Aula 01

Curso ATP – Aula 1
R. H. Salim
R. A. Ramos
J. E. Cereja
Aula 1
Introdução ao Estudo
de Transitórios
Introdução ao ATP
Modelagem e Simulação de Transitórios Introdução à

Modelagem
Eletromagnéticos e Eletromecânicos em Modelagem de Linhas

de Transmissão
Sistemas Elétricos de Potência Exemplos
Uma Introdução ao ATP
Rodrigo Hartstein Salim, Dr.

Rodrigo Andrade Ramos, Dr.
J. Eduardo M. Cereja, Eng.
Foz do Iguaçu, 25–27 de maio de 2011.
1 / 36
Introdução R. H. Salim
R. A. Ramos
O que é um transitório? J. E. Cereja
de Transitórios
Introdução ao ATP
Introdução à
Modelagem
Modelagem de Linhas
de Transmissão
Exemplos
2 / 36
R. A. Ramos
I Manifestação observada nas grandezas de um sistema físico de Transitórios
devido a mudanças nas suas condições. Introdução ao ATP
Introdução à
Modelagem
Modelagem de Linhas
de Transmissão
Exemplos
2 / 36
R. A. Ramos
Introdução à
Modelagem
Transitórios em sistemas elétricos de potência: Modelagem de Linhas
de Transmissão
I Transitórios eletromecânicos Exemplos
I Transitórios eletromagnéticos
2 / 36
R. A. Ramos
Introdução à
Modelagem
de Transmissão
I Apresentam variações em grandezas elétricas e mecânicas

(velocidade dos geradores, ...);
I Estudos de estabilidade;
I Estudos de proteção;
I Estudos de planejamento;
I ...
2 / 36
R. A. Ramos
Introdução à
Modelagem
de Transmissão
I Apresentam variações em grandezas elétricas e mecânicas

(velocidade dos geradores, ...);
I Estudos de estabilidade;
I ...
I Apresentam variações em grandezas elétricas e magnéticas
(tensões, correntes, ...);
I Estudos de coordenação do isolamento;
I ...
2 / 36
R. A. Ramos
J. E. Cereja
[Hz] 100µ 1m 0,01 0,1 1 10 100 1k 10k 100k 1M 10M 100M 1G
Ação dos controles das Turbinas Transitórios Eletromagnéticos de Transitórios
Introdução ao ATP
Transitórios Transitórios de
Introdução à
Eletromecânicos Chaveamento Modelagem
Faltas Modelagem de Linhas

Descargas de Transmissão
Atmosféricas
Oscilação Torsional Exemplos
Controle Carga-
Freqüência
3 / 36
R. A. Ramos
J. E. Cereja
[Hz] 100µ 1m 0,01 0,1 1 10 100 1k 10k 100k 1M 10M 100M 1G
Ação dos controles das Turbinas Transitórios Eletromagnéticos de Transitórios
Introdução ao ATP
Transitórios Transitórios de
Introdução à
Eletromecânicos Chaveamento Modelagem
Faltas Modelagem de Linhas

Descargas de Transmissão
Atmosféricas
Oscilação Torsional Exemplos
Controle Carga-
Freqüência
I Causas Internas
I Chaveamentos em geral
I Energização de linhas e bancos de capacitores
I Rejeição de carga
I Operação de chaves e disjuntores
I Causas Externas
I Descargas atmosféricas
I Faltas
3 / 36
R. A. Ramos
J. E. Cereja
de Transitórios
Introdução ao ATP
Introdução à
Modelagem
Porquê é importante estudar os transitórios em sistemas de
Modelagem de Linhas
potência? de Transmissão
Exemplos
4 / 36
R. A. Ramos
J. E. Cereja
de Transitórios
Introdução ao ATP
Introdução à
Modelagem
Porquê é importante estudar os transitórios em sistemas de
Modelagem de Linhas
potência? de Transmissão
Exemplos
I Compreensão das consequências de fenômenos que podem
ocorrer;
I Auxílio ao dimensionamento de sistemas;
I Planejamento da expansão e da operação;
I Parametrização de sistemas de proteção e controle;
4 / 36
R. A. Ramos
J. E. Cereja
Antes dos computadores digitais
I Métodos gráficos e analíticos de Transitórios
Introdução ao ATP
I Grandes simplificações dos problemas;
Introdução à
Modelagem
Modelagem de Linhas
de Transmissão
Exemplos
5 / 36
R. A. Ramos
J. E. Cereja
Antes dos computadores digitais
I Métodos gráficos e analíticos de Transitórios
Introdução ao ATP
I Grandes simplificações dos problemas;
Introdução à
I Analisadores de rede (Transient Network Analyzers) Modelagem
I Computadores analógicos especializados Modelagem de Linhas

de Transmissão
I Linhas de transmissão podiam ser representadas por até 10 Exemplos
circuitos π em cascata
5 / 36
R. A. Ramos
Após os computadores digitais J. E. Cereja
I Simulações não-lineares no domínio do tempo de Transitórios
I Capacidade de lidar com sistemas de grande porte; Introdução ao ATP
I Análise caso a caso; Introdução à

Modelagem
Modelagem de Linhas
de Transmissão
Exemplos
6 / 36
R. A. Ramos

Modelagem
I ATP (Alternative Transients Programs) Modelagem de Linhas
de Transmissão
I Software para uso em computadores pessoais;
Exemplos
I Diversos outros softwares comerciais similares;
6 / 36
R. A. Ramos

Modelagem
I ATP (Alternative Transients Programs) Modelagem de Linhas
de Transmissão
I Software para uso em computadores pessoais;
Exemplos
I Diversos outros softwares comerciais similares;
I RTDS (Real-Time Digital Simulator)
I Hardware dedicado + Software;
I Simula em tempo real o comportamento do sistema;
6 / 36
R. A. Ramos
Histórico do ATP J. E. Cereja
Década de 60 – Dr. Hermann W. Dommel (EMTP) Introdução ao Estudo

de Transitórios
I Uso pioneiro das empresas e concessionárias de energia elétrica; Introdução ao ATP
Introdução à
Modelagem
Modelagem de Linhas
de Transmissão
Exemplos
7 / 36
R. A. Ramos

de Transitórios
Introdução à
Modelagem
Década de 70 – Bonneville Power Administration (EMTP) Modelagem de Linhas
de Transmissão
I 1973 – UBC (desenvolvimento de modelos) × BPA (indústria); Exemplos
I 1973 – Dr. Scott Meyer e Dr. Tsu-huei Liu;
7 / 36
R. A. Ramos

de Transitórios
Introdução à
Modelagem
Década de 70 – Bonneville Power Administration (EMTP) Modelagem de Linhas
de Transmissão
I 1973 – UBC (desenvolvimento de modelos) × BPA (indústria); Exemplos
I 1973 – Dr. Scott Meyer e Dr. Tsu-huei Liu;
Década de 80 – Development Coordination Group

I Necessidade de atração de investimentos;
I Interface mais amigável ao programa;
I 1982 – Criação do DCG;
I 1984 – Tentativa de comercialização do EMTP e criação do LEC;
I 1986 – Saída do Dr. Scott Meyer da BPA ⇒ ATP;
I 1989 – Versão UBC: MicroTran
7 / 36
R. A. Ramos
Década de 70 – Bonneville Power Administration (EMTP) Introdução ao Estudo

de Transitórios
I 1973 – UBC (desenvolvimento de modelos) × BPA (indústria); Introdução ao ATP
Introdução à
I 1973 – Dr. Scott Meyer e Dr. Tsu-huei Liu; Modelagem
Modelagem de Linhas
de Transmissão
Década de 80 – Development Coordination Group Exemplos
I Necessidade de atração de investimentos;

I Interface mais amigável ao programa;
I 1982 – Criação do DCG;
I 1984 – Tentativa de comercialização do EMTP e criação do LEC;
I 1986 – Saída do Dr. Scott Meyer da BPA ⇒ ATP;
I 1989 – Versão UBC: MicroTran
Década de 90
I 1993 – Fim do LEC;
I 1994 – Criação do EEUG;
7 / 36
R. A. Ramos
Estrutura do Curso J. E. Cereja
Modelagem para o estudo de transitórios (aulas teóricas) Introdução ao Estudo

de Transitórios
Introdução ao ATP
I Linhas de transmissão
Introdução à
I Transformadores Modelagem
Modelagem de Linhas
I Cargas de Transmissão
Exemplos
I Faltas
I Geradores síncronos
I Sistemas de controle
Introdução ao ATP (aulas práticas com o ATPdraw)

I Introdução ao método de solução do ATP
I Utilizando o software ATP
I Linguagem MODELS
I Arquivos de entrada e saída
I Integração com o Matlab
8 / 36
Conteúdo da aula 1 R. H. Salim
R. A. Ramos
J. E. Cereja
de Transitórios
Introdução ao Estudo de Transitórios Introdução ao ATP
Introdução à
Modelagem
Introdução ao ATP Modelagem de Linhas
de Transmissão
Introdução ao Método de Solução do ATP
Exemplos
Método de Inicialização das Variáveis
Considerações
Introdução à Modelagem
Modelagem de Linhas de Transmissão
Exemplos de Aplicação
9 / 36
Introdução ao ATP R. H. Salim
R. A. Ramos
J. E. Cereja
de Transitórios
Introdução ao ATP
Método de Solução
Programas Inicialização
Considerações
I ATP Introdução à
Modelagem
I Efetivamente roda as simulações; Modelagem de Linhas
I Entrada ⇒ Cartão; de Transmissão
Exemplos
I ATPDraw
I “Pré-processador gráfico” para o ATP;
I Escreve o cartão de entrada;
I GTPplot, PlotXY, GNUplot, ...
I Programas para visualização dos resultados;
10 / 36
Estrutura do Cartão de Entrada R. H. Salim
R. A. Ramos
BEGIN NEW DATA CASE J. E. Cereja
Cartões especiais e Miscelâneos Introdução ao Estudo

de Transitórios
TACS e MODELS Introdução ao ATP

Ramos lineares e não-lineares Inicialização
Considerações
Transformadores e linhas de transmissão Introdução à
Modelagem
BLANK
Modelagem de Linhas
de Transmissão
Chaves, diodos e tiristores
Exemplos
BLANK
Fontes: Tensão, corrente e máquinas
BLANK
Fluxo de Potência
Modificação das condições iniciais
Especificação das saídas
Fontes ponto a ponto
BEGIN NEW DATA CASE

BLANK
11 / 36
R. A. Ramos
Subprogramas do ATP J. E. Cereja
I LINE/CABLE CONSTANTS de Transitórios
I Cálculo de parâmetros de linhas aéreas de transmissão e de cabos Introdução ao ATP

coaxiais polifásicos; Inicialização
Considerações
Introdução à
Modelagem
Modelagem de Linhas
de Transmissão
Exemplos
12 / 36
R. A. Ramos

Considerações
I NETWORK EQUIVALENT
Introdução à
I Cálculo de R L acoplados como equivalentes de partes da rede; Modelagem
I Saída: matrizes R e L; Modelagem de Linhas

de Transmissão
Exemplos
12 / 36
R. A. Ramos

Considerações
Introdução à

de Transmissão
I JMARTI SETUP Exemplos
I Cálculo dos parâmetros de linhas aéreas de transmissão
dependentes da frequência e da matriz de transformação modal
constante;
12 / 36
R. A. Ramos

Considerações
Introdução à

de Transmissão
constante;
I SEMLYEN/NODA SETUP
I Cálculo de parâmetros de linhas aéreas de transmissão e de cabos
subterrâneos (outros modelos de linhas);
12 / 36
R. A. Ramos

Considerações
Introdução à

de Transmissão
constante;
I XFORMER/BCTRAN
I Cálculo de parâmetros para a representação de transformadores;
I Saída: matrizes R L representando os transformadores;
12 / 36
R. A. Ramos

Considerações
Introdução à

de Transmissão
constante;
I XFORMER/BCTRAN
I Cálculo de parâmetros para a representação de transformadores;
I Saída: matrizes R L representando os transformadores;
I ...
12 / 36
R. A. Ramos
Método de Solução J. E. Cereja
de Transitórios
Introdução ao ATP
Inicialização
Considerações
Introdução à
I Computadores digitais ⇒ Simulação em intervalos discretos de Modelagem
tempo (∆t) Modelagem de Linhas

de Transmissão
I Erros de truncamento; Exemplos
I ATP/EMTP
I Numericamente estável!
I Tensões nodais são as variáveis de estado;
13 / 36
R. A. Ramos
RLC Digitais J. E. Cereja
I Para o resistor tem-se: de Transitórios
Introdução ao ATP
v (t) = Ri (t) Inicialização
Considerações
I Para o indutor tem-se: Introdução à

Modelagem
d Modelagem de Linhas
de Transmissão
vL (t) = L iL (t)
dt Exemplos
I Aplicando método de integração trapezoidal:

∆t ∆t
iL (t) = VL (t) + VL (t − ∆t) + iL (t − ∆t)
2L 2L
∆t
iL (t) = VL (t) − ih (t)
2L
∆t
ih (t) = − VL (t − ∆t) − iL (t − ∆t)
2L
14 / 36
R. A. Ramos
de Transitórios
Introdução ao ATP
I Para o capacitor tem-se: Método de Solução
Inicialização
Considerações
d
iC (t) = C vC (t) Introdução à
dt Modelagem
Modelagem de Linhas
de Transmissão
I Aplicando método de integração trapezoidal:
Exemplos
2C 2C
iC (t) = VL (t) − VC (t − ∆t) − iC (t − ∆t)
∆t ∆t
2C
iC (t) = VC (t) − ih (t)
∆t
2C
ih (t) = VC (t − ∆t) + iC (t − ∆t)
∆t
15 / 36
R. A. Ramos
de Transitórios
Introdução ao ATP
Inicialização
Considerações
Introdução à
Modelagem
Modelagem de Linhas
de Transmissão
I COMPARAÇÃO CIRCUITO RL MATLAB X ATP. Exemplos
16 / 36
R. A. Ramos
de Transitórios
Introdução ao ATP
Inicialização
Considerações
Introdução à
Modelagem
Modelagem de Linhas
de Transmissão
Exemplos
I Tensões e correntes calculadas em 0, ∆t, 2∆t, . . ., t − ∆t;
17 / 36
R. A. Ramos
de Transitórios
Introdução ao ATP
Inicialização
Considerações
Introdução à
Modelagem
Modelagem de Linhas
de Transmissão
Exemplos

I No nó 1:
i1 (t) = i12 (t) + i13 (t) + i14 (t) + i15 (t)
17 / 36
R. A. Ramos
de Transitórios
Introdução ao ATP
Inicialização
Considerações
Introdução à
Modelagem
Modelagem de Linhas
de Transmissão
Exemplos

I No nó 1:
i1 (t) = i12 (t) + i13 (t) + i14 (t) + i15 (t)
I Para o ramo 1–2:
1
i12 (t) = [v1 (t) − v2 (t)]
R
17 / 36
R. A. Ramos
I Para o ramo 1–3 (indutância): Introdução ao Estudo

de Transitórios
d
v13 (t) = L i13 (t) Introdução ao ATP
dt Método de Solução
Inicialização
Considerações
Introdução à
Modelagem
Modelagem de Linhas
de Transmissão
Exemplos
18 / 36
R. A. Ramos

de Transitórios
d
v13 (t) + v13 (t − ∆t) i13 (t) − i13 (t − ∆t)

Inicialização
Considerações
=L (diferenças centrais)
2 ∆t Introdução à
Modelagem
Modelagem de Linhas
de Transmissão
Exemplos
18 / 36
R. A. Ramos

de Transitórios
d
v13 (t) + v13 (t − ∆t) i13 (t) − i13 (t − ∆t)

Inicialização
Considerações
Modelagem
∆t
Modelagem de Linhas
de Transmissão
i13 (t) = [v1 (t) − v3 (t)] + hist13 (t − ∆t) Exemplos
2L
18 / 36
R. A. Ramos

de Transitórios
d
v13 (t) + v13 (t − ∆t) i13 (t) − i13 (t − ∆t)

Inicialização
Considerações
Modelagem
∆t
Modelagem de Linhas
de Transmissão
2L
∆t
hist13 (t − ∆t) = i13 (t − ∆t) + [v1 (t − ∆t) − v3 (t − ∆t)]
2L
18 / 36
R. A. Ramos

de Transitórios
d
v13 (t) + v13 (t − ∆t) i13 (t) − i13 (t − ∆t)

Inicialização
Considerações
Modelagem
∆t
Modelagem de Linhas
de Transmissão
2L
∆t
hist13 (t − ∆t) = i13 (t − ∆t) + [v1 (t − ∆t) − v3 (t − ∆t)]
2L
I Para o ramo 1–4 (capacitância):

2C
i14 = [v1 (t) − v4 (t)] + hist14 (t − ∆t)
∆t
2C
hist14 (t − ∆t) = −i14 (t − ∆t) 2 [v1 (t − ∆t) − v4 (t − ∆t)]
∆t
18 / 36
R. A. Ramos
I Para o ramo 1–5 (linha sem perdas): Introdução ao Estudo
∂v ∂i ∂i ∂v de Transitórios
− = L0 , − = C0 Introdução ao ATP
∂x ∂t ∂x ∂t Método de Solução
Inicialização
Considerações
Introdução à
Modelagem
Modelagem de Linhas
de Transmissão
Exemplos
19 / 36
R. A. Ramos
Inicialização
Solução: Considerações
Introdução à
i (t) = f1 (x − ct) − f2 (x + ct) Modelagem
v (t) = Z · f1 (x − ct) + Z · f2 (x + ct) Modelagem de Linhas

de Transmissão
p
Z = L0 /C0 (impedância de surto) Exemplos
19 / 36
R. A. Ramos
Inicialização
Introdução à

de Transmissão
p
Multiplicando i por Z e somando com v:

v (t) + Zi (t) = 2Z · f1 (x − ct)
19 / 36
R. A. Ramos
Inicialização
Introdução à

de Transmissão
p

v (t) + Zi (t) = 2Z · f1 (x − ct)
Definindo o tempo de viagem, τ = d/c:
v5 (t − τ ) + Zi51 (t − τ ) = v1 (t) − Zi15 (t)
19 / 36
R. A. Ramos
Inicialização
Introdução à

de Transmissão
p

v (t) + Zi (t) = 2Z · f1 (x − ct)
Definindo o tempo de viagem, τ = d/c:
v5 (t − τ ) + Zi51 (t − τ ) = v1 (t) − Zi15 (t)
1
i15 (t) = v1 (t) + hist15 (t − τ )
Z
1
hist15 (t − τ ) = − v5 (t − τ ) − i51 (t − τ )
Z 19 / 36
R. A. Ramos

I Valores devem ser armazenados deste t − τ , se tau > ∆t; de Transitórios
I A equação obtida é uma solução exata se ∆t for um múltiplo Introdução ao ATP

inteiro de τ ; Inicialização
I Se não for ⇒ Interpolação linear! Considerações
Introdução à
Modelagem
Modelagem de Linhas
de Transmissão
Exemplos
20 / 36
R. A. Ramos


Introdução à
I Para o nó 1: Modelagem
Modelagem de Linhas
1 ∆t 2C 1 ∆t
de Transmissão
1 2C
+ + + v1 (t)− v2 (t)− v3 (t)− v4 (t) =
R 2L ∆t C ∆t
Exemplos
R 2L
i1 (t) − hist13 (t − ∆t) − hist14 (t − ∆t) − hist15 (t − τ )
20 / 36
R. A. Ramos


Introdução à
Modelagem de Linhas
1 ∆t 2C 1 ∆t
de Transmissão
1 2C
+ + + v1 (t)− v2 (t)− v3 (t)− v4 (t) =
R 2L ∆t C ∆t
Exemplos
R 2L
I Para n nós:
G · v (t) = i (t) − hist
20 / 36
R. A. Ramos


Introdução à
Modelagem de Linhas
1 ∆t 2C 1 ∆t
de Transmissão
1 2C
+ + + v1 (t)− v2 (t)− v3 (t)− v4 (t) =
R 2L ∆t C ∆t
Exemplos
R 2L
I Para n nós:
G · v (t) = i (t) − hist

GAA GAB vA (t) iA (t) histA (t)
· = −
GBA GBB vB (t) iB (t) histB (t)
20 / 36
R. A. Ramos


Introdução à
Modelagem de Linhas
1 ∆t 2C 1 ∆t
de Transmissão
1 2C
+ + + v1 (t)− v2 (t)− v3 (t)− v4 (t) =
R 2L ∆t C ∆t
Exemplos
R 2L
I Para n nós:
G · v (t) = i (t) − hist

GAA GAB vA (t) iA (t) histA (t)
· = −
GBA GBB vB (t) iB (t) histB (t)
GAA vA (t) = iA (t) − histA (t) − GAB vB (t)
20 / 36
R. A. Ramos
de Transitórios
Introdução ao ATP
GAA vA (t) = iA (t) − histA (t) − GAB vB (t) Inicialização
Considerações
Introdução à
Modelagem
Procedimento de Cálculo do ATP: Modelagem de Linhas
de Transmissão
1. Matrizes GAA e GAB são montadas; Exemplos
2. GAA sofre uma triangularização;

3. Em cada passo:
3.1 Vetor do lado direito é obtido através do histórico e das tensões e
correntes conhecidas;
3.2 O sistema de equações lineares é resolvido para vA (t), usando as
informações de GAA triangularizada;
3.3 Os termos do histórico são atualizados;
21 / 36
R. A. Ramos
Método de Inicialização das Variáveis J. E. Cereja
de Transitórios
Introdução ao ATP
Termos do histórico: Inicialização
Considerações
1. Inicialização a partir de condições iniciais nulas; Introdução à
Modelagem
I Alguns casos necessitavam iniciar diretamente do regime
Modelagem de Linhas
permanente; de Transmissão
2. Leitura dos valores iniciais através de cartões de entrada; Exemplos
I Incompatibilidade de modelos;
I Trabalho braçal demasiado;
3. Cálculo do regime permanente diretamente pelo ATP/EMTP;
I Equacionamento parecido com o anterior;
I Domínio fasorial (regime permanente);
I Simplificação dos modelos;
22 / 36
R. A. Ramos
de Transitórios
Introdução ao ATP
Inicialização
Considerações
Introdução à
Modelagem
Modelagem de Linhas
de Transmissão
Exemplos
I No nó 1:
I1 = I12 + I13 + I14 + I15
I Variáveis não dependem mais de valores históricos (regime
permanente fasorial).
23 / 36
R. A. Ramos
de Transitórios
Introdução ao ATP
Inicialização
Considerações
Introdução à
Modelagem
Modelagem de Linhas
de Transmissão
Exemplos
I No nó 1:
I1 = I12 + I13 + I14 + I15
I Variáveis não dependem mais de valores históricos (regime
permanente fasorial).
I Resultado:
YV = I
YAA VA = IA − YAB VB
23 / 36
R. A. Ramos
Considerações J. E. Cereja
de Transitórios
Introdução ao ATP
Inicialização
Considerações
I Cada equipamento possui um modelo distinto para o regime
Introdução à
transitório e outro para o regime permanente; Modelagem
I Elementos lineares acoplados e desacoplados; Modelagem de Linhas

de Transmissão
I Máquina síncrona;
Exemplos
I Máquinas universais;
I Transformadores;
I ...
I Detalhes da modelagem de cada um destes equipamentos em
cada regime: Theory Book!
24 / 36
Introdução à Modelagem R. H. Salim
R. A. Ramos
J. E. Cereja
de Transitórios
Introdução ao ATP
Faixas de Frequências dos Modelos Introdução à

Modelagem
Modelagem de Linhas
I Oscilações de baixa frequência de Transmissão
I 0,1 Hz – 3 kHz Exemplos
I Surtos com frente de onda lenta

I 50/60 Hz – 20 kHz
I Surtos com frente de onda rápida
I 10 kHz – 3 MHz
I Surtos com frente de onda muito rápida
I 100 kHz – 50 MHz
25 / 36
R. A. Ramos
J. E. Cereja
de Transitórios
Introdução ao ATP
CP line
Introdução à
Voltage
Modelagem
FD line
Modelagem de Linhas
de Transmissão
Exemplos
1 2 CP line
Voltage
+ FD line
Single-phase overhead line
e(t)
with distributed parameters
–
(a) (b) Time
Comparative modeling of lines: FD and CP models. (a) Scheme of the test case; (b) wave propogation along the
line. (Retirado de POWER SYSTEM TRANSIENTS, J. A. Martinez-Velasco, CRC-Press 2010)
26 / 36
R. A. Ramos
J. E. Cereja
de Transitórios
Introdução ao ATP
12 12 Introdução à
Modelagem
Modelagem de Linhas
Current (kA)
Current (kA)
8 8 de Transmissão
Exemplos
4 4
0 0
0 200 400 600 800 1000 0 200 400 600 800 1000
(a) Time (ms) (b) Time (ms)
Field winding current in a synchronous generator during a three-phase short circuit. (a) Field current when
coupling between the rotor d-axis circuits is assumed; (b) f eld current when coupling between the rotor d-axis
circuits is neglected. (Retirado de POWER SYSTEM TRANSIENTS, J. A. Martinez-Velasco, CRC-Press 2010)
27 / 36
R. A. Ramos
J. E. Cereja
de Transitórios
Introdução ao ATP
Introdução à
Modelagem
Modelagem de Linhas
de Transmissão
Exemplos
28 / 36
Modelagem de Linhas de Transmissão R. H. Salim
R. A. Ramos
Visão Geral J. E. Cereja
de Transitórios
Introdução ao ATP
Introdução à
Modelagem
Modelagem de Linhas
de Transmissão
Exemplos
I Parâmetros concentrados
I Parâmetros distribuídos
29 / 36
Modelagem de Linhas de Transmissão R. H. Salim
R. A. Ramos
de Transitórios
Introdução ao ATP
Introdução à
Modelagem
Modelagem de Linhas
de Transmissão
Exemplos
I Parâmetros concentrados
I Circuito π equivalente
I Parâmetros distribuídos
I R, L e C distribuídos ao longo da linha
29 / 36
Guia para modelagem de linhas aéreas
Tópico
Representação
de linhas
transpostas
Assimetria de
linhas
Parâmetros
dependentes da
freqüência
Efeito corona
Transitórios de
Tópico
baixa freqüência
Parâmetros
Representação
concentrados em
de linhas
um circuito π
transpostas
polifásico
Assimetria de
Importante
linhas
Parâmetros
dependentes da Importante
freqüência
Importante se a
tensão de fase dos
Efeito corona
condutores exceder
a tensão limite
Transitórios com frente

Tópico
de onda lenta
Representação
Parâmetros distribuídos
de linhas
em um modelo polifásico
transpostas
As assimetrias capacitiva
e indutiva são sempre
Assimetria de importantes, a não ser
linhas em estudos estatísticos,
onde a assimetria
indutiva é desprezível
Parâmetros
freqüência
Efeito corona Desprezível

Transitórios com
Tópico frente de onda
rápida
Representação Parâmetros
de linhas distribuídos em um
transpostas modelo polifásico
Desprezível para
Assimetria de simulações
linhas monofásicas, senão,
é importante
Parâmetros
freqüência
Efeito corona Muito importante

Transitórios com
Tópico frente de onda
muito rápida
Representação Parâmetros
de linhas distribuídos em um
transpostas modelo monofásico
Assimetria de
Desprezível
linhas
Parâmetros
freqüência
Efeito corona Desprezível

Transitórios com Transitórios com

Transitórios de Transitórios com frente
Tópico frente de onda frente de onda
baixa freqüência de onda lenta
rápida muito rápida
Parâmetros
Representação Parâmetros Parâmetros
concentrados em Parâmetros distribuídos
de linhas distribuídos em um distribuídos em um
um circuito π em um modelo polifásico
transpostas modelo polifásico modelo monofásico
polifásico
As assimetrias capacitiva
e indutiva são sempre Desprezível para
Assimetria de importantes, a não ser simulações
Importante Desprezível
linhas em estudos estatísticos, monofásicas, senão,
onde a assimetria é importante
indutiva é desprezível
Parâmetros
dependentes da Importante Importante Importante Importante
freqüência
Importante se a
tensão de fase dos
Efeito corona Desprezível Muito importante Desprezível
condutores exceder
a tensão limite
Modelagem de Linhas R. H. Salim
R. A. Ramos
de Transitórios
Introdução ao ATP
Introdução à
Modelagem
Modelagem de Linhas
No ATP/EMTP de Transmissão
Exemplos
I Linhas polifásicas
1. Decomposição modal
2. Análise em separado de cada modo de propagação
31 / 36
Modelagem de Linhas R. H. Salim
R. A. Ramos
de Transitórios
Introdução ao ATP
Introdução à
Modelagem
Modelagem de Linhas
No ATP/EMTP de Transmissão
Exemplos
I Linhas polifásicas
1. Decomposição modal
2. Análise em separado de cada modo de propagação
I Variação com a freqüência
I Decomposição modal
I Parâmetros da linha (R, L, e C)
31 / 36
Modelo J. Marti R. H. Salim
R. A. Ramos
Solução Exata de Propagação em Linhas de Transitórios
Introdução ao ATP
I Diversas alternativas para a formulação Introdução à

Modelagem
I Resposta em função da freqüência é altamente oscilatória Modelagem de Linhas
de Transmissão
I Diversos problemas numéricos Exemplos
32 / 36
R. A. Ramos
Introdução ao ATP

Modelagem
de Transmissão
Modelo J. Marti (1982)

I Uma formulação para a solução exata
I Preciso, geral, não possui problemas de instabilidade numérica
I Funções peso aplicadas às equações gerais de linhas de
transmissão
I Considera a variação dos parâmetros com a frequência
32 / 36
R. A. Ramos
Introdução ao ATP

Modelagem
de Transmissão
Modelo J. Marti (1982)

I Uma formulação para a solução exata
I Preciso, geral, não possui problemas de instabilidade numérica
I Funções peso aplicadas às equações gerais de linhas de
transmissão
I Considera a variação dos parâmetros com a frequência
I Considera a matriz de transformação modal constante com a
frequência
32 / 36
R. A. Ramos
de Transitórios
Introdução ao ATP
Introdução à
Modelagem
Modelagem de Linhas
de Transmissão
Exemplos
33 / 36
R. A. Ramos
de Transitórios
Introdução ao ATP
Introdução à
Modelagem
Modelagem de Linhas
de Transmissão
Exemplos
1. Ondas progressivas e regressivas em função das tensões e

correntes nos terminais da linha
33 / 36
R. A. Ramos
de Transitórios
Introdução ao ATP
Introdução à
Modelagem
Modelagem de Linhas
de Transmissão
Exemplos

2. Zeq → Resposta em frequência igual a da impedância
característica da linha
I Blocos RC-paralelo em série → Síntese de Redes
33 / 36
R. A. Ramos
de Transitórios
Introdução ao ATP
Introdução à
Modelagem
Modelagem de Linhas
de Transmissão
Exemplos

3. Ondas regressivas são avaliadas no domínio do tempo
(convolução)
I Aceleração → FT expressas como a soma de termos exponenciais
33 / 36
R. A. Ramos
de Transitórios
Introdução ao ATP
Introdução à
Modelagem
Modelagem de Linhas
de Transmissão
Exemplos

3. Ondas regressivas são avaliadas no domínio do tempo
(convolução)
I Aceleração → FT expressas como a soma de termos exponenciais
4. Equações recursivas em componentes modais
33 / 36
R. A. Ramos
Comparação J. E. Cereja
de Transitórios
Introdução ao ATP
Introdução à
Modelagem
Modelagem de Linhas
de Transmissão
Exemplos
34 / 36
R. A. Ramos
Representação no ATP/EMTP J. E. Cereja
de Transitórios
Introdução ao ATP
Introdução à
Modelagem
Modelagem de Linhas
de Transmissão
Exemplos
35 / 36
R. A. Ramos
I Cálculo dos coeficientes → Rotina específica: JMARTI de Transitórios
Introdução ao ATP
Introdução à
Modelagem
Modelagem de Linhas
de Transmissão
Exemplos
35 / 36
R. A. Ramos
Introdução ao ATP
I Dados de entrada:
Introdução à
I Geometria da linhas, cabos, e retorno Modelagem
Modelagem de Linhas
de Transmissão
Exemplos
35 / 36
R. A. Ramos
Introdução ao ATP
I Dados de entrada:
Introdução à
I Síntese de Zc (ω ): Modelagem de Linhas
de Transmissão
I Modos utilizados para a síntese (NEXMIS = 0)
Exemplos
35 / 36
R. A. Ramos
Introdução ao ATP
I Dados de entrada:
Introdução à
de Transmissão
I Tolerância percentual (EPSTOL = 0.3) Exemplos
35 / 36
R. A. Ramos
Introdução ao ATP
I Dados de entrada:
Introdução à
de Transmissão
I Número máximo de polos (NORMAX = 30)
35 / 36
R. A. Ramos
Introdução ao ATP
I Dados de entrada:
Introdução à
de Transmissão

I Técnica de síntese (percentual ou número de polos) (IECODE = 0)
35 / 36
R. A. Ramos
Introdução ao ATP
I Dados de entrada:
Introdução à
de Transmissão

I Lógica de controle da síntese (INELIM)
35 / 36
R. A. Ramos
Introdução ao ATP
I Dados de entrada:
Introdução à
de Transmissão

I Saída (IFWTA, IFPLOT, IFDAT)
35 / 36
R. A. Ramos
Introdução ao ATP
I Dados de entrada:
Introdução à
de Transmissão

I Síntese de A1 (ω ):
I NEXMIS possui sinal negativo
I AMINA1 → Valores menores são excluídos
35 / 36
R. A. Ramos
Introdução ao ATP
I Dados de entrada:
Introdução à
de Transmissão

I Freq. init
I Número de décadas
I Pontos por década
35 / 36
R. A. Ramos
Introdução ao ATP
I Dados de entrada:
Introdução à
de Transmissão

I Freq. init
I Número de décadas
I Pontos por década
I Freq. Matrix: frequência da matriz de transformação modal
(selecionada de acordo com a componente de frequência
dominante no estudo)
I Freq. SS: frequência de regime permanente
35 / 36
Exemplos de Aplicação R. H. Salim
R. A. Ramos
Zeq J. E. Cereja
de Transitórios
230 kV Introdução ao ATP
600 MW
60 Hz
FP = 0.9 ind Introdução à
Modelagem
I Condutores fase Modelagem de Linhas
de Transmissão
I Rin = 0.32 cm; Exemplos
I Rout = 2.03454 cm
5m
5m
I Resis = 0.03206 Ω/km DC;
I Flecha máxima = 10 m;
10 m
45.72 cm I Condutores terra
I Rin = 0.1 cm;

30 m I Rout = 0.55245 cm
I Resis = 2.8645 Ω/km DC;
I Flecha máxima = 10 m;
I Outros dados
I Extensão = 250 km;

I ρ = 100 Ω·m;
I Zeq = 4.3412 + j24.6202;
36 / 36

Aula 01

Enviado por

Dados do documento

Descrição original:

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Aula 01

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Curso ATP – Aula 1

Modelagem e Simulação de Transitórios Introdução à

Eletromagnéticos e Eletromecânicos em Modelagem de Linhas

Sistemas Elétricos de Potência Exemplos

Uma Introdução ao ATP

Rodrigo Hartstein Salim, Dr.

Foz do Iguaçu, 25–27 de maio de 2011.

devido a mudanças nas suas condições. Introdução ao ATP

devido a mudanças nas suas condições. Introdução ao ATP

devido a mudanças nas suas condições. Introdução ao ATP

I Apresentam variações em grandezas elétricas e mecânicas

devido a mudanças nas suas condições. Introdução ao ATP

I Apresentam variações em grandezas elétricas e mecânicas

Faltas Modelagem de Linhas

Faltas Modelagem de Linhas

I Computadores analógicos especializados Modelagem de Linhas

I Capacidade de lidar com sistemas de grande porte; Introdução ao ATP

I Análise caso a caso; Introdução à

I Capacidade de lidar com sistemas de grande porte; Introdução ao ATP

I Análise caso a caso; Introdução à

I Capacidade de lidar com sistemas de grande porte; Introdução ao ATP

I Análise caso a caso; Introdução à

Década de 60 – Dr. Hermann W. Dommel (EMTP) Introdução ao Estudo

Década de 60 – Dr. Hermann W. Dommel (EMTP) Introdução ao Estudo

I 1973 – Dr. Scott Meyer e Dr. Tsu-huei Liu;

Década de 60 – Dr. Hermann W. Dommel (EMTP) Introdução ao Estudo

I 1973 – Dr. Scott Meyer e Dr. Tsu-huei Liu;

Década de 80 – Development Coordination Group

Década de 70 – Bonneville Power Administration (EMTP) Introdução ao Estudo

I Necessidade de atração de investimentos;

Modelagem para o estudo de transitórios (aulas teóricas) Introdução ao Estudo

Introdução ao ATP (aulas práticas com o ATPdraw)

Modelagem de Linhas de Transmissão

Cartões especiais e Miscelâneos Introdução ao Estudo

TACS e MODELS Introdução ao ATP

Especificação das saídas

Fontes ponto a ponto

BEGIN NEW DATA CASE

I Cálculo de parâmetros de linhas aéreas de transmissão e de cabos Introdução ao ATP

I Cálculo de parâmetros de linhas aéreas de transmissão e de cabos Introdução ao ATP

I Saída: matrizes R e L; Modelagem de Linhas

I Cálculo de parâmetros de linhas aéreas de transmissão e de cabos Introdução ao ATP

I Saída: matrizes R e L; Modelagem de Linhas

I Cálculo de parâmetros de linhas aéreas de transmissão e de cabos Introdução ao ATP

I Saída: matrizes R e L; Modelagem de Linhas

I Cálculo de parâmetros de linhas aéreas de transmissão e de cabos Introdução ao ATP

I Saída: matrizes R e L; Modelagem de Linhas

I Cálculo de parâmetros de linhas aéreas de transmissão e de cabos Introdução ao ATP

I Saída: matrizes R e L; Modelagem de Linhas

tempo (∆t) Modelagem de Linhas

I Para o indutor tem-se: Introdução à

I Aplicando método de integração trapezoidal:

I Tensões e correntes calculadas em 0, ∆t, 2∆t, . . ., t − ∆t;

I Tensões e correntes calculadas em 0, ∆t, 2∆t, . . ., t − ∆t;

I Tensões e correntes calculadas em 0, ∆t, 2∆t, . . ., t − ∆t;

I Para o ramo 1–3 (indutância): Introdução ao Estudo

I Para o ramo 1–3 (indutância): Introdução ao Estudo

v13 (t) + v13 (t − ∆t) i13 (t) − i13 (t − ∆t)

I Para o ramo 1–3 (indutância): Introdução ao Estudo

v13 (t) + v13 (t − ∆t) i13 (t) − i13 (t − ∆t)

I Para o ramo 1–3 (indutância): Introdução ao Estudo

v13 (t) + v13 (t − ∆t) i13 (t) − i13 (t − ∆t)