BTL

BTL
Implementando um Bootloader
nos MCUs Microchip PIC®
© 2010 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. 1433 BTL Slide 1
Agenda
Conceitos do Bootloader
AN1302 Bootloader I2C™
AN1310 Bootloader Serial
Diferenças de Arquitetura
Recursos Adicionais
Resumo
Conceito de Bootloader
“Reprogramar” o chip sem:

Remover o componente
Requerer programador específico
Pessoal dedicado às atualizações
Mínimo conhecimento técnico
necessário
Como funciona?
O bootloader roda o código, não

em modo de programação:
Recebe o comando
Interpreta o comando
Executa o comando
AN1302 Agenda
Projeto AN1302
Comandos/I2CTM/Esquemático
Usando o AN1302
Métodos para entrar no bootloader
Projeto da aplicação
Dicas
Interrupções/Mapa de Memória
Bits de Configuração
Limitações
Programção de Múltiplos Processadores
Lab 1: AN1302 Rodando
AN1302 I2CTM Bootloader
para PIC1X(L)F1XXX
Tamanho de código pequeno
Suporta todos os PIC® MCUs
enhanced midrange
Não requer alta tensão
Usa I2C, um protocolo comum
Programação múltipla/seletiva
Encaminhamento de Interrupções
Transparente quando não em uso
AN1302 Comandos
I2CTM Escravo – Sinalização
de recepção
AN1302 Esquemático
Típico
Entrando no Modo
Bootloader
Três métodos de entrar no
bootloader:
Sem aplicação salva
Pino de I/O baixo e reset do chip;

liberar pino de I/O para alto
Subrescrever a aplicação do
usuário e resetar o MCU
Dicas de Pinos de I/O
Pode ser usado pushbutton ou

nível lógico de outro lugar
Controlar MCLR também?
Comando “RESET” também foi
incluído nas linhas enhanced
mid-range
Usar Interrupt-On-Change?
Projeto da Aplicação
Última Palavra da
Aplicação do Usuário
AN1302 verifica a última palavra da
memória de programa
Permite transparência
Se 0x3455, vá direto para a aplicação do
usuário
Senão, vá para o modo bootloader
Permite manipular o bootloader,
eliminando pino de I/O extra
Encaminhamento de
Interrupções
Interrupção do PIC16usualmente
em 0x0004
Bootloader remapeou a
interrupção para 0x0204
‘GOTO 0x0204’ salvo em 0x0004
2 ciclos de instrução a mais para
entrar na ISR
Mapa da Memória Flash
PIC16
Bits de Configuração
Limitações
Firmware do Bootloader não suporta

EEPROM, mas pode ser adaptado
Arquitetura PIC16 não permite
escrita dos bits de configuração
PIC® MCU deve ter o módulo MSSP;
até agora todos os modelos
enhanced tem.
Sistemas
Multiprocessador VDD
SCL SCL
Master Slave
I2CTM Address: 0x0A
SDA SDA
PIC 1x(L)F1xxx MCU
SCL
Slave
I2C Address: 0x0B
SDA
PIC 1x(L)F1xxx MCU
SCL
Slave I2C Address: 0x0C

SDA
PIC 1x(L)F1xxx MCU
Lab 1:
AN1302 Rodando
Objetivos Lab 1
Reconhecimento da placa de
demonstração
Setup dos bits de configuração e
carregar o firmware do
bootloader
Progamar e rodar a aplicação do
usuário através do bootloader
Lab 1 Sumário
AN1310 Agenda
AN1310 Projeto
Usando AN1310 na Sua aplicação
Memória Flash
Proteção contra Escrita
Bootloader Incremental
Lab 3: Desenvolvendo aplicações
utilizando o AN1310
Aplicações AN1310 adicionais
Código de programa pequeno

Outras plataformas
Suporta todos os PIC16/PIC18
Autobaud de 1200 bps a
3 Mbps
Planejamento da Escrita e
verificação de CRC
Integração com terminal serial
Esquemático Típico
Sinalização de Dados da
UART
Sinais da UART -
Bootloader
Alcançar Altas Taxas de
Dados
Casar taxas USB-SERIAL para as
taxas dos PIC® MCU
Why?
Evitar conversor de nível RS-232

Evitar cabos seriais longos
Projeto do Firmware
Data Bus
Dados Back-to-Back
IDLE Start 0 .. 7 Stop IDLE Start 0 .. 7 Stop
IDLE Start 0 .. 7 Stop Start 0 .. 7 Stop Start 0 .. 7 Stop
Mapa de Memória PIC18
Planejamento da Escrita
Bootloader Reset Vector 0000h
High Priority Interrupt Vector 0008h
Apagar:
Low Priority Interrupt Vector 0018h (1FC00 a 1F800]
Application Firmware (1C00 a 0]
1AC0h Escrever:
1C00h [0 a 1AC0)
1F800
[1FBC0 a 1FC00)
Application Reset Vector 1FBFC
1FC00
Bootloader Firmware
Apagar:
1AC0h Escrever:
1C00h [0 a 1AC0)
1F800
[1FBC0 a 1FC00)
1FBFC
1FC00
Bootloader Firmware
0008h Apagar:
0018h
(1FC00 a 1F800]
(1C00 a 0]
1AC0h Escrever:
1C00h [0 a 1AC0)
1F800
[1FBC0 a 1FC00)
1FBFC
1FC00
Bootloader Firmware
Apagar:
1AC0h Escrever:
1C00h [0 a 1AC0)
1F800
[1FBC0 a 1FC00)
1FBFC
1FC00
Bootloader Firmware
Apagar:
1AC0h Escrever:
1C00h [0 a 1AC0)
1F800
[1FBC0 a 1FC00)
Application Reset Vector 1FBFC
1FC00
Bootloader Firmware
Lab 2:
AN1310 Rodando
Lab 2 Objetivos
Reconhecimento da placa de
demonstração
Setup dos bits de configuração e
carregar o firmware do
bootloader
Experimentar diferenter taxas de
transmissão
Placa Utilizada
DM183032
PIC18 Explorer
MCP2200EV-VCP
USB-to-Serial
Placas Utilizadas
MA180024 – PIC18F46J50 USB PIM

Lab 2 Sumário
Baud-Rate
Diferenças nos clocks do sistema
Arredondamento interno da baud-rate
Conversores de nível RS-232
Falha da alteração da Baud

Autobaud não roda
A maioria dos PIC® MCUs funcionam

“out of the box” somente com alteração
nos bits de configuração
AN1310 Projeto
Memória Flash
com AN1310
Memória Flash
Memória Flash
Memória Flash
APAGAR
Meória Flash
0000h 0000h
Write Block
Write Block 0040h
Write Block 0080h
Write Block 00C0h
Write Block 0100h
Write Block 0140h
Erase Block
Write Block 0180h
Write Block 01C0h
Write Block 0200h
Write Block 0240h
... ...
Write Block 03C0h
0400h
0400h
Endereço 0 - Bootloader
Apagar 400 a 0
Escrever 0 a 400
AN1310 Agenda
AN1310 Projeto
Memória Flash
utilizando o AN1310
Lab 3 Objetivos
Fazer o Bootloader Incremental

funcionar
Testar e levantar a performance

da aplicação
Lab 3 Sumário
Códigos deslocados podem

forçar escritas mais longas
Dados back-to-back necessitam

consideração sobre
temporização
AN1310 Agenda
AN1310 Projeto
Lab 2: AN1310 rodando
Memória Flash
utilizando o AN1310
Desenvolvimento Multi-
microcontrolador
Utilizar uma versão do AN1310
para cada microcontrolador
AN1310 suporta COM numeradas
de 1-256
Bootloader Incremental notifica a
amostra correta
Desenvolvimento de
Baixa Potência
Inverter UART, IDLE = GND

Desenvolvimento de
Baixa Potência
Cuidado com os requisitos de
tensão
Veja Programming Specification
Exemplo (PIC32):
2.3V min operação
3.0V min programação
Agenda
Conceitos do
AN1302 I2C™ Bootloader
AN1310 Serial Bootloader
PIC24 Tabela do Vetor de Interupção
PIC32 Bulk Erase
Recursos Adicionais (Microchip Application Library)
TFTP Internet Bootloader
USB MSD Bootloader
USB HID Bootloader
Sumário
PIC16 tem dois vetores de interrupção
Reset – 0x000
Interrupt – 0x004
PIC18 tem três vetores de interrupção

Reset – 0x000
High Priority Interrupt – 0x008
Low Priority Interrupt – 0x018
PIC24 tem um vetor fixo e uma tabela de

vetores de interrupção
Reset – 0x000
Cada interrupção tem uma localização única no vetor
Sete níveis de prioridade
A tabela de vetores ocupa 0x000-0x1FF
Programa normal inicia em 0x200
Diferenças de
Arquitetura(PIC24)
Bootloader Serial AN1157
AES Versão com Encriptação
disponível - SW300052
“Delay Time” para re-entrada do
bootloader
Bootloader deve controlar a
Tabela de Vetores de Interrupção
PIC24 Memória Memory
GOTO instruction 0000h
Bootloader Reset Address 0002h
0004h
O vetor de reset
Interrupt Vector Table GOTO inicia o
00FEh
Application Reset Address 0100h bootloader
0104h
Alternate Vector Table
0200h
0400h
Limpeza da
Bootloader Firmware memória –
Tamanho do
0C00h
bloco – 1024
Application Firmware
bytes
PIC24 Memória Flash
NOP 0000h
NOP 0002h O vetor de de
Interrupt Vector Table
0004h
interrupção NÃO
Application Reset Address
00FEh
0100h
pode ser
0104h executado
0200h
0400h Componente
Bootloader Firmware
trava – Não
0C00h
pode voltar para
o bootlodar para
recuperar
PIC24 Memória Flash
GOTO instruction 0000h
Bootloader Reset Address 0002h Faça a tabela de
0004h
Interrupt Vector Table vetores de
Application Reset Address
00FEh
0100h
interrupção de
0104h hardware parte do
0200h
bootloader
Bootloader Firmware
Corrija o endereço
das interrupções e
não mude
0C00h
PIC24 Remapear o Vetor de
Interrupções
void __attribute__((address(0xA800)))
_InterruptRemapping()
{
asm("reset");
Nop();
asm("goto __ReservedTrap0");
asm("goto __OscillatorFail");
asm("goto __AddressError");
asm("goto __StackError");
asm("goto __MathError");
asm("goto __INT0Interrupt");
...
}
(PIC32)
12KB “Boot Flash” separados
0xBFC00000 - 0xBFC02FFF
Bits de configuração no final da
memória flash de Boot
Memória de programa normal inicia
em 0x9D000000
Tabela de vetores relocáveis através
do registrador EBASE
PIC32 bootloaders podem “Bulk
Erase”
Bulk Erase vs. Page Erase
PIC32 Espec de Programação
Page Erase Time = 40 ms
Bulk Erase Time = 400 ms
512 KB FLASH
1024 Byte Erase Block size
E daí??
Bulk Erase vs. Page Erase
PIC32 Espec de Programação
Page Erase Time = 40 ms
Bulk Erase Time = 400 ms
512 KB FLASH
1024 Byte Erase Block size
Por favor, apagando 512 blocos...
20 segundos por Page Erases
400 ms por Bulk Erase
Agenda
Conceitos de Bootloader
AN1302 I2C™ Bootloader
AN1310 Serial Bootloader
PIC24 Tabela de Vetores de Interrupção
PIC32 Bulk Erase
Recursos Adicionais (Microchip Application Library)
TFTP Internet Bootloader
USB MSD Bootloader
USB HID Bootloader
Sumário
Bootloader Internet
Localização dadrão:
C:\Microchip Solutions\TCPIP Internet
Bootloader App
Documentação em:
C:\Microchip Solutions\Microchip\Help\TCPIP
Stack Help.chm
Bootloader Internet
Família PIC18F97J60/ PICDEM.net™ 2

Stack TFTP/UDP
Abordagem “Two Stacks”
Cliente já atualiza software na maioria
dos computadores
Bootloader no final da memória
FLASH (usa 8KB)
Verifica o conteúdo HEX no chip
Bootloader Internet
Placa de Demonstração
DM163024 – PICDEM.net™ 2
Bootloader MSD Host
Aplicação carregada de um drive
USB
Usa abordagem “Two Stacks”
Bootloader é totalmente independente da aplicação
1x MSD Host USB Stack com suporte a sistema de arquivos MDD
1x aplicação USB device (qualquer classe permitida)
Requer Microcontrolador PIC24 ou

PIC32 USB OTG
Sistema de Arquivos MDD necessário para ler o arquivo .hex file
do drive USB
Sistema de Arquivos MDDé razoavelmente longo
Projeto demonstrativo do bootloaderMSD host: ~46 kB
MSD Bootloader
Placas de Demonstração
DM240001 – Explorer 16
MSD Host Bootloader
Placas de Demonstração
MA240014 – PIC24FJ256GB110 PIM

AC164131 – USB PICtail
PICtail™
™ Plus
Usar Bootloader
USB HID
Localização padrão:
C:\Microchip Solutions\USB Device -
Bootloaders\HID - Bootloader\HID Bootloader -
Firmware for [PIC nome da família]
Aplicação no PC usada para todas as famílias
USB – “HID Bootloader - PC Software”
Bootloader USB HID
Abordagem “Two USB Stacks”

Vendor definiod/HID customizável
Projeto “Host”
Programa Host é responsável pelo envio de comandos,
basicamente:
QUERY_DEVICE – veja abaixo
ERASE_DEVICE – apagar NVM
PROGRAM_DEVICE – para enviar dados a serem programados
GET_DATA – recupera dados da NVM, usado para verificação
Especificações do Microcontrolador (ex: tamanho de memória,
regiões de programação, etc.) contidas no firmware
Firmware envia esta informação para o host em resposta ao
comando “QUERY_DEVICE” (dependente do vendor)
Bootloader USB HID
(PIC18)
Firmware do Bootloader ocupa 0x000-0xFFF
Bootloader manda no vetor de Reset e vetores de interrupção
Interrupções remapeadas para: 0x1000 + “valor”
Bootloader verifica pushbutton no power up (RB2):

Se pressionado – fica no bootloader
Se não – pula para aplicação (remapeado para 0x1000)
Aplicação acupa 0x1000+

Use o script de linker modificado (da pasta “Application Files”) no
projeto da aplicação
Nada mais necessita alterações
Arquivo .hex resultante deve ser programável com ou sem
bootloader
Sumário
Hoje nós vimos:

Projetos com Bootloader
Sinalização I2C™/UART
Re-entrada do Bootloader
Proteção contra escrita do bootloader
Atualização incremental da aplicação
Diferenças das Arquiteturas
Recursos Adicionais (MAL)
Sumário
Bootloader Arquitetura Protocolo Proteção
AN1302 PIC12/PIC16 I2C™ Hardware Write
(Enhanced Protect
Mid-Range)
AN1310 PIC16, PIC18 UART Software and
Hardware Write
Protect
AN1157 PIC24F UART Software and
Hardware Write
Protect
Read Protect
(secure encryption)
Internet Bootloader PIC18F97J60 TFTP/UDP Software Write
(MAL) Family Protect
USB MSD (MAL) PIC24 USB Host / Mass Hardware Write
Storage Device Protect
USB HID (MAL) PIC18, PIC24, USB HID Hardware Write
PIC32 Protect
Trademarks
The Microchip name and logo, the Microchip logo, dsPIC, KeeLoq, KeeLoq logo,
MPLAB, PIC, PICmicro, PICSTART, PIC32 logo, rfPIC and UNI/O are registered
trademarks of Microchip Technology Incorporated in the U.S.A. and other
countries.
FilterLab, Hampshire, HI-TECH C, Linear Active Thermistor, MXDEV, MXLAB,
SEEVAL and The Embedded Control Solutions Company are registered trademarks
of Microchip Technology Incorporated in the U.S.A.
Analog-for-the-Digital Age, Application Maestro, CodeGuard, dsPICDEM,
dsPICDEM.net, dsPICworks, dsSPEAK, ECAN, ECONOMONITOR, FanSense, HI-
TIDE, In-Circuit Serial Programming, ICSP, Mindi, MiWi, MPASM, MPLAB Certified
logo, MPLIB, MPLINK, mTouch, Octopus, Omniscient Code Generation, PICC,
PICC-18, PICDEM, PICDEM.net, PICkit, PICtail, REAL ICE, rfLAB, Select Mode,
Total Endurance, TSHARC, UniWinDriver, WiperLock and ZENA are trademarks of
Microchip Technology Incorporated in the U.S.A. and other countries.
SQTP is a service mark of Microchip Technology Incorporated in the U.S.A.
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“Reprogramar” o chip sem:

O bootloader roda o código, não

Pino de I/O baixo e reset do chip;

Pode ser usado pushbutton ou

Firmware do Bootloader não suporta

PIC 1x(L)F1xxx MCU

PIC 1x(L)F1xxx MCU

Slave I2C Address: 0x0C

PIC 1x(L)F1xxx MCU

Código de programa pequeno

Evitar conversor de nível RS-232

IDLE Start 0 .. 7 Stop IDLE Start 0 .. 7 Stop

IDLE Start 0 .. 7 Stop Start 0 .. 7 Stop Start 0 .. 7 Stop

MA180024 – PIC18F46J50 USB PIM

Falha da alteração da Baud

A maioria dos PIC® MCUs funcionam

Fazer o Bootloader Incremental

Testar e levantar a performance

Códigos deslocados podem

Dados back-to-back necessitam

Inverter UART, IDLE = GND

PIC18 tem três vetores de interrupção

PIC24 tem um vetor fixo e uma tabela de

Família PIC18F97J60/ PICDEM.net™ 2

Requer Microcontrolador PIC24 ou

MA240014 – PIC24FJ256GB110 PIM

Abordagem “Two USB Stacks”

Bootloader verifica pushbutton no power up (RB2):

Aplicação acupa 0x1000+

Hoje nós vimos:

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