Cap 2

Universidade Paulista Prof.
Assis 1
Capítulo 2 - Conjunto de Instruções
As seguintes convenções serão utilizadas para descrever o conjunto de instruções do PIC:
k = número inteiro na faixa de 0 a 255;

f = registrador genérico;
d = bit, cujo conteúdo é 0 ou 1;
b = bit, qualquer posição dentro de um registrador cujo valor está entre 0 e 7;
w = registrador especial utilizado em operações lógicas ou matemáticas;
O conjunto de instruções será dividido nas seguintes partes:
1- Instruções para mover dado
1.1 MOVLW - move dado imediato para o acumulador
Sintaxe: MOVLW k
Descrição: o byte imediato a instrução,k , é carregado para o acumulador W
Flags Afetados: nenhum
Exemplo:
MOVLW 0x20 ; a informação 0x20 é carregada para
; o registrador W,ou seja após a instrução
; W=0x20
W:
0 0 1 0 0 0 0 0
1.2 MOVWF – move dado do acumulador para o um registrador
Sintaxe: MOVWF f
Descrição: move o conteúdo do acumulador W para o registrador f, sem alterar o
conteúdo do acumulador W
Exemplo:
REG equ 0x20 ; registrador da posição 0x20
MOVLW 0x50 ; acumulador W possuí 0x50
MOVWF REG ; agora no registrador da posição 0x20
; tem-se o valor 0x50
W: 0x50
memória interna do PIC
Endereço conteúdo
1dh
1eh
1fh
→ 20h 0x50
Universidade Paulista Prof. Assis 2
1.3 MOVF – move o conteúdo de um registrador
Sintaxe: MOVF f,d

Descrição: o conteúdo do registrador f é armazenado nele mesmo ou no acumulador
W, dependendo do bit d. Se o bit d for igual a 1 o conteúdo vai para o
próprio registrador, caso seja 0 vai para o acumulador W.
Flags Afetados: Z
Exemplos:
1) REG equ 0x50 ; registrador da posição 0x50

MOVF REG,1 ; o conteúdo de REG é copiado nele
; mesmo
2) REG equ 0x50 ; registrador da posição 0x50

MOVF REG,0 ; o conteúdo de REG é copiado no
; acumulador
como d=0:
Endereço conteúdo
4dh
4fh
→ 50h 0x1
W: 0x1
2.0 Instruções lógicas e aritméticas

2.1 – ADDLW - soma acumulador com dado imediato
Sintaxe: ADDLW k
Descrição: o conteúdo do acumulador (W) é somado com o dado imediato k e o
resultado armazenado no próprio acumulador.
Flags Afetados: C,DC,Z
Exemplo:
ADDLW 0x10 ; no acumulador teremos 0x30
W (antes): 0x20
k:
0x10
W(depois):
0x30
2.2 - ADDWF - soma acumulador com registrador
Sintaxe: ADDWF f,d

Descrição: o conteúdo do acumulador (W) é somado com o registrador, e o
resultado é armazenado no próprio acumulador, quando d for igual
a 0, ou para o registrador caso d seja igual a 1.
Flags Afetados: C,DC,Z
Exemplo:

MOVWF REG ; e guarda na posição 0x50
ADDWF REG,0 ; no acumulador teremos 0x16
como d=0:
Endereço conteúdo
4dh
4fh
→ 50h 0x6
W :(antes) 0x10
W(depois): 0x16
2.3 – ANDLW - operação and entre o acumulador e o dado imediato
Sintaxe: ANDLW k
Descrição: realiza-se a operação and entre o conteúdo do acumulador (W) é o
dado imediato k , o resultado armazenado no próprio acumulador.
Flag Afetado: Z
Exemplo:
ANDLW 0x10 ; no acumulador teremos 0x10
W (antes)
0 0 1 0 0 0 1 0
k:
0 0 0 0 0 0 1 0
W (antes)
0 0 0 0 0 0 1 0
2.4 - ANDWF - operação and entre o acumulador e o registrador f
Sintaxe: ANDWF f,d

Descrição: realiza-se a operação and entre o conteúdo do acumulador (W) é o
registrador f, o resultado armazenado no acumulador, caso d=0,ou no
registrador, caso d=1.
Flag Afetado: Z
Exemplo:

MOVWF REG ; e guarda na posição 0x50
MOVLW 0xff ; acumulador W possuí 0xff
ANDWF REG,1 ; no acumulador teremos 0xff e
; na posição 0x50 teremos 0x6
como d=1:
antes:
Endereço conteúdo
4dh
4fh
→ 50h 0x6
W :(antes) 0xf2
depois:
W(depois): 0xf2
Endereço conteúdo
4dh
4fh
→ 50h 0x2
2.5 – CLRF - zera registrador
Sintaxe: CLRF f
Descrição: coloca zero no registrador f
Flag Afetado: Z
Exemplo:

CLRF REG ; coloca zero
Endereço conteúdo
4dh
4fh
→ 50h 0x0
2.6 – CLRW - zera acumulador
Sintaxe: CLRW
Descrição: coloca zero no acumulador
Flag Afetado: Z
Exemplo:
CLRW ; coloca zero acumulador
2.7 - COMF – complemento do conteúdo do registrado f
Sintaxe: COMF f,d

Descrição: realiza o complemento de um do conteúdo do registrador f, o resultado
pode ser armazenado no acumulador W, caso d=0, ou no próprio
registrador se d=1
Flag Afetado: Z
Exemplo:

MOVLW 0x3f ; valor 0x3f no registrador
MOVWF REG ; e guarda no registrador REG
COMF REG,1 ; agora o conteúdo de REG é 0xe0
2.8 DECF - decrementa de um o registrador f
Sintaxe: DECF f,d

Descrição: realiza decremento de um do conteúdo do registrador f, o resultado
registrador se d=1
Flag Afetado: Z
Exemplo:

DECF REG,1 ; agora o conteúdo de REG é 0x3e
2.9 INCF - incrementa de um o registrador f
Sintaxe: INCF f,d

Descrição: realiza incremento de um do conteúdo do registrador f, o resultado
registrador se d=1
Flag Afetado: Z
Exemplo:

INCF REG,0 ; agora o conteúdo de W é 0x40
2.10 IORLW – or entre o acumulador e dado literal

Sintaxe: IORLW k
Descrição: realiza a operação lógica or entre o conteúdo de W e o valor k , o
resultado é armazenado no próprio W.
Flag Afetado: Z
Exemplo:
IORLW 0x35 ; agora o conteúdo de W é 0xbf
2.11 IORWF – or entre o acumulador e o registrador f
Sintaxe: IORWF f,d

Descrição: realiza a operação lógica or entre o conteúdo de W e o registrador f ,
o resultado pode ser armazenado no acumulador W, caso d=0, ou no
próprio registrador se d=1.
Flag Afetado: Z
Exemplo:
MOVLW 0x35 ; valor 0x35 no acumulador
IORWF REG,0 ; agora o conteúdo de W é 0xbf
2.12 SUBLW – subtrai do valor literal k o conteúdo w
Sintaxe: SUBLW k
Descrição: realiza-se a operação de subtração entre o conteúdo do acumulador
(W) é o dado imediato k , o resultado armazenado no próprio acumulador.
Utiliza-se o complemento de dois. Se o resultado for positivo o bit de carry
fica no nível lógico 1, caso contrário 0.
Flags Afetados: C, DC, Z
Exemplo:
SUBLW 0x01 ; no acumulador teremos 0x01 e C=1
2.13 - SUBWF - subtraí o valor do registrador w do registrador f
Sintaxe: SUBWF f,d

Descrição: realiza-se a operação de subtração entre o conteúdo do acumulador
(W) é o registrador f . o resultado pode ser armazenado no
acumulador W, caso d=0, ou no próprio registrador se d=1. Se o
resultado for positivo o bit de carry fica no nível lógico 1, caso contrário 0.
Flags Afetados: C, DC, Z
Exemplo:

SUBLW REG,0 ; no acumulador teremos 0x3d e C=1
2.14 XORLW - exclusive or entre o acumulador e o dado literal k

Sintaxe: XORLW k
Descrição: realiza a operação lógica xor entre o conteúdo de W e o valor k , o
resultado é armazenado no próprio W.
Flag Afetado: Z
Exemplo:
XORLW 0x35 ; agora o conteúdo de W é 0x0a
2.15 XORWF - exclusive or entre o acumulador e o registrador f
Sintaxe: XORWF f,d

Descrição: realiza a operação lógica xor entre o conteúdo de W e o registrador f ,
o resultado pode ser armazenado no acumulador W, caso d=0, ou no
próprio registrador se d=1.
Flag Afetado: Z
Exemplo:
MOVLW 0x35 ; valor 0x35 no acumulador
XORWF REG,0 ; agora o conteúdo de W é 0x0a
2- Instruções para acesso a bit
3.1 BCF – limpa bit dentro de um registrador
Sintaxe: BCF f,b

Descrição: o bit b dentro do registrador f é colocado em nível lógico 0.
Exemplo:

MOVLW 0xff ; valor 0xff no registrador
BCF REG,0 ; agora no registrador temos 0xfe
3.2 BSF – seta bit dentro de um registrador
Sintaxe: BSF f,b

Descrição: o bit b dentro do registrador f é colocado em nível lógico 1.
Exemplo:

CLRF REG ; zera registrador
BSF REG,0 ; agora no registrador temos 0x01
3.3 BTFSC – testa o bit do registrador e desvia se for 0
Sintaxe: BTFSC f,b

Descrição: se o bit b dentro do registrador f é igual a zero então a próxima instrução
é descartada, caso contrário a instrução é executada.

Exemplos:
1)
BTFSC REG,0 ; como o bit 0 é igual a 0 então
GOTO FIM ; esta instrução será descartada
NOP ; mas esta será executada
2)
MOVLW 0X01 ; zera registrador
MOVWF REG ; guarda no registrador
BTFSC REG,0 ; como o bit 0 é não é 0 então
GOTO FIM ; esta instrução será executada
3.4 BTFSS – testa o bit do registrador e desvia se for 1
Sintaxe: BTFSS f,b

Descrição: se o bit b dentro do registrador f é igual a 1 então a próxima instrução
é descartada, caso contrário a instrução é executada.
Exemplos:
1)
BTFSS REG,0 ; como o bit 0 é igual a 0 então
GOTO FIM ; esta instrução será executada
2)
BTFSS REG,0 ; como o bit 0 é não é 0 então
GOTO FIM ; esta instrução será descartada
3.5 – RLF – rotação para a esquerda com bit de carry
Sintaxe: RLF f,d

Descrição: o conteúdo do registrador f é deslocado para a esquerda com o
bit de carry, o resultado pode ser armazenado no registrador ou no
acumulador, depedendo do valor de d.
Flags Afetados: C
Exemplo:

STATUS equ 0x03 ; endereço do registrador de status
BSF STATUS,0 ; seta o bit de carry
RLF REG,0 ; no acumulador agora tem 0x01
3.6 – RRF – rotação para a direita com bit de carry
Sintaxe: RRF f,d

Descrição: o conteúdo do registrador f é deslocado para a direita com o
bit de carry, o resultado pode ser armazenado no registrador ou no
acumulador, depedendo do valor de d.
Flags Afetados: C
Exemplo:

STATUS equ 0x03 ; endereço do registrador de status
BSF STATUS,0 ; seta o bit de carry
RRF REG,0 ; no acumulador agora tem 0x80
3- Instruções de desvio
4.1 – GOTO – desvia para uma nova posição
Sintaxe: GOTO k
Descrição: desvio incondicional para a posição k.
Exemplo:

MOVLW 0xff ; valor 0xff no registrador
GOTO FIM ; desvia para o posição FIM
NOP ; não faz nada
FIM
4.2 DECFSZ – decrementa o registrador f e desvia se for 0
Sintaxe: DECFSZ f,d

Descrição: o conteúdo do registrador f é decrementado de um, se d for igual a zero o
resultado é armazenado no acumulador, caso contrário no registrador. Se
o resultado do decremento for igual a zero a próxima instrução é
descartada , caso contrário a próxima instrução é executada.
Exemplo:

DECFSZ REG,0 ; guarda no acumulador, é
GOTO FIM ; é zero, instrução descartada
NOP ; instrução executada
4.3 INCFSZ – incrementa o registrador f e desvia se for 0
Sintaxe: INCFSZ f,d

Descrição: o conteúdo do registrador f é incrementado de um, se d for igual a zero o
resultado é armazenado no acumulador, caso contrário no registrador. Se
o resultado do incremento for igual a zero a próxima instrução é

descartada , caso contrário a próxima instrução é executada.
Exemplo:

INCFSZ REG,0 ; guarda no acumulador, é
GOTO FIM ; não é zero, instrução executada
NOP ; instrução descartada
4- Instruções para manipular subrotina
5.1 CALL - chamada de subrotina
Sintaxe: CALL k
Descrição: a execução do programa é desviada para uma nova posição determinada
pela constante k. O conteúdo do registrador contador de programa é
incrementado de 1 e salvo buffer de pilha.O valor de k é copiado no PC,
nos bits <10:0>. Os bits mais significativos do PC são carregados do
PCLATCH:
k → (PC<10:0>);
(PCLATH<4:3>) →(PC<12:11>)
Exemplo:
CALL TESTE ; chama a subrotina TESTE
BSF REG,1 ; após retorno executa esta instrução
5.2 - RETURN - retorna da subrotina

.
Sintaxe: RETURN
Descrição: Retorna da subrotina. O valor da pilha é armazenado no registrador PC:
TOS → (PC)
Exemplo:
TESTE MOVLW 0x20 ;

BSF REG,1 ;
RETURN ; retorna da subrotina para o programa
; que a chamou.
5.2 - RETFIE - retorna da interrupção

Sintaxe: RETURN
Descrição: Retorna da rotina da interrupção. O valor da pilha é armazenado no
registrador PC:
TOS → (PC)
1→ GIE
Exemplo:
5.3 RETLW - retorna da subrotina com o valor em W
Sintaxe: RETLW k
Descrição: O valor de W é carregado com os oito bits literal k. O valor da pilha é
armazenado no registrador PC:
TOS → (PC)
k→ (W)
Exemplo:
MOVLW 0X1 ; w contem o offset da tabela

CALL TABELA ; retorna com o valor 11
TABELA ADDWF PC ;
RETLW 10 ;
RETLW 11 ;
5- Instruções genéricas
6.1 – CLRWDT – reseta o “wathdog “.
Sintaxe: CLRWDT
Descrição: reseta o “wathdog “, com as seguintes condições:
0 → WDT
0 → WDT prescalar
1→ TO
1→ PD
6.2 - NOP - nenhum operação é executada
Sintaxe: NOP
Descrição: nenhuma instrução é executada
6.3 – SWAPF – troca de quatro bits
Sintaxe: SWAPF f,d

Descrição: os quatros bits mais significativos do registrador f são trocados pelo quatro
menos signficativo. O resultado da troca pode ser armazenado no próprio
registrador ou no acumulador dependendo do valor de d:
(f<3:0>) → (dest<7:4>)
(f<7:4>) → (dest<3:0>)

Exemplo:

MOVLW 0xA5 ;
SWAPF REG,0 ; no acumulador teremos 0x5A
6.4-SLEEP – coloca a CPU no estado de “standby”.
Sintaxe: SLEEP
Descrição: a CPU entra no estado de “standby”., com as seguintes condições:
0 → WDT
0 → WDT prescalar
1→ TO
0→ PD
sendo que o clock fica desabilitado.

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Universidade Paulista Prof.

Capítulo 2 - Conjunto de Instruções

As seguintes convenções serão utilizadas para descrever o conjunto de instruções do PIC:

k = número inteiro na faixa de 0 a 255;

O conjunto de instruções será dividido nas seguintes partes:

1- Instruções para mover dado

1.1 MOVLW - move dado imediato para o acumulador

1.2 MOVWF – move dado do acumulador para o um registrador

1.3 MOVF – move o conteúdo de um registrador

Sintaxe: MOVF f,d

1) REG equ 0x50 ; registrador da posição 0x50

2) REG equ 0x50 ; registrador da posição 0x50

2.0 Instruções lógicas e aritméticas

2.2 - ADDWF - soma acumulador com registrador

Sintaxe: ADDWF f,d

REG equ 0x50 ; registrador da posição 0x50

2.3 – ANDLW - operação and entre o acumulador e o dado imediato

2.4 - ANDWF - operação and entre o acumulador e o registrador f

Sintaxe: ANDWF f,d

REG equ 0x50 ; registrador da posição 0x50

2.5 – CLRF - zera registrador

REG equ 0x50 ; registrador da posição 0x50

2.6 – CLRW - zera acumulador

CLRW ; coloca zero acumulador

2.7 - COMF – complemento do conteúdo do registrado f

Sintaxe: COMF f,d

REG equ 0x50 ; registrador da posição 0x50

2.8 DECF - decrementa de um o registrador f

Sintaxe: DECF f,d

REG equ 0x50 ; registrador da posição 0x50

2.9 INCF - incrementa de um o registrador f

Sintaxe: INCF f,d

REG equ 0x50 ; registrador da posição 0x50

2.10 IORLW – or entre o acumulador e dado literal

2.11 IORWF – or entre o acumulador e o registrador f

Sintaxe: IORWF f,d

2.12 SUBLW – subtrai do valor literal k o conteúdo w

2.13 - SUBWF - subtraí o valor do registrador w do registrador f

Sintaxe: SUBWF f,d

REG equ 0x50 ; registrador da posição 0x50

2.14 XORLW - exclusive or entre o acumulador e o dado literal k

2.15 XORWF - exclusive or entre o acumulador e o registrador f

Sintaxe: XORWF f,d

2- Instruções para acesso a bit

3.1 BCF – limpa bit dentro de um registrador

Sintaxe: BCF f,b

REG equ 0x50 ; registrador da posição 0x50

3.2 BSF – seta bit dentro de um registrador

Sintaxe: BSF f,b

REG equ 0x50 ; registrador da posição 0x50

3.3 BTFSC – testa o bit do registrador e desvia se for 0

Sintaxe: BTFSC f,b

é descartada, caso contrário a instrução é executada.

3.4 BTFSS – testa o bit do registrador e desvia se for 1

Sintaxe: BTFSS f,b

3.5 – RLF – rotação para a esquerda com bit de carry

Sintaxe: RLF f,d

REG equ 0x50 ; registrador da posição 0x50

3.6 – RRF – rotação para a direita com bit de carry

Sintaxe: RRF f,d

REG equ 0x50 ; registrador da posição 0x50

4.1 – GOTO – desvia para uma nova posição

REG equ 0x50 ; registrador da posição 0x50

4.2 DECFSZ – decrementa o registrador f e desvia se for 0