UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUBÁ

Campus de Itabira

ECA025 - Identificação de Sistemas e Tópicos em Controle

1a Lista de Exercı́cios

Prof. Fadul Ferrari Rodor

1◦ Semestre de 2018

Exercı́cio 01
Os modelos de sistemas dinâmicos, em geral, representam a modelagem de relações entrada/saı́da (causa/efeito).
A tal relação existem 3 tipos de problemas associados:
(a) Análise;
(b) Projeto;

(c) Identificação.
Determine para cada um dos problemas quais as variáveis disponı́veis e quais deseja-se determinar. Cite um
exemplo associado a cada um dos problemas.

Exercı́cio 02
Quais são as principais classificações aplicadas a um modelo de sistema dinâmico e consequentemente ao
referente sistema dinâmico?

Exercı́cio 03
Cite os principais meios para se obter o modelo de um sistema dinâmico (caixa branca e caixa preta)?

Exercı́cio 04
Quais os principais tipos de representação utilizados na modelagem de sistemas contı́nuos?

Exercı́cio 05
Quais os principais tipos de representação utilizados na modelagem de sistemas discretos?
Apresente o modelo ARX equivalente da função de transferência abaixo:

0.1075z 2 + 0.2151z + 0.1075

G(z) = (1)
z 2 − 1.6129z + 0.8280

1
Exercı́cio 06
Todos os exercı́cios do Capı́tulo 3 do livro texto (Introdução a Identificação de Sistemas, Aguirre, L. A.).

Exercı́cio 07
Com base nos dados apresentados abaixo, monte a matriz de regressores para sistemas ARX(1,1) e ARX(2,2) e
faça a identificação do sistema utilizando o algoritmo de mı́nimos quadrados clássicos. Apresente as equações
à diferenças dos modelos obtidos.

u y
0.9501 0
0.2311 0.0950
0.6068 0.2892
0.4860 −0.1596
0.8913 0.5870
0.7621 −0.4783
0.4565 1.2181
0.0185 −1.2834
0.8214 2.1630
0.4447 −2.9681