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Objetivo
Makeboard placas-me usadas no s para controlar impressoras 3D, mas para fazer muitas coisas, tais como braos robticos e robs, se h uma
certa programao base. Este papel brevemente introduz o uso de cada mdulo de funo da motherboard e precisa do leitor ter uma certa base
programao de Arduino.
funo de introduo
Tubo de efeito de campo
A placa-me controla o estado de conduo do tubo de efeito de campo atravs os pinos correspondentes para controlar o cabeote de impresso, a
cama quente e o ventilador. Pino de controle poder superior na conduo em tempo de paz, geralmente de baixa potncia desconectado. Por
exemplo, para ligar a ventoinha de arrefecimento, voc pode usar o seguinte cdigo:
1#define FAN_PIN 9
2void setup() {
3 // put your setup code here, to run once:
4 pinMode(FAN_PIN, OUTPUT);
5 digitalWrite(FAN_PIN, HIGH);
6}
7void loop() {
8 // put your main code here, to run repeatedly:
9}
10
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Quando esse cdigo carregado, se a interface de f seguida pelos fs, o ventilador comea a girar e o led do acessrio vermelho lit Se mudares
de alto para baixo em seu cdigo, o ventilador para de viragem e o LED vai embora
Motor de passo
Controle de motor de passo requer trs pinos, respectivamente dir (direo), ativar (enable), passo (pulso). O pino dir, como seu nome indica, bem
compreendido para controlar a direo de rotao do motor, variando o nvel mximo/mnimo do pino. Habilite pino indica se o motor estiver
bloqueado, se o motor para ser capaz de controlar que a rotao, a premissa bloqueado estado, bloqueado se o externa de energia, tais como mo
de torcer as palavras no pode ser girado. Actualmente, o chip controlador geral para bloqueio de nvel baixo, alto nvel desbloquear, algum motor de
acionamento externo, pode permitir a identificao de pin como off-line , por favor, sente-se. Passo pinos completa uma mudana de alto para baixo
nvel de pulso, ou seja, primeira sada de alto nvel, demora um pouco e ento um baixo nvel de sada para um ciclo de pulsao. Sada de pulso, o
motor ir girar um passo, tais como impressora 3D X nmero de Stepper motor 80, o ciclo de sada 80 pulsos, motor X ir mover o 1mm, o cdigo
o seguinte.
1
#define X_STEP_PIN A0
2
#define X_DIR_PIN A1
3
#define X_ENABLE_PIN 38
4
void setup() {
5
// put your setup code here, to run once:
6
pinMode(X_STEP_PIN, OUTPUT);
7
pinMode(X_DIR_PIN, OUTPUT);
8
pinMode(X_ENABLE_PIN, OUTPUT);
9
digitalWrite(X_ENABLE_PIN, LOW);
10
digitalWrite(X_DIR_PIN, LOW);
11
}
12
void loop() {
13
// put your main code here, to run repeatedly:
14
for (int i = 0; i < 80; i++)
15
{
16
digitalWrite(X_STEP_PIN, HIGH);
17
delayMicroseconds(2);
18
digitalWrite(X_STEP_PIN, LOW);
19
delayMicroseconds(100);
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}
21
}
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Interruptor de limite
Estado de interruptor de limite de deteo relativamente simples, o padro para o conjunto de pino de interruptor de limite para puxar o estado de
entrada, ento quando mudar o limite aberto, o estado padro do pino um nvel elevado. Ao mesmo tempo dar o interruptor de limite outro pino para
ligar GND, ento quando o limite de abrir e fechar a estrada, igual ao pino diretamente conectar GND, em um nvel baixo. Voc pode ler o nvel de
pino de interruptor de limite usando a funo digitalread , 0 baixo, e 1 um nvel elevado. O cdigo de exemplo abaixo, o programa a seguir ser o
x-max limite interruptor estado de sada para o monitor serial, pode acionar o interruptor de limite para observar as informaes de sada neste
processo.
1#define X_MAX_PIN 2
2void setup() {
3 // put your setup code here, to run once:
4 Serial.begin(9600);
5 pinMode(X_MAX_PIN, INPUT_PULLUP);
6}
7void loop() {
8 // put your main code here, to run repeatedly:
9 int sensorVal = digitalRead(X_MAX_PIN);
10 Serial.println(sensorVal);
11 delay(1);
12
}
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Sensor de temperatura
Para obter os dados do sensor de temperatura, diretamente atravs da funo analogread para pino de sensoriamento para a converso de
analgico para digital, obter dados podem ser de tenso. A placa-me usa o resistor de 4.7 k se puxar, a tenso do termistor 100 k no final dos pinos
de acesso pode ser detectada por uma converso analgico-digital. Termistor na resistncia a diferentes temperaturas, para que a tenso de duas
fases tambm ir corresponder para alterar, que pode-se deduzir a temperatura atual. O exemplo de cdigo o seguinte, o programa a seguir ir
imprimir a cabea da sada de tenso para o monitor serial, pode encontrar sua temperatura diferente, o nmero de sada correspondente para
alterar.
Carto SD
Se a tela de LCD est ligada, voc pode operar o carto SD atravs da interface SPI, e o exemplo a seguir produzir informaes e lista de arquivos
para o monitor serial do carto SD.
Procedimento de autoteste
Partir do conhecimento descrito acima, voc pode implementar um programa de autoteste simples para ver se a funo da placa-me ou a fiao
problemtica. Este cdigo de programa tambm fornece o download em Makeboard rede disco , nome do arquivo:makeboard.zip. Fazer o upload
para a placa de controle, todos os motores iro girar de volta e adiante cada segundo, tudo o que o efeito de campo do correspondente LED vermelho
piscar, lembre-se de plugar o poder primeiro. Isto significa que o chip do excitador do motor e o tubo de efeito de campo tudo normal, desde que
podem ser programados atravs da porta serial, ou seja, a placa de controle toda a funo do chip normal, o cdigo o seguinte:
1#define X_STEP_PIN A0
2#define X_DIR_PIN A1
3#define X_ENABLE_PIN 38
4#define Y_STEP_PIN A6
5#define Y_DIR_PIN A7
6#define Y_ENABLE_PIN A2
7#define Z_STEP_PIN 46
8#define Z_DIR_PIN 48
9#define Z_ENABLE_PIN A8
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#define E0_STEP_PIN 26
11
#define E0_DIR_PIN 28
12
#define E0_ENABLE_PIN 24
13
#define E1_STEP_PIN 36
14
#define E1_DIR_PIN 34
15
#define E1_ENABLE_PIN 30
16
#define HEATER_0_PIN 10
17
#define HEATER_1_PIN 7
18
#define HEATER_BED_PIN 8
19
#define FAN_PIN 9
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boolean dir = HIGH;
21
void setup() {
22 pinMode(X_STEP_PIN, OUTPUT);
23 pinMode(X_DIR_PIN, OUTPUT);
24 pinMode(X_ENABLE_PIN, OUTPUT);
25 pinMode(Y_STEP_PIN, OUTPUT);
26 pinMode(Y_DIR_PIN, OUTPUT);
27 pinMode(Y_ENABLE_PIN, OUTPUT);
28 pinMode(Z_STEP_PIN, OUTPUT);
29 pinMode(Z_DIR_PIN, OUTPUT);
30 pinMode(Z_ENABLE_PIN, OUTPUT);
31 pinMode(E0_STEP_PIN, OUTPUT);
32 pinMode(E0_DIR_PIN, OUTPUT);
33 pinMode(E0_ENABLE_PIN, OUTPUT);
34 pinMode(E1_STEP_PIN, OUTPUT);
35 pinMode(E1_DIR_PIN, OUTPUT);
36 pinMode(E1_ENABLE_PIN, OUTPUT);
37 digitalWrite(X_ENABLE_PIN, LOW);
38 digitalWrite(Y_ENABLE_PIN, LOW);
39 digitalWrite(Z_ENABLE_PIN, LOW);
40 digitalWrite(E0_ENABLE_PIN, LOW);
41 digitalWrite(E1_ENABLE_PIN, LOW);
42 pinMode(HEATER_0_PIN, OUTPUT);
43 pinMode(HEATER_1_PIN, OUTPUT);
44 pinMode(HEATER_BED_PIN, OUTPUT);
45 pinMode(FAN_PIN, OUTPUT);
46
}
47
void loop() {
48 digitalWrite(HEATER_0_PIN, dir);
49 digitalWrite(HEATER_1_PIN, dir);
50 digitalWrite(HEATER_BED_PIN, dir);
51 digitalWrite(FAN_PIN, dir);
52 digitalWrite(X_DIR_PIN, dir);
53 digitalWrite(Y_DIR_PIN, dir);
54 digitalWrite(Z_DIR_PIN, dir);
55 digitalWrite(E0_DIR_PIN, dir);
56 digitalWrite(E1_DIR_PIN, dir);
57 for (int i = 0; i < 10000; i++)
58 {
59 digitalWrite(E0_STEP_PIN, HIGH);
60 digitalWrite(E1_STEP_PIN, HIGH);
61 digitalWrite(X_STEP_PIN, HIGH);
62 digitalWrite(Y_STEP_PIN, HIGH);
63 digitalWrite(Z_STEP_PIN, HIGH);
64 delayMicroseconds(2);
65 digitalWrite(E0_STEP_PIN, LOW);
66 digitalWrite(E1_STEP_PIN, LOW);
67 digitalWrite(X_STEP_PIN, LOW);
68 digitalWrite(Y_STEP_PIN, LOW);
69 digitalWrite(Z_STEP_PIN, LOW);
70 delayMicroseconds(100);
71 }
72 dir = !dir;
73
}
74
75
76
77
78
79
80
81
82
Definio do PIN
Pino definio de controle placa clique para ver os detalhes do beb da motherboard correspondente:makeboard Pro,makeboard Miniou ver a parte
de trs da placa-me, cada pino tem um logotipo.
Se usando o desenvolvimento AVR original, por favor clique para entrar Pin mapeamento Atmega2560 para ver o Arduino para converso de pino
AVR.
PinMap2560
Controle de motor de passo requer trs pinos, respectivamente dir (direo), ativar (enable), passo (pulso). O pino dir, como seu nome indica, bem
compreendido para controlar a direo de rotao do motor, variando o nvel mximo/mnimo do pino. Habilite pino indica se o motor estiver
bloqueado, se o motor para ser capaz de controlar que a rotao, a premissa bloqueado estado, bloqueado se o externa de energia, tais como mo
de torcer as palavras no pode ser girado. Actualmente, o chip controlador geral para bloqueio de nvel baixo, alto nvel desbloquear, algum motor de
acionamento externo, pode permitir a identificao de pin como off-line , por favor, sente-se. Passo pinos completa uma mudana de alto para baixo
nvel de pulso, ou seja, primeira sada de alto nvel, demora um pouco e ento um baixo nvel de sada para um ciclo de pulsao. Sada de pulso, o
motor ir girar um passo, tais como impressora 3D X nmero de Stepper motor 80, o ciclo de sada 80 pulsos, motor X ir mover o 1mm, o cdigo
o seguinte.