Acionamentos-55bda1a63aad3 PDF

Daniel Martin Paganini
Consultoria Técnica
Training made by SEW-EURODRIVE

Acionamentos 2
Agenda
Apresentação SEW?
História do acionamento
Redutores
Motores
Uso racional de energia
Daniel Paganini \ DVEA \ 2009 SEW-EURODRIVE—Solução em Movimento

Acionamentos 3
A SEW (Süddeutsche Elektromotoren-Werke, Fábrica de Motores

Elétricos do Sul da Alemanha), foi fundada em 1931 na cidade de
Bruchsal, e deu o primeiro passo no desenvolvimento de uma
tecnologia que iria revolucionar a indústria mundial: a produção
de motoredutores .
Empresa familiar com presença global e atuação local, a

SEW se destaca pela vanguarda tecnológica e por ser
um dos líderes mundiais no mercado de acionamentos.
SEW EURODRIVE
Solução em Movimento

Acionamentos 4
SEW no Mundo
SEW no Mundo
12 Fábricas 64 Montadoras
12 Mil Funcionários 1,8 Bilhões de Euros

Acionamentos 5
BRUCHSAL

Acionamentos 6
SEW no Brasil
MOVITRAC® LT P
2 Fábricas
4 Montadoras
1.100 Funcionários

Acionamentos 7
GUARULHOS

Acionamentos 8
Produtos e Serviços SEW EURODRIVE

Acionamentos 9
Motores e Servomotores
Servomotores Síncronos
e Assíncronos
Motores Elétricos
Assíncronos

Acionamentos 10
Motoredutores

Acionamentos 11
Redutores Industriais
Linha MC
65.000 Nm
Linha X
200.000 Nm

Acionamentos 12
Redutores Industriais
Linha XP
Linha ML 3.000.000 Nm
1.350.000 Nm

Acionamentos 13
Conversores de Freqüência
MOVITRAC® B
MOVITRAC® LT

Acionamentos 14
Conversores de Freqüência
MOVIPLC®
I/O’s
Linha MOVIDRIVE® B
Acionamentos 15
Servocontroladores MOVIAXIS® e MOVIDRIVE® B

Acionamentos 16
Interface Homem Máquina
IHM
Interface Homem Máquina

Acionamentos 17
Painéis Elétricos

Acionamentos 18
Soluções Completas em Automação Industrial

Acionamentos 19
Sistemas Descentralizados

Acionamentos 20
CDM® SEW

Acionamentos 21

Acionamentos 22
A Roda

Acionamentos 23
Origem das Engrenagens
China ~2600 a.C.
Da Vinci ~1500 d.C.

Acionamentos 24
Atualmente

Acionamentos 25
Principio de Arquimedes

Acionamentos 26
Principio de Funcionamento do Redutor
Entrada Saída
rpm Nm rpm Nm

Acionamentos 27
Revolução Industrial

Acionamentos 28
Da transmissão por correia até o motoredutor
1764 James Watt inventou a máquina a vapor

1850 Pittler constrói o primeiro torno de torreta
1867 Siemens constrói o primeiro dínamo
1872 F. v. Hefi-ter-Alteneck constrói o primeiro
motor CC
1880 Siemens constrói o primeiro elevador elétrico.
1887 N. Tesla inventa o motor AC
1889 J. H. Northop inventa o tear automático
... Início da Era industrial

Acionamentos 29
Acionamentos Centrais

Acionamentos 30
Acionamentos Individuais
Tear 1779

Acionamentos 31
Vida moderna
SEW EURODRIVE
Solução em Movimento

Acionamentos 32
Motores elétricos

Acionamentos
Família de motores elétricos
Excitação série
Excitação independente
Motor CC Excitação compound
Imãs permanentes
Motor universal
Excitação paralela
Monofásico
Gaiola de
esquilo
Motor CA Linear
Rotor
Bobinado
Assíncrono
Trifásico Imãs permanentes
Síncrono Relutância
Pólos magnéticos
Pólos Salientes

Acionamentos
Família de motores elétricos
Excitação série
Excitação independente
Motor CC Excitação compound
Imãs permanentes
Motor universal
Excitação paralela
Monofásico
Gaiola de
esquilo
Motor CA Linear
Rotor
Bobinado
Assíncrono
Trifásico Imãs permanentes
Síncrono Relutância
Pólos magnéticos
Pólos Salientes

Acionamentos 35
Evolução do motor elétrico

Acionamentos 36
Principio de funcionamento do motor de indução

Acionamentos 37
Características do motor de indução
Rotação fixa
[ rpm ]
Escorregamento
Torque
[ Nm ]

Acionamentos 38
Curva característica
C, I
IP
Cmáx
CP
CN
IN
nN ns
n
Acionamentos 39
Fabricação do motor
Injeção do Alumínio Inserção do Eixo
Estampo da chapa
Retífica do rotor

Acionamentos 40
Fabricação do motor
Agrupamento de chapas Bobinagem
Estampo da chapa

Acionamentos 41
Perdas no motor de indução

Perdas no Ferro ~ U, f
Perdas no cobre/resistência ~ I²·R
+ Perdas
Adicionais
Perdas por atrito e ventilação ~ n, n³

Acionamentos 42
Rendimento e fator de potência

Acionamentos 43
Uso e Conservação
Motor Elétrico Alta Temperatura
O que é alta temperatura para motor elétrico?
20°C, 40°C, 100°C, 500°C?

Acionamentos 44
Classe de Isolação
B: T=80°C
F: T=105°C
H: T=130°C

Acionamentos 45
Especificação do motor elétrico
Número de partidas por hora;
Tempo de aceleração;
Refrigeração adequada;

Acionamentos 46
Número de partidas por hora (ZP)
C, I Zp Ip Temp
Motor Elétrico
IP
Cmáx
CP
CN
IN
nN ns
n
Acionamentos 47
Tempo de Aceleração (TA)
C, I TA I Temp
IP
Cmáx
CP
CN
IN
nN ns
n
Acionamentos 48
Refrigeração Adequada
Temperatura ambiente: até 40°C;
Altitude: 1000m;
Fluxo de ar de projeto

Acionamentos 49
Refrigeração Adequada
Para temperaturas de 40°C a 60°C;

Para altitudes maiores que 1000 m;
PNred PN fT fH

Acionamentos 50
Informações de Mercado
120
100
80
Quantidade
60
40
20
0
0 20 40 60 80 100 120
Potência

Acionamentos 51
Evolução do valor do R$/kWh
UHENPAL - Usina Hidro Elétrica Nova Palma Ltda

0,500
0,450
0,400
0,350
0,300
0,250
0,200
0,150
0,100
0,050
0,000
2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010

Acionamentos 52
Aplicação de motores

Acionamentos 53
Tanques de agitação
Planta com 40 tanques

Motoredutores de 1,5 kW @ 6 pólos, 20 x 40
24 h/dia, regime contínuo S1 (8700 h/ano)

Acionamentos 54
Alterado o tipo do redutor

Motoredutores de 1,1 kW @ 4 pólos, 20 x 40
24 h/dia, regime contínuo S1 (8700 h/ano)

Acionamentos 55
Economia anual estimada em:
20 motores R$ 27.000,00
40 motores R$ 54.000,00
Pay back (simples): 18 meses

kWh = R$ 0,235 (Base Nov/2007)

Acionamentos 56
Bombas e Ventiladores
50% da aplicação de motores elétricos na indústria

Funcionamento a meia carga
Variação do fluxo por válvula

Acionamentos 57
Bombas
Válvula
Variação de velocidade
[kW]

Acionamentos 58
Sistema de ventilação

Acionamentos 59
Examplo: Instalação de ventiladores em automobilística
Status atual:
96 motores de pólos comutáveis
16/4 kW cada
Potência total instalada:
1.6MW

Acionamentos 60
Examplo: Instalação de ventiladores em automobilística

Processo de reposição:
Motores de alto rendimento
com P=16 kW
Rotação controlada através da
diferença de temperatura pela
função de economia de
energia do MOVIDRIVE® ou
MOVITRAC®

Acionamentos 61
Função economia de energia do MOVITRAC®/MOVIDRIVE®
250
Lastmoment
Motormoment (High)
Versão: 200
Motormoment (Low)
Motor de pólos 150 Motor de pólos

comutáveis comutáveis
P=16/4 kW 100
50
Curva de carga
Carga parcial
0
200 400 600 800 1000 1200 1400

Acionamentos 62
250
Aumento da freqüência
200
150
100
Aumento da rotação = aumento

do torque resistente
50
0
200 400 600 800 1000 1200 1400

Acionamentos 63
250
Aumento da frequencia
200
Aumento do torque com a

150 função economia de
energia do MOVIDRIVE®
MOVITRAC®
100
50
0
200 400 600 800 1000 1200 1400

Acionamentos 64
Exemplo: Ventiladores – Economia em números
Otimizando o conumo de energia:
Motores de pólos comutáveis

Potência média consumida: 11.6 kW
Consumo por motor/ano: 83.500 kWh
Custo da energia/ano: 7.000 €
Todos motores (96): 670.000 €
Consumo de
Com motores de alto rendimento e
conversores MOVIDRIVE®/MOVITRAC®
energia:
com função economia de energia - 14%
Potência média consumida : 10.0 kW
Consumo por motor/ano: 72.000 kWh
Custo da energia/ano: 6.000 €
Todos motores (96): 581.000 €
Economia por ano (total): 89.000 €

Economia por motor/ano: 930 € Amortização:
aprox. 2 anos
Efeito colateral: Aumento da funcionalidade,
ajuste fino da rotação, potencial para mais economia de energia
Acionamentos 65
Aplicação em sistemas de transporte

Instalação típica:
100 a 150 motoredutores em transportadores (0,75 ~ 3,0 kW)
Variação de velocidade e carga
Ambiente agressivo

Acionamentos 66
Perfil de carga de um sistema de

transporte
400%
Torque
200%
100%
Segundos Minutos Horas (regime contínuo)

Acionamentos 67

Uso da energia:
Rendimento Motor A.R.
50% 81,0%
75% 83,8%
100% 84,3%
Rendimento Motor Std

50% 77,5%
75% 80,6%
100% 80,3%
Rendimento Motoredutor Std Rendimento Motoredutor A.R.

50% 62,0% 50% 64,8%
75% 64,5% 75% 67,0%
100% 64,3% 100% 67,4%

Acionamentos 68

Uso da energia:
STD A.R.
Carga Economia
50% 4,5%
75% 3,9%
100% 4,8%

Acionamentos 69
Rendimento Motoredutor Std

50% 72,9%
75% 75,8%
100% 75,5%
Rendimento Motoredutor A.R.

50% 76,1%
75% 78,8%
100% 79,3%

Acionamentos 70
Uso racional da energia

Mudança na concepção do projeto
Rendimento Motoredutor Std

Rendimento Motoredutor A.R.
50% 72,9%
50% 64,8%
75% 75,8%
75% 67,0%
100% 75,5%
100% 67,4%

Acionamentos 71
Fundamentos
Rendimento   Perda de potência
PIn POut
PPerdas
Pout
 PPerdas Pin Pout
Pin

Acionamentos 72
Método de partida e controle
Partida direta Partida por conversor de freqüência

Acionamentos 73
Partida direta
Alta corrente de partida 3,5 .... 7 x IN

Alto conjugado de partida CP 2 ... 3 x CN
Rotação (n) dependente da carga
Faixa de sobrecarga 1,6 ...1,8 x CN
Número de partidas por hora limitado
Conjugado máximo CMÁX 2,2 ... 3 CN
M, I
IA
MK
MA
MN
IN
nN nsyn
n
AS/Kenndt.DRW
Acionamentos 74
Partida por conversor de freqüência
Corrente de partida limitada 1,5 x IN

Conjugado de partida CP 1,5...2 x CN
Rotação independente da carga
Faixa de sobrecarga 1,5 x CN
Número de partidas por hora ilimitado
Controle e monitoração do motor
M,U
MN
UNetz U
0 fN 2* fN f
Acionamentos 75

Regra: Usar conversor de freqüência economiza energia!
Será? – Sempre? Em quais situações isso é regra?
Transportador de correia
Após ligado, acionamento permanece na rotação nominal por um longo período.
O tempo de partida e parada é menor que 10 segundos.

Acionamentos 76
Partida direta
Perdas no motor com partida direta:
Motor: Atrito, perdas Joule, magnetização ...
Cabos: Perdas ôhmicas, perdas capacitivas

Acionamentos 77
Perdas no motor AC – acionado por conversor
na rede
PLoss [W]
com conversor
PLoss,M 1,1 PLoss,Mains []
na rede
Sendo acionado por conversor, as
perdas no motor aumentam em
aproximadamente 10%.
P / PN [ ]
(com referencia apenas ao motor, VDE 0530 Bbl2) 0% 20% 40% 60% 80% 100% 120%

Acionamentos 78
Perdas no acionamento com conversor vs partida direta

Acionamentos 79
Como fazer para reduzir o consumo de energia em acionamentos?

Acionamentos 80
Métodos para reduzir o consumo de energia

 Reduzir a potência requerida Pout :
- Reduzindo a rotação de saída do conversor
- Reduzindo o torque da carga
- Reduzindo atritos
- Elementos de transmissão rígidos
- Contra peso
-…
- Desligando
 Reduzir as perdas PPerdas :

- Aumentando o nível de rendimento do motor
- Aumentando o rendimento do conversor
- Abandonar funções não necessárias
- Reutilizar a energia
- Uso direto em outro conversor
- Fonte de alimentação regenerativa
- Armazenamento de energia

Acionamentos 81
Desenvolvimento SEW

Acionamentos 82
Uso do MOVIGEAR®
 Reduzir a potência requerida Pout :
- Reduzindo a rotação de saída do conversor 
- Reduzindo o torque da carga
- Reduzindo atritos 
- Elementos de transmissão rígidos 
- Contra peso
-…
- Desligando 
 Reduzir as perdas PPerdas :

- Aumentando o nível de rendimento do motor 
- Aumentando o rendimento do conversor 
- Abandonar funções não necessárias 
- Reutilizar a energia
- Uso direto em outro conversor
- Fonte de alimentação regenerativa
- Armazenamento de energia

Acionamentos 83
Uso do MOVIGEAR®
Métodos para redução do consumo de energia  MOVIGEAR®
-Movigear®
A diferença:
PLoss [W]
Motor Standard
[]
com conversor
PLoss
e freio
PLoss-Movigear®
P / PN [ ]
Comparado com um motor

0% 20% 40% 60% 80% 100% 120%
standard com conversor ,
o MOVIGEAR® economiza
até 300 W
Acionamentos 84
Vantagens adicionais do MOVIGEAR
 Controle individual de
cada MOVIGEAR®
 Reduzido número de
componentes
 Sem necessidade de
cablagem de rede
fieldbus
 Evita o risco de falhas
“escondidas” na
cablagem de rede
fieldbus
 Comissionamento
reduzido
 Tempo de projeto e
instalação reduzidos

Acionamentos 85
Comparativo

Acionamentos 86
Comparativo

Acionamentos 87
Conclusão

Acionamentos 88
Contatos na SEW
Treinamentos Técnicos
Daniel Paganini
Email: treinamento.tecnico@sew.com.br
Engenharia de Aplicação
aplicacao@sew.com.br
automacao@sew.com.br
Apresentação disponível em:

www.slideshare.net

edutores \ Produtos Elêtronicos \ Redutores Industriais \ Service
Acionamentos 24
89
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M
rcio \Daniel
12 - 2006
Paganini \ DVEA \ 2009 SEW-EURODRIVE—Solução emMovimento
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Servocontroladores MOVIAXIS® e MOVIDRIVE® B

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Interface Homem Máquina

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Soluções Completas em Automação Industrial

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Origem das Engrenagens

China ~2600 a.C.

Da Vinci ~1500 d.C.

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Principio de Funcionamento do Redutor

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Da transmissão por correia até o motoredutor

1764 James Watt inventou a máquina a vapor

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Família de motores elétricos

Motor CC Excitação compound

Trifásico Imãs permanentes

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Família de motores elétricos

Motor CC Excitação compound

Trifásico Imãs permanentes

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Evolução do motor elétrico

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Principio de funcionamento do motor de indução

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Características do motor de indução

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Perdas no motor de indução

Perdas por atrito e ventilação ~ n, n³