9.

Centro de gravidade e centroide

9.1. Centro de gravidade, centro de massa e centroide de um corpo

9.1.1. Centro de gravidade

• Se idealizarmos um corpo como um conjunto de infinitas partículas de volume dV:

Cada partícula sofrerá uma força gravitacional → peso dW

Assim, todas as forças gravitacionais dW formam um sistema de forças paralelas que

pode ser reduzido a uma única força em um ponto denominado centro de gravidade
(CG).
Intensidade: somatório de todos os pesos dW → peso do corpo (W)

Centro de gravidade: a localização do CG é feita igualando-se o momento

produzido pelos pesos das partículas (dW) ao momento produzido pela força peso (W)
em relação aos eixos x, y e z.

- Do equilíbrio de momentos em torno do eixo y, tem-se:

- Do equilíbrio de momentos em torno do eixo x, tem-se:

- Por fim, imagina-se que o sistema de eixos sofre um giro de 90º em torno de y. Daí, do
equilíbrio de momentos em torno do eixo y, tem-se:
Desse, as coordenadas do centro de gravidade (CG) são dadas por:

Onde:

9.1.2. Centro de massa de um corpo

Se a gravidade for constante ao longo do corpo → dW = g.dm, onde: dm é a massa

da partícula.
Daí, substituindo nas equações do CG do corpo, tem-se as coordenadas do centro
de massa do corpo:

Obs. No caso de gravidade constante, o centro de gravidade coincide com o centro de

massa do corpo.

9.1.3. Centroide de um volume

• Se o corpo é feito de material homogêneo → densidade (ρ) constante ao longo do

corpo. Logo:
A massa de uma partícula de volume dV será: dm = ρ.dV

Substituindo a massa dm nas equações do centro de massa do corpo, tem-se as

coordenadas do centroide (C) ou centro geométrico de um volume:
Obs. O centroide coincide com o centro de massa de um corpo, caso a densidade (ρ) seja
constante ao longo do corpo.
Obs2. O centroide de um corpo (C) está sempre localizado no plano de simetria do corpo.

Exemplo: cone

9.1.4. Centroide de uma área

De modo semelhante ao centroide de um volume, o centroide de uma área que se encontra

no plano x-y pode ser determinado:

9.1.4. Centroide de uma linha

Por fim, o centroide uma linha que se encontra no plano x-y pode ser calculado como
sendo:
PROBLEMAS
9.2. Corpos compostos

Um corpo simples pode ser entendido como um corpo composto → série de corpos
de formas, em geral, mais simples (retângulo, triângulo, etc).
 Caso o peso e a localização do CG desses corpos mais simples sejam conhecidos
→ o centro de CG do corpo inteiro pode ser encontrado de forma similar ao raciocínio
utilizado na seção 9.1.1.
No entanto, aqui temos uma soma finita de corpos finitos.
Logo, as coordenadas do CG de um corpo composto podem ser dadas por:

Onde:

Obs. No caso de furos, as parcelas relativas a tais áreas possuem sinal negativo no
somatório.