Portão Automático

I1 I2

I1 = Contato Fim de Curso 1 (Portão Aberto: I1 = 1)

I2 = Contato Fim de Curso 2 (Portão Fechado: I2 = 1)

Q1 = Bobina do Contator 1 (Abrir o Portão: Q1 = 1)

Q2 = Bobina do Contator 2 (Fechar o Portão: Q2 = 1)

P1 = Botão de Controle (Funcionamento Padrão)

Tabela Primitiva de Fluxo

P1 I1 I2 000 001 011 010 110 111 101 100

A X,XX A,00 X,XX X,XX X,XX X,XX B,00 X,XX
B X,XX C,X0 X,XX X,XX X,XX X,XX B,00 X,XX
C D,10 C,10 X,XX X,XX X,XX X,XX X,XX X,XX
D D,10 X,XX X,XX E,X0 X,XX X,XX X,XX F,10
E X,XX X,XX X,XX E,00 G,00 X,XX X,XX X,XX
F H,X0 X,XX X,XX X,XX X,XX X,XX X,XX F,10
G X,XX X,XX X,XX I,0X G,00 X,XX X,XX X,XX
H H,00 X,XX X,XX X,XX X,XX X,XX X,XX J,00
I K,01 X,XX X,XX I,01 X,XX X,XX X,XX X,XX
J K,0X X,XX X,XX X,XX X,XX X,XX X,XX J,00
K K,01 A,0X X,XX X,XX X,XX X,XX X,XX L,01
L M,0X X,XX X,XX X,XX X,XX X,XX X,XX L,01
M M,00 X,XX X,XX X,XX X,XX X,XX X,XX N,00
N D,X0 X,XX X,XX X,XX X,XX X,XX X,XX N,00
 Tabela de Pares

A
X B
X C
D
E
X X F
X X G
X X X H
X X X X X I
X X X X J
X X X X X X K
X X X X X X X L
X X X X X X X X M
X X X X X X X X N

Conjunto de Estados Compatíveis

I JK (I J) (IK)
G HIJKLMN (GH) (GI) (GJ) (GK) (GL) (G IJ) (G IK)
(GM) (GN)
F G (FG)
E FHJKLMN (EF) (EH) (EJ) (EK) (EL)
(EM) (EN)
D E (DE)
C DEGN (CD) (CE) (CG) (CN) (C DE)
B CDEFGHI (BC) (BD) (BE) (BF) (BG) (B IJ) (B GH) (B GI) (B GJ)
JLMN (BH) (BI) (BJ) (BL) (BM) (B GL) (B GM) (B GN) (B FG)
(BN) (B EF) (B EH) (B EJ) (B EL)
(B EM) (B EN) (B DE) (B CD)
(B CE) (B CG) (B CN)
(B GIJ) (B CDE)
A DEFGHIJ (AD) (AE) (AF) (AG) (AH) (A IJ) (A IK) (A GH) (A GI)
KLMN (AI) (AJ) (AK) (AL) (AM) (A GJ) (A GK) (A GL) (A GM)
(AN) (A GN) (A FG) (A EF) (A EH)
(A EJ) (A EK) (A EL) (A EM)
(A EN) (A DE) (A GIJ) (A GIK)

Conjunto de Estados Compatíveis: (BCDE) (AGIJ) (F) (H) (K) (L) (M) (N)
 Tabela de Fluxo Reduzida

Novo Estado: a = (BCDE)

B X,XX C,X0 X,XX X,XX X,XX X,XX B,00 X,XX
C D,10 C,10 X,XX X,XX X,XX X,XX X,XX X,XX
D D,10 X,XX X,XX E,X0 X,XX X,XX X,XX F,10
E X,XX X,XX X,XX E,00 G,00 X,XX X,XX X,XX

a a,10 a,10 X,XX a,00 b,00 X,XX a,00 c,10

a = (BCDE) b = (AGIJ) c = (F) d = (H) e = (K) f = (L) g = (M) h = (N)

Novo Estado: b = (AGIJ)

A X,XX A,00 X,XX X,XX X,XX X,XX B,00 X,XX
G X,XX X,XX X,XX I,0X G,00 X,XX X,XX X,XX
I K,01 X,XX X,XX I,01 X,XX X,XX X,XX X,XX
J K,0X X,XX X,XX X,XX X,XX X,XX X,XX J,00

b e,01 b,00 X,XX b,01 b,00 X,XX a,00 b,00

a = (BCDE) b = (AGIJ) c = (F) d = (H) e = (K) f = (L) g = (M) h = (N)

Novo Estado: c = (F)

F H,X0 X,XX X,XX X,XX X,XX X,XX X,XX F,10

c d,X0 X,XX X,XX X,XX X,XX X,XX X,XX c,10

Novo Estado: d = (H)

H H,00 X,XX X,XX X,XX X,XX X,XX X,XX J,00

d d,00 X,XX X,XX X,XX X,XX X,XX X,XX b,00

Novo Estado: e = (K)

K K,01 A,0X X,XX X,XX X,XX X,XX X,XX L,01

e e,01 b,0X X,XX X,XX X,XX X,XX X,XX f,01

Novo Estado: f = (L)

L M,0X X,XX X,XX X,XX X,XX X,XX X,XX L,01

f g,0X X,XX X,XX X,XX X,XX X,XX X,XX f,01

a = (BCDE) b = (AGIJ) c = (F) d = (H) e = (K) f = (L) g = (M) h = (N)
Novo Estado: g = (M)
M M,00 X,XX X,XX X,XX X,XX X,XX X,XX N,00

g g,00 X,XX X,XX X,XX X,XX X,XX X,XX h,00

Novo Estado: h = (N)

N D,X0 X,XX X,XX X,XX X,XX X,XX X,XX N,00

h a,X0 X,XX X,XX X,XX X,XX X,XX X,XX h,00

a = (BCDE) b = (AGIJ) c = (F) d = (H) e = (K) f = (L) g = (M) h = (N)

Tabela de Fluxo Reduzida

P1 I1 I2 0 0 0 001 011 010 110 111 101 100

a a,10 a,10 X,XX a,00 b,00 X,XX a,00 c,10
b e,01 b,00 X,XX b,01 b,00 X,XX a,00 b,00
c d,X0 X,XX X,XX X,XX X,XX X,XX X,XX c,10
d d,00 X,XX X,XX X,XX X,XX X,XX X,XX b,00
e e,01 b,0X X,XX X,XX X,XX X,XX X,XX f,01
f g,0X X,XX X,XX X,XX X,XX X,XX X,XX f,01
g g,00 X,XX X,XX X,XX X,XX X,XX X,XX h,00
h a,X0 X,XX X,XX X,XX X,XX X,XX X,XX h,00

Designação de Estados

(ab) (ac) (ah) (bd) (be) (cd) (ef) (fg) (gh)

M2 M3
M1 0 0 0 1 1 1 1 0
0 a b d c
1 h e f g
 Tabela de Fluxo Reduzida

P1 I1 I2
M1 M2 M3 000 001 011 010 110 111 101 100
a (000) a,10 a,10 X,XX a,00 b,00 X,XX a,00 c,10
b (001) e,01 b,00 X,XX b,01 b,00 X,XX a,00 b,00
d (011) d,00 X,XX X,XX X,XX X,XX X,XX X,XX b,00
c (010) d,X0 X,XX X,XX X,XX X,XX X,XX X,XX c,10
g (110) g,00 X,XX X,XX X,XX X,XX X,XX X,XX h,00
f (111) g,0X X,XX X,XX X,XX X,XX X,XX X,XX f,01
e (101) e,01 b,0X X,XX X,XX X,XX X,XX X,XX f,01
h (100) a,X0 X,XX X,XX X,XX X,XX X,XX X,XX h,00

Tabela de Fluxo Final

P1 I1 I2
M1 M2 M3 000 001 011 010 110 111 101 100
a (000) 000,10 000,10 X,XX 000,00 001,00 X,XX 000,00 010,10
b (001) 101,01 001,00 X,XX 001,01 001,00 X,XX 000,00 001,00
d (011) 011,00 X,XX X,XX X,XX X,XX X,XX X,XX 001,00
c (010) 011,X0 X,XX X,XX X,XX X,XX X,XX X,XX 010,10
g (110) 110,00 X,XX X,XX X,XX X,XX X,XX X,XX 100,00
f (111) 110,0X X,XX X,XX X,XX X,XX X,XX X,XX 111,01
e (101) 101,01 001,0X X,XX X,XX X,XX X,XX X,XX 111,01
h (100) 000,X0 X,XX X,XX X,XX X,XX X,XX X,XX 100,00
 Mapas de Karnaugh

M1 P1 I1 I2
M1 M2 M3 000 001 011 010 110 111 101 100
000 0 0 X 0 0 X 0 0
001 1 0 X 0 0 X 0 0
011 0 X X X X X X 0
010 0 X X X X X X 0
110 1 X X X X X X 1
111 1 X X X X X X 1
101 1 0 X X X X X 1
100 0 X X X X X X 1

M1 = ( M1 . P1 ) + ( M1 . M2 ) + ( M2’. M3 . P1’. I1’. I2’)

M1 P1 I1 I2
M1 M2 M3 000 001 011 010 110 111 101 100
000 0 0 X 0 0 X 0 0
001 1 0 X 0 0 X 0 0
011 0 X X X X X X 0
010 0 X X X X X X 0
110 1 X X X X X X 1
111 1 X X X X X X 1
101 1 0 X X X X X 1
100 0 X X X X X X 1

M1’= ( I1 ) + ( I2 ) + ( M1’. P1 ) + ( M1’. M2 ) + ( M2’. M3’. P1’)

 Mapas de Karnaugh

M2 P1 I1 I2
M1 M2 M3 000 001 011 010 110 111 101 100
000 0 0 X 0 0 X 0 1
001 0 0 X 0 0 X 0 0
011 1 X X X X X X 0
010 1 X X X X X X 1
110 1 X X X X X X 0
111 1 X X X X X X 1
101 0 0 X X X X X 1
100 0 X X X X X X 0

M2 = ( M2 . P1’) + ( M1 . M3 . P1 ) + ( M1’. M3’. P1. I1’. I2’)

M2 P1 I1 I2
M1 M2 M3 000 001 011 010 110 111 101 100
000 0 0 X 0 0 X 0 1
001 0 0 X 0 0 X 0 0
011 1 X X X X X X 0
010 1 X X X X X X 1
110 1 X X X X X X 0
111 1 X X X X X X 1
101 0 0 X X X X X 1
100 0 X X X X X X 0

M2’= ( I1 ) + ( I2 ) + ( M2’. P1’) + ( M1’. M3 . P1 ) + ( M1 . M3’. P1 )

 Mapas de Karnaugh

M3 P1 I1 I2
M1 M2 M3 000 001 011 010 110 111 101 100
000 0 0 X 0 1 X 0 0
001 1 1 X 1 1 X 0 1
011 1 X X X X X X 1
010 1 X X X X X X 0
110 0 X X X X X X 0
111 0 X X X X X X 1
101 1 1 X X X X X 1
100 0 X X X X X X 0

M3 = ( P1 . I1 ) + ( M1’. M2 . P1’) + ( M1 . M3 . P1 ) + ( M3 . P1 . I2’) + ( M2’. M3 . P1’)

M3 P1 I1 I2
M1 M2 M3 000 001 011 010 110 111 101 100
000 0 0 X 0 1 X 0 0
001 1 1 X 1 1 X 0 1
011 1 X X X X X X 1
010 1 X X X X X X 0
110 0 X X X X X X 0
111 0 X X X X X X 1
101 1 1 X X X X X 1
100 0 X X X X X X 0

M3’= ( P1 . I2 ) + ( M1 . M2 . P1’) + ( M2’. M3’ P1’) + ( M3’. P1 . I1’)

 Mapas de Karnaugh

Q1 P1 I1 I2
M1 M2 M3 000 001 011 010 110 111 101 100
000 1 1 X 0 0 X 0 1
001 0 0 X 0 0 X 0 0
011 0 X X X X X X 0
010 X X X X X X X 1
110 0 X X X X X X 0
111 0 X X X X X X 0
101 0 0 X X X X X 0
100 X X X X X X X 0

Q1 = ( M2’. M3’. P1’. I1’) + ( M1’. M3’. I1’. I2’)

Q1 P1 I1 I2
M1 M2 M3 000 001 011 010 110 111 101 100
000 1 1 X 0 0 X 0 1
001 0 0 X 0 0 X 0 0
011 0 X X X X X X 0
010 X X X X X X X 1
110 0 X X X X X X 0
111 0 X X X X X X 0
101 0 0 X X X X X 0
100 X X X X X X X 0

Q1’= ( I1 ) + ( M1 ) + ( M3 ) + ( P1 . I2 )
 Mapas de Karnaugh

Q2 P1 I1 I2
M1 M2 M3 000 001 011 010 110 111 101 100
000 0 0 X 0 0 X 0 0
001 1 0 X 1 0 X 0 0
011 0 X X X X X X 0
010 0 X X X X X X 0
110 0 X X X X X X 0
111 X X X X X X X 1
101 1 X X X X X X 1
100 0 X X X X X X 0

Q2 = ( M1 . M3 ) + ( M2’. M3 . P1’. I2’)

Q2 P1 I1 I2
M1 M2 M3 000 001 011 010 110 111 101 100
000 0 0 X 0 0 X 0 0
001 1 0 X 1 0 X 0 0
011 0 X X X X X X 0
010 0 X X X X X X 0
110 0 X X X X X X 0
111 X X X X X X X 1
101 1 X X X X X X 1
100 0 X X X X X X 0

Q2’= ( M3’) + ( I2 ) + ( M1’. P1 ) + ( M1’. M2 )

 Equações de Estado

M1 = ( M1 . P1 ) + ( M1 . M2 ) + ( M2’. M3 . P1’. I1’. I2’)

M1’= ( I1 ) + ( I2 ) + ( M1’. P1 ) + ( M1’. M2 ) + ( M2’. M3’. P1’)

M2 = ( M2 . P1’) + ( M1 . M3 . P1 ) + ( M1’. M3’. P1. I1’. I2’)

M2’= ( I1 ) + ( I2 ) + ( M2’. P1’) + ( M1’. M3 . P1 ) + ( M1 . M3’. P1 )

M3 = ( P1 . I1 ) + ( M1’. M2 . P1’) + ( M1 . M3 . P1 ) + ( M3 . P1 . I2’) + ( M2’. M3 . P1’)

M3’= ( P1 . I2 ) + ( M1 . M2 . P1’) + ( M2’. M3’ P1’) + ( M3’. P1 . I1’)

Equações de Saída

Q1 = ( M2’. M3’. P1’. I1’) + ( M1’. M3’. I1’. I2’)

Q1’= ( I1 ) + ( M1 ) + ( M3 ) + ( P1 . I2 )

Q2 = ( M1 . M3 ) + ( M2’. M3 . P1’. I2’)

Q2’= ( M3’) + ( I2 ) + ( M1’. P1 ) + ( M1’. M2 )