentacao de algum numero ou grandeza fsica). Ja as as equacoes diferenciais,
ao inves de possurem simplesmente numeros como solucao, na verdade pos-
suem um conjunto de funcoes que satisfazem a determinada equacao. (Como
x,x2 ,cos x,ln x etc). Por exemplo, veja a equacao linear e a quadratica:
x + 5 = 2 = x = 3
ou
(x 2)(x + 2) = 5 = x = 3
Veja que as equacoes algebricas acima tem como solucoes numeros. Agora
imagine uma equacao diferencial como a seguinte:
dy
= cos(x)
dx
Nesse caso, tal equacao tem como solucao qualquer funcao na forma:
Escola Olmpica 6
1.1 Terminologia
y(x) = sin x + C
Essa equacao pode ser interpretada da seguinte maneira: Quais sao as
dy
possveis funcoes y(x) tal que dx = cos x? Voce deve se lembrar que a
derivada de sin x a respeito de x e cos x, portanto, a solucao da equacao
diferencial apresentada deve ser algo na forma:
y(x) = sin x + C
Onde C e uma constante. Veja bem, se voce derivar a expressao acima
termo a termo, vera que a derivada de sin x e cos x e que a derivada de C, o
termo constante, e 0. Portanto, fica claro que:
d
(sin x + C) = cos x
dx
Deste modo, qualquer funcao na forma sin x + C e solucao da equacao
diferencial do nosso exemplo.
1.1.1 Classificacoes
As equacoes diferenciais podem ser classificadas quanto a:
Ordem: A ordem de uma equacao diferencial e igual a maior ordem

dentre as derivadas presentes na equacao. Por exemplo:
d3 y dy
3
+2 = 5x (1.1.1)
dx dx
A ordem desta equacao e 3, pois a derivada de maior ordem e a que
possui ordem tres.
Linearidade: Uma equacao diferencial e dita linear se e da forma:
dn y dn1 y d1 y
an (x) n
+ an1 (x) n1 + + a1 (x) 1 + a0 (x)y = p(x) (1.1.2)
dx dx dx
Por exemplo,a equacao:
d2 y dy
+ +y =x
dx2 dx
E uma equacao diferencial linear de segunda ordem. Ja a equacao:
Escola Olmpica 7
1 INTRODUCAO AS EDOS
dy
y2 + y 3 = 3x
dx
E uma equacao diferencial nao-linear de primeira ordem. (Veja que
que ha um coeficiente y 2 acompanhando a derivada de primeira ordem
e que o termo y esta elevado ao cubo).
Tipo: Esta classificacao se refere ao tipos de derivadas presentes na

equacao diferencial:
Ordinaria: Se uma equacao diferencial possui somente derivadas

ordinarias, isto e, derivadas com respeito a somente uma variavel
independente, ela e considerada uma equacao diferencial ordinaria
(EDO), por exemplo:
dy
+ 3xy = 1
dx
Parcial: Se uma equacao diferencial possui derivadas parciais, isto
e, se depende de duas ou mais variaveis independentes ela e classi-
ficada como uma equacao diferencial parcial (EDP), por exemplo:
f f
y +x = sin (xy)
x y
Escola Olmpica 8
2 EDOs de primeira ordem
2.1 EDOs separaveis
Definicao 2. Uma EDO que possua a seguinte forma:

dy
= P (y)Q(x) (2.1.1)
dx
E chamada de EDO separavel.
Elas recebem este nome pois para resolve-las e necessario agrupar os

termos contendo y de um lado da equacao e os termos contendo x do outro
lado, posteriormente basta integrar para obter a solucao desejada.
Teorema 1. A solucao de uma EDO separavel e da forma:

Z Z
1
dy = Q(x)dx (2.1.2)
P (y)
Exemplo 1 : Decaimento radioativo
Sabendo que a taxa de decaimento de uma substancia radioativa e dire-

tamente proporcional a quantidade do numero de atomos presentes naquele
instante:
dN
= kN (2.1.3)
dt
Encontre o numero de atomos radioativos em funcao do tempo, N (t),
sabendo que k e uma constante.
Solucao: Veja que a equacao diferencial apresentada no exerccios possui

a mesma forma da (2.1.1), portanto, iremos simplesmente separar as variaveis
e integrar:
dN
= kdt
N
Integrando:
Z N (t) Z t
1
dN = k dt
N0 N t0
Escola Olmpica 9
2 EDOS DE PRIMEIRA ORDEM
Onde N0 e o numero inicial de atomos da substancia e t0 e o tempo inicial.

No caso consideraremos que t0 = 0. Logo:
N (t) ln
N (t) N (t)
ln N (t) ln N0 = ln = kt = e N0 = = ekt
N0 N0
Portanto a resposta e:
N (t) = N0 ekt (2.1.4)

Exemplo 2 : (Envolve conhecimentos relacionados a circuitos eletricos,
pule este exemplo caso ainda nao tenha estudado o assunto) Um circuito RL
e constitudo de um indutor de indutancia L e um resistor de resistencia R,
alimentados por um gerador CC, como mostra a figura:
Figura 1: Circuito RL
Encontre a corrente i(t) no circuito, sabendo que no instante inicial t0 = 0

a corrente era nula i(0) = 0.
Solucao: Para resolver este problema precisamos recorrer a 2a lei de Kir-

chhoff: a soma algebrica das diferencas de potencial em um percurso fechado
(uma malha), e nula. A diferenca de potencial em cada componente e:
Gerador: V
Resistor:Ri
di
Indutor: L dt
Portanto, aplicando a segunda lei de Kirchhoff temos:

di
V Ri L =0 (2.1.5)
dt
Agora iremos separar as variaveis:
Escola Olmpica 10
2.1 EDOs separaveis
di
L = V Ri
dt
di 1
= dt (2.1.6)
V Ri L
Z i Z t
di 1
= dt (2.1.7)
i0 V Ri t0 L
Para resolver a integral do lado esquerdo da equacao iremos fazer as
seguintes substituicoes:
u = V Ri
e
du 1
= R = di = du
di R
Logo:
Z u
1 du 1
= (t t0 ) (2.1.8)
R u0 u L
Resolvendo a integral:
u R
ln = (t t0 )
u0 L
u R
= e L (tt0 )
u0
Como u = V Ri:
R
V Ri = (V Ri0 )e L (tt0 )
Mas de acordo com as equacoes iniciais t0 = 0 e i(0) = i0 = 0. Portanto:
R
V Ri = V e L t
A corrente que percorre o circuito e, portanto:
V R
i(t) = (1 e L t ) (2.1.9)
R
Escola Olmpica 11
Figura 2: Grafico representando o processo de carga do circuito e a corrente (Em mili-

amperes) em funcao to tempo para V = 5V e R = 1000 . Veja que a corrente converge
para i = 5mA conforme t . Isso se deve ao fato de que em corrente contnua o indu-
tor se comporta como um curto-circuito ao ficar carregado, nessa situacao o circuito se
comporta como se existisse somente a resistencia R e a bateria. Nesse caso, aplicando a
primeira lei de Ohm voce vera que i = VR = 1000
5
= 5mA.
Exemplo 3 : (Irodov, 1981) A velocidade de uma partcula se movendo na

direcao positiva do eixo x varia de acordo com:

v(x) = x
Onde e uma constante positiva, alem disso considere que quando t = 0,

x = 0. Obtenha:
a) A aceleracao e a velocidade do corpo em funcao do tempo.

b) A velocidade media do corpo apos ele ter percorrido uma distancia s.
Solucao:
1
a) A velocidade do corpo e dada por v(x) = x 2 , e sabemos que a ace-
leracao e dada por:
Escola Olmpica 12
2.1 EDOs separaveis
dv
a=
dt
Lembre-se que pela regra de cadeia a expressao para a aceleracao pode
ser escrita como:
dx dv
a= . (2.1.10)
dt dx
Vamos indentificar cada termo da expressao anterior. Sabemos que:
dx 1
= v = x 2 (2.1.11)
dt
E derivando a expressao anterior conclumos que:
dv 1 1
= x 2 (2.1.12)
dx 2
Substituindo a (2.1.11) e a (2.1.12) na (2.1.10) obtemos:
1 1 1
a = x 2 . x 2
2
Logo:
2
a= (2.1.13)
2
Para obter a velocidade a partir da aceleracao basta fazer o seguinte:
dv
a=
dt
Logo:
2 dv 2
a= = = dv = dt (2.1.14)
2 dt 2
Z v
2 t
Z
dv = dt (2.1.15)
v0 2 t0
Como v0 = 0 e t0 = 0.
2
v(t) = t (2.1.16)
2
b) Agora que obtemos a funcao v(t) podemos descobrir a velocidade media
do corpo a partir da definicao de valor medio de uma funcao:
Escola Olmpica 13
Rt
t0
vdt
vm = (2.1.17)
t t0
Rt 2 t2
Como t t0 = t e t0
vdt = 4
:
2 t2 2 t
vm = = (2.1.18)
4t 4
Para calcular t em termos da distancia percorrida s podemos usar x(t),
que e:
t
2 t2
Z
x(t) = vdt = (2.1.19)
t0 4
Como x(t) = s:

2 t2 2 s
s= = t = (2.1.20)
4
Substituindo na (2.1.18):

s
vm = (2.1.21)
2
Exemplo 4 : Uma bola em queda sofre uma forca resistiva Fr que e di-
retamente proporcional a sua velocidade v(t), ou seja, Fr = bv. Encontre a
velocidade v(t) da bola em funcao do tempo, alem disso encontre a veloci-
dade terminal vt para diferentes valore de b (Use b = 0.4,b = 0.5,b = 0.6 e
b = 0.7) por fim, encontre sua altura z(t) em funcao do tempo, sabendo que
as unicas forcas que agem sobre ela sao a de atracao gravitacional e a forca
resistiva Fr . Utilize como condicao inicial que v(0) = 0, z(0) = 0 e considere
que m = 0.5kg e que g = 9.8m/s2 .
Solucao: Primeiramente iremos assumir que a forca resistiva e da forma:
Fr = bv (2.1.22)
Onde b e uma constante. Portanto, identificando todas as forcas que agem

sobre o corpo:
Escola Olmpica 14
2.1 EDOs separaveis
Obtemos:
dv b
ma = mg bv = =g v (2.1.23)
dt m
Essa equacao e separavel, portanto:
Z v Z t
1
b
dv = dt (2.1.24)
v0 g m v t0
Fazendo a substituicao:
b
u=g v
m
e
du b m
= = dv = du
dv m b
A integral passa a ser:
Z Z t
m 1
du = dt (2.1.25)
b u t0
Resolvendo:
u
m
[ln u] = t (2.1.26)
b u0
b
Trocando u por g m
v:
v
b b
ln g v = t (2.1.27)
m v0 m
Resolvendo a expressao anterior e lembrando que v0 = 0:
Escola Olmpica 15

b b
ln g v ln g = t (2.1.28)
m m
Simplificando a expressao anterior obtemos:
mg b

v(t) = 1 e m t (2.1.29)
b
Para encontrar z(t) basta integrar a expressao anterior:
Z t
dz mg b

= v = z(t) = 1 e m t dt
dt 0 b
Resolvendo a integral:
mg gm2 b
z(t) = t 2 e m t + C (2.1.30)
b b
Onde C e uma constante. Utilizando a condicao inicial z(0) = 0 encon-
tramos:
gm2
C=
b2
Portanto:
mg gm2 b t
z(t) = t 2 e m 1 (2.1.31)
b b
Agora, para encontrar as velocidades terminais e simples. O corpo atinge
a velocidade terminal quando a forca resistiva se iguala a forca peso, portanto:
mg
mg = bv = v = (2.1.32)
b
Substituindo b pelos valores dados no enunciado as velocidades terminais
encontradas sao:
vt1 = 12.81ms1 , vt2 = 9.8ms1 , vt3 = 8.16ms1 , vt4 = 7ms1
E os graficos obtidos para v vs. t sao:
Escola Olmpica 16
2.1 EDOs separaveis
Figura 3: Grafico da velocidade em funcao do tempo para diferentes valores de b.
Escola Olmpica 17
2.2 EDOs lineares de primeira ordem*

Nesta secao iremos tratar de EDOs de primeira ordem que possuem uma
forma mais geral. Apesar de serem menos recorrentes que as EDOs separaveis
ainda sao frequentes e e util estuda-las.
Definicao 3. Uma equacao diferencial ordinaria linear de primeira or-

dem possui a seguinte forma:
dy
+ P (x)y = Q(x) (2.2.1)
dx
Teorema 2. A solucao de uma equacao diferencial ordinaria linear de

primeira ordem toma a forma:
R
(x)Q(x)dx + C
y(x) = (2.2.2)
(x)
Onde (x) e uma funcao que recebe o nome de fator integrante e e
definida por:
R
P (x)dx
(x) = e (2.2.3)
Onde C e uma constante.
Segue a demonstracao:
Demonstracao. Suponha que iremos multiplicar a equacao:

dy
+ P (x)y = Q(x) (2.2.4)
dx
Por uma funcao qualquer (x), a (2.2.4) passa a ser:
dy
(x) + (x)P (x)y = (x)Q(x) (2.2.5)
dx
E tambem suponha que (x) satisfaz a seguinte relacao:
d((x))
(x)P (x) = = 0 (x) (2.2.6)
dx
0
Substituindo (x)P (x) por (x):
Escola Olmpica 18
dy
(x) + 0 (x)y = (x)Q(x) (2.2.7)
dx
Agora, perceba que:
dy d(y(x)) d((x))
(x) + 0 (x)y = (x) + y(x) (2.2.8)
dx dx dx
Agora, lembre-se da regra da derivada de produtos: qual e a devirada
de (x)y(x) com respeito a x?
d(y(x)(x)) d(y(x)) d((x))

= (x) + y(x) (2.2.9)
dx dx dx
Que e basicamente o lado direito da (2.2.8). Portanto a (2.2.4) pode
ser escrita como:
d(y(x)(x))
= (x)Q(x) (2.2.10)
dx
Deste modo:
Z
y(x)(x) = (x)Q(x)dx + c
Onde c representa uma constante. Por fim:

R
(x)Q(x)dx + c
y(x) = (2.2.11)
(x)
E como encontrar (x)?
Definimos que (x) deve obedecer se seguinte relacao:
d((x)) 1
0 (x) = (x)P (x) = = P (x)
dx (x)
Lembre-se que pela regra de cadeia:
d(ln (x)) 1 d((x))

= (2.2.12)
dx (x) dx
Portanto:
d(ln (x))
= P (x) (2.2.13)
dx
Integrando:
Escola Olmpica 19
Z
ln (x) = P (x)dx + a (2.2.14)
Onde a e uma constante. Portanto:

R R
P (x)dx+a
(x) = e = ea e P (x)dx
(2.2.15)
Como ea tambem e uma constante, podemos chama-lo de k, entao:
R
P (x)dx
(x) = ke (2.2.16)
Contundo, substituindo o termo anterior na (2.2.11) obtemos, apos
simplificar a expressao:
R
(x)Q(x)dx + c/k
y(x) = (2.2.17)
(x)
Reescrevendo a constante c/k como C obtemos:
R
(x)Q(x)dx + C
y(x) = (2.2.18)
(x)
Com fator integrante:
R
P (x)dx
(x) = e (2.2.19)
Exemplo 5 : Resolva a seguinte EDO:

dy
+ 4x3 y = 2x7 (2.2.20)
dx
Dada a condicao inicial y(0) = 3/2.
Solucao: A primeira coisa que devemos fazer e encontrar o fator inte-

grante, entao e necessario identificar P (x) e Q(x):
dy
4x3 y = |{z}
+ |{z} 2x7 (2.2.21)
dx
P (x) Q(x)
Portanto temos que:

(
P (x) = 4x3
Q(x) = 2x7
Agora para encontrar o fator integrante usamos a (2.2.3)
Escola Olmpica 20
4x3 dx 4
R R
P (x)d(x)
(x) = e =e = ex
Portanto a partir da (2.2.2) obtemos:
R R 4
(x)Q(x)dx + C 2 ex x7 dx + C
y(x) = = (2.2.22)
(x) e x4
Como calcular esta integral? Reescrevendo como:
Z Z
x4 7 4
e x dx = ex x4 (x3 dx)
E fazendo a substituicao u = x4 o processo se torna um pouco mais

simples:
(
u = x4
du
dx
= 4x3 = x3 dx = du
4
Substituindo na integral obtemos:

Z Z Z
x4 7 x4 4 3 1
e x dx = e x (x dx) = ueu du (2.2.23)
4
Agora, basta integrar por partes. Sabemos que:
Z Z
f (x)g (x)dx = f (x)g(x) f 0 (x)g(x)dx
0
Adotanto:
(
g 0 (x) = eu = g(x) = eu
f (x) = u = f 0 (x) = 1
Chegamos em:
4
eu ex 4
Z Z
1 u 1 u u
ue du = ue e du = (u 1) = (x 1)
2 2 4 4
Portanto:
4
ex 4
Z Z
4
(x)Q(x)dx = ex x7 dx = (x 1) (2.2.24)
4
A (2.2.22) se torna:
Escola Olmpica 21
x4
2 e (x4 1) + C
y(x) = 4 (2.2.25)
e x4
Simplificando:
x4 1 4
y(x) = + Cex (2.2.26)
2 2
E pela condicao inicial y(0) = 3/2 encontramos C = 2. Deste modo a
solucao final e:
x4 1 4
y(x) = + 2ex (2.2.27)
2 2
O metodo anterior em alguns casos pode ser um pouco mais dispendioso e
exige a memorizacao de mais formulas. Uma estrategia alternativa que voce
pode adotar e a que sera mostrada no exemplo seguinte.
Exemplo 6 : Movimento de uma partcula em um superfcies esferica (Se-

letiva IPhO 2012 - Adaptada)
O movimento de uma partcula pontual em uma superfcie esferica concava

pode ser descrito pela seguinte equacao diferencial:
d( 2 ) 2g
2 2 = (sin cos ) (2.2.28)
d R
Onde g e uma constante e e uma constante. Resolva a equacao diferen-
cial para sua velocidade angular (). Considere que o angulo inicial 0 e 0.
Solucao: Primeiramente iremos realizar a seguinte substituicao:
() = (())2
Portanto a EDO e reescrita como:
d() 2g
2 = (sin cos ) (2.2.29)
d R
Agora iremos multiplica-la por uma funcao f () = e2 , que e o fator
integrante da EDO:
d() 2g
e2 . 2e2 . = e2 (sin cos ) (2.2.30)
d R
Escola Olmpica 22
Agora, perceba que:

df
= f 0 () = 2e2
d
Reescrevendo a equacao anterior em termos de f e f 0 ():
d df 2g
f + = e2 (sin cos ) (2.2.31)
d d R
Veja que o lado da expressao e basicamente o resultado obtido ao derivar
o produto f ()():
d(()f ()) d df d()

=f + = e2 . 2e2 . (2.2.32)
d d d d
Portanto e possvel reescrever a (2.2.30) como:
2g
d(f ()()) = e2 (sin cos )d (2.2.33)
R
Integrando:
Z
2g
f ()() = e2 (sin cos )d (2.2.34)
0 R
Como 0 = 0:
e2
f ()() = [(1 22 ) cos + 3 sin ] (2.2.35)
1 + 42
Como f () = e2 :
1
() = 2
[(1 22 ) cos + 3 sin ] (2.2.36)
1 + 4
Portanto:
r
1
() = [(1 22 )] cos + 3 sin ] (2.2.37)
1 + 42
Veja que esta solucao nao utilizou nenhuma das formulas mostradas nesta
secao, na verdade, em muitos casos a abordagem adotada nesse exercco
acaba sendo mais rapida e simples. (Detalhe: Veja que ao adotar uma funcao
Q() = 2g R
(sin cos ) e P () = 2 e possvel resolve-la pelo mesmo
metodo do exemplo anterior).
Escola Olmpica 23
3 EDOS DE SEGUNDA ORDEM
3 EDOs de segunda ordem

As equacoes diferenciais ordinarias de segunda ordem costumam aparecer
frequentemente em problemas fsicos, principalmente naqueles relacionados
a oscilacoes e potenciais, deste modo, saber trabalhar com EDOs de segunda
ordem e de suma importancia.
Definicao 4. Uma equacao diferencial linear de segunda ordem com co-

eficientes constantes possui a seguinte forma:
d2 x dx
a + b + cx = F (t) (3.0.38)
dt2 dt
Onde a,b e c representam constantes.
A seguinte notacao tambem e frequentemente encontrada na literatura:
ax00 + bx0 + cx = F (t) (3.0.39)

E a mais comum em problemas de fsica, que tambem sera a equacao com
a qual trabalharemos, e:
x + x + 2 x = F (t) (3.0.40)
2
Onde x = dxdt
, x = ddt2x e e sao constantes. E importante notar que o
na equacao representa a frequencia angular do movimento, uma variavel
importante em problemas envolvendo oscilacoes e representa um fator de
amortecimento, termo que sera explicada mais adiante.
As EDOs de segunda ordem desse tipo tambem apresentam uma propri-
edade importante quando sao homogeneas, isto e, quando F (t) = 0:
Teorema 3 (Princpio da superposicao). Sendo x1 (t) e x2 (t) duas solucoes

linearmente independentes da EDO homogenea:
d2 x dx
2
a+ b + cx = 0 (3.0.41)
dt dt
A combinacao linear das suas solucoes:
x(t) = k1 x1 (t) + k2 x2 (t) (3.0.42)

Tambem e uma solucao, onde k1 e k2 sao constantes.
Escola Olmpica 24
3.1 Equacoes na forma x + 2 x = 0
Demonstracao. A funcao x(t) e definida como:
x(t) k1 x1 (t) + k2 x2 (t) (3.0.43)

Assim:
d2 x(t) dx(t)
a + b + cx(t) = 0
dt2 dt
d2 (k1 x1 + k2 x2 ) d(k1 x1 + k2 x2 )
a 2
+b + c(k1 x1 + k2 x2 ) = 0
dt dt
Reescrevendo a equacao:
d2 x1 dx1 d2 x2 dx2
k1 (a 2
+ b + cx 1 ) + k 2 (a 2
+b + cx2 ) = 0 (3.0.44)
dt dt dt dt
Sendo x1 uma solucao, a seguinte equacao e satisfeita:
d2 x 1 dx1
a 2 +b + cx1 = 0
dt dt
O mesmo se aplica a x2 . Portanto:
k1 .0 + k2 .0 = 0 (3.0.45)

EDOs de segunda ordem na forma:
x + 2 x = 0 (3.1.1)
sao as que possuem solucoes mais simples, basta achar um funcao cuja se-
gunda derivada seja oposta a propria funcao multiplicada por uma constante.
Funcoes trigonometricas e exponeciais possuem esse tipo de comportamento.
Alguns exemplos sao:
dx d2 x
x(t) = eit = = ieit = 2
= i2 2 et = 2 eit
dt dt
dx d2 x
x(t) = sin t = = cos t = = 2 sin t
dt dt2
Escola Olmpica 25
Ambas as funcoes satisfazem a (3.1.1). (Verifique! Faca o mesmo para a

funcao x(t) = cos t).
Assim, EDOs de segunda ordem com coeficienes constantes tem solucoes
das seguintes formas:
x(t) = Aeit + Beit (3.1.2)

ou,
x(t) = C sin t + D cos t (3.1.3)
e uma forma mais frequente, que sempre vemos em livros de fsica do

ensino medio:
x(t) = a cos (t + ) (3.1.4)
Onde representa a fase da funcao.
Contudo, para 2 < 0 as solucoes deixaram de ser funcoes trigonometricas

e passam a ser funcoes hiperbolicas, do tipo:
x(t) = Eet + F et (3.1.5)

ou,
x(t) = G sinh t + H cosh t (3.1.6)
Solucoes para EDO de segunda ordem (Na forma x + 2 x = 0)

x(t)
2 > 0 2 < 0
Aeit + Beit Eet + F et
C sin (t) + D cos (t) G sinh (t) + H cosh (t)
a cos (t + ) b cosh (t + )
Tabela 1: Tabela que contem as diferentes formas de solucoes x(t) para uma EDO de
segunda ordem com coeficiente constantes.
Exemplo 7: Considere um sistema massa-mola que oscila em torno do

ponto de equilbrio, como o da figura:
Escola Olmpica 26
Figura 4: Sistema massa-mola
Encontre:
a) A equacao do movimento.
b) A frequencia e o perodo do corpo
c) As equacoes da posicao, velocidade e aceleracao em funcao do tempo da-
das as seguintes condicoes iniciais: x(0)=2 m e v(0)= 5 m/s.
Solucao: a) A primeira coisa que deve ser feita e encontrar todas as forcas
que agem no corpo. No caso, a unica forca agindo e a forca restauradora da
mola kx. Portanto,a equacao de movimento pode ser escrita como:
ma = kx
Ou de acordo com a notacao que esta sendo utilizada:
mx = kx
mx + kx = 0 (3.1.7)
E dividindo todos os termos da equacao anterior por m, iremos obter:
k
x +x=0 (3.1.8)
m
b) Repare que a equacao anterior (3.1.8) se assemelha com a (3.1.1).
Compare-a com a (3.1.1) e voce percebera que:
k
2 =
m
Assim, a frequencia sera:
r
k
=
m
E o seu perodo sera:
Escola Olmpica 27
r
2 m
T = = T = 2
k
c) Essa problema pode ser resolvido com qualquer uma das tres solucoes
para a EDO apresentadas anteriomente. Nessa resolucao iremos utilizar a
(3.1.6). De acordo com o enunciado, o valor de x no instante t = 0 e x(0) = 2,
assim:
x(t) = A sin t + B cos t
x(0) = A sin .0 + B cos .0 = 2 = B = 2

Derivando a (3.1.6) obtemos:
x(t) = v(t) = A cos (t) B sin (t) (3.1.9)

Portanto:
5
x(0) = v(0) = 5 = A cos (.0) B sin (.0) = A =

Substituindo A,B e na (3.1.6):
5
x(t) = 2 sin (t) +
cos (t)

r ! r r !
k m k
x(t) = 2 sin t +5 cos t (3.1.10)
m k m
Figura 5: Grafico da equacao do movimento em funcao do tempo do exerccio anterior, para m = 10

kg e k = 10 N/m
Escola Olmpica 28
Exemplo 8: Um tubo em forma de U e seccao transversal de area A e

preenchido com um lquido de massa M e densidade . Em seguida e dado
um pequeno impulso para que a coluna de lquido se eleve a uma altura h
e inicie um movimento harmonico simples. Encontre a frequencia para as
oscilacoes harmonicas da coluna de agua.
Figura 6: Tubo em U
Solucao: Para resolver este problema iremos adotar uma estrategia dife-
rente. Ao inves de encontrar as forcas que atuam no fludo, iremos encontrar
a energia. A massa de lquido elevada a uma altura h e:
melevada = Ah
Portanto, a energia potencial correspondente e:
U (h) = melevada gh = Agh2

Ja a energia cinetica do fludo pode ser escrita como:
M h2
Ec =
2
dh
Onde h = dt
representa a velocidade do lquido. Deste modo a energia
total e:
M h2
E = U (h) + Ec = Agh2 + (3.1.11)
2
Tambem sabemos que devido ao princpio da conservacao de energia:
dE
=0
dt
Portanto, temos que:
Escola Olmpica 29
M h2
d(Agh2 + 2
) d(h2 ) M d(h2 )
= 0 = Ag + =0 (3.1.12)
dt dt 2 dt
Veja que devemos aplicar a regra do produto para as derivadas de h e h:
d(h2 ) d(h.h) dh dh
= = h + h = 2hh
dt dt dt dt
d(h2 )
Fazendo o mesmo para dt
obtemos:
d(h2 )
= 2hh
dt
2Aghh + M hh = 0
Simplificando a expressao:
2Ag
h + h=0 (3.1.13)
M
A frequencia e, portanto:
r
2Ag
= (3.1.14)
M
Veja que neste problema nossa abordagem foi diferente em relacao ao
problema anterior. Em alguns casos e mais rapido e mais simples escrever
uma expresao para a energia total do sistema, deriva-la e iguala-la a zero
(Para que o princpio de conservacao de energia nao seja violado), como foi
feito nesse problema.
3.2 Equacoes na forma x + 2 x = C

Para resolver equacoes do tipo:
x + 2 x = C (3.2.1)
Na qual C e uma constante diferente de 0, e necessario recorrer ao princpio
da superposicao para EDOs de segunda ordem nao homogeneas:
Escola Olmpica 30
Teorema 4. Dada uma equacao de segunda ordem nao homogenea, na

forma:
d2 x dx
a 2
+ b + cx = F (t) (3.2.2)
dt dt
Sua solucao homogenea correspondente sera a funcao xhomog (t) que
satisfaz a EDO homogenea correspondente, isto e, para quando F (t) = 0:
d2 x dx
a 2
+ b + cx = 0 (3.2.3)
dt dt
E a funcao xpart (t) e uma funcao particular que satisfaz a EDO nao
homogenea, para uma funcao F (t) arbitraria.
A solucao geral dessa EDO e uma combinacao de sua solucao parti-
cular com sua solucao homogenea:
x(t) = xpart (t) + xhomog (t) (3.2.4)
Segue a demonstracao:
Demonstracao. Supondo que as funcoes x1 (t) e x2 (t) sao solucoes da

equacao:
d2 x dx
a 2
+ b + cx = F (t) (3.2.5)
dt dt
Agora iremos definir uma funcao X(t) que e a combinacao linear das
duas solucoes anteriores:
X(t) k1 x1 (t) + k2 x2 (t) (3.2.6)

Onde k1 e k2 sao constantes. Utilizando a funcao x(t) na (3.2.5):
d2 X(t) dX(t)
a + b + cX(t) =
dt2 dt
d 2 x1 d 2 x2
a[k1 2 + k2 2 ]+
dt dt
dx1 dx2
a[k1 + k2 ]+
dt dt
c[k1 x1 + k2 x2 ]
Reescrevendo:
Escola Olmpica 31
d2 X(t) dX(t) d2 x1 dx1 d2 x2 dx2

a 2
+ b + cX(t) = k 1 [a 2
+ b + cx1 ] + k 2 [a 2
+b + cx2 ]
dt dt dt dt dt dt
Mas:
d 2 x1 dx1
2
[a+b + cx1 ] = F (t)
dt dt
Pois x1 e uma solucao para a EDO, o mesmo e valido para x2 , por-
tanto:
d2 X(t) dX(t)
a + b + cX(t) = k1 F (t) + k2 F (t)
dt2 dt
d2 X(t) dX(t)
a + b + cX(t) = F (t)(k1 + k2 ) (3.2.7)
dt2 dt
Agora, veja que para o caso k1 = k2 a (3.2.7) se torna:
d2 X(t) dX(t)
a 2
+b + cX(t) = 0
dt dt
Deste modo, para k1 = k2 , a funcao x(t) se torna a solucao da EDO
homogenea correspondente. E como definimos que X(t) = k1 x1 (t) +
k2 x2 (t), para k1 = k2 e valida a seguinte relacao:
X(t) = x1 (t) x2 (t) (3.2.8)

Mas como vimos, X(t) e a solucao da equacao homogenea correspon-
dente, entao:
X(t) = xhomog (t) (3.2.9)

E se chamarmos a funcao x2 (t) de solucao particular a (3.2.8) pode
ser reescrita como:
x1 (t) = xpart (t) + xhomog (t)

Chamando x1 de x(t):
x(t) = xpart (t) + xhomog (t) (3.2.10)

Esta e, portanto, a solucao da EDO nao homogenea.
Utilizando o teorema anterior podemos encontrar uma solucao para as
Escola Olmpica 32
EDOs na forma x + 2 x = C, isto e, para quando F (t) = C (O caso em que

F (t) e uma funcao arbitraria nao constante sera tratado mais adiante, mas
por ora sera dado desenvolvimento somente ao caso mais simples). Sabemos
que a x + 2 x = C tem como solucao, para quando C = 0:
x(t) = A sin t + B cos t (3.2.11)

Ou qualquer uma das outras formas mostradas na secao anterior. E para
encontrar sua solucao particular? Vamos supor que a solucao particular e
uma funcao constante xpart (t) = K. Portanto:
xpart + 2 xpart = C
d2 K
Como dt2
= 0, pois K e constante:
2K = C
A funcao xpart (t) = K e, portanto:
C
xpart (t) = (3.2.12)
2
E a solucao geral da EDO sera:
C
x(t) =
+ A sin t + B cos t (3.2.13)
2
O exemplo a seguir deixara o conceito mais claro:
Exemplo 9: (Nussenzveig,2002) Uma partcula de massa m esta suspensa

no teto por uma mola de constante elastica k e comprimento relaxado l0 , cuja
massa e desprezvel. A partcula e solta em repouso, com a mola relaxada.
Tomando o eixo Oz orientado verticalmente para baixo, com a origem no
teto, calcule a posicao x da partcula em funcao do tempo.
k l0
g
m
Figura 7: Sistema massa-mola oscilando verticalmente
Escola Olmpica 33
Solucao: Primeiramente, iremos repetir alguns passos do exerccio an-

terior. Logo, e necessario encontrar a equacao do movimento. Esse caso e
ligeiramente diferente pois o corpo tambem sofre a acao da gravidade, entao
a equacao do movimento sera:
k
x + x=g
m
Como soluciona-la? A solucao deste tipo de equacao sera a adicao entre

a solucao da equacao homogenea equivalente (Isto e, ignorando a constante
do lado direito da equacao, considerando que C = 0, como foi dito an-
teriormente) e a solucao particular da equacao inomogenea. A massa ira
oscilar em torno de sua posicao de quilbrio, ou seja, no ponto onde a forca
peso se iguala a forca restauradora. Evidentemente isso acontece quando:
x = mg/k. Portanto, consideraremos que x(0) = mg k
e v(0) = 0, assim,
sua solucao sera:
r !
mg k
xhomog. = cos t
k m
Agora, a solucao particular sera uma funcao que e constante, desse modo,
sua derivada e sua segunda derivada serao 0 (x = 0,x = 0), portanto, para
descobrir x basta fazer:
x + 2 xpart = C
0 + 2 xpart = C
k g mg
xpart = = xpart =
m m k
k
Se voce adotar que C = g e 2 = m e usar a formula obtida anteriormente
C
(xpart (t) = 2 ) ira obter o mesmo resultado.
Logo a solucao geral do problema sera:
x(t) = l0 + xpart + xhomog

r !
mg mg k
x(t) = l0 + cos t
k k m
Escola Olmpica 34
" r !#
mg k
x(t) = l0 + 1 cos t
k m
E interessante notar que a gravidade nao alterou a frequencia do sistema,

e sim sua amplitude e ponto de equilbrio!
Escola Olmpica 35
3.3 Oscilacoes amortecidas: equacoes na forma x+x+

02 x = 0
Em alguns sistemas, os corpos oscilantes podem enfrentar uma forca re-
sistiva, como a de um bloco que oscila e e imerso em um lquido ou uma
esfera que rola em uma calha com atrito. Estes tipos de movimentos sao de-
nominados oscilacoes amortecidas. Nesta secao iremos tratar do movimento
no qual o amortecimento depende diretamente da velocidade do corpo.
Para um corpo de massa m que oscila e e afetado por uma forca resistiva
que e proporcional a sua velocidade e tem fator de amortecimento b, a sua
equacao de movimento sera:
x + x + 02 x = 0 (3.3.1)
Onde representa a razao emtre b e m, e a variavel 0 representa a
frequencia natural do sistema, isto e, a frequencia do sistema caso nao hou-
vesse amortecimento.
A solucao da (3.3.1) tem forma:
x(t) = Aet+
e:
x = Aet+ x = 2 Aet+
2 Aet+ + Aet+ + 02 Aet+ = 0 (3.3.2)
Aet+ 2 + + 02 = 0 = 2 + + 02 = 0

Resolvendo para encontrados as duas solucoes possveis:

p r
2 402 2
1,2 = = 02 (3.3.3)
2 2 4
Ha tres tipos de amortecimento, que sao definidos de acordo com o valor
de :
3.3.1 Amortecimento supercrtico

Neste tipo de amortecimento, 2 /4 > 02 , e o termo dentro da raiz sera
positivo. Chamando
Escola Olmpica 36
3.3 Oscilacoes amortecidas: equacoes na forma x + x + 02 x = 0
r
2
02
4
de , podemos encontrar uma solucao da forma da (3.1.2):
x(t) = ae1 t + be2 t (3.3.4)

)
x(t) = a(e( 2
+)t
) + b(e( 2 t) (3.3.5)
Portanto, a solucao geral para o movimento supercrtico e:

x(t) = e 2 t aet + bet

(3.3.6)
20
15
x(t)
10
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
t
Figura 8: Grafico caracterstico do amortecimento supercrtico. Valores utilizados: =
0.3, /2 = 1,a = 5/2 e b = 6/7.
Perceba que nesse caso o movimento nao e mais perodco, porque x(t) e
somente a soma de duas funcoes exponenciais.
3.3.2 Amortecimento crtico

O amortecimento crtico ocorre quando:
2
= 02
4
Escola Olmpica 37
Como = 0, nao podemos utilizar a solucao da secao anterior, pois as

razes sao repetidas, isto e, 1 = 2 = 2 . Nesse caso, a solucao sera a
combinacao de uma exponencial e uma funcao linear:

x(t) = e 2 t (a + bt) (3.3.7)
Que tambem pode ser escrita em funcao da frequencia natural:
x(t) = e0 t (a + bt) (3.3.8)
Demonstracao. No caso do amortecimento crtico a (3.3.1) pode ser re-

escrita como:
x + 20 x + 02 x = 0 (3.3.9)
e:

= = 0
2
t
Como a solucao e da forma ae chegamos em:
x1 (t) = ae0 t
Que e uma solucao da (3.3.9). Agora, iremos supor que ha uma
segunda solucao, da forma:
x2 (t) = y(t)x1 (t) = y(t)e0 t (3.3.10)

Onde y(t) e uma funcao arbitraria (A constante a foi omitida por
conveniencia, pois pode ser incorporada pela funcao y(t)). Substituindo
a (3.3.10) na (3.3.9):
x2 + 20 x2 + 02 x2 = 0
d2 (y(t)e0 t ) d(y(t)e0 t )
2
+ 2 0 + 02 (y(t)e0 t ) = 0
dt dt
Apos um processo um pouco laborioso, derivando os termos e simpli-
ficando a expressao, encontramos:
2
0 t dy
e =0
dt2
Escola Olmpica 38
d2 y
Como e0 t > 0 t, conlu-se que dt2
= 0 . Apos integrar chega-se
a:
dy
=b
dt
Integrando a expressao novamente:
y(t) = bt + c
Onde b e uma constante. Finalmente, encontramos a segunda solucao,
que e:
x2 (t) = (bt + c)e0 t (3.3.11)

Recorrendo ao princpio de superposicao para EDOs lineares ho-
mogenea, concluimos que a solucao geral e a soma das duas solucoes
encontradas anteriormente, deste modo:
x(t) = c1 x1 (t) + c2 x2 (t) = (a + bt)e0 t (3.3.12)
Figura 9: Grafico caracterstico do amortecimento crtico. Valores utilizados no primeiro

grafico:0 = 1s1 ,a = 100m e b = 270m/s. Para o segundos grafico foram utilizados
valores de 1s1 ,20m e 10m, respectivamente.
Veja que quando as constantes a e b possuem um valor muito elevado em

relacao ao expoente 0 , isto e, para t pequenos (a + bt) e suficientemente
grande para que x(t) nao caia muito rapido, o grafico possui um extremo.
(Na realidade e necessario que b > a0 para que isso ocorra, caso contrario
o maximo ou mnimo ocorre para valores de t < 0.
Escola Olmpica 39
Alem disso amortecimento crtico e o decai de maneira mais rapida, por

isso e muitas vezes empregados em freios, portas, etc.
3.3.3 Amortecimento subcrtico

2
O amortecimento subcrtico ocorre quando 4 < 02 . Nesse caso, suas solucoes
sao complexas e podem ser representadas por:
r
2
1,2 = i 02 (3.3.13)
2 4
Sua solucao sera:
x(t) = Ae1 t + Be2 t (3.3.14)
q q
2 2
2 i 02 4 t 2 i 02 4 t
x(t) = Ae e + Be e (3.3.15)
Em termos de funcoes trigonometricas:

x(t) = e 2 t (A cos (sub t) + B sin (sub t)) (3.3.16)
ou

x(t) = Ce 2 t cos (sub t + ) (3.3.17)
Onde:
r
2
sub = 02
4
E A, B e C sao constantes definidas pelas condicoes iniciais.
Escola Olmpica 40
Figura 10: Grafico caracterstico

do amortecimento subcrtico. A linha pontilhada re-
presenta a envoltoria Ce 2 t . Os valores utilizados foram:sub = 3s1 , C = 17m, 2 = 0.25
e = .
A (3.3.16) nos permite analisar algumas caractersticas interessantes do

amortecimento subcrtico. Diferente dos outros tipos de amortercimento, seu
grafico se assemelha ao de uma funcao periodica, que teria uma frequencia
sub . E como podemos ver, a amplitude vai diminuindo com o tempo, con-

vergindo para zero. O termo e 2 t mostra que essa amplitude decai exponen-
cialmente.
Solucao homogenea
2
4
> 02 x(t) = e 2 (aet + bet )
2
4
= 02 x(t) = e0 t (a + bt)
2
4
> 02 x(t) = e 2 t (A cos (sub t) + B sin (sub t))
Tabela 2: Resumo com as diferentes solucoes para oscilacoes amortecidas
Escola Olmpica 41
Figura 11: Comparacao entre os tres tipos de amortecimento para as condicoes iniciais
x(0) = 5m e v(0) = 0m/s. Veja que o amortecimento crtico e o que atinge o equilbrio
mais rapidamente, ja o subcrtico e o que mais demora.
Escola Olmpica 42
3.4 Oscilacoes forcadas: equacoes na forma x + 2 x = F (t)
3.4 Oscilacoes forcadas: equacoes na forma x + 2 x =

F (t)
As oscilacoes forcadas estao presentes em sistemas fsicos submetidos a al-
guma forca de impulsao externa F (t). Em muitos casos essa forca e cosse-
noidal (ou senoidal) de frequencia e amplitude F0 , na forma:
F0
F (t) = cos (t) (3.4.1)
m
A EDO sera da forma:
x + x + 02 x = F (t) (3.4.2)
Na ausencia de amortecimento:
x + 02 x = F (t) (3.4.3)
Ao estudar este tipo de sistema e importante distinguir duas situacoes
nesse sistema. O estado transiente e o estado estacionario.
O comportamento do sistema para t e descrito como o estado
estacionario. Nessa situacao os efeitos de amortecimento se tornam irrisorios
frente a forca de impulsao, e acabam sendo desprezados e a forca externa
passa a dominar. Matematicamente falando, consideramos que a solucao
geral dessa equacao e igual a sua solucao particular no estado estacionario,
ou seja, a equacao no estado estacionario equivale a solucao particular da
EDO correspondente.
Ja o estado transiente se refere ao comportamento do sistema para t
em instantes proximos a t = 0, todos os efeitos sao significativos neste ins-
tante (forca de repulsao, amortecimento, forca restauradora etc), portanto
nenhuma delas pode ser desprezada . Nesse caso e importante analisar como
cada uma das forcas afeta o sistema, isso requer uma solucao um pouco
mais sofisticada. Inicialmente iremos trabalhar com oscilacoes forcadas com
ausencia de amortecimento.
No caso do estado estacionario, supondo que a solucao e da forma:
x = C cos (t) (3.4.4)

Temos que:
x = 2 C cos (t) = 2 x (3.4.5)

Substituindo as duas variaveis anteriores na (3.4.3):
Escola Olmpica 43
2 x + 02 x = F0 cos (t) (3.4.6)

Portanto:
F0 cos (t)
x= (3.4.7)
m (02 2 )
E a amplitude sera:
F0
C= (3.4.8)
m (02 2 )
Adotando um metodo alternativo, admitindo que a solucao e complexa:
z(t) = x(t) + iy(t).
Escrevendo-a na forma exponencial, temos que:
z(t) = z0 eit
(3.4.9)
z(t) = 2 z0 eit = 2 z
F0 eit F0
z(02 2 ) = = z(t) = 2
eit (3.4.10)
m m(0 2 )
Que e equivalente ao resultado anterior.
E conveniente expressar nossa solucao para x(t) como uma funcao senoi-
dal, contendo uma fase e uma amplitude A. Deste modo, iremos substituir
a amplitude C por uma nova amplitude A multiplicada por um fator de fase
ei , portanto:
F0
Aei = (3.4.11)
m(02 2)
E aqui, a fase e definida convenientemente do seguinte modo:
(
0, se < 0
= (3.4.12)
, se > 0
Desse modo A passa a depender do modulo da diferenca entre (02 2 )
(Pois ei = 1,e e0 = 1):
F0
A= (3.4.13)
m|02 2|
Substituindo em z(t):
Escola Olmpica 44
3.5 Oscilacoes forcadas amortecidas: equacoes na forma x + x + 2 x = F (t)
z(t) = Aei eit = Aei(+t) (3.4.14)

Como x(t) e a parte real de z(t):
x(t) = A cos (t + ) (3.4.15)
3.5 Oscilacoes forcadas amortecidas: equacoes na forma

x + x + 2 x = F (t)
Oscilacoes forcadas amortecidas sao da forma:
x + x + 02 x = F (t) (3.5.1)
No caso, novamente iremos considerar que:
F0
F (t) =
cos (t) (3.5.2)
m
Sendo x(t) uma solucao da equacao:
F0
x + x + 02 x =cos (t) (3.5.3)
m
e y(t) uma solucao da equacao equivalente (A diferenca neste caso e que
a forca nao e mais cossenoidal, e sim senoidal) :
F0
y + y + 02 y =
sin (t) (3.5.4)
m
Somando a equacao (3.5.40) com a equacao (3.5.4) multiplicada pela uni-
dade imaginaria i, obtemos:
F0 F0
x + x + 02 x + iy + iy + i02 y = cos (t) + i sin (t)
m m
d2 d F0
(x + yi) + (x + yi) + 02 (x + yi) = (cos (t) + i sin (t)) (3.5.5)
dt2 dt m
Agora serao feitas as substituicoes:
z(t) = x(t) + y(t)i

Logo x(t) e:
x(t) = Re{z(t)} (3.5.6)
Escola Olmpica 45
E tambem sera feita a substituicao:
cos (t) + i sin (t) = eit

Portanto a (3.5.5) pode ser reescrita como:
d2 z dz 2 F0 it
+ + 0 z = e
dt2 dt m
F0 it
z + z + 02 z =
e (3.5.7)
m
Mas z tambem pode ser reescrito como uma exponencial complexa, por-
tanto:
z(t) = Aei(t+) (3.5.8)

As derivadas de z(t) serao:

i(t+)
z = Ae

z = iAei(t+) = iz (3.5.9)

z = 2 Aei(t+) = 2 z

Substituindo os termos anteriores na (3.5.7):
F0 it
z + z + 02 z = e
m
F0 it
2 z + iz + 02 z =
e
m
Colocando os termos que acompanham z em evidencia:
F0 it
z( 2 + i + 02 ) = e
m
F0 it
Aei(t+) ( 2 + i + 02 ) = e
m
Cancelando ei(t) :
F0
Aei = (3.5.10)
m(02 2 + i)
Para encontrar a amplitude A e conveniente reescrever a equacao anterior
da seguinte forma:
Escola Olmpica 46
F0
= ei [A(02 2 ) + Ai] (3.5.11)
m
A equacao anterior pode ser representada no plano complexo da seguinte

maneira:
Agora e facil ver que:
F0 2
( ) = A2 (02 2 )2 + (A)2 (3.5.12)
m
Portanto a amplitude A sera escrita como:
F02
A2 () = (3.5.13)
m2 [(02 2 )2 + 2 2 )]
E que a fase e dado por:

tan (()) = (3.5.14)
(02 2)
A e sao escritos em funcao de pois em breve serao analisados seus

comportamentos para diferentes valores de , portanto e conveniente utilizar
essa notacao.
Exemplo 10: Um circuito RLC serie e constitudo de um resistor de re-

sistencia R, um indutor de indutancia L e um capacitor de capacitancia C,
todos ligados em serie, conforme a figura:
Escola Olmpica 47
V0 sin (t) C
Figura 12: Circuito RL
Alem disso, o circuito tambem e alimentado por um gerador de cor-

rente alternada, que forece uma tensao V = V0 sin (t), onde representa a
frequencia e V0 a amplitude. Encontre a corrente em funcao do tempo nesse
cirtuito.
Solucao: Identificando a d.d.p. em cada um dos componentes:
Resistor:VR = Ri = R dq
dt
2
di
Indutor: VL = L dt = L ddt2q
Capacitor: VC = C1 q
Gerador: V = V0 sin (t)
Onde q representa a carga. Pela segunda lei de Kirchhoff:
d2 q dq 1
V0 sin (t) L 2
R q =0 (3.5.15)
dt dt C
Reescrevendo a equacao:
R 1
q + q + q = V0 sin (t) (3.5.16)
L LC
Se tomarmos = R L
, 0 = LC1
e F0 = V0 a solucao desta EDO e analoga
aquela feita nesta secao (Compare a (3.5.16) com a (3.5.40)). Portanto, a
amplitude Aq da carga sera:
F0 V0
Aq = p
2
= q (3.5.17)
m (0 2 )2 2 2 L 1
2
2 + R

2
LC L
A carga q(t) sera:
Escola Olmpica 48
q(t) = Aq cos (t + ) (3.5.18)

dq
Como i = dt
:
V0
i(t) = Aq sin (t + ) = q
1 R

L LC
2 + L
2
Fazendo as devidas simplificacoes obtemos:
V0
i(t) = q 2 cos (t + ) (3.5.19)
1
(R2 + C
+ L
Com fase dada por:

1 1 R
= tan 2 2
= tan 1 (3.5.20)
0 L LC
2
Negativa devido ao atraso entre a impulsao e a resposta do sistema.
3.5.1 Ressonancias
Conforme a frequencia angular de impulsao de um sistema fsico se apro-
xima de sua frequencia natural 0 , sua amplitude de oscilacao comeca a cres-
cer, atingindo valor maximo quando se torna proximo de 0 , no caso de
oscilacoes fracamente amortecidas, isso ocorre exatamente no ponto = 0 .
Esse e o fenomeno da ressonancia.
Alguns fenomenos de ressonancia ja sao bem conhecidos e costumam ser
aplicados amplamente em diversas tecnologias, como o da ressonancia em
circuitos eletricos, que costumam ser utilizadas em circuitos de radio, TV,
etc. Alem disso ha outros tipos de ressonancia alem da ressonancia eletrica,
como a ressonancia acustica, a ressonancia magnetica etc. O estudo de res-
sonancias tambem e amplamente estudado em diversas areas, como engenha-
ria civil, por exemplo. A ressonancia e um objeto de estudo importante nessa
area para evitar acidentes como o ocorrido em 1831 na ponte de Broughton,
que desabou devido a ressonancia causada pela marcha de soldados que a
atravessavam.
3.5.1.1 Ressonancia em oscilacoes forcadas No caso da ressonancia

em oscilacoes forcadas sem amortecimento a amplitude A e:
F0
A() = (3.5.21)
m|02 2|
Escola Olmpica 49
A amplitude A cresce conforme a frequencia da forca impulsiva se

aproxima da frequencia natural do sistema, contudo o caso onde = 0
requer uma analise especial. Alem disso esse modelo nao leva em conta
efeitos de oscilacoes nao-lineares e as dissipacoes, que podem fazer com que
o sistema se comporte de maneira diferente.
Figura 13: Grafico caracterstico da amplitude A na solucao estacionaria de uma os-

cilacao forcada para diferentes valores de . Veja que neste modelo ha uma divergencia
na amplitude para = 0 .
Quando = 0 , a EDO que descreve uma oscilacao forcada se torna:

F0
x + 02 x = cos (0 t) (3.5.22)
m
A funcao:
xhomog (t) = a cos (0 t) + b sin (0 t) (3.5.23)

e uma solucao da equacao homogenea. Deste modo, para encontrar uma
solucao particular para esta EDO devemos procurar uma funcao distinta,
afinal, nao e coerente procurar uma solucao particular que seja da mesma
forma que a solucao homogenea, elas nao seriam linearmente independentes.
Portanto, iremos procurar uma solucao na forma:
xpart (t) = At cos (0 t) + Bt sin (0 t) (3.5.24)

ou na forma:
Escola Olmpica 50
xpart (t) = Ctei0 t (3.5.25)

No caso iremos supor que a solucao e da forma da (3.5.24), mas as duas
equacoes sao equivalentes (apesar de ser necessario realizar procedimentos di-
ferentes), portanto e possvel encontrar a solucao desejada adotando qualquer
uma das equacoes anteriores.
Primeiramente e necessario derivar a (3.5.24) (Lembre-se que e preciso
utilizar a regra dos produtos) :
d(t cos (0 t)) d(t sin (0 t))

x = A +B (3.5.26)
dt dt
x = A[cos (0 t) t0 sin (0 t)] + B[sin (0 t) + t0 cos (0 t)]

Derivando novamente para encontrar x:
x = A02 t cos (0 t) B02 t sin (0 t) 20 A sin (0 t) + 20 B cos (0 t) (3.5.27)
Como:
F0
x + 02 x = cos (0 t)
m
A02 t cos (0 t) B02 t sin (0 t)

+A02 t cos (0 t) + B02 t sin (0 t)
20 A sin (0 t) + 20 B cos (0 t)
F0
= cos 0 t
m
Mas os termos nas duas primeiras linhas da equacao anterior se cancelam, logo:
F0
20 A sin (0 t) + 20 B cos (0 t) = cos 0 t
m
F0
B cos (0 t) A sin (0 t) = cos (0 t) (3.5.28)
2m0
Os coeficientes de cos (0 t) do lado esquerdo da equacao devem ser iguais
aqueles no lado direito, a mesma condicao deve ser satisfeita para sin (0 t) (Para
mais detalhes veja a secao 3.6). Portanto:
A=0
Escola Olmpica 51
e,
F0
B cos (0 t) = cos (0 t)
2m0
Portanto:
F0
B= (3.5.29)
2m0
F0
xpart (t) = t sin (0 t) (3.5.30)
2m0
E a solucao geral sera:
F0
x(t) = a cos (0 t) + b sin (0 t) +
t sin (0 t) (3.5.31)
2m0
Conclumos, portanto, que na ressonancia o movimento se mantem periodico,
com frequencia 0 , mas sua amplitude cresce linearmente com o tempo.
Figura 14: Grafico de x(t) na ressonancia (Em azul). A envoltoria vermelha representa o termo
F0
2m0
t. Os valores utilizados foram: a = 0.3m,b = 0.1m,F0 = 10N ,m = 0.7kg e 0 = 0.5 rad
s
3.5.1.2 Ressonancia em oscilacoes forcadas amortecidas Na secao

anterior o valor obtido para a amplitude A em funcao da frequencia da forca de
impulsao para um oscilador forcado amortecido era:
F0 1
A() = q (3.5.32)
m ( 2 2 )2 + 2 2 )

0
Escola Olmpica 52
Derivando com respeito a :
dA 1 3
= (22 4(02 2 ) 2 2 + (02 2 )2 2

(3.5.33)
d 2
Igualando a expressao anterior a 0 iremos encontrar o valor de para o qual
A e maximo:
dA
=0
d
(22 4(02 2 )) = 0 (3.5.34)

r
2
res = 02 (3.5.35)
2
Veja que se
0
A frequencia de ressonancia se torna:
res 0 (3.5.36)
Ou seja, a frequencia de ressonancia sera aproximadamente igual a frequencia
natural do sistema. Por conveniencia, neste tipo de sistema (fracamente amorte-
cido), costumamos considerar que res = 0 , visto que a diferenca e desprezvel.
Alem disso caso a seguinte condicao seja satisfeita:
2
02 <
2
Nao ocorre ressonancia, pois de acordo com a (3.5.35) a frequencia angular de
se torna um imaginario.
Figura 15: Grafico caracterstico da amplitude A() para 0 .
Escola Olmpica 53
3.5.1.3 Fator de qualidade O fator de qualidade de um sistema amorte-

cido, que e um termo amplamente usado no estudo de oscilacoes, pode ser definido
como:
res
Q (3.5.37)

Para osciladores fracamente amortecidos e valida a relacao:

Q (3.5.38)

Onde representa o intervalo de frequencias para o qual A() > A max
2
,
onde Amax representa a amplitude na ressonancia. Ou seja, e o intervalo de
frequencias para o qual a amplitude de oscilacao e de pelo menos 70% do seu
maximo ( 12 0.7).
3.5.2 Efeitos transientes

Nesta secao trabalhamos somente com solucoes estacionarias, no caso, trabalhamos
somente com as solucoes particulares das equacoes. Deste modo, todas as solucoes
eram do tipo:
x(t) = A cos (t + ) (3.5.39)

Que nada mais e do que a solucao particular da EDO que descreve o movimento
de um corpo sob uma oscilacao forcada amortecida:
F0
x + x + 02 x =
cos (t) (3.5.40)
m
Para obter a solucao homogenea dessa equacao basta adotar os mesmos pro-
cedimentos que seriam feitos para um oscilador amortecido (Secao 3.3). Para uma
oscilacao subcrtica, como vimos:

x(t) = Ce 2 t cos (sub t + ) (3.5.41)
Como a solucao geral de uma oscilacao forcada, levando em conta os efeitos
transiente e, portanto:

x(t) = xhomog + xpart = Ce 2 t cos (sub t + ) + A cos (t + ) (3.5.42)

Veja que que para t 1 o termo e 2 t comeca a se torna desprezvel frente a
solucao particular, assim, podemos considerar somente a solucao estacionaria. Os
graficos seguintes ilustram o que acontece:
Escola Olmpica 54
Figura 16: O grafico da esquerda mostra a solucao completa, o grafico da esquerda

mostra o grafico da solucao particular (azul) e da solucao homogenea(vermelho)
Figura 17: Comparacao das tres solucoes, veja que o grafico da solucao esta-
cionario/particular (em azul), se sobrepoe sob o grafico da solucao completa para tempos
grandes.
Escola Olmpica 55
3.6 O metodo dos coeficientes a determinar para EDOs

de segunda ordem nao homogeneas
Uma EDO de segunda ordem nao-homogenea com coeficiente constantes e da
forma:
ax + bx + cx = Q(t) (3.6.1)
Ou, adotando as notacoes ja usadas anteriormente:
x + x + 02 x = Q(t) (3.6.2)
Sua solucao sera da forma:
x(t) = xpart + xhomog (3.6.3)

Onde xpart e a solucao particular da EDO e xhomog e a solucao da EDO ho-
mogenea correspondente.
Os procedimentos necessarios para encontrar a solucao particular dependem

da funcao Q(t). A maneira mais comum e supor que a solucao xpart e um po-
linomio de mesmo grau de Q(t), caso Q(t) seja um polinomio, ou que xpart seja
uma funcao trigonometrica, caso Q(t) seja uma funcao trigonometrica. Procedi-
mentos analogos podem ser feitos para outros tipos de funcoes. Esse metodo sera
aplicado nos dois exemplos seguintes:
Exemplo 11: Resolva a seguinte EDO:
3x + 2x 4x = t2 5t (3.6.4)
Solucao: O primeiro passo da solucao deste tipo de problema costuma ser
encontrar a solucao homogenea no caso da EDO, que e o que faremos agora.
Reescrevendo o lado direito da equacao anterior como uma equacao homogenea:
2 4
x + x x = 0 (3.6.5)
3 3
Que tem como solucao (Veja a secao 3.3.1):
x(t) = ae1 t + be2 t

Identificando os termos:
2
=
3
e
4
02 =
3
Escola Olmpica 56
3.6 O metodo dos coeficientes a determinar para EDOs de segunda ordem nao
homogeneas
as solucoes auxiliares 1 e 2 sao:

r
2
1,2 = 02 (3.6.6)
2 2

s
2
3 ( 23 )2 2 1 13
1,2 = ( )=
2 2 3 3 3
Portanto, a solucao xhomog sera:

1 13 13
xhomog (t) = e 3 (ae 3
t
+ be 3
t
) (3.6.7)
Agora, como Q(t) e um polinomio de grau 2, vamos supor que a solucao par-
ticular xpart tambem e um polinomio de grau 2, na forma:
xpart = At2 + Bt + C (3.6.8)

Portanto:

2
xpart = At + Bt + C

xpart = 2At + B (3.6.9)

xpart = 2A

Substituindo os valores anteriores na (3.6.4):
3xpart + 2xpart 4xpart = t2 5t (3.6.10)
3.(2A) + 2.(2At + B) 4.(At2 + Bt + C) = t2 5t

Agora colocando os termos contendo t e t2 em evidencia no lado esquerdo da
equacao:
(4A).t2 + (4A 4B).t + (6A + B + 4C) = t2 5t (3.6.11)

E evidente que, para que esta igualdade seja valida, e necessario que os coefi-
cientes de t2 , t e os termos independentes dos dois lados da equacao se igualem,
portanto e possvel montar um sistema de 3 incognitas:

4A
=1
4A 4B = 5 (3.6.12)

6A + B + 4C =0

Resolvendo o sistema, as solucoes encontradas sao:
1 1
A = , B = 1, C =
4 8
Escola Olmpica 57
Portanto, a solucao particular e:
t2 1
xpart = +t (3.6.13)
4 8
E a solucao geral sera:
x(t) = xhomog (t) + xpart (t)

1 13 13 t2 1
x(t) = e 3 (ae 3
t
+ be 3
t
) +t (3.6.14)
4 8
Exemplo 12: Resolva a EDO:
x + 5x 7x = 2 cos t (3.6.15)
Resolvendo a equacao homogenea:
x 5x + 7x = 0 (3.6.16)
Onde = 5 e 02 = 7, a solucao auxiliar sera (Veja a secao 3.3.3):
r r
5 (5)2 5 3
1,2 = i 7 = i (3.6.17)
2 4 2 2
A solucao encontrada e:
5 3 3
xhomog (t) = e 2 t [a sin ( t) + b cos ( t)] (3.6.18)
2 2
Agora, supondo que a solucao particular xpart e uma funcao trigonometrica
(Pois a funcao Q(t) e trigonometrica) da forma:
xpart (t) = A sin t + B cos t (3.6.19)

Portanto:

xpart = A sin t + B cos t

xpart = A cos t B sin t (3.6.20)

xpart = (A sin t + B cos t)

Substituindo os termos anteriores na (3.6.15):
xpart + 5xpart 7xpart = 2 cos t
((A sin t + B cos t)) + 5.(A cos t B sin t) 7.(A sin t + B cos t) = 2 cos t (3.6.21)
Agrupando os coeficientes de sin t e os termos de cos t:
Escola Olmpica 58
3.6 O metodo dos coeficientes a determinar para EDOs de segunda ordem nao
homogeneas
(6A + 5B) sin t + (6B 5A) cos t = 2 cos t (3.6.22)

Agora, basta montar um sistema de duas incognitas:
(
6A + 5B = 0
(3.6.23)
5A 6B = 2
Cujas solucoes sao:
10 12
A= , B=
61 61
Portanto a solucao particular sera:
10 12
xpart = sin t + cos t (3.6.24)
61 61
E a solucao geral:
5 3 3 10 12
x(t) = e 2 t [a sin ( t) + b cos ( t)] + sin t + cos t (3.6.25)
2 2 61 61
Funcao Q(t) Solucao particular

Q(t) = a0 + a1 t + a2 t2 + + an tn xpart (t) = Q(t) = A0 + A1 t + A2 t2 + + An tn
Q(t) = a sin t + b cos t xpart (t) = A sin t + B cos t
Q(t) = aet xpart (t) = Aet
Escola Olmpica 59
4 SISTEMAS DE EDOS*
4 Sistemas de EDOs*
E comum na fsica encontrarmos sistemas no quais os movimentos dos corpos
presentes sao dependentes entre si. Da acabam surgindo sistemas de equacoes
diferenciais que descrevem o movimento desses corpos. Um exemplo bem comum
e o de osciladores acoplados, que serao vistos mais adiante.
Primeiramente sera dada um breve introducao a autovalores e autovetores, que
sao ferramentas que serao necessarias na secao posterior, de solucao de sistemas
de EDOs, em seguida serao resolvidos alguns exerccios simples que envolvem os
conceitos abordados.
4.1 Autovalores e autovetores

Dada uma matriz quadrada A de ordem n, seus autovalores e autovetores
v sao, respectivamente, valores (escalares) e vetores que satisfazem a seguinte
condicao:
Av = v (4.1.1)
Assim:
(In A)v = 0 (4.1.2)

Portanto, se ha uma solucao nao trivial para o problema:
det (In A) = 0 (4.1.3)

De maneira mais sucinta, autovalores e auto vetores podem ser definidos deste
modo:
Definicao 5. Dada uma matriz de transformacao A de ordem n, os autova-

lores da matriz A sao os escalares que satisfazem a seguinte condicao:
det (In A) = 0 (4.1.4)

Onde In e a matriz identidade de ordem n.
E para os autovetores v:
Definicao 6. Dada uma matriz de transformacao quadrada A de ordem n

com autovalores 1 , 2 , n , os autovetores sao os vetores que satisfazem a
seguinte condicao:
(In A)v = 0 (4.1.5)
Escola Olmpica 60
4.1 Autovalores e autovetores
Exemplo 13: Dada matriz A:

1 2
A2,2 =
4 3
Encontre seus autovalores e seus autovetores v.
Solucao: Utilizando a (4.1.5):

1 0 1 2
det =0
0 1 4 3
Desenvolvendo:

1 2
det =0
4 3
Chegamos a expressao:
( 1)( 3) = 8
Que tem como solucoes: = 1 e = 5. Portanto os autovalores da matriz
A sao:
1 = 5 e 2 = 1
Agora, para encontrar os autovetores:
(In A)v = 0 (4.1.6)

Para 1 , utilizamos a (4.1.2):

4 2 4 2 v1
v= =0
4 2 4 2 v2
Multiplicando as matrizes chega-se em:
1
v1 = v2
2
Portato, o autoespaco associado ao autovalor 1 e:

v1 1/2
W1 = =C ,C R
v2 1
Ou seja, o conjunto W1 representa todas os autovetores possveis para o auto-
valor 1 = 5. Realizando um procedimento analogo para 2 = 1, o autoespaco
W2 encontrado sera:
Escola Olmpica 61
4 SISTEMAS DE EDOS*

v1 1
W2 = =C ,C R
v2 1
Mas qual e a interpretacao de autovetores e autovalores? Apesar de conceitos

de algebra linear nao serem o foco deste trabalho, e interessante pensar sobre isso.
Os autovalores representam as regioes nas quais qualquer vetor que pertenca a elas
nao sofreram alteracao em sua direcao apos uma mudanca de coordenadas. Em
R2 por exemplo, os autovalores representam retas nas quais estao contidos autove-
tores, isto e, linhas nas quais os vetores nao mudarao de direcao apos mudanca de
coordenadas, somente serao multiplicados por um escalar, podendo assumir maior,
menor ou igual comprimento.
Para ficar mais claro, iremos plotar um campo vetorial e aplicaremos uma
mudanca de coordenadas por meio da matriz A:

1 3
A2,2 =
3 1
Realizando os calculos, seus autovalores sao: 1 = 2 e 2 = 4. Portanto os

autoespacos associados sao:

v1 1
W1 = =C ,C R
v2 1

v1 1
W2 = =C ,C R
v2 1
Escola Olmpica 62
4.2 Solucoes de sistemas de EDOs
O campo vetorial em azul representa os vetores antes da mudanca de coorde-

nadas, o campo vetorial em vermelho representa o campo vetorial apos a mudanca
de coordenadas e a reta verde representa o autoespaco W1 . Voce pode ver na
figura do canto inferior direito que de fato, os vetores na reta y = x se sobrepoe.

4.2.1 Metodo dos autovetores e autovalores
Agora as ferramentas apresentadas na secao anterior serao uteis nos proble-

mas que resolveremos, pois em sistemas de EDOs simples, a resolucao resume-se
basicamente a encontrar autovalores e autovetores.
Considerando que um sistema de equacoes diferenciais lineares toma a seguinte
forma:
Escola Olmpica 63
4 SISTEMAS DE EDOS*
dy1
dx = a1,1 y1 + a1,2 y2 a1,n yn
dy2
dx = a2,1 y1 + a2,2 y2 a2,n yn
.. .. (4.2.1)
. = .
dyn
dx = an,1 y1 + an,2 y2 an,n yn
Utilizando uma notacao mais conveniente:
y10 = a1,1 y1 + a1,2 y2 a1,n yn

y20 = a2,1 y1 + a2,2 y2 a2,n yn
.. .. (4.2.2)
. = .
yn0 = an,1 y1 + an,2 y2 an,n yn
Esse sistema pode ser escrito na forma de uma matriz:
y0 = Ay (4.2.3)
Onde:
y10

y1 a1,1 a1,2 a1,n
y0 y2 a2,1 a2,2 a2,n
2
y = . , y= . e A= . (4.2.4)

.. .. ..
.. .. .. . . .
yn0 yn an,1 an,2 an,n
Sendo i o i-esimo autovalor da matriz A com autovetor associado vi .

c1,i
c2,i
vi = . (4.2.5)

..
cn,i
As solucoes para o sistema serao:

y1 (x)
n
y2 (x) X
.. = Bi vi ei x (4.2.6)

.
i=1
yn (x)
Onde Bi representa uma constante.
Escola Olmpica 64
Perceba que no caso especial em que ai,j = 0 para i 6= j, a matriz tera valor 0
para todos os elementos fora da diagonal principal, as funcoes serao independentes
uma das outras, nesse caso o sistema e desacoplado(i.e as equacoes sao indepen-
dentes).
Exemplo 14: Resolva o seguinte sistema:

(
y10 = 2y1 + y2
y20 = y1 + 2y2
Para as condicoes iniciais: y1 (0) = y2 (0) = 1.
Solucao: Colocando na forma matricial:

0
y1 2 1 y1
= (4.2.7)
y20 1 2 y2
Portanto iremos trabalhar com a matriz A:

2 1
A=
1 2
Para encontrar seus autovalores:

1 0 2 1
det =0
0 1 1 2
Portanto:

2 1
det = 0 = ( 2)( 2) = 1
1 2
Portanto, os autovalores da matriz A sao 1 = 1 e 2 = 3. Para encontrar os
autovetores correspondentes a 1 iremos fazer:

1 0
1 A v1 = 0
0 1
Deste modo:

v1,1 1
=C
v2,1 1
Tomando C = 1:

v1,1 1
v1 = =
v2,1 1
Fazendo o mesmo para 2 encontramos:
Escola Olmpica 65
4 SISTEMAS DE EDOS*

v1,2 1
v2 = =
v2,2 1
Como ja temos todos os autovalores e autovetores iremos usar a (4.2.8) para
encontrar as solucoes:
X2
y1 (x)
= B i v i e i x (4.2.8)
y2 (x)
i=1

y1 (x) 1 1x 1 3x
= B1 e + B2 e
y2 (x) 1 1
Como as condicoes iniciais sao y1 (0) = y2 (0) = 1, podemos usa-las para encon-
trar B1 e B2 :
y1 (0) = 1 = B1 + B2
y2 (0) = 1 = B1 + B2
Portanto:
B2 = 1, B1 = 0
Logo as solucoes para o sistema serao:

y1 (x) 1 3x
=1 e (4.2.9)
y2 (x) 1
E finalmente:
y1 (x) = e3x (4.2.10)
y2 (x) = e3x (4.2.11)
Escola Olmpica 66
5 Oscilacoes acopladas
Em alguns sistemas fsicos constitudos de dois ou mais corpos, ha a presenca
de movimentos interdependentes. Sao chamadas de oscilacoes acopladas aquelas
presentes em sistemas nos quais os corpos oscilam e suas oscilacoes sao dependen-
tes entre si, isto e, sao acopladas. Neste caso a oscilacao de um corpo interfere no
outro e vice-versa. A descricao matematica deste tipo de sistema e feita por meio
de um sistema de EDOs. Nesta secao iremos trabalhar com este tipo de problemas.
Segue o primeiro exemplo:
Exemplo 15: Dois corpos de massa m sao conectados a uma parede com molas
de constante elastica k, e tambem ha uma mola de acoplamento que conecta esses
dois corpos, tambem de constante k, escreva a EDO que descreve o movimento
desses corpos e em seguida encontre suas solucoes.
m m
k k k
Figura 18: Oscilador acoplado constitudo de dois corpos de massa m, conectados entre
si por uma mola de constante elastica k. Este sistema apresenta oscilacoes longitudinais e
em uma dimensao.
Solucao: Sendo x1 e x2 as distancias x em relacao ao ponto de equilbrio dos

corpos 1 e 2, respectivamente, as forcas agindo sobre cada corpo serao:
(
kx1 : Forca restauradora da mola esquerda
Corpo 1 :
k(x1 x2 ) : Forca restauradora da mola central
(
kx2 : Forca restauradora da mola direita
Corpo 2 :
k(x1 x2 ) : Forca restauradora da mola central
Portanto as EDOs serao:

(
I) mx1 + kx1 + k(x1 x2 ) = 0
(5.0.12)
II) mx2 + kx2 k(x1 x2 ) = 0
Em seguida iremos definir um novo par de coordenadas :
Escola Olmpica 67
5 OSCILACOES ACOPLADAS
(
1 x1 x2
(5.0.13)
2 x1 + x2
Manipulando as equacoes e possvel encontrar:
(
x1 = 12 (1 + 2 )
(5.0.14)
x2 = 12 (2 1 )
Alem disso,
(
x1 = 21 (1 + 2 )
(5.0.15)
x2 = 21 (2 1 )
Substuindo a (5.0.14) e a (5.0.15) na (5.1.12):
(
I) m 21 (1 + 2 ) + k 12 (1 + 2 ) + k1 = 0
(5.0.16)
II) m 12 (2 1 ) + k 12 (2 1 ) k1 = 0
I) + II) resulta em:
m2 + k2 = 0
e I) II):
m1 + 3k1 = 0
Agora temos duas equacoes independentes entre si:
(
k
1 + 3 m 1 = 0
k
(5.0.17)
2 + m 2 = 0
Portanto temos uma solucao para cada equacao:
(
1 (t) = A1 ei1 t + B1 ei1 t
(5.0.18)
2 (t) = A2 ei2 t + B2 ei2 t
As frequencias 1 e 2 sao as autofrequencias, tambem chamadas frequencias
caractersticas:
q
1 = 3k
qm (5.0.19)
= k
2 m
As coordenadas 1 e 2 sao chamadas de coordenadas normais.

Agora vamos levar em consideracao o efeito das condicoes iniciais. No caso em
que:
Escola Olmpica 68
(
x1 (0) = x2 (0)
(5.0.20)
x1 (0) = x2 (0)
Isto e, inicialmente os dois corpos apresentam posicoes e velocidades iniciais
opostas. Portanto, de acordo com a (5.0.13):
(
2 (0) = 0
2 (0) = 0
Fazendo as devidas substituicoes com t = 0 e 2 (0) = 0 na equacao (5.0.18), e

fazendo o mesmo apos derivar 2 (para encontrar 2 ), os valores encontrados para
as constantes serao:
A2 = 0, B2 = 0
Deste modo: 2 (t) = 0 t. E pela (5.0.13):
(
x1 (t) = x2 (t)
(5.0.21)
x1 (t) = x2 (t)
Esse resultado mostra que os dois corpos estarao sempre oscilando fora de fase,
de maneira antissimetrica e com frequencia 1 .
m m
m m
Figura 19: Modo antissimetrico de vibracao
Ja para as condicoes iniciais:

(
x1 (0) = x2 (0)
x1 (0) = x2 (0)
Escola Olmpica 69
Adotando procedimentos analogos aos que foram feitos encontramos que: 1 (t) =
0 t. Portanto:
(
x1 (t) = x2 (t)
(5.0.22)
x1 (t) = x2 (t)
m m
m m
Figura 20: Modo simetrico de vibracao. Nesse modo normal de vibracao o sistema de
comporta como se a mola central nao estivesse presente.
Quando um sistema de osciladores acoplados possui uma solucao na qual os

corpos oscilam de maneira bem definida chamamos estas solucoes de modos nor-
mais de vibracao. De maneira mais rigorosa, um modo normal de vibracao
ocorre quando todos os corpos do sistema oscilam com a mesma frequencia, que
nao sao nada mais que as autofrequencias do sistema e a relacao entre suas fases e
fixa (Por exemplo, fases iguais ou opostas). No nosso exemplo anterior os modos
normais de vibracao correspondem as vibracoes simetricas e antissimetricas dos
dos corpos. Sistema mais complicados podem apresentar modos normais diferen-
tes dos modos antissimetricos e simetricos, um exemplo deste tipo de sistema e
um constitudo de 3 corpos acoplados, como veremos mais adiante.
5.1 O metodo dos autovalores*

Nesta secao iremos resolver alguns problemas de oscilacoes acopladas por meio
de notacao matricial e autovalores. Este metodo em alguns momentos pode ser
mais longo, mas se mostra util em certos tipos de problemas como veremos a
seguir.
Escola Olmpica 70
5.1.1 2 corpos acoplados

Exemplo 16: Resolva o exemplo anterior de dois osciladores acoplados utilizando
a notacao matricial e encontre as autofrequencias por meio dos autovalores.
Solucao: As EDOs para x1 e x2 podem ser escritas em forma matricial como:

x1 2 2 1 x1
= 0 (5.1.1)
x2 1 2 x2
k
Onde 02 = m. Vamos supor que a solucao e da forma:

x1 v
= (A sin (t) + B cos (t)) 1 (5.1.2)
x2 v2
Onde v1 e v2 sao constantes. Deste modo:

x1 v
= (A sin (t) + B cos (t)) 1
2
(5.1.3)
x2 v2
Substituindo a (5.1.2) e a (5.1.3) na (5.1.1), os termos A sin (t) + B cos (t)
se cancelam e obtemos:

2 v1 2 2 1 v1
= 0 (5.1.4)
v2 1 2 v2
Vamos chamar de M a matriz:

2 1
M=
1 2
e tambem iremos reescrever a matriz:

v
v= 1
v2
Substituindo na (5.1.4) obtemos:
2

Mv = v (5.1.5)
0
Por fim, faremos uma ultima substituicao:
2

=
0
Nossa equacao se torna:
M v = v (5.1.6)
Escola Olmpica 71
Veja que a equacao anterior e identica a (4.1.1)! Portanto nosso problema se

reduziu a encontrar os autovalores da matriz M . Adotando os procedimentos da
secao 4 encontramos para a matriz M os autovalores:
1 = 3 e 2 = 1 (5.1.7)
Como tambem e a razao (/0 )2 , podemos encontrar as autofrequencias
por meio dos autovalores:
2
1 = 1 = 1 = 30

0 2
= 2 = 2 = 10
2 0
E como:
r
k
0 =
m
as autofrequencias sao:
q
1 = 3k
qm (5.1.8)
= k
2 m
Estes resultados sao identicos aos que obtemos no exemplo anterior! Utilizando
os autovalores encontrados tambem podemos calcular os autovetores:
(
1 , v1 = v2
Para = (5.1.9)
2 , v1 = v2
Chamando v1 = 1 para ambos os casos, a solucao encontrada para o primeiro
modo normal e, portanto:

1 1
= (A sin (1 t) + B cos (1 t)) (5.1.10)
2 1
e para o segundo modo normal:

1 1
= (A sin (2 t) + B cos (2 t)) (5.1.11)
2 1
5.1.2 3 corpos acoplados

Exemplo 17: Utilizando o procedimento anterior, encontre as autofrequencias e os
modos normais para um sistema analogo ao do exemplo 12, mas desta vez para um
sistema constitudo de 3 corpos de massa m e quatro molas, todas de constante
elastica k.
Escola Olmpica 72
Solucao: As EDOs que descrevem o movimento sao:

I)
mx1 + kx1 + k(x1 x2 ) = 0
II) mx2 + kx2 k(x1 x2 ) + kx3 = 0 (5.1.12)

III) mx3 + kx2 + k(x2 x3 ) = 0

Escrevendo na forma matricial:

x1 2 1 0 x1
x2 = 02 1 2 1x2 (5.1.13)
x3 0 1 2 x3
Novamente vamos supor que a solucao e da forma:

x1 v1
x2 = (A sin (t) + B cos (t)) v2 (5.1.14)
x3 v3
Portanto apos derivar duas vezes encontramos:

x1 v1
x2 = 2 (A sin (t) + B cos (t)) v2 (5.1.15)
x3 v3
Substituindo as (5.1.27) e (5.1.15) na (5.1.13) encontramos:

2 v1 2 1 0 v1
v2 = 1 2 1v2 (5.1.16)
0
v3 0 1 2 v3
Fazendo as substituicoes:

2 1 0
M = 1 2 1
0 1 2

v1
v = v2
v3
2

=
0
Iremos reescrever a (5.1.16) como:
M v = v (5.1.17)
Portanto, nos iremos encontrar os autovalores da matriz M , assim como no
exemplo anterior, que sao obtidos resolvendo a equacao:
Escola Olmpica 73
(2 )3 2(2 ) = 0 (5.1.18)
Os valores encontrados para sao:

1 = 2, 2 = 2 + 2 e 3 = 2 2 (5.1.19)
E as autofrequencias correspondentes sao:

1 2 0
p
2 = p2 + 20

(5.1.20)

3 2 20
E os autovalores encontrados sao (Fazendo que v1 = 1 para todos os casos):

1 1
1
Para 1 : 0 , Para 2 : 2, Para 3 : 2 (5.1.21)
1 1 1
Portanto as solucoes para os tres modos normais sao:

x1 1
o
Para o 1 modo normal: x2 = (A sin (1 t) + B cos (1 t)) 0
(5.1.22)
x3 1

x1 1

Para o 2o modo normal:x2 = (A sin (2 t) + B cos (2 t)) 2 (5.1.23)
x3 1

x1 1
Para o 3o modo normal:x2 = (A sin (3 t) + B cos (3 t)) 2 (5.1.24)
x3 1
5.1.3 N corpos acoplados

De maneira geral podemos escrever as EDOs para N corpos acoplados no sistema
descrito anteriormente da seguinte maneira:

o mx1 + kx1 + k(x1 x2 ) = 0
Para o 1 corpo:

Para o N-esimo corpo: mxN + kxN + k(xN xN 1 ) = 0 (5.1.25)

Para o i-esimo corpo: mxi + k(xi xi1 ) + k(xi xi+1 ) = 0

Em forma matricial:
Escola Olmpica 74

x1 2 1 0 0 0 0 0 x1
1 2 1 0 0
x2 0 0 x2

2
0 1 2 1 0
x3 0 0 x3

= .. .. .. (5.1.26)

.. .. .. .. . . .. ..
0

.
. . . . . . . .
.
xN 1 0 0 0 0 1 2 1 xN 1
xN 0 0 0 0 0 1 2 xN
Assim como fizemos nas secoes anteriores, vamos supor que a solucao e da
forma:

x1 v1
x2 v2

x3 v3
.. = (A sin (t) + B cos (t)) .. (5.1.27)

. .

xN 1 vN 1
xN vN

v1 2 1 0 0 0 0 0 v1
1 2 1 0 0
v2 0 0 v2

2
0 1 2 1 0
v3 0 0 v3

= .. .. .. (5.1.28)

.. .. .. .. . . .. ..
0

.
. . . . . . . .
.

vN 1 0 0 0 0 1 2 1 vN 1
vN 0 0 0 0 0 1 2 vN
Fazendo substituicoes similares a da secao anterior para as matrizes e a razao
entre as frequencias angulares chegaremos mais uma vez em:
M v = v (5.1.29)
Mas dessa vez M e uma matriz de ordem N N e v e de ordem 1 N .
Deste modo, para um sistema de oscilacoes acopladas com N corpos, havera
N graus de liberdade, N autofrequencias e N modos normais, que podem ser
encontrados a partir dos autovalores e autovetores da matriz M .
Para matrizes quadradas de ordem maior que 4, encontrar autovalores pode
ser muito laborioso, portanto e util utilizar a seguinte formula que oferece uma
otima aproximacao para encontrar as autofrequencias:

i
= 20 cos , (i = 1, 2, 3, ..., N 1, N )1 (5.1.30)
2(N + 1)
1
Para uma prova desta relacao cheque a referencia [4]. Na proxima versao desse trabalho
sera adicionada uma prova desta relacao.
Escola Olmpica 75
5.2 Movimento devido a um potencial U (r)*

Considere uma partcula se movendo sob a acao de um potencial arbitrario U (r).
Considere que esse potencial possui um poco potencial, isso e um regiao concava
em torno de um mnimo U0 , no ponto r0 :
Agora, utilizando uma serie de Taylor em torno do ponto U0 poremos expandir

o potencial U (r) para:
1 d2 U 1 d3 U

dU 2
U (r) = U (r0 )+ (r r0 )+ (r r0 ) + (r r0 )3 + (5.2.1)
dr r0 2! dr2 r0 3! dr3 r0
Nesse caso, iremos fazer uma aproximacao considerar que todos os termos de
ordem maior ou igual a 3 sao desprezveis , portanto:
1 d2 U

dU
U (r) U (r0 ) + (r r0 ) + (r r0 )2 (5.2.2)
dr r0 2! dr2 r0
Como estamos analisandoa rgiao em torno de um mnimo, temos que:

dU
0 (5.2.3)
dr r0
E como a adicao de um termo constante nao tem alteracoes efetivas sob o

tipo de movimento de um corpo, podemos desconsiderar o termo U (r0 ), portanto
chegamos a:
Escola Olmpica 76
1 d2 U

U (r) (r r0 )2 (5.2.4)
2 dr2 r0
Esta aproximacao e chama de aproximacao parabolica e geralmente pode
ser aplicada a qualquer potencial arbitrario U (r) em torno de um mnimo local,
isto e, um poco potencial, aproximando a funcao em questao para um parabola.
Agora, veja que a energia potencial elastica de uma mola e:
kr2
Um (r) =
2
Um corpo sujeito a tal potencial possui frequencia de oscilacao:
k
2 =
m
Veja que em nossa aproximacao o potencial e da forma:
1 d2 U

U (r) = (r r0 )2
2 dr2 r0
Compare-o com o potencial da mola e voce vera que as duas quantidade sao
analogas. A diferenca no termo quadratico se da ao fato de que no segundo caso
a origem e centrada no ponto r0 , portanto o deslocamento do corpo e medido em
relacao a r0 . Deste modo, podemos inferir que um corpo sujeito a um potencial
U (r) possui uma constante k associada que vale:
1 d2 U

k= (5.2.5)
2 dr2 r0
E sua frequencia de oscilacao sera:
1 d2 U

2
= (5.2.6)
m dr2 r0
Agora, como determinar, por meio de calculos, regioes que podem ser conside-
radas um poco potencial?
Para que a oscilacao seja em torno de um ponto de equilbrio estavel, duas
condicoes devem ser satisfeita. Como foi dito anteriormente estavamos trabalhando
com a regiao em torno de um poco potencial. Entao, para que a regiao seja
considerada uma regiao de equilbrio estavel, as seguintes condicoes devem ser
satisfeitas:

dU
=0 (5.2.7)
dr r0
Esta condicao equivale a dizer o ponto r0 corresponde a um extremo no grafico.
A outra condicao e:
Escola Olmpica 77
d2 U

>0 (5.2.8)
dr2 r0
Esta condicao nos diz que o extremo em r0 e um mnimo, isto e, um poco
potencial, e nao um maximo.
Exemplo 18: O Potencial de Morse: Introduzido em 1929, o Potencial de

Morse e empregado no estudo de moleculas diatomicas. Esse modelo considera
que uma molecula diatomica e constituda de duas moleculas de massas m1 e m2 ,
separadas por uma distancia r e ligadas por uma mola de constante elastica k. O
potencial desse sistema e:
Um = De [1 exp((r r0 ))]2 (5.2.9)

Onde r0 representa a distancia entre as moleculas no equilbrio, e De e sao
constantes relacionadas a profundidade e a largura do poco potencial, respectiva-
mente. Sabendo disso, encontre a constante equivalente k para essa molecula e a
frequencia de vibracao para esse sistema.
Solucao: Para encontrar a constante k basta adotar os mesmos procedimentos

feitos nessa secao, portanto devemos encontrar a segunda derivada do potencial de
Morse. O valor encontrado para a derivada e:
dU
= 4De exp((r r0 ))
dr
Derivando novamente obtemos:
d2 U
= 4De 2 exp((r r0 ))
dr2
Contudo, devemos calcular o valor da segunda derivada em r0 , logo:
d2 U

= 4De 2 exp((r0 r0 )) = 4De 2
dr2 r0
Partindo da expressao que encontramos para achar o valor de k:
1 d2 U 1
k= = 4De 2
2 dr2 2
k = 2De 2 (5.2.10)
Agora que temos a constante equivalente da mola, podemos encontrar a frequencia
de oscilacao das moleculas.
A equacao do movimento para cada uma das moleculas e:
Escola Olmpica 78
(
Molecula 1: I) x1 mk1 (x2 x1 ) = 0
(5.2.11)
Molecula 2: II) x2 + mk2 (x2 x1 ) = 0
Onde x1 e x2 representam os deslocamentos em relacao a posicao de equilbrio
para as moleculas 1 e 2, respectivamente. Fazendo II) I) obtemos:

1 1
x2 x1 = k + (x2 x1 ) (5.2.12)
m1 m2
Fazendo a substituicao:
= x2 x1
E, consequentemente:
= x2 x1

m1 + m2
= k (5.2.13)
m1 m2
A frequencia de vibracoes e entao:

2 m1 + m2 2 m1 + m2
=k = 2De
m1 m2 m1 m2
Neste tipo de problema costumamos utilizar o conceito da massa reduzida.
Em problema de dois corpos costumamos definir uma variavel chamada massa
reduzida:
m1 m2
(5.2.14)
m1 + m2
Entao e possvel escrever a frequencia de oscilacao em termos da mesma:
De 2
2 = 2 (5.2.15)

Escola Olmpica 79
6 EXERCICIOS
6 Exerccios
Questao 1 Resolva as seguintes EDOs separaveis:
dy
a)5y.3x dx = 1, y(1) = 5 b)y 0 = 3y, y(0) = 7
2
Resp:y = 15 2
(ln x + C) Resp:y = 7e3x
dx
c) dt = 8(x + 1)3t, x(0) = 9 d) dv
v2
= 5dt, v(1) = 1/5
1
2
Resp:x = 8e12t + 1 Resp:v = 5(t+a1)
Questao 2 Resolva as seguintes EDOs lineares:
dy
a) dx + tan (x)y = sin (x),y(0) = 3.
Resp:y = cos x(3 ln (cos x)
b)y 0 + xy = ln x, y(1) = 1
Resp:y = x4 + x2 ln x 4x
3
Questao 3 O pendulo de torcao e um mecanismo constitudo por um corpo

de momento de inercia I, suspenso por um fio de modulo de torcao K. O torque
restaurador devido ao fio e: = K, onde representa o deslocamento angular
do fio e do corpo.
a) Encontre
q a frequencia de oscilacao para um corpo de momento de inercia I.
Resp: 0 = KI
b) Qual sera a frequencia de oscilacao caso o corpo seja um
q disco circular de
raio R e massa M , suspenso conforme a figura? Resp:0 = R2 M K
Figura 21: Disco circular homogeneo de raio R
Questao 4 Escreva a expressao para a energia total de um sistema massa mola,

a partir da, utilize o princpio da conservacao de energia e encontre a frequencia
de oscilacoes para o sistema massa-mola (Isto e, adote os mesmo q procedimentos
k
feitos no exemplo do tubo em U, faca que dE/dt = 0). Resp:0 = m
Questao 5 Partindo da (3.3.8) encontre uma expressao que expresse o valor

tpico para o qual a funcao x(t) do amortecimento crtico apresenta um extremo e
mostre que so ocorrem extremos para t > 0 caso seja satisfeita a condicao b > a0 .
Questao 6 Resolva as seguintes EDOs:
Escola Olmpica 80
2
b)7 ddt2x + 2 dx 0
dt + 5x = 0, x(0) = 0, x (0) =
a)y 00 + 3y 0 = 0, y(0) = 3, y 0 (0) = 2 6
3x
Resp:y = 2e 3 73
q
7t 34
Resp:x = 21 21 7 e sin 7 t
c) 12 18 = 0, (0) = 0, = 0
1
1

Resp:(t) = Ae( 4 ( 31)t)
+ Be( 4 ( 3+1)t) d)x
+ 12x + 36x = 0, x(0) = 5, x(0) = 0
Resp:x = 5e6t (6t + 1)
Questao 7 (Seletiva IPhO 2015) Uma massa de 1kg esta suspensa por uma
mola linear de constante elastica k = 10 N m e coeficiente de amortecimento =
2
5.10 m .Ns
A mola e excitada por uma forca externa Fc = F0 sin t onde F0 = 2, 5N e

e o dobro da frequencia natural 0 do sistema.
Determinar:
a) Equacao do movimento deste sistema.
b) A amplitude do movimento resultante.
c) A diferenca de fase entre o deslocamento e a forca impulsora
Questao 8 (IPhO 2004 - Adaptada) Os microscopios de forca atomica (AFMs)

sao ferramentas poderosas na area da nanociencia,o movimento de um cantilever
em um AFM pode ser detectado por um fotodetector que monitora o feixe de um
laser, como mostra a figura.
Figura 22: Fonte: http://ipho.phy.ntnu.edu.tw/problems-and-solutions/2004/

IPhO_2004_Theoretical Data de acesso: 19/02/2015
O cantilever esta restrito ao movimento na direcao vertical, cujo deslocamento

z em funcao de t pode ser expresso por meio de uma equacao diferencial que des-
creve oscilacao forcada amortecida. Sendo m a massa do cantilever, k = m02 sua
b
constante elastica (onde 0 e a frequencia natural de oscilacao), = m , onde b e
b
o fator de amortecimento, que satisfaz a condicao 0 >> m > 0, e F e a forca
Escola Olmpica 81
6 EXERCICIOS
externa de impulsao do tubo piezoeletrico:
a) Escreva a equacao diferencial para o deslocamento z do cantilever sabendo

que a forca de amortecimento e proporcional a sua velocidade.Resp:mz + bz + 02 =
F (t)
b) Encontre a amplitude A e fase do movimento. A forca F e da forma

F (t) = Fo sin (t).Resp: A = 2 2 F0 2 2 2 2 , = tan1 m(b
2 2 )
m (0 ) +b 0
F0
c) Qual e a amplitude A na ressonancia, e a fase ? Resp:A = m0 , = /2
d) Usando os resultados do exerccio b, encontre z em funcao de t. Resp:z(t) =

A cos (t + )
Questao 9 (Exame unificado de fsica) A interacao entre dois atomos de massas

m1 e m2 , que formam uma molecula, pode ser descrita pelo potencial de Lennard-
Jones dado por:
" 6 #
b 12 b
V (x) = A 2 (6.0.16)
x x
Onde A e b sao parametros positivos e x a separacao interatomica. Trate o
problema classicamente e despreze qualquer tipo de rotacao da molecula.
a) Determine a posicao de equilbrio em funcao de A e b.

Resp: xeq = b
b) Calcule a menor energia para dissociar a molecula

Resp: E = A
c) Mostre que o equilbrio e estavel e calcule a frequencia de pequenas os-

cilacoes em torno
q da posicao de quilbrio.
Resp: 0 = b 72A
1
, onde e a massa reduzida.
d) Desenhe um grafico do potencial de Lenard Jones indicando os parametros

obtidos nos itens a) e b).
Sugestao: Consulte a secao 5.2.
Questao 10 (IPhO 1992) O movimento longitudinal de uma molecula:

Neste problema voce ira analisar o movimento longitudial de uma molecula, isto
e, seu movimento ao longo do eixo molecular. Sao desconsiderados o movimento
rotacional da molecula e sua curvatura.
Assume-se que a molecula e constituda de atomos de massa m1 ,m2 ,...,mN 1 e
mN , e cada atomo e ligado ao seu vizinho por meio de uma ligacao qumica. Nesse
Escola Olmpica 82
modelo podemos assumir que essas ligacoes podem ser aproximadas ligacoes feitas
por molas que obedecem a lei de Hooke e possuem constante elastica k1 ,k2 ,...,kN 2
e kN 1
Figura 23: Modelo para uma molecula composta de N atomos. Fonte: http://ipho.phy.ntnu.edu.
tw/problems-and-solutions/1992/23rd_IPhO_1992_Theo_Question_2.pdf
Leve os seguintes fatos em consideracao: o movimento vibracional longitudinal

de uma molecula linear consiste de uma superposicao de diferentes movimentos
oscilatorios chamados modos normais. Em um modo normal todos os atomos vi-
bram em um movimento harmonico simples com a mesma frequencia e passar por
suas respectivas posicoes de equilbrio simultaneamente. Questoes:
a) Seja xi o deslocamento do atomo i em relacao a sua posilao de equilbrio.

Seja a forca Fi atuando em cada atomo i em funcao dos deslocamentos x1 ,x2 ,...,xn
e constantes elasticas k1 ,k2 ,...,kN 2 e kN 1 . Qual e a relacao entre as forcas
F1 ,F2 ,...,Fn . Usando essa relacao, encontre uma relacao entre os deslocamentos
x1 ,x2 ,...,x
P n e de uma interpretacao fsica desses resultados.
Resp: N i=1 (mi xi ) = cte.
Figura 24: Molecula diatomica (esquerda), molecula triatomica (direita). Fonte: http://ipho.phy.
ntnu.edu.tw/problems-and-solutions/1992/23rd_IPhO_1992_Theo_Question_2.pdf
b) Analise o movimento de uma molecula diatomica AB. O valor da constante

elastica e k. Encontre uma expressao para a forca agindo nos atomos A e B. De-
termine os possveis tipos de movimento para a molecula. Determine a frequencia
de oscilacao correspondente e interprete o resultado. Em particular, explique como
e possvel dois atomos vibrarem com a mesma frequencia se suas massas nao sao
iguais. q
k(mA +mB )
Resp:1 = 0, 2 = mA mB
c) Analise o movimento da uma molecula triatomica BA2 . Encontre a forca

resultante em cada atomo em funcao de seu deslocamento. Deduza os possveis
tipos de movimentos e frequencias correspondentes.
Escola Olmpica 83
6 EXERCICIOS
q q
k(mA +mB ) k(2mA +mB )
Resp:1 = 0, 2 = mA mB , 3 = mA mB
d) As frequencias de dois modos normais de uma molecula de CO2 sao 3.998

1013 Hz e 7.042 1013 Hz, respectivamente. Determine o valor da constante
elastica k para a molecula de CO2 . (Assuma que k1 = k2 = k). As estimativas
feitas, os resultados obtidos e o modelo utilizado foram razoaveis e consistentes
com a vibracao real da molecula? A massa atomcia do carbono e de 12u.m.a
e do oxigenio e de 16u.m.a. Uma unidade de massa atomica u.m.a equivale a
1.660 1027 kg.
Resp:k1 1670N/m, k3 1420N/m
Escola Olmpica 84
7 Apendice
7.1 A formula de Euler
Expandidindo sin x e cos x por meio de uma serie de MacLaurin obtemos:

x3 x5 x7 X x2n+1
sin x = x + = (1)n (7.1.1)
3! 5! 7! (2n + 1)!
n=0
e

x2 x4 x6 X x2n
cos x = 1 + = (1)n (7.1.2)
2! 4! 6! (2n)!
n=0
Expandidindo ex por meio de uma serie de MacLaurin obtemos:

y y2 yn X yn
ey = 1 + + + = (7.1.3)
1! 2! n! n!
n=0
Fazendo a substituicao y = ix:

ix (ix)2 (ix)n X (ix)n
eix = 1 + + + = (7.1.4)
1! 2! n! n!
n=0
Sabendo que i2 = 1, i3 = i e i4 = 1:
x x2 x3 x4 x5 x6 (ix)n
eix = 1 + i i + +i + (7.1.5)
1! 2! 3! 4! 5! 6! n!
Colocando i em evidencia:
x2 x4 x6 x3 x5

ix
e =1 + + + i x + (7.1.6)
2! 4! 6! 3! 5!
Veja que a parte real da expressao anterior e identica a expansao de cos x, e
que a parte imaginaria, que acompanha i, e identica a expansao de sin x, deste
modo chegamos a famosa formula de Euler:
eix = cos x + i sin x (7.1.7)
7.2 Funcoes hiperbolicas

O seno hiperbolico e uma funcao definida pela seguinte formula:
ex ex

sinh x = (7.2.1)
2
Escola Olmpica 85
7 APENDICE
Figura 25: Seno hiperbolico
E o cosseno hiperbolico e definido por:
ex + ex

cosh x = (7.2.2)
2
Figura 26: Cosseno hiperbolico
Escola Olmpica 86
Veja que podemos relacionar as funcoes trigonometricas com as hiperbolicas:
eix eix

sinh (ix) = (7.2.3)
2
Utilizando a formula de Euler:
eix = cos (x) + i sin (x) (7.2.4)
eix = cos (x) + i sin x = cos (x) i sin x (7.2.5)
sinh (ix) = i sin x (7.2.6)
De maneira analoga podemos obter propriedades similares, como cosh (ix) =

cos x.
A tabela a seguir contem algumas das principais propriedades das funcoes
hiperbolicas:
Propriedades de funcoes hiperbolicas

2x
cosh x sinh2 x = 1
2
tgh(x) = ee2x 1
+1
sinh (x + y) = sinh x cosh y + cosh x sinh y cosh (x + y) = cosh x cosh y + sinh x sinh y
d d
dx
sinh x = cosh x dx
cosh x = sinh x
sin (ix) = i sinh x sinh (ix) = i sin x
cos (ix) = coshx cosh (ix) =cos x
1 2 1
sinh x = ln (x + x + 1) cosh x = ln (x + x2 1), x > 1
Contudo, agora voce deve estar se perguntando: mas como essas funcoes foram
definidas?
Nos podemos definir o seno e o cosseno hiperbolicos a partir do angulo hi-
perbolico e de um triangulo retangulo. Observe a seguinte figura:
Escola Olmpica 87
7 APENDICE
Figura 27: As linhas em azul representam a hiperbole, a area em azul claro representa
a area compreendida pela hiperbole, de 1 ate x, e a area em vermelho representa a area S
com a qual estamos trabalhando.
Assim, cosh representa o segmento de comprimento x, que e o cateto ad-

jacente no triangulo retangulo em questao, e sinh representa o cateto oposto,
isto e, o segmento de comprimento y. Deste modo, e possvel parametrizar uma
hiperbole que tem como formula:
x2 y 2
=1 (7.2.7)
a b
A partir do angulo hiperbolico e das constantes a e b.:
x = a cosh (7.2.8)
y = b sinh (7.2.9)
E como obter uma formula para cosh e sinh ?
Assim como e possvel obter relacoes trigonometricas a partir do crculo unitario,

tambem e possvel obter as relacoes para as funcoes hiperbolicas a partir da cha-
mada hiperbole unitaria, que e a hiperbole gerada por:
x2 y 2 = 1 (7.2.10)
Isolando y:
p
y = x2 1 (7.2.11)
Escola Olmpica 88
Como so iremos trabalhar com a hiperbole no primeiro quadrante, iremos con-

siderar que:
p
y = x2 1 (7.2.12)
Primeiramente, queremos descobrir qual e o valor da area em vermelho na
figura 7.2, que chamaremos de S. Essa area sera igual a area do triangulo retangulo
que tem uma base de comprimento x e altura y menos a area compreendida pela
hiperbole no intervalo [1, x], que e a area representada em azul claro na figura.
Quantificando isto:
Z xp
xy
S= (t2 1)dt (7.2.13)
2 1
Veja que como queremos calcular a area compreendida pelo hiperbole de 1 ate
x, usamos 1 e x na nossa integral e utilizamos uma variavel auxiliar t, que e tratada
como incognita, para calcular o valor da integral. (Tente voce mesmo! Voce pode
resolve-la utilizando substituicao trigonometrica e integracao por partes).
Resolvendo a integral, o valor de S encontrado e:
1 p
S= ln (x + x2 1) (7.2.14)
2
Isolando x obtemos:
e2S + e2S
x= (7.2.15)
2
Mas ja sabemos que cosh = x, portanto:
e2S + e2S
cosh = (7.2.16)
2
E como relacionar S e ? Veja novamente a figura 7.2. Para encontrar a area
S em vermelho podemos usar aquela mesma integral e utilizar cosh 0, que e 1, e
cosh , que e x, como limites de integracao. Para calcular o produto xy podemos
substituir x por cosh e y por sinh ,fazendo isto obtemos:
Z cosh p
cosh sinh
S= t2 1dt = (7.2.17)
2 cosh 0 2
Portanto, a area S e metade do angulo hiperbolico!
Substituindo S por /2 na (7.2.16) obtemos uma expressao geral para cosh :
e + e
cosh = (7.2.18)
2

2
E utilizando a relacao y = x 1 e que y = sinh obtemos:
e e
sinh = (7.2.19)
2
Escola Olmpica 89
8 LINKS E REFERENCIAS
8 Links e referencias
Links uteis
Simulacoes de osciladores acoplados:
http://lectureonline.cl.msu.edu/~mmp/applist/coupled/osc2.htm
http://www.walter-fendt.de/ph14e/cpendula.htm
http://isites.harvard.edu/icb/icb.do?keyword=k16940&pageid=icb.
page163978&pageContentId=icb.pagecontent367911&view=view.do&viewParam_
name=DoubleSpringSim.html#a_icb_pagecontent367911
Simulacoes de sistemas massa-mola:

https://phet.colorado.edu/en/simulation/mass-spring-lab
https://phet.colorado.edu/en/simulation/resonance
http://www.walter-fendt.de/ph14e/resonance.htm
http://www.walter-fendt.de/ph14e/springpendulum.htm
name=SingleSpringSim.html#a_icb_pagecontent340862
name=DiskOscillator.html#a_icb_pagecontent376223
https://www.youtube.com/watch?v=T7fRGXc9SBI
Simulacoes de circuitos eletricos:

http://www.walter-fendt.de/ph14e/osccirc.htm
Solucionadores de equacoes e plotagem de graficos:

https://www.wolframalpha.com/
http://www.wolframalpha.com/widgets/view.jsp?id=66d47ae0c1f736b76f1df86c0cc920
http://www.zweigmedia.com/RealWorld/deSystemGrapher/func.html
Notas de aula:
http://tutorial.math.lamar.edu/
Escola Olmpica 90
REFERENCIAS
Lista de formulas para a IPhO:

http://www.syrolympsc.org/assets/files/pdf/formulas.pdf
Referencias
[1] APOSTOL, Tom M. Calculus: One-Variable Calculus, with an Introduction to
Linear Algebra. 2. ed. New York: Wiley, 1991. 666 p.
[2] NUSSENZVEIG, Herch Moyses. Curso de Fsica Basica: Fluidos, Oscilacoes e On-
das, Calor. Sao Paulo: Edgard Blucher, 2002. 314 p.
[3] NUSSENZVEIG, Herch Moyses. Curso de Fsica Basica: Mecanica. 5. ed. Sao Paulo:
Edgard Blucher, 2013. 394 p.
[4] MORIN, David. Introduction to Classical Mechanics: With Problems and Solutions.
Cambridge: Cambridge University Press, 2008. 734 p.
[5] MARION, Jerry B.; THORNTON, Stephen T.. Dinamica classica de partculas e
sistemas. Sao Paulo: Cengage Learning, 2014. 575 p. Traducao All Tasks, revisao
tecnica Fabio Raia.
[6] DOERING, Claus I.; LOPES, Artur O. Equacoes Diferenciais Ordinarias. 5. ed. Rio
de Janeiro: Impa, 2012. 421 p.
[7] FEYNMAN, Richard P. Licoes de fsica de Feynman. Porto Alegre: Bookman, 2008.
3 p. 3 v.
[8] ZILL, Dennis G; CULLEN, Michael R. Equacoes Diferenciais. Sao Paulo: Pearson
Makron Books, 2001. 2 v.
[9] DAWKINS, Paul. Pauls Online Math Notes. Disponvel em: http://tutorial.
math.lamar.edu/. Acesso em: 01 maio 2015.
[10] GUIDORIZZI, Hamilton Luiz. Um curso de calculo. 5. ed. Rio de Janeiro: Ltc,
2001. 4 p. 4 v.
[11] STEWART, James. Calculo. 5. ed. Sao Paulo: Thomson, 2006. 2 v.
[12] PIAGGIO, H. T. H. An elementary treatise on differential equations and their

applications. London: G. Bells & Sons, 1920. 216 p.
[13] IRODOV, I. E. Problems in General Physics. Moscou: Mor Publishers Moscow,

1988.
[14] LEITHOLD, Louis. O calculo com geometria analtica. 3. ed. Sao Paulo: Harbra,
1994. 2 v.
[15] CRAWFORD, Frank S. Berkeley Physics Course: Waves. New York: Mcgraw-hill,
1968. 600 p.
[16] KITTEL, Charles; KNIGHT, Walter D.;RUDERMAN, Malvin. A. Berkeley Physics

Course: Mechanics. 2. ed. New York: Mcgraw-hill, 1973.
Escola Olmpica 91
REFERENCIAS
[17] FRENCH, A. P. Vibrations and waves. New York: W. W. Norton & Company,
1971. 316 p.
Escola Olmpica 92

EDOs e Oscilações Escola Olímpica PDF

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

EDOs e Oscilações Escola Olímpica PDF

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Equacoes Diferenciais

Revisao: Gabriel Lefundes, Pedro Alves, Felipe Guima, Iuri

A Escola Olmpica e um projeto isento de lucros que surgiu no final de

2 EDOs de primeira ordem 9

3 EDOs de segunda ordem 24

Definicao 1. Uma equacao diferencial e qualquer equacao que contenha

Ordem: A ordem de uma equacao diferencial e igual a maior ordem

Linearidade: Uma equacao diferencial e dita linear se e da forma:

Por exemplo,a equacao:

E uma equacao diferencial linear de segunda ordem. Ja a equacao:

Tipo: Esta classificacao se refere ao tipos de derivadas presentes na

Ordinaria: Se uma equacao diferencial possui somente derivadas

Definicao 2. Uma EDO que possua a seguinte forma:

Elas recebem este nome pois para resolve-las e necessario agrupar os

Teorema 1. A solucao de uma EDO separavel e da forma:

Exemplo 1 : Decaimento radioativo

Sabendo que a taxa de decaimento de uma substancia radioativa e dire-

Solucao: Veja que a equacao diferencial apresentada no exerccios possui

Onde N0 e o numero inicial de atomos da substancia e t0 e o tempo inicial.

N (t) = N0 ekt (2.1.4)

Encontre a corrente i(t) no circuito, sabendo que no instante inicial t0 = 0

Solucao: Para resolver este problema precisamos recorrer a 2a lei de Kir-

Portanto, aplicando a segunda lei de Kirchhoff temos:

Figura 2: Grafico representando o processo de carga do circuito e a corrente (Em mili-

Exemplo 3 : (Irodov, 1981) A velocidade de uma partcula se movendo na

Onde e uma constante positiva, alem disso considere que quando t = 0,

a) A aceleracao e a velocidade do corpo em funcao do tempo.

Solucao: Primeiramente iremos assumir que a forca resistiva e da forma:

Onde b e uma constante. Portanto, identificando todas as forcas que agem

Simplificando a expressao anterior obtemos:

vt1 = 12.81ms1 , vt2 = 9.8ms1 , vt3 = 8.16ms1 , vt4 = 7ms1

E os graficos obtidos para v vs. t sao:

Figura 3: Grafico da velocidade em funcao do tempo para diferentes valores de b.

2.2 EDOs lineares de primeira ordem*

Definicao 3. Uma equacao diferencial ordinaria linear de primeira or-

Teorema 2. A solucao de uma equacao diferencial ordinaria linear de

Demonstracao. Suponha que iremos multiplicar a equacao:

d(y(x)(x)) d(y(x)) d((x))

Onde c representa uma constante. Por fim:

d(ln (x)) 1 d((x))

Onde a e uma constante. Portanto:

Exemplo 5 : Resolva a seguinte EDO:

Solucao: A primeira coisa que devemos fazer e encontrar o fator inte-

Portanto temos que:

E fazendo a substituicao u = x4 o processo se torna um pouco mais

Substituindo na integral obtemos:

Exemplo 6 : Movimento de uma partcula em um superfcies esferica (Se-

O movimento de uma partcula pontual em uma superfcie esferica concava

Solucao: Primeiramente iremos realizar a seguinte substituicao:

Agora, perceba que:

d(()f ()) d df d()

3 EDOs de segunda ordem

Definicao 4. Uma equacao diferencial linear de segunda ordem com co-

A seguinte notacao tambem e frequentemente encontrada na literatura:

ax00 + bx0 + cx = F (t) (3.0.39)

Teorema 3 (Princpio da superposicao). Sendo x1 (t) e x2 (t) duas solucoes

x(t) = k1 x1 (t) + k2 x2 (t) (3.0.42)

Demonstracao. A funcao x(t) e definida como:

x(t) k1 x1 (t) + k2 x2 (t) (3.0.43)

3.1 Equacoes na forma x + 2 x = 0

Ambas as funcoes satisfazem a (3.1.1). (Verifique! Faca o mesmo para a

x(t) = Aeit + Beit (3.1.2)

x(t) = C sin t + D cos t (3.1.3)