1

3 INTRODUÇÃO
5 UNIDADE 1 - Elementos Fundamentais da Mecânica Newtoniana
6 1.1 As leis de Newton

7 1.2 Força e massa

8 1.3 Sistemas de referência

9 1.4 Lei de Newton associada à atração da gravidade

10 1.5 Medidas e limitações da Mecânica de Newton

12 UNIDADE 2 - Movimento de Partículas em uma Dimensão

SUMÁRIO
12 2.1 Sistemas de referência

13 2.2 Coordenadas cartesianas e posição

13 2.3 Generalizando para duas e três dimensões

15 2.4 Movimento e repouso

15 2.5 Definindo formalmente a trajetória

16 2.6 Cinemática envolvendo o movimento em uma dimensão

20 UNIDADE 3 - Oscilador Harmônico e Propriedades Fundamentais

20 3.1 Conceitos fundamentais

22 3.2 Equações do movimento harmônico simples

23 3.3 A energia associada ao movimento harmônico simples

24 3.4 Oscilador harmônico amortecido

25 3.5 Oscilador harmônico forçado

28 UNIDADE 4 - Movimentos Bidimensional e Tridimensional Envolvendo Partículas

28 4.1 Vetor posição e vetor velocidade

29 4.2 Vetor aceleração

31 4.3 Movimento de um projétil

35 4.4 Força central

38 UNIDADE 5 - Unidades de Medidas

40 REFERÊNCIAS

INTRODUÇÃO
É sabido que a Mecânica é a parte da
Física que estuda o movimento dos cor-
pos. Ela é dividida em Cinemática, Dinâ-
mica e Estática e, especificamente falan-
do, é de fundamental importância para
a descrição de propriedades e resolução
de problemas particulares no contexto
da Engenharia e, em especial, para a par-
te da Engenharia Civil. Grosso modo, de
forma bem simples, visualizamos que:
Cinemática – descreve o movimen-
to dos objetos sem se preocupar com
suas causas, abrangendo os conteúdos
de movimento retilíneo uniforme, mo-
vimento uniformemente variado, gran-
dezas vetoriais nos movimentos e movi-
mento circular;
Dinâmica – é o estudo dos movi-
mentos e suas causas. Tem como base de
seus conteúdos as Leis de Newton;
Estática – estuda o equilíbrio de um
sistema sob a ação de várias forças.
É interessante observarmos que de
acordo com Hibbeler (2005), é muito com-
plicado nas entrelinhas estabelecermos
o nascimento da Mecânica e dos seus es-
tudos relacionados, já que existem regis-
tros de que ela está intimamente ligada
às considerações de astros celestes des-
de as mais remotas civilizações. Assim, a
partir da consideração da periodicidade
do movimento dos astros que foram fei-
tos os primeiros calendários na Mesopo-
tâmia, por exemplo, por volta do ano de
2700 a.C. Dessa forma, um pulo relevante
na Mecânica aconteceu na Grécia antiga
a partir da Filosofia Natural, que exercia
3
uma “busca pela verdade”. Os principais
nomes dessa fase foram Aristóteles, que
definia o movimento como um atributo
do ser em movimento, e Arquimedes, que
descreveu os estudos específicos sobre
estática e hidrostática.
Segundo Meriam (2009), o conheci-
mento dos gregos prevaleceu durante
muitos séculos, entretanto, a partir do
século XV, com o Renascimento, que a
ciência começou a modernizar-se, Galileu
Galilei se tornou o principal pesquisador
da área em tais tempos. Em verdade, po-
demos dizer que foi ele quem introduziu
o conceito de movimento uniforme e es-
tudou o movimento do pêndulo simples e
de projéteis diversos, propondo também
que o Sol seria o centro do Sistema Solar,
e não a Terra, como se acreditava em pe-
ríodos anteriores. Salientamos ainda, que
no mesmo período da morte de Galileu,
tivemos o nascimento de Isaac Newton,
um grande filósofo, matemático e físico
que propôs as três Leis fundamentais da
dinâmica em sua obra denominada “Prin-
cípios Matemáticos da Filosofia Natural”,
publicada em 1687. As teorias apresen-
tadas por Newton pareciam ser perfeitas
e descreviam, até então, o movimento de
todos os corpos.
Tome nota: a Mecânica é
uma das partes da Física e sen-
do a mais antiga de todas, já
que é responsável pela descri-
ção dos estudos dos fenôme-
nos que ocorrem na natureza e,
especificamente falando, o que
primeiro chamou a atenção da
4

humanidade foi o movimento sua aprendizagem aconteça de forma

dos corpos. Logo, criaram a Me-
cânica para que estudássemos
os movimentos e o repouso dos
corpos em geral.
Entretanto, no início do século XX, de
acordo com Silva (2011), Albert Einstein
publicou a teoria da relatividade, que
afirmou que os eventos físicos são os
mesmos para quaisquer referenciais com
velocidade relativa constante. As Leis de
Newton passaram a ser consideradas vá-
lidas apenas para velocidades muito me-
nores do que a da luz. Entretanto, as leis
propostas por Newton são suficientes
para o estudo dos movimentos observa-
dos na superfície da Terra, por isso ainda
são consideradas relevantes para a Física
Clássica.
simples e agradável. Sugerimos que leia
atentamente cada parte deste material
de apoio.
Nesse sentido, o objetivo geral da nos-
sa disciplina é apresentar um aparato
teórico e prático envolvendo a aplicabili-
dade da Mecânica no contexto da Enge-
nharia e, em particular, no contexto da
Engenharia Civil, desde definições e mé-
todos utilizados para a resolução de pro-
blemas práticos dessas áreas.
Pois bem, as palavras acima são nos-
sa justificativa para o módulo em estu-
do. Desde já, desejamos sucesso, não só
nesta disciplina, mas em todo o curso.

De outra forma, segundo Hibbeler

(2005), os princípios da estática desen-
volveram-se na história a muito tempo,
porque podiam ser formulados simples-
mente a partir das medições da geome-
tria e da força. Estudos sobre polia, plano
inclinado e torção aparecem em registros
antigos, da época em que as necessida-
des da engenharia limitavam-se princi-
palmente à construção de edifícios e má-
quinas.

A disciplina de Mecânica é um momen-

to que envolve a aplicação dos conceitos
da Física em relação ao movimento dos
corpos no contexto da Engenharia. Vá-
rias situações do dia a dia do engenheiro
serão analisadas, com o objetivo de fi-
xarmos a teoria de uma forma bem mais
simples e prática. Sem abrir mão da com-
plexidade dos temas propostos, o con-
teúdo foi cuidadosamente selecionado
e apresentado de modo a permitir que

UNIDADE 1 - Elementos Fundamentais
da Mecânica Newtoniana
É interessante já ficar claro que na
área da Mecânica, procuramos descrever
um conjunto de leis físicas que forneçam
um método matemático para descre-
ver o movimento de um ponto material
ou de um conjunto de pontos materiais.
Estabeleceremos os conceitos de ponto
Figura 1: Conceitos fundamentais da Mecânica.
Fonte: Elaborado pelo próprio autor.
a “Distância (Espaço)” é entendida
de forma intuitiva com base em conside-
rações geométricas;
o “Tempo” corresponde à medida da
sucessão dos acontecimentos e é capaz
de ser definida por um observador qual-
quer. É da inter-relação entre os concei-
tos de distância e tempo que surge o es-
tudo do movimento, aparecendo, então,
as definições de velocidade e aceleração
de um ponto material (Estudo da Cinemá-
5
material e conjunto de pontos materiais
mais adiante. Além disso, deve ser nota-
do que a formulação newtoniana da Me-
cânica Clássica baseia-se em quatro con-
ceitos fundamentais, a saber: Distância
(Espaço), Tempo, Massa e Força.
Dessa forma:
tica);
a “Massa”, embora utilizada intuiti-
vamente, requer para a sua elaboração
e compreensão o uso das próprias leis
fundamentais da Mecânica Clássica (as
conhecidas Leis de Newton);
a “Força”, que está intimamente re-
lacionada com a alteração do estado de
movimento de uma partícula. Do ponto
de vista físico, as forças são os agentes
6
responsáveis pela mudança da velocida-
de de um objeto. Se ele muda de veloci-
dade então sobre ele age uma força (ou
mais forças).
Importante: as leis físicas,
introduzidas logo de início por
Newton, são a base de toda a
Mecânica Clássica, apoiadas em
observações experimentais. Es-
sas leis podem ser entendidas
como postulados ditados pela
Natureza. Suas implicações es-
tão de acordo com a observação
da natureza, então, consistente-
mente, podem aceitar-se estes
postulados como verdadeiros.
Eles assumem, portanto, a cate-
goria de leis físicas, isto é, verda-
des manifestadas pela própria
natureza.
1.1 As leis de Newton
Segundo Hibbeler (2005), as leis de
Newton podem ser enunciadas como se-
gue:
Primeira lei de Newton: todo o cor-
po permanece no seu estado de repouso,
ou de movimento uniforme retilíneo, a
não ser que seja compelido a mudar esse
estado devido à ação de forças aplicadas.
Figura 2: Interpretando a primeira lei de Newton.
Fonte: Hibbler (2005).
Segunda lei de Newton: a variação
de movimento é proporcional à força apli-
cada, e dá-se na direção da reta segundo
a qual a força está aplicada.
Figura 3: Interpretando a segunda lei de Newton.
Fonte: Hibbler (2005).
Terceira lei de Newton: a toda a
ação sempre se opõe uma reação igual;
ou seja, as ações mútuas de dois corpos
são sempre iguais e dirigidas às partes
contrárias.
Figura 4: Interpretando a terceira lei de Newton.
Fonte: Hibbler (2005).
Notemos que a primeira lei, pode ser
interpretada como a Lei da Inércia. Gros-
so modo, no universo newtoniano, essa
lei associa à alteração do estado de mo-
vimento de um corpo, o aparecimento de
uma grandeza denominada força aplica-
da. Uma consequência importante dessa
lei é a existência de sistemas de referên-
cia e referenciais inerciais, que serão ca-
racterizados a posteriori.
Importante: por inércia, um
corpo em repouso tende a con-
tinuar em repouso. Por exemplo:
por isso que quando um indivíduo

está em pé dentro de um ônibus
e este “dá uma arrancada” forte,
este indivíduo é jogado para trás,
pois tende a permanecer parado.
A segunda lei associa a força aplicada
com a variação de movimento, ou seja,
a variação temporal da quantidade
de movimento, que é o produto da massa
pela velocidade Tal expres-
são característica é comumente conhe-
cida como a expressão da segunda lei de
Newton.
A terceira lei adiciona uma propriedade
nova ao conceito de força, que é o seu as-
pecto de dualidade, ou seja, a existência
de ação e reação simultâneas. Tal fato é de
fundamental importância no contexto da
Engenharia como um todo. Existe, todavia,
chamarmos a atenção para o fato de essa
terceira lei não ser uma Lei Geral da Natu-
reza, isto é, não sendo válida para todo tipo
de força. Ela só se aplica às forças que resul-
tam da interação de dois pontos materiais
e cuja direção coincide com a linha que une
os pontos, ou seja, só se aplica às chamadas
forças centrais. Cabe ressaltar ainda que, de
acordo com Hibbeler (2005), Newton ainda
observou que a força resultante que se faz
sentir sobre o corpo corresponde à soma de
cada uma das forças, no caso de elas atua-
rem separadamente. Esse corolário enun-
ciado por Newton constitui o princípio da
independência dos efeitos das forças, ou o
princípio da composição das forças.
Tome nota: as três leis e a
regra da composição de forças
constituem os princípios básicos
da Mecânica newtoniana e so-
bre os quais é edificada toda a
Dinâmica.
7
1.2 Força e massa
De acordo com Hibbeler (2005), a
obra de Newton foi sujeita, logo após a
sua publicação, a muitas críticas pesa-
das, sobretudo no que diz respeito aos
seus conceitos fundamentais, levando
em consideração os conceitos de massa
e de força. Neste sentido, pergunta-se:
Seria, efetivamente, necessária a defini-
ção a priori da força para construir toda a
Mecânica? E o conceito de massa? O que
significava quantidade de matéria, qual a
sua relação com a inércia?
Os conceitos de força e massa corres-
pondem a fórmulas de cunho matemático
que associam medidas de espaço e tem-
po. Grosso modo, o valor da massa de um
ponto material corresponde ao quocien-
te entre a mesma e a de um outro ponto
de massa unitária, um padrão escolhido.
Logo, segundo Hibbeler (2005), a primei-
ra lei de Newton pode ser vista como:
A aceleração de um ponto mate-
rial é sempre produzida por outros
pontos materiais; se o ponto mate-
rial é um ponto isolado, isto é, infini-
tamente afastado de qualquer ou-
tro, a sua aceleração é nula, ou, por
outras palavras, a sua velocidade é
constante (o movimento é uniforme)
ou é também nula (o ponto está em
repouso).
Importante: a segunda lei
de Newton corresponde efeti-
vamente à definição de força. A
força é determinada pelas inte-
rações induzidas pelos corpos,
uns sobre os outros, segundo as
linhas que os unem; identificar os
corpos que atuam sobre o corpo
8
em estudo corresponde a identi-
ficar as forças que atuam sobre
este.
A caracterização da massa é feita com
base no estudo do movimento e o conhe-
cimento da força resulta do produto da
massa pela aceleração. Da necessidade
de quatro conceitos fundamentais (espa-
ço, tempo, massa e força) na formulação
newtoniana, a Mecânica Clássica passa a
precisar somente de dois conceitos es-
senciais, espaço e tempo.
Uma das formas mais correntes de
determinar a massa de um corpo não é
a que se acabou de apresentar, mas sim
pesá-lo (o que também corresponde a
uma comparação com um corpo padrão).
Este procedimento baseia-se no conhe-
cimento que o peso do corpo, , cor-
responde à força gravitacional que atua
sobre ele. Pela segunda lei de Newton: ,
e m que é a aceleração da
gravidade local.
Cabe mencionar que massa inercial é a
massa que determina a aceleração de um
corpo quando sujeito à ação de uma for-
ça, e massa gravitacional é a massa que
determina a força gravitacional existen-
te entre um corpo e outros corpos.
As modelagens ou idealizações são
meios usados na Mecânica para simplifi-
car a aplicação da teoria. Em particular,
vamos definir três modelos importantes.
Conceito: uma partícula possui mas-
sa, mas em um tamanho que pode ser
desprezado.
Exemplo: imaginemos um caminhão
que percorre determinado caminho. Ao
longo de uma estrada ele pode ser consi-
derado uma partícula, pois, o seu tama-
nho é desprezível em relação à estrada.
Entretanto, este mesmo caminhão se for
colocado em um galpão, já não poderá ser
considerado uma partícula, pois, seu ta-
manho não é desprezível em relação ao
local onde se encontra.
Quando um corpo é modelado como
uma partícula, os princípios da Mecânica
reduzem-se a uma forma muito simplifi-
cada, uma vez que a geometria do corpo
não estará envolvida na análise do pro-
blema.
Conceito: um corpo rígido pode ser
considerado a combinação de um grande
número de partículas que permanecem a
uma distância fixa umas das outras, tanto
antes como depois da aplicação da carga.
Na maioria dos casos, as deformações
reais ocorrem em estruturas, máquinas,
mecanismos e similares são relativamen-
te pequenas, e a hipótese de corpo é ade-
quada para a análise.
1.3 Sistemas de referência
De acordo com Meriam (2009), New-
ton tinha consciência de que as suas leis
dinâmicas do movimento só faziam senti-
do se definisse um sistema de eixos, um
referencial ou sistema de referência, em
relação ao qual se pudessem fazer as me-
didas sobre o movimento dos corpos. As-
sim, nos enunciados das Leis de Newton,
não se faz qualquer menção ao sistema
de referência em relação aos quais essas
leis são verdadeiras. E isso acontece por-
que o próprio Newton admitiu, previa-
mente ao enunciado das leis, a existência
de um espaço absoluto que na sua pró-
pria natureza, sem comparação a nada de
exterior, permanece sempre o mesmo e
é imóvel, o que o obrigou também a defi-

nir um espaço relativo, correspondendo a
uma dimensão ou medida móvel do espa-
ço absoluto. Portanto, do ponto de vista
newtoniano, o movimento a que se refe-
rem as suas leis é o movimento absoluto
que possui como referencial o espaço ab-
soluto.
Será que existe de fato essa entidade
em relação à qual tudo se move? E por ser
de grande dificuldade, não impossível,
responder a esta questão, o problema
passa a ser colocado de forma inversa:
admitem-se como válidas as leis de New-
ton (elas podem ser comprovadas expe-
rimentalmente) e, nestas condições, de-
fine-se o sistema de eixos necessário à
legitimação dessa validade. O tal espaço
absoluto é definido como aquele em rela-
ção ao qual se verificam os três postula-
dos newtonianos, contrariamente à pre-
sunção inicial, ou seja, o enunciado das
leis implica a existência prévia do espaço
absoluto.
Tal como Newton admitiu, a existência
do espaço absoluto, também definiu o
tempo absoluto, verdadeiro e matemáti-
co que da sua própria natureza fluiria de
uma forma igual sem relação com qual-
quer coisa de exterior.
Conceito: define-se referencial de
inércia como aquele em relação ao qual
são válidas as leis de Newton. Todavia,
ainda de acordo com a Primeira Lei, qual-
quer sistema de eixos, movendo-se com
velocidade uniforme e retilineamente em
relação ao referencial absoluto, também
será um referencial de inércia. Estes são
os sistemas de eixos privilegiados que se
utilizam na Mecânica Clássica.
Em termos específicos, na física new-
9
toniana, espaço e tempo são duas enti-
dades completamente distintas, sendo
esta última independente do sistema de
eixos usado; o tempo flui de igual forma
em todos os referenciais.
Numa primeira aproximação, pode di-
zer-se que os referenciais ligados à Terra
são referenciais inerciais. Esses referen-
ciais utilizam-se, para o estudo, de fenô-
menos em que o movimento da Terra não
influencia grandemente a observação
e experimentação. Contudo, para ou-
tros fenômenos, observação das estre-
las, movimento dos planetas do sistema
solar, o referencial ligado à Terra não se
comporta como um referencial inercial.
Conceito: chama-se observador a
qualquer sistema físico capaz de efetuar
medidas. Na Mecânica, o observador terá
que estar munido de uma régua e de um
relógio, de modo a conhecer as suas gran-
dezas fundamentais que são o espaço e o
tempo, respectivamente.
1.4 Lei de Newton associa-
da à atração da gravidade
De acordo com Meriam (2009), após a
explicação de suas três leis do movimen-
to, Newton postulou a lei que governa a
atração gravitacional entre duas partícu-
las quaisquer. Matematicamente, escre-
ve-se que:
Sendo:
F = força gravitacional entre duas par-
tículas;
G = constante da gravitação universal;
10
6,67 x 10-11 m3/kg.s2;
m1 e m2 = massa de cada uma das
partículas;
r = distância entre as duas partículas.
O que seria o peso? Saberia descre-
ver? Assim sendo, segundo a equação
anterior, quaisquer duas partículas ou
corpos possuem uma força de atração
mútua (gravitacional) agindo entre eles.
Entretanto, no caso de uma partícula lo-
calizada sobre ou próxima à superfície da
Terra, a única força da gravidade com in-
tensidade considerável é aquela entre a
Terra e a partícula. Consequentemente,
essa força, denominada peso, será a úni-
ca força que consideraremos no estudo
da mecânica.
W=m.g
Note que através de uma simples com-
paração com F = m.a, podemos ver que g
é a aceleração devido à gravidade. Como
ela depende de r, então o peso de um cor-
po não é uma quantidade absoluta. Em
vez disso, sua intensidade é determinada
onde a medição foi feita. Para a maioria
dos cálculos de Engenharia, no entanto,
g é determinada ao nível do mar e na la-
titude de 45º, que é considerado o ‘local
padrão’.
1.5 Medidas e limitações
da Mecânica de Newton
Como já falamos anteriormente, toda a
construção da Mecânica Clássica baseia-
-se em dois conceitos fundamentais: o
espaço e o tempo; deles derivam uma sé-
rie de grandezas, tais como o momento,
linear e cinético, a energia, entre outros.
Neste sentido, os cálculos dessas
grandezas, os resultados que se obtêm,
dependem dos aparelhos usados para as
medições de espaço e de tempo; quanto
mais precisos forem os aparelhos, mais
rigorosos serão os resultados numéricos
a que se chegará. Todavia, existem limi-
tações físicas objetivas para a precisão
das medidas efetuadas.
Heisenberg mostrou em 1927, com o
Princípio da Incerteza, que sob a ótica
das dimensões atômicas o ato de medir
implica a introdução de importantes per-
turbações no objeto da medição. Esse
fato implica que, para um elétron, não é
possível conhecer, medir, o valor da sua
posição e da sua velocidade, do seu mo-
mento linear, com uma precisão infinita.
Se no mundo atômico não é possível
o conhecimento simultâneo da posição
e do momento linear, as leis da Mecânica
Clássica, bem como todas as suas conse-
quências, não são passíveis de ser aplica-
das neste domínio. Para o infinitamente
pequeno, desenvolveu-se uma nova des-
crição da Mecânica conhecida como a Me-
cânica Quântica.
Tome nota: outra limitação
da Mecânica de Newton tem
a ver com o princípio da exis-
tência de um tempo absoluto,
isto é, com a capacidade de um
observador saber se dois acon-
tecimentos, situados a uma
distância qualquer ocorrem si-
multaneamente. Essa capacida-
de implicaria a possibilidade de
uma comunicação, envio de si-
nais, permitindo a comparação
da simultaneidade, a uma velo-
cidade infinita, isto é, o conhe-
cimento instantâneo do que se
 11

passa em qualquer ponto do es- com grande precisão, causando um gran-

paço. Sabe-se que a velocidade de impacto na cultura científica.
máxima com que se pode trans-
Outra contribuição fundamental dada
mitir qualquer sinal é da ordem
por Newton à ciência foi a lei da Gravita-
de:
ção Universal, uma das leis fundamentais
Essa limitação imposta pela própria de interação no universo físico. Newton
natureza levou à construção de uma percebeu que, se dois corpos de massa ma
nova mecânica, a Teoria da Relatividade e mb estão a uma distância d, então sur-
Restrita, elaborada por Einstein. ge, em cada um deles, uma força gravi-
tacional que é diretamente proporcional
A Mecânica de Newton está assim su-
às massas, inversamente proporcional ao
jeita às limitações fundamentais para
quadrado da distância entre eles, tem a
dois domínios particulares de fenômenos
direção da linha que une os dois corpos e
naturais: o muito pequeno e o muito rá-
o sentido de atração entre eles. Assim, a
pido.
força atuante numa maçã que cai ao chão
É interessante observarmos que New- tem a mesma origem que aquela que
ton revolucionou a ciência de uma forma atua para sustentar a Lua em órbita, mas
geral com sua teoria sobre as leis do mo- tem intensidade menor do que esta últi-
vimento e suas propriedades peculiares. ma, segundo o quadrado da razão entre a
Ele descreveu as leis básicas do movi- distância da Lua e o raio da Terra.
mento (da dinâmica) e a da gravitação e
A partir da lei da Gravitação Universal
estabeleceu a universalidade das leis fí-
e das leis do Movimento, foi possível for-
sicas. As leis que valem na Terra se apli-
mular o movimento dos corpos celestes
cam igualmente a qualquer parte do Uni-
– a mecânica celeste – a partir de ingre-
verso. Sua lei da gravitação é conhecida,
dientes básicos. A previsão do posiciona-
por isso, como lei da Gravitação Univer-
mento e velocidade dos corpos celestes
sal.
passou a ser possível com grande preci-
Observemos também que algumas são. Newton aplicou a lei da Gravitação
das leis ou definições de Newton já es- universal para entender o movimento
tavam, previamente, compreendidas nos dos planetas em torno do Sol.
trabalhos de Galileu, Descartes e Chris-
tian Huygens. Entretanto, o mérito dife-
renciado de Newton está no fato de ter
construído uma formulação teórica de
leis e definições bem estruturada, que
contemplava todos os aspectos do movi-
mento então conhecidos, onde quer que
ocorressem. Ao introduzir o cálculo dife-
rencial na descrição de fenômenos físi-
cos, foi possível a descrição quantitativa
dos fenômenos e a presciência de outros
12
UNIDADE 2 - Movimento de Partículas
em uma Dimensão
A Mecânica é a área da Física que estu-
da o movimento dos objetos. Por razões
de organização e estruturação de seu
conhecimento, a Mecânica é dividida ou
separada em duas áreas: a Cinemática e
a Dinâmica.
É interessante notarmos que na Ci-
nemática são analisados os conceitos
utilizados para descrever o movimento,
surgindo a velocidade, aceleração e tra-
jetória. Na Dinâmica, estudamos as leis
do movimento, isto é, as leis que deter-
minam que tipo de movimento terá um
objeto, conhecidas as forças que atuam
sobre ele.
Neste instante é de nosso interesse a
descrição da parte da Cinemática, mais
precisamente o movimento unidimen-
sional de uma partícula. A generalização,
que trataremos do Movimento em Duas
Figura 5: Conceito de movimento relativo.
ou Três Dimensões será visto a posterio-
ri.
2.1 Sistemas de referência
Quando se fala que um objeto está em
movimento, significa que sua posição
está mudando com o passar do tempo. No
entanto, é fácil constatar que o conceito
de movimento é relativo, isto é, um obje-
to pode estar em movimento em relação
a outro, mas pode estar em repouso em
relação a um terceiro objeto.
Consideremos uma xícara sobre uma
mesa de um vagão-restaurante que se
encontra movimento. Observe a Figura
5 a seguir. Em relação ao vagão, a xícara
(e a mesa) está em repouso (e assim ela
é vista pelos passageiros). No entanto,
em relação à Terra, a xícara está em mo-
vimento.
Fonte: Meriam (2009).

Percebe-se aqui a importância de um
sistema tido como referência para o es-
tudo do movimento dos objetos e, por-
tanto, no estudo da Mecânica.
Além de o conceito de movimento ser
relativo (isto é, depender do sistema de
referência), outras grandezas físicas são
também relativas. Esse é o caso da posi-
ção de uma partícula.
2.2 Coordenadas cartesia-
Figura 6: Conceito de movimento unidimensional.
Para especificarmos a posição da joa-
ninha no fio, temos que adotar um pon-
to como referência. Assim, denomina-se
esse ponto simplesmente de origem “O”
(origem do sistema de coordenadas). A
partir desse ponto de origem, especifica-
mos a coordenada do objeto da seguinte
forma: primeiramente, determinamos a
distância do objeto até a origem. A coor-
denada será o valor dessa distância se o
objeto estiver à direita da origem, ou será
o valor dela precedido pelo sinal menos
se ele estiver à esquerda. Note de for-
ma clara que isso é uma padronização. Se
adotarmos outra, devemos especificá-la.
Para especificar a convenção que ado-
tamos, fazemos uso de uma flecha. O
sentido da flecha apenas indica o sentido
13
nas e posição
A forma mais utilizada, do ponto de
vista matemático, de especificarmos a
posição de um objeto é devida ao mate-
mático francês René Descartes. Vamos
ilustrar esse procedimento, analisando o
caso de uma joaninha que se movimenta
ao longo de um fio retilíneo, conforme
Figura 6 na sequência. Nesse caso, dize-
mos que o movimento é unidimensional,
ou seja, em uma única direção.
Fonte: Elaborado pelo próprio autor.
no qual a coordenada terá um valor posi-
tivo. As coordenadas terão valores nega-
tivos quando a posição estiver na direção
oposta à da flecha a partir da origem.
2.3 Generalizando para
duas e três dimensões
Segundo Meriam (2009), a extensão
para o caso de duas dimensões pode ser
entendida a partir do movimento de uma
bola sobre uma mesa. As duas coordena-
das (x, y) da posição P da bola seriam de-
terminadas conforme Figura 7 a seguir.
Primeiramente, adota-se uma origem (O)
do sistema de coordenadas. Em seguida,
faz-se passar pela origem dois eixos or-
togonais (isto é, retas perpendiculares) e
para cada um dos eixos damos uma orien-
14

tação. elas encontrarem os eixos Ox e Oy, res-

pectivamente. Esses pontos de encontro
Agora traçamos, a partir de P, duas re-
das retas tracejadas com os eixos defi-
tas paralelas aos eixos e tracejadas, até
nem as coordenadas da posição do corpo.

Figura 7: Coordenadas em duas dimensões (x,y).

Fonte: Elaborado pelo próprio autor.

No caso do movimento no espaço tridi- ordenadas, adota-se o ponto onde a reta

mensional Figura 8 a seguir, é suficiente intercepta o plano xy.
acrescentarmos mais um eixo (z). Primei-
Podemos, então, concluir que, utili-
ramente, traçamos uma reta paralela ao
zando um sistema de coordenadas carte-
eixo z até encontrar o plano xy em P. Para
sianas, a posição P de um objeto pode ser
a coordenada z, adota-se o mesmo proce-
inteiramente especificada por meio do
dimento do caso unidimensional ao longo
conjunto de coordenadas x, y, z, ou seja,
dessa reta paralela z. Para as demais co-
temos que P = (x, y, z).

Figura 8: Coordenadas em três dimen-

sões (x,y,z).
Fonte: Elaborado pelo próprio autor.
 15

2.4 Movimento e repouso mos um sistema de referência e, para tal,

A partir do que foi colocado inicial-
mente, pode-se definir de maneira mais
estruturada os principais conceitos da
Mecânica. Em um primeiro instante, tra-
taremos de um objeto de dimensões
muito pequenas e, por isso, nós o repre-
sentaremos como um ponto no espaço e
o chamaremos de ponto material ou par-
tícula. Um objeto menos idealizado pode
ser tratado como uma coleção de pon-
tos materiais e lidaremos com ele mais
adiante. Logo na sequência, introduzi-
utilizaremos um conjunto de três eixos
ortogonais (perpendiculares entre si). Tal
sistema, um tanto quanto abstrato, é ab-
solutamente fundamental na Mecânica.
Dizemos que um corpo está em re-
pouso se a sua posição não muda com o
tempo. Se, no entanto, sua posição variar
com o tempo, ele estará em movimento.
Observe que, se um objeto estiver em
movimento, à medida que o tempo passa,
suas coordenadas (x, y, z) (ou pelo menos
uma delas) mudarão.

Figura 9: Variação de posição de um ponto.

Fonte: Elaborado pelo próprio autor.

2.5 Definindo formalmen- o movimento de uma mosca voando no

te a trajetória
Para interpretarmos a noção de traje-
tória, basta considerarmos uma situação
ilustrativa bem simples. Vamos imaginar
espaço. Agora, tiremos fotos em interva-
los de tempo regulares e muito curtos e
superponhamos as fotos. O resultado se-
ria o que se vê na Figura 10 a seguir.

Figura 10: Fotos de uma mosca em movimento.

Fonte: Elaborado pelo próprio autor.
16

Quando interligamos os diversos pon- rida pela mosca. Cada ponto da trajetória
tos pelos quais a mosca passou, obtemos representa um ponto pelo qual a mosca
uma curva no espaço conforme Figura 11 passou em algum instante de tempo.
a seguir. Essa curva é a trajetória percor-

Figura 11: Conceito de trajetória.

Fonte: Elaborado pelo próprio autor.

A trajetória é, portanto, o lugar geo- Consideremos primeiramente o caso

métrico dos pontos pelos quais a partícu- do movimento de uma partícula deslo-
la passou ao longo do tempo. cando-se ao longo de uma linha reta.
Nesse caso, sua posição fica inteiramen-
2.6 Cinemática envolven- te caracterizada, atribuindo-se à partícu-
la sua coordenada “X”. Observe a Figura
do o movimento em uma 12 a seguir.
dimensão

Figura 12: Movimento de uma partícula.

Fonte: Elaborado pelo próprio autor.

a) Velocidade instantânea
O conceito de velocidade está intima-
mente ligado à variação da posição. Se a
posição de um objeto muda com o tempo,
ele está animado de velocidade. Se ele
está em repouso, sua velocidade é nula.

Figura 13: Variação de posição de um

ponto.
Fonte: Elaborado pelo próprio autor.
 17

Digamos que, no tempo t1, a partícula tempo e se representa:

estava em x1 e que, no instante t2, ela
está em x2. Admitiremos t2 > t1.

Logo, no intervalo de tempo t1 dado b) Aceleração instantânea e acele-

por ∆t = t2 - t1 , houve uma variação da ração média
posição,∆x , dada por ∆x = x1 - x2 . Defi- Se a velocidade de um objeto varia
nimos então a velocidade escalar média com o tempo, diz-se que ele tem acele-
(vm) como a razão entre a variação da co- ração. Se a velocidade é constante (isto
ordenada e o intervalo de tempo decorri- é, não varia com o tempo), a sua acele-
do pela expressão: ração é nula. Formalmente, isto é, ma-
tematicamente, definimos a aceleração
escalar média de uma partícula como o
quociente entre a variação de velocida-
Importante: observe-se que de e o intervalo de tempo, ou seja, por
a velocidade escalar média sem-
pre faz referência a dois instantes
de tempo (por isso, falamos em conforme nos mostra a Figura 14 a se-
média). No entanto, a velocidade guir.
na qual temos maior interesse é a
velocidade num determinado ins-
tante de tempo. Tal velocidade é
denominada velocidade instan-
Figura 14: Conceito de aceleração escalar média.
tânea.
Fonte: Elaborado pelo próprio autor.
Para definirmos a velocidade instan-
De maior importância do que a acele-
tânea, devemos recorrer a um conceito
ração média é a aceleração instantânea.
matemático conhecido como limite. Note
Como o nome indica, o interesse é a ob-
que a velocidade média é definida to-
tenção da aceleração num determinado
mando-se dois instantes de tempo. Para
instante de tempo. A maneira de defi-
defini-la num determinado instante, bas-
ni-la, a partir da aceleração média, é to-
ta tomarmos intervalos de tempo cada
marmos intervalos de tempo cada vez
vez menores. Dessa forma, estamos as-
menores, isto é, tomarmos o limite em
segurando que, cada vez mais, não exis-
que o intervalo se aproxima de zero. Esta
ta diferença entre t2 e t1. Portanto, esta-
é a situação na qual t2 é muito próximo
remos falando, ao tomarmos o limite no
de t1. Referimos, portanto, à aceleração
qual ∆t tende a zero, de um só instante
escalar instantânea através do processo
de tempo. Definimos, portanto, a veloci-
limite , ou ainda,
dade instantânea no instante t1 através
do processo limite . O proces-
c) Movimento com aceleração cons-
so limite definido acima tem o nome de tante
derivada da função x(t) com respeito ao
18

O movimento acelerado mais simples E, finalmente, escrevemos:

é o movimento retilíneo com aceleração
constante. Neste caso, a velocidade varia
com a mesma taxa durante o movimento.
Vamos deduzir as equações fundamen-
Importante: v2=v20 + 2a(x-x0).
tais para o movimento retilíneo com ace-
Podemos obter uma outra equa-
leração constante. Na igualdade anterior,
ção útil igualando as das expres-
podemos substituir a aceleração média
sões de vm dadas anteriormente,
pela aceleração (instantânea) constante
e multiplicando os dois membros
“a”:
por t. Ou seja, podemos escrever

As equações colocadas anteriormente

Faça t1 = 0 e suponha que t2 seja um
instante posterior arbitrário t. Utilizando
v0 para a velocidade no instante t = 0; a
velocidade para qualquer instante t é v.
Então, a equação anterior pode ser rees-
crita como
, ou seja, v=v0+at .
A seguir, descreveremos uma expres-
são para a posição da partícula que se
move com aceleração constante. Desig-
namos simplesmente por x a posição em
um instante posterior t. Para o intervalo
de tempo ∆t = t - t0 e para o deslocamen-
to correspondente ∆x = x – x0, vem que .
Para a aceleração constante, a veloci-
dade média é dada por:
são as equações do movimento com acele-
ração constante. Usando essas equações,
podemos resolver qualquer problema que
envolva o movimento retilíneo com acelera-
ção constante.
d) Queda livre de corpos
A queda livre é um caso particular de mo-
vimento com aceleração constante, sendo
interpretado inicialmente por Galileu Galilei,
de modo correto, como ocorre a queda livre
dos corpos, quando soltos próximos à super-
fície da Terra.
Desprezando a ação do ar, ele enunciou:
todos os corpos soltos num mesmo local,
livres da resistência do ar, caem com uma
mesma aceleração, quaisquer que sejam
suas massas. Essa aceleração é denominada
gravidade (g). Observe a Figura 15 a seguir.

Figura 15: A experiência

de Galileu.
Fonte: Elaborado pelo
Substituindo essa expressão de v na próprio autor.
igualdade anterior, obtemos:
 19

Importante: em torno da Terra, g vale

aproximadamente 10 m/s2.

Agora, vamos considerar um objeto em

queda vertical, a partir do repouso, num
local em que o efeito do ar pode ser des-
prezado e a aceleração da gravidade seja
constante e igual a g, conforme Figura 16
a seguir. Orientando-se a trajetória para
baixo, o objeto realizará um movimento
uniformemente variado (MUV) com ace-
leração escalar igual a g. Ou seja:
Assim, a velocidade escalar atingida é
diretamente proporcional ao tempo de
queda e, ao mesmo tempo, diretamente
proporcional à raiz quadrada da altura
descida.

Figura 16: Queda de um objeto a partir do repouso.

Fonte: Elaborado pelo próprio autor.
Por meio da equação horária do deslo-
camento de Movimento Uniformemente
Variado (MUV), podemos relacionar a al-
tura descida (h) com seu respectivo tem-
po de queda (t) da seguinte forma:

A velocidade escalar (v) adquirida após

certo tempo (t) de queda é dada por:

Por outro lado, podemos expressar a

velocidade atingida (v) em função da al-
tura descida (h). Usando a equação de
Torricelli, temos:
20
UNIDADE 3 - Oscilador Harmônico e
Propriedades Fundamentais
3.1 Conceitos fundamen- mento do movimento periódico será es-
sencial para os estudos futuros sobre on-
tais das, o som, as correntes elétricas e a luz.
Você já ouviu falar em oscilador? Sabe-
Na Figura 17 a seguir, indicamos um
ria descrever oscilações? Já presenciou
sistema que pode executar um movi-
algum tipo de oscilação na prática do dia
mento periódico. Um corpo de massa m
a dia? Neste sentido, a vibração de um
se move ao longo de um trilho horizontal
cristal de quartzo em um relógio, a osci-
sem atrito, tal como no caso de um trilho
lação de um pêndulo de um relógio an-
de ar linear, de modo que ele pode se mo-
tigo de parede, as vibrações sonoras de
ver apenas ao longo do eixo Ox. A mola
um instrumento de sopro, as oscilações
presa ao corpo possuiu massa desprezí-
produzidas pelos pistões no motor de um
vel e pode ser comprimida ou esticada. A
automóvel, são exemplos clássicos de
extremidade esquerda da mola é manti-
movimentos que se repetem de forma
da fixa, e a sua extremidade direita está
indefinida. Especificamente falando, é
presa ao corpo. Vamos analisar como as
o movimento periódico ou oscilação que
oscilações ocorrem neste sistema.
será discutido neste instante. O entendi-

Figura 17: Oscilador harmônico simples.

Fonte: Elaborado pelo próprio autor.
 21

Quando deslocamos o corpo para a di- A frequência, f, é o número de ciclos na

reita até a posição x = A e, na sequência unidade de tempo. Ela é sempre positiva.
o libertamos, a força resultante e a ace- No SI sua unidade é hertz (Hz)
leração são orientadas para a esquerda.
A velocidade aumenta até o corpo atingir
a posição de equilíbrio O. Quando o corpo
está no ponto O, a força resultante que
A equação da frequência é:
atua sobre ele é igual a zero, entretanto,
devido ao seu movimento, ele atravessa
a posição de equilíbrio.
A frequência angular , é vezes
No outro lado da posição de equilíbrio,
a frequência:
sua velocidade está orientada para a es-
querda, entretanto, sua aceleração está
orientada para a direita. Logo, a veloci-
dade diminui até que o corpo para mo- Falaremos da frequência angular um
mentaneamente. No caso da mola ide- pouco mais a frente. O tipo mais simples
al, ela para no ponto x = - A. A seguir, o de oscilação ocorre quando a força res-
corpo se acelera para a direita, atravessa tauradora F é diretamente proporcional
novamente a posição e para momenta- ao deslocamento x da posição de equilí-
neamente no ponto x = A, repetindo o brio. Isso ocorre quando a mola da Figura
processo inteiro. O corpo está oscilando! 17 é ideal, ou seja, quando ela obedece à
Caso não existisse atrito nem outra for- lei de Hooke. A constante de proporcio-
ça capaz de remover a energia mecânica nalidade k entre F e x é a constante da
do sistema, este movimento se repetiria força ou constante da mola. Logo, o com-
eternamente. A força (chamada de res- ponente x da força F que a mola exerce
tauradora) obrigaria sempre o corpo a sobre o corpo é
voltar para a sua posição de equilíbrio e
F(x) = -k x
ele toda vez atravessaria de posição.
As molas reais obedecem esta lei para
A seguir definimos alguns termos que
pequenos deslocamentos.
serão usados na discussão sobre o movi-
mento periódico. Esta relação fornece corretamente o
módulo e o sinal da força, independente-
Conceito: a amplitude do movimento,
mente do valor de x ser positivo, negati-
designado por A, é o módulo máximo do
vo ou nulo. A constante da mola k é sem-
vetor deslocamento do corpo a partir da
pre positiva e possui unidades de N/m (ou
posição de equilíbrio; isto é, o valor máxi-
kg/s2). Estamos supondo que não existe
mo de x em módulo. Ele é sempre positi-
atrito, de modo que a igualdade anterior
vo. Sua unidade no sistema internacional
fornece a força resultante sobre o corpo.
(SI) é o metro (m). O ciclo é a uma oscilação
completa, digamos de A até -A e retornan- Das leis de Newton sabe-se que:
do ao ponto A. O período, T, é o tempo cor-
respondente a um ciclo. F = m a
22

Igualando as duas últimas equações, força restauradora com uma constante

vem que: de mola k.

Importante: o sinal negativo

indica que a aceleração possui A equação a seguir calcula o desloca-
sempre sentido contrário ao do mento x em função do tempo para um os-
descolamento. Esta aceleração cilador harmônico.
não é constante, de modo que
não podemos usar as fórmulas
A constante Φ é comumente conheci-
do movimento unidimensional de
da como ângulo de fase. Ela nos informa
uma partícula.
em que ponto do ciclo o movimento se
Problema – Um transdutor ultrassô- encontra para t = 0.
nico (uma espécie de alto-falante), usa-
A Figura 18 a seguir nos mostra um
do para diagnóstico médico, oscila com
gráfico da expressão anterior para o caso
uma frequência igual a 6,7 MHz. Quan-
de Φ = 0.
to dura uma oscilação e qual é a frequ-
ência angular?
Solução – neste caso, temos que:

Figura 18: Gráfico de x contra t para x= A cos (ωt +

Logicamente, vem que é igual a: Φ) (Φ=0) .
Fonte: Elaborado pelo próprio autor.

Uma vibração muito rápida correspon- A Figura 19, na sequência, mostra um

de a valores elevados de e de f e a va- gráfico da posição em função do tempo
lores pequenos de T; uma vibração lenta para movimentos harmônicos simples
corresponde a e f pequenos e valo- com mesma frequência e amplitude, mas
res de T elevados. com fases diferentes.

3.2 Equações do movimen-

to harmônico simples
A frequência angular estabelece a
conexão entre a oscilação e o movimento
circular uniforme. Podemos interpretar a
próxima igualdade como uma relação
para a frequência angular de um corpo de Figura 19: MHS com fases diferentes.
massa m que executa um movimento Fonte: Elaborado pelo próprio autor.
harmônico simples sobre o qual atua uma

A equação a seguir apresenta a fórmu-
la de como calcular o ângulo de fase, ou
seja:
E a igualdade na sequência descreve
o cálculo da amplitude no MHS, ou seja,
tem-se que:
3.3 A energia associada ao
movimento harmônico sim-
ples
A energia cinética do corpo da Figura
19 é dada pela igualdade característica:
Enquanto que a energia potencial da
mola é descrita por:
A energia mecânica total E = K + U é
conservada e caracterizada matematica-
mente pela expressão:
(Equação 3.10)
A energia mecânica total E, é também
frequentemente relacionada diretamen-
te com a amplitude A do movimento.
Quando o corpo atinge o ponto x = A, seu
23
deslocamento máximo a partir do ponto
de equilíbrio, ele para momentaneamen-
te e depois retorna para o seu ponto de
equilíbrio. Ou seja, quando x = A (ou x =
- A), v = 0. Para este ponto a energia é in-
teiramente potencial.
(Equação 3.11)
Como E é constante, ela permanece
sempre igual a E em qualquer outro pon-
to. Combinando esta expressão (Equação
3.11) com a Equação 3.10 obtemos:
Essa é a expressão da energia mecâ-
nica total no movimento harmônico sim-
ples.
A Figura 20 a seguir nos mostra a co-
nexão entre a amplitude A e a corres-
pondente energia mecânica total E. Se
tentássemos fazer x maior do que A (ou
menor do que -A), U seria maior do que
E, e K seria negativo. Entretanto, K não
pode ser nunca negativa, logo x não pode
ser maior do que A nem menor do que -A.
Note que para cada ponto x a soma dos
valores de K e de U é sempre igual ao va-
lor constante de E.
Figura 20: Energia cinética K, energia Potencial U e
energia mecânica total E em função da posição no MHS.
Fonte: Elaborado pelo próprio autor.
24

3.4 Oscilador harmônico

amortecido
O sistema oscilante ideal discutido na
seção anterior não relacionava a força de
atrito, ou seja, não possuía atrito. Para
esse sistema, a força é conservativa, a
energia mecânica total é constante e,
quando o sistema começa a oscilar, ele
continua oscilando eternamente sem ne-
nhuma diminuição da amplitude.
Contudo, os sistemas reais sempre
possuem alguma força não conservati-
va e a amplitude das oscilações vai dimi-
nuindo com o tempo, a menos que seja
fornecida alguma energia para suprir a
dissipação da energia mecânica.
A diminuição da amplitude provocada
por uma força dissipativa é comumente
denominada por amortecimento, e o mo-
vimento correspondente denomina-se
oscilação amortecida. Nesse caso, exis-
te uma força de atrito adicional que atua
sobre o corpo, dada por: F= -b v ,
A igualdade anterior pode ser resolvida
utilizando a teoria das equações diferen-
ciais. Quando a força de amortecimento
é relativamente pequena, o movimento é
descrito por:
A frequência angular ω’ é dada por:
O movimento descrito pela igualdade
anterior é diferente do caso sem amorte-
cimento de dois modos. Primeiro, a ampli-
tude Ae-(b/2m)t não é constante e diminui
com o tempo por causa do fator decres-
cente e-(b/2m)t . A Figura 21 é um gráfico
da equação de que mostra que quanto
maior for o valor de b mais rapidamente
diminuirá a amplitude.

Sendo,

é a velocidade, e b é uma constante

que descreve a intensidade da força de
amortecimento. O sinal negativo indi-
ca que a força possui sempre um senti-
do contrário ao da velocidade. Portanto,
a força resultante sobre o corpo é dada
por:

Figura 21: Gráfico da Equação 3.7 para Φ = 0.

Fonte: Elaborado pelo próprio autor.
E a segunda lei de Newton para o sis-
tema é

Segundo, a frequência angular ω’ não
é mais igual a , entretanto,
é ligeiramente menor. Ela tende a zero
quando b é tão grande que:
Quando a igualdade anterior é satisfei-
ta, ocorre o que conhecemos como sendo
o amortecimento crítico. O sistema não
oscila mais e, ao ser deslocado e liberta-
do, retorna para sua posição de equilíbrio
sem oscilar.
A condição b maior que cor-
responde ao superamortecimento. Nova-
mente, o sistema não oscila, entretanto,
retorna para a sua posição de equilíbrio
mais lentamente do que no caso do amor-
tecimento crítico.
Para b menor do que o valor crítico, quan-
do a igualdade
verificada, a condição denomina-se suba-
mortecimento. O sistema oscila com uma
amplitude que diminui continuamente.
3.5 Oscilador harmônico
forçado
Quando um oscilador amortecido é
deixado livre, suas oscilações tendem a
parar. Entretanto, podemos manter cons-
tante a amplitude das oscilações aplican-
do uma força que varia periodicamente,
com dado período e uma frequência fixa.
Como exemplo, imagine uma criança osci-
lando no balanço de um parquinho. Você
pode manter constante a amplitude das
oscilações se fornecer a ela um pequeno
empurrão no final de cada ciclo. Essa for-
ça adicional é chamada de força propul-
25
sora.
Quando aplicamos uma força propul-
sora variando periodicamente com uma
frequência angular ωd a um oscilador
harmônico amortecido, o movimento re-
sultante é uma oscilação forçada ou uma
oscilação com força propulsora. Trata-se
de um movimento diferente do ocorrido
quando simplesmente deslocamos o sis-
tema da sua posição de equilíbrio e o dei-
xamos livre; neste casso, o sistema oscila
com uma frequência angular natural ω’ ,
determinado por m, k e b como na igual-
dade
Contudo, no caso de uma oscilação for-
çada, a frequência angular da oscilação
da massa é igual à frequência angular da
força propulsora ωd . Esta frequência não
é igual à frequência angular ω’ com a qual
é
o sistema oscilaria caso ele não estivesse
submetido à ação da força. Quando você
segura as cordas do balanço da criança
no parquinho, pode forçá-lo a oscilar com
qualquer frequência que desejar.
O caso mais simples a ser analisado é
o de uma força que varia em termos da
função seno, com a forma:
Quando variamos a frequência angular
ωd da força propulsora, a amplitude da
oscilação forçada resultante varia de
modo como mostra Figura 22 a seguir. O
eixo horizontal indica a reação entre a
frequência angular ωd e a frequência an-
gular da oscilação natural
não amortecida. Os números ao lado das
26
curvas indicam os valores das grandezas
adimensionais , que caracteri-
zam a quantidade do amortecimento. A
curva com pico mais elevado possui
, a curva seguinte possui
, e assim por diante. À medida
que b aumenta, o pico torna-se mais lar-
go e a amplitude se torna menor e se
desloca para frequências menores.
Quando b é maior do que , o pico
desaparece completamente.
Quando existe um amortecimento
muito pequeno (b pequeno), a amplitude
tende a crescer fortemente até atingir
um pico agudo no momento em que a fre-
quência angular ωd da força propulsora
torna-se igual à frequência angular natu-
ral ω’ . Quando o amortecimento aumen-
ta mais (b grande), o pico se torna mais
largo e a amplitude se torna menor e se
desloca para frequências menores.
Figura 22: Oscilação forçada.
Fonte: Elaborado pelo próprio autor.
A equação que nos mostra a amplitude
A de um oscilador forçado é descrita ma-
tematicamente como segue.
Problema – A extremidade esquerda
de uma mola horizontal é mantida fixa.
Ligamos um dinamômetro na extremi-
dade livre da mola e puxamos para a di-
reita; verificamos que a força que estica
a mola é proporcional ao deslocamento
e que, a uma força de 6,0 N, produz um
deslocamento igual a 0,030 m. A seguir,
removemos o dinamômetro e amarramos
a extremidade livre a um corpo de 0,50
kg, puxamos o corpo até uma distância
de 0,020 m, libertamos e observamos o
MHS resultante. Assim sendo, pede-se:
a) Calcule a constante da mola.
b) Calcule o período da oscilação.
c) Admita um deslocamento inicial
de +0,050 m e uma velocidade inicial de
+0,40 m/s. Calcule o período, a amplitude
e o ângulo de fase.
d) Calcule a energia mecânica total.
Figura 23: A descrição geométrica do problema.
Fonte: Elaborado pelo próprio autor.
Solução – neste caso, temos que:
a) Quando x = 0,030 m, a força que a
mola exerce sobre o dinamômetro é F = -
6,0 N. Logo, escrevemos:
b) Os dados são m = 0,050 kg e k = 200
N/m = 200 kg/s2, dessa maneira, vem
 27

que:

A frequência é caracterizada como se-

gue:

O período T é o inverso da frequência f,

assim sendo, temos que:

c) O período é exatamente igual ao ob-

tido T = 0,31 s, pois, em um MHS, o perí-
odo não depende da amplitude, somente
dos valores de k e de m. Portanto, vem
que:

Para encontrarmos o ângulo de fase,

usamos a expressão
como segue:

d) A energia total possui o mesmo va-

lor para todos os pontos durante o movi-
mento:
28
UNIDADE 4 - Movimentos Bidimensional e
Tridimensional Envolvendo Partículas
4.1 Vetor posição e vetor Definimos a velocidade média vm identi-
camente como fizemos anteriormente,
velocidade como o deslocamento dividido pelo inter-
Consideremos uma partícula que es- valo de tempo:
teja em um ponto P em dado instante. O
vetor posição da partícula neste
instante é um vetor que vai da origem do
sistema de coordenadas até o ponto P.
Observe a Figura 24 a seguir. Essa figura
também mostra que as coordenadas car-
tesianas x, y e z do ponto P são compo-
nentes x, y e z do vetor r. Usando os veto-
res unitários podemos escrever:

Figura 25: Movimento de uma partícula do ponto P1

ao ponto P2 .
Fonte: Elaborado pelo próprio autor.

A velocidade instantânea é definida

Figura 24: Vetor posição
Fonte: Elaborado pelo próprio autor.
Quando uma partícula se desloca no
espaço, a trajetória descrita normalmen-
te é uma curva, conforme nos mostra a
Figura 25 a seguir. Durante um intervalo
de tempo ∆t , a partícula se move de um
ponto P1, onde o vetor posição é , até o
ponto P2, onde o vetor posição é . A varia-
ção da posição (o deslocamento) duran-
te esse intervalo de tempo é ∆r = r2 - r1.
tal como feito anteriormente, ela é o li-
mite da velocidade média quando o inter-
valo tende a zero, sendo igual à taxa de
.
variação do vetor posição com o tempo. A
diferença fundamental é que agora a po-
sição r e a velocidade instantânea v são
vetores:
Normalmente, é mais fácil calcular o
vetor velocidade instantânea usando
componentes. Durante qualquer deslo-
camento as variações ∆x, ∆y e ∆z

das três coordenadas da partícula são os
componentes de ∆r. Daí se conclui que
os componentes v x , v y e v z da velocidade
instantânea v são simplesmente as deri-
vadas das coordenadas x,y e z em relação
ao tempo. Ou seja,
O módulo do vetor velocidade instan-
tânea v – isto é, a velocidade escalar – é
dado em termos dos compontente v x , v y
e v z pelo Teorema de Pitágoras. Ou seja,
escrevemos:
A Figura 26 a seguir mostra a situação
quando a partícula se move no plano xy.
Nesse caso, o eixo z e vz são nulos. Então,
a velocidade escalar (o módulo do vetor
v) é dada por:
E a direção da velocidade instantânea
v é dada pelo ângulo indicado na Figura
26 a seguir. Então, temos que:
Figura 26: Os dois componentes da velocidade para
um movimento no plano.
Fonte: Elaborado pelo próprio autor.
29
Problema – Um rinoceronte está na
origem do sistema de coordenadas para
t1 = 0. Para o intervalo de tempo entre
t1 = 0 e t2 = 12,0 s, sua velocidade média
possui componente x = -3,8 m/s e compo-
nente y = 4,9 m/s. Para t2 = 12,0 s:
a) Quais são as coordenadas x e y do
rinoceronte?
b) Qual a distância entre a origem e o
rinoceronte?
Solução: Neste caso, temos que:
a) x = (v x, média) ∆t = (-3,8 m/s)(12,0
s) = - 45,6 m
y = (v y, média)∆t = (4.9 m/s)(12.0 s)
= 58,8 m.
b)
4.2 Vetor aceleração
Assim como no caso do movimento
unidimensional, a aceleração indica como
a velocidade de uma partícua está va-
riando. Entretanto, agora vamos genera-
lizar o conceito de aceleração para incluir
variações do módulo da velocidade (isto
é, da velocidade escalar) e variações da
direção da velocidade (isto é, da direção
e do sentido do movimento no espaço).
Na Figura 27 a seguir, uma partícula
está se movendo ao longo de uma traje-
tória curva. Os vetores v1 e v2 represen-
tam, respectivamente, o vetor velocida-
de instantânea da partícula no instante
t1 quando ela está no ponto P1, e o vetor
velocidade instantânea da particula no
instante t1 quando ela está no ponto P2.
30

Figura 27: Partícula se movendo em uma trajetória curva.

Fonte: Elaborado pelo próprio autor.

As duas velocidades podem possuir trução indicada na Figura 28, na sequ-

módulos e direções diferentes. Defi-
→ →
nimos o vetor aceleração média am da
partícula quando ela se move de P1 a P2
como a variação vetorial da velocidade,
v2 - v1=∆v dividida pelo intervalo de tem-
po t2 - t1=∆t: Ou seja, temos que:
ência, nos mostra que o vetor aceleração
instantânea a de uma partíula em mo-
vimento sempre aponta para o lado côn-
cavo de uma trajetória curva, ou seja,
para o lado interno de qualquer volta
que a partícula esteja fazendo. Nota-se
também que, quando uma partícula se
move ao longo de uma trajetória curva,
sua aceleração é sempre diferente de
zero, mesmo quando sua velocidade es-

Como descrito anteriormente, defini- calar é constante. A definição mais pre-

→ cisa da igualdade mostra que
mos a aceleração instantânea a no pon-
to P1 como o limite da aceleração média pode existir aceleração diferente de zero
quando o ponto P1 se aproxima do ponto quando houver qualquer variação do ve-
P2, e ∆v e ∆t tendem simultaneamente tor velocidade, incluindo apenas variação
a zero; a aceleração instantânea também da direção deste vetor sem variação da
é igual à taxa de variação da velocida- velocidade escalar ou, então, variação
de instantânea com o tempo. Como não simutânea da direção da velocidade es-
estamos nos restringindo ao movimen- calar.
to retilíneo, a aceleração instantânea é
agora uma grandeza vetorial: Para dar um exemplo de que uma partí-
cula possui aceleração diferente de zero
quando ela descreve uma trajetória curva
com velocidade constante, lembre-se da
sua sensação quando está viajando em
→ um carro. Quando o carro acelera, você
O vetor velocidade v é tangente à tra- tente a se mover em sentido contrário
jetória da partícula. Entretanto, a cons- ao da aceleração dele. Logo, você tende

a ser emprurrado para a traseira do carro
quando ele acelera para a frente (aumen-
ta de velociade) e, para a frente do car-
ro quando ele acelera para trás (diminui
de velocidade). Quando o carro faz uma
curva em uma estrada plana, você tende
a ser empurrado para fora da curva; indi-
cando que o carro possui uma aceleração
para dentro da curva.
Normalmente, estamos interessados
no vetor aceleração instantânea e não
na aceleração média. A partir de agora,
quando mencionarmos a palavra “ace-
leração”, queremos nos referir ao vetor
aceleração instantânea.
Cada componente do vetor aceleração
instantânea é dado pela derivação do
respectivo componente do vetor veloci-
dade:
O módulo do vetor aceleração instan-
tânea a – isto é, a aceleração escalar – é
dado em termos dos compontentes a x , ay
e az pelo Teorema de Pitágoras: que:
Para a situação, quando a partícula se
move no plano xy, o eixo z e a aceleração
v z são nulos. Então, a aceleração escalar
→
(o módulo do vetor a ) é dada por:
E a direção da aceleração instantânea
a é dada pelo ângulo α . Então, temos
que: jétil
31
Problema – A velocidade de um ca-
chorro correndo em um campo aberto
possui componente vx = 2,6 m/s, vy = -1,8
m/s para t1 = 10,0s. Para um intervalo de
tempo entre t1 = 10,0 s e t2 = 20,0 s, a ace-
leração média do cachorro possui módulo
igual a 0,45 m/s2, formando um ângulo
de 31,0º, medido considerando a rotação
do eixo +Ox para o eixo +Oy.
a) Quais são os componentes x e y da
velocidade do cachorro?
b) Qual o módulo da velocidade do ca-
chorro?
Solução – neste caso, temos que:
a) Devemos encontrar os componen-
tes da aceleração nas direções x e y. Estes
componentes são dados por:
ax = a cos α0
ay = a sen α0
Dessa forma, vem que:
ax = (0,45) cos 31,0° = 0,39 m/s2;
ay = (0,45) sen 31,0° = 0,23 m/s2.
Utilizando a equação v=v0+at , temos
vx = 2,6 + (0,39) (10,0) = 6,5 m/s;
vy = -1,8 + (0,23) (10,0) = 0,52 m/s.
b) Aplicando o módulo da velocidade,
vemos facilmente que:
4.3 Movimento de um pro-
A fim de analisarmos este tipo de mo-
vimento, começaremos com um mode-
lo idealizado, representando o projétil
32
como uma partícula com aceleração (de-
vido à gravidade) constante em módulo,
direção e sentido. Iremos desprezar os
efeitos de resistência do ar e a curvatura
e rotação da Terra.
Notamos inicialmente que o movimen-
to de um projétil está sempre confinado
em um plano vertical determinado pela
direção da velocidade inicial. Observe a
Figura 28 a seguir. Isso ocorre porque a
aceleração da gravidade é sempre ver-
tical. Logo, o movimento de um projétil
ocorre em duas dimensões. O plano do
movimento será considerado o plano xy,
sendo o eixo Ox horizontal, e o eixo Oy
vertical e orientado de baixo para cima.
Figura 28: Movimento de um projétil.
Fonte: Elaborado pelo próprio autor.
A chave para analisarmos o movimento
de um projétil é tratar os componentes x
e y separadamente. O componente x da
aceleração é igual a zero, e o componente
y é constante e igual a –g.
Podemos expressar todas as relações
vetoriais para a posição, velocidade e ace-
leração usando equações separadas para
os componentes horizontais e perpendi-
culares. O movimento efetivo do projétil é
a superposição destes movimentos sepa-
rados. Os componentes de a são:
ax = 0
ay = -g
Sendo: g = 9,8 m/s2.
Podemos utilizar as equações descritas
anteriormente de modo direto. Exemplifi-
cando, suponha que no instante t=0, a par-
tícula esteja em repouso no ponto (x0 e y0)
e que, nesse instante, sua velocidade inicial
possua componente v0x e v0y. Os compo-
nentes da aceleração são ax = 0 e ay = -g.
Considerando inicialmente o movimento no
eixo Ox, substituindo v por vx, v0 por v0x e a
por 0 obtemos que:
vx = v0x
x = x0 + v0xt
Para o movimento no eixo Oy, substituin-
do x por y, v por vy, v0 por v0y e a por –g, en-
contramos:
vy = v0y – gt
Normalmente, é mais simples considerar
a posição inicial (t = 0) como a origem. Nes-
se caso x0 = y0 = 0.
A Figura 29 a seguir, mostra-nos a tra-
jetória de um projétil que começa na (ou
atravessa a) origem em dado instante t=0.
Os componentes da posição, da velocidade
e da aceleração são indicados para inter-
valos de tempos iguais; o componente x
da aceleração é igual a zero, portanto, vx é
constante. O componente y da aceleração
é constante e não nulo, de modo que vy va-
ria de quantidades iguais em intervalos de
tempo iguais. No ponto mais elevado da sua
trajetória vy = 0.
 33

Figura 29: Trajetória de um corpo.

Fonte: Elaborado pelo próprio autor.

Podemos também representar a velo- vy = v0 sen α0 - gt

→
cidade inicial v0 por seu módulo v0 (a velo-
Essas equações descrevem a posição e
cidade escalar inicial), seu ângulo α0 com
a velocidade de um projétil na Figura 30 a
o sentido positivo do eixo Ox. Em termos
seguir, em qualquer instante t. Dessas re-
dessas grandezas, os componentes v 0x e
lações, podemos extrair muitas informa-
v 0y da velocidade inicial são:
ções. Por exemplo, em qualquer instante,
v0x=v0 cos α0 v0y =v0 sen α0 a distância r entre o projétil e a origem (o
módulo do vetor posição r) é dada por:
Equação 3.15

Usando este resultado nas relações

indicadas pela equação até a
equação x=Ae-(b/2m)t cos(ω't+Φ) e fazendo A velocidade escalar do projétil (o mó-
x0= y0, vem que: dulo de sua velocidade), em qualquer ins-
tante, é dada por:
x = (v0 cos α0 ) t

A direção e o sentido da velocidade em

vx = v0 cos α0 termos do ângulo que ela faz com o sen-
34
tido positivo de Ox são dados por: Problema – Um motociclista se proje-
O vetor velocidade →
v em cada ponto é
tangente à trajetória no referido ponto.
Podemos deduzir a equação da forma da
trajetória em termos de x e de y eliminan-
do t. Pelas equações
que supõem x0 =y0 = 0, obtemos:
Não se preocupe com os detalhes des-
ta equação; o ponto importante é sua
forma geral. As grandezas v0, tan α0 , cos
α0 e g são constantes, de modo que esta
equação tem a forma:
y = bx – cx2
Sendo que b e c são constantes. Trata-
-se da equação da parábola. A trajetória
de um projétil, com nosso modelo simpli-
ficado, é sempre uma parábola. Esta fo-
tografia estroboscópica de uma bola sal-
tando mostra justamente essa trajetória
parabólica depois de cada salto.
Figura 30: Trajetória parabólica de uma bola de
tênis.
Fonte: Elaborado pelo próprio autor.
ta para fora da borda de um penhasco. No
ponto exato da borda, sua velocidade é ho-
rizontal e possui módulo igual a 9 m/s. Pe-
de-se:
a) a posição do motociclista;
b) a distância da borda do penhasco;
c) a velocidade depois de 0,50 s.
Solução – neste caso, temos que:
a) Escolhendo a origem na borda do
penhasco, onde o motociclista começa a
se tornar um projétil, temos:
x0 = 0;
y0 = 0.
A velocidade é puramente horizontal
(ou seja, α0 = 0), de modo que a velocida-
de inicial possui os componentes:
v0x = v0 cos α0 = 9,0 cos 0º = 9 m/s;
v0y = v0 sen α0 = 9,0 sen 0º = 0 m/s.
Quanto ao t = 0,50, temos:
b) Da equação , temos:
c) Das equações v x = v0 cos e v y = v0
sen α0 - gt, temos:
O motociclista possui a mesma velo-
cidade horizontal v x que possuía no mo-
mento t = 0 em que ele abandona a borda
do penhasco, entretanto, surge uma ve-

locidade vertical v y dirigida para baixo (no
sentido negativo do eixo Oy).
Figura 31: Interpretação geométrica do problema.
Fonte: Elaborado pelo próprio autor.
4.4 Força central
a) Força de atração entre os corpos
A interação entre dois corpos de mas-
sa M e m é descrita em termos de uma
força atrativa, conforme Figura 32 a se-
guir, cuja direção é a reta que passa pelo
centro dos dois corpos e cujo módulo é
dado pela equação matemática dada por:
Figura 32: Força de atração.
Fonte: Elaborado pelo próprio autor.
Sendo G a constante da gravitação
universal G = 6,67.10-11 Nm2 /kg2, e r é a
distância entre os centros dos corpos.
b) Interpretando a aceleração da
gravidade
É denominada intensidade do campo
gravitacional, ou aceleração da gravida-
de g em um ponto P distante r do centro
35
do planeta de massa M, a força sobre a
unidade de massa situada no ponto P é
dada por:
Figura 33: Aceleração da gravidade.
Fonte: Elaborado pelo próprio autor.
c) Força central
→
Considere que uma força F atuante so-
bre uma partícula de massa m, como está
representado na Figura 34 a seguir, é tal
que:
a) ela é sempre dirigida de m para um
ponto fixo O ou em sentido contrário;
b) seu módulo depende somente da
distância r de m a O.
Figura 34: Representação de uma força central.
Fonte: Elaborado pelo próprio autor.
Uma força assim é chamada de força
central ou campo de força central, em
que O é o centro de força.
Uma força é central quando o vetor po-
→ →
sição r é paralelo ao vetor força F. O mo-
mento da força M = r x F = 0. Da relação
entre o momento das forças que atuam
36
sobre a partícula e o momento angular
(Teorema do momento angular), conclu-
ímos que:
O momento angular permanece cons-
tante em módulo, direção e sentido. O
→
momento angular L de uma partícula é
o vetor resultado do produto vetorial
→ → →
L = r x m v , cuja direção é perpendicular
ao plano determinado pelo vetor posição
r e o vetor velocidade v.
→
Como o vetor L permanece constan-
→ →
te em direção, r e v estão em um plano
→ →
perpendicular à direção fixa de L . Con-
cluímos que a trajetória do móvel estará
contida em um plano perpendicular ao
→ Φ = - F. dr, sendo dr o deslocamento in-
vetor momento angular L .
→ →
Quando os vetores, r e v são parale-
los, logo a direção do movimento passa
pela origem, o momento angular L = 0.
A partícula descreve um movimento re-
tilíneo, cuja aceleração não é constante.
Observe a Figura 35 a seguir.
Figura 35: Força Central.
Fonte: Elaborado pelo próprio autor.
d) Força de atração
Suponhamos que uma partícula de
massa m se move desde a posição A até a
posição B nas proximidades de um corpo
fixo de massa M.
Figura 36: Força de atração.
Fonte: Elaborado pelo próprio autor.
Vamos calcular o trabalho realizado
→
pela força atração F . Neste caso, temos
que:
O trabalho infinitesimal é o produto
→
escalar do vetor força F pelo vetor deslo-
camento dl , tangente à trajetória.
→→
dW =F . F = F.dl.cos (180 - θ) = - F.dl.cos
finitesimal da partícula na direção radial.
Para calcular o trabalho total, integra-
mos entre a posição inicial A, distante rA
do centro de forças e a posição final B,
distante r B do centro fixo de forças.
O trabalho W não depende do caminho
seguido pela partícula para ir da posição
→
A à posição B. A força de atração F , que
exerce o corpo fixo de massa M sobre a
partícula de massa m, é conservativa.Tal
função é denominada energia potencial.
A fórmula da energia potencial é escrita
como:
O nível zero de energia potencial foi
estabelecido no infinito, para r = infinito,
Ep = 0.
O fato de que a força de atração ser

conservativa implica que a energia total
(cinética mais potencial) da partícula é
constante, em qualquer ponto da traje-
tória.
sendo 1/2 mv2 a energia cinética (Ec) da
partícula.
e) Queda livre de grandes distân-
cias
Examinamos a situação mais simples,
aquela na qual o momento angular L = 0
(movimento retilíneo), em que somente é
necessário aplicar o princípio de conser-
vação da energia.
Figura 37: Aplicando o princípio de conservação de
energia.
Fonte: Elaborado pelo próprio autor.
Admitindo uma altura h < R, pequena
em comparação com o raio da Terra. O
tempo t e a velocidade v com que o corpo
atinge a superfície da Terra são calcula-
dos mediante as equações:
sendo g, a aceleração da gravidade na
superfície da Terra que supomos cons-
tante (9,8 m/s2).
37
Vamos descrever o movimento de um
corpo que é deixado cair desde uma dis-
tância r > R do centro da Terra até atingir
a sua superfície. Como a força de atração
depende da distância r entre o centro da
Terra e o objeto, a aceleração não é cons-
tante. No entanto, o princípio de conser-
vação da energia nos permite calcular a
velocidade v com a qual atingirá a super-
fície da Terra.
Sendo:
m é a massa do corpo;
M é a massa da Terra;
R é o raio da Terra;
r é a distância entre o centro do corpo
à superfície da Terra.
Problema – Deixamos cair um objeto
situado a h = 20.000 km de altura. Calcule
a velocidade com a qual atinge a superfície
da Terra. Os dados são:
Raio da Terra - R = 6,37.106 m
Massa da Terra - M = 5,98.1024 kg
Constante - G = 6,67.10-11 Nm2/kg2
Solução – neste caso, temos que:
r = 20,0.106 + 6,37.106 = 26,37 . 106 m
Substituindo na equação:
Vem que, v = 9.746 m/s.
38
UNIDADE 5 - Unidades de Medidas
As quatro quantidades básicas – com-
primento, tempo, massa e força – não são
todas independentes umas das outras; na
verdade, elas são relacionadas pela se-
gunda lei do movimento de Newton, F =
ma. A igualdade F = ma é mantida apenas
se três das quatro unidades, chamadas
unidades básicas, estiverem definidas e a
quarta unidade for derivada da equação.
a) Unidades SI
O Sistema Internacional de Unidades,
abreviado como SI, do francês Système
International d’Unités, é uma versão
moderna do sistema métrico, que rece-
beu aceitação mundial. Como mostra o
Quadro 1 a seguir, o sistema SI define o
comprimento em metros (m), o tempo em
segundos (s) e a massa em quilogramas
(kg). A unidade de força chamada ‘new-
ton’ (N), é derivada de F = ma. Portanto,
1 newton é igual a força necessária para
fornecer a 1 (um) quilograma de massa
uma aceleração de 1 m/s2(N = kg.m/s2).
 39

b) Prefixos dades usadas para definir seu tamanho

podem ser modificadas usando um prefi-
Quando uma quantidade numérica é
xo. Alguns dos prefixos usados no SI são
muito grande ou muito pequena, as uni-
mostrados no Quadro 2 a seguir.
40

REFERÊNCIAS

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ros: estática. 5 ed. Ver. São Paulo: Pear-
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RICARDO, Octavio Gaspar de Souza.

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41