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Comandos Intuitivos Básicos PDF
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Embora não se tenha uma “fórmula mágica” para que os circuitos sejam elaborados
corretamente, alguns procedimentos podem facilitar esta tarefa:
e) Esboço da solução
É um procedimento onde o projetista pode ter a visão geral, “no papel”, da solução por ele
proposta.
f) Simulação da solução
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AUTOMAÇÃO 1 ME 27 F anexo1
2. COMANDOS DIRETOS
São aqueles comandos em que o atuador (i.e., elemento de trabalho) está conectado
diretamente ao elemento de comando (normalmente, uma válvula direcional) e este apresenta também a
função de elemento de sinal. A seguir apresentaremos alguns exemplos de acionamentos diretos,
sempre em função de um enunciado dado.
ENUNCIADO:
A haste de um cilindro de simples ação deverá avançar quando for acionado o botão
de uma válvula pneumática. Quando o botão deixar de ser pressionado, a haste deverá
voltar a sua posição inicial.
ANÁLISE:
Na posição de partida (i.e., após montagem da instalação e conexão do ar na rede),
observa-se que a haste do cilindro de simples ação (1.0) está recuada. A válvula direcional
(1.1) está em sua posição fechada (retorno por mola) e tem a via de pressão “P”
bloqueada e a via de trabalho “A” está em escape (conexão “R”).
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AUTOMAÇÃO 1 ME 27 F anexo1
Ao se acionar o botão da válvula 3/2 vias (seta), a via de pressão permite a passagem
de ar para a via de trabalho e bloqueia o escape. O ar comprimido pode fluir até o cilindro
e, vencendo a força da mola e os atritos internos, permite o avanço da haste. Se o botão
deixa de ser pressionado, a haste retorna imediatamente.
Na figura “b”, a câmara foi representada em cinza para se ter idéia do ar sob pressão;
esta representação é, contudo, meramente didática.
Alternativamente, em representações simplificadas e esboços, pode-se omitir o
elemento de energia (0.1-unidade de conservação) na representação do circuito. Assim, o
circuito teria a representação abaixo:
ENUNCIADO:
A haste de um cilindro de dupla ação deverá avançar quando for acionado o botão de
uma válvula pneumática. Quando o botão deixar de ser pressionado, a haste deverá voltar
a sua posição inicial.
ANÁLISE:
Na posição de partida observa-se que a haste do cilindro de dupla ação (1.0) está
recuada. A válvula direcional (1.1) está em sua posição de repouso (retorno por mola), a
via de trabalho “A” está em escape através da conexão “R” e a segunda via de trabalho
“B” está recebendo pressão por meio da via “P”.
Ao se acionar o botão da válvula 4/2 vias (seta), a via de pressão permite a passagem
de ar para a via de trabalho “A” e o ar comprimido que estava na câmara traseira vai para
escape através de “R”. O ar comprimido pode fluir até a câmara dianteira do cilindro e,
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3. COMANDOS INDIRETOS
ENUNCIADO:
A haste de um cilindro de simples ação deverá avançar quando for acionado o botão
de uma válvula pneumática. Quando o botão deixar de ser pressionado, a haste deverá
voltar a sua posição inicial.
ANÁLISE:
Na posição de partida observa-se que a haste do cilindro de simples ação (1.0) está
recuada. A válvula direcional de comando (1.1) está em sua posição fechada (retorno por
mola), tem a via de pressão “P” bloqueada e a via de trabalho “A” está em escape
(conexão “R”). Além disso, a via de pilotagem “Z” está sem ar (ou seja, está em escape
através do “R” da válvula 1.2).
Ao se acionar o botão da válvula 1.2 (seta), a via de pressão permite a passagem de ar
para a via de trabalho e bloqueia o escape. O ar comprimido pode fluir até a via de
pilotagem “Z”, permitindo a comutação da mesma. Assim, através da válvula 1.1, o ar
comprimido pode fluir até o cilindro e, vencendo a força da mola e os atritos internos,
permite o avanço da haste. Se o botão deixa de ser pressionado, a válvula 1.2 permite o
escape da pilotagem de 1.1 e a haste retorna imediatamente.
Observe-se que as dimensões do cilindro só devem ser compatíveis com as da válvula
1.1.
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AUTOMAÇÃO 1 ME 27 F anexo1
4. APLICAÇÕES
EXERCÍCIO 1:
Completar o circuito abaixo para que a haste do CDA avance quando for acionado o
botão da válvula de 3/2 vias e retorne quando o botão deixar de ser acionado. Numerar também os
componentes e vias de cada uma das válvulas.
EXERCÍCIO 2:
Completar o circuito abaixo para que a haste do CDA avance quando for acionado o
botão da válvula de 3/2 vias e retorne quando o botão deixar de ser acionado. Numerar também os
componentes e vias de cada uma das válvulas.
EXERCÍCIO 3:
Elaborar o circuito pneumático para que a haste de um cilindro de simples ação avance
quando for acionado um botão e permaneça nesta posição mesmo após o botão deixar de ser
pressionado. O retorno se dará quando for acionado um pedal.
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EXERCÍCIO 4:
Elaborar o circuito pneumático para que a haste de um cilindro de dupla ação avance
quando for acionado um botão “A” e permaneça nesta posição mesmo após o botão deixar de ser
pressionado. O retorno se dará quando for acionado um botão “B”.
EXERCÍCIO 5:
Elaborar os circuitos eletropneumáticos para:
a) acionamento direto de um CSA;
b) acionamento direto de um CDA;
c) acionamento indireto de um CSA;
d) acionamento indireto de um CDA.
EXERCÍCIO 6:
Elaborar o circuito eletropneumático para que a haste de um cilindro de dupla ação
avance quando for acionado um botão “S1” e permaneça nesta posição mesmo após o botão deixar
de ser pressionado. O retorno se dará quando for acionado um botão “S2”. Apresentar duas soluções
distintas (uma usando válvula de duplo solenóide e outra usando válvula de simples solenóide).
EXERCÍCIO 7:
Elaborar um circuito pneumático que funcione conforme segue:
Ao se pressionar um botão “A”, a haste de um cilindro de dupla ação avança e
permanece avançada mesmo após o botão deixar de ser pressionado. Se for pressionado novamente o
botão, a haste recuará.
EXERCÍCIO 8:
Idem ao exercício “7”, porém a cada 2 toques no botão “A” a haste avança e em
outros 2 toques ela recua.
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