Dinâmica Estrutural Aplicada à Concepção e Análise

de Projetos de Edifícios Elevados

Dinâmica das Estruturas de 1 Grau de

UC03-2 Liberdade *

Eng. Sérgio E. Stolovas

Sérgio Stolovas- STO Análise e Soluções Estruturais 1

 Se soubermos quanto
desloca a estrutura de
um grau de liberdade
submetida ao peso
aplicado na direção do
grau de liberdade
podemos saber a
em metros frequência natural

Sérgio Stolovas- STO Análise e Soluções Estruturais 2

 ZERADA
Excitação Estrutura Resposta
Sistemas que não são submetidos a excitações nem possuem mecanismos de
dissipação de energia conservam a energia e continuariam oscilando com um
mesmo nível energético para sempre!!!

Todo sistema real tem

mecanismos de desperdiço de
energia que são idealizados
geralmente mediante
amortecedores viscosos
Sérgio Stolovas- STO Análise e Soluções Estruturais 3
Sérgio Stolovas- STO Análise e Soluções Estruturais 4
Conceitos teóricos (4)

Sérgio Stolovas- STO Análise e Soluções Estruturais 5

Conceitos teóricos (5)

Sérgio Stolovas- STO Análise e Soluções Estruturais 6

Sérgio Stolovas- STO Análise e Soluções Estruturais 7
 Conceitos teóricos (6)
Equação da oscilação livre amortecida partindo de velocidade zero

Sérgio Stolovas- STO Análise e Soluções Estruturais 8

 Conceitos teóricos (6a)
Equação da oscilação livre amortecida partindo de velocidade zero

Sérgio Stolovas- STO Análise e Soluções Estruturais 9

 Conceitos teóricos (6b)
Equação da oscilação livre amortecida partindo de velocidade zero

Sérgio Stolovas- STO Análise e Soluções Estruturais 10

 Conceitos
teóricos
(6c)
Equação da oscilação
livre amortecida partindo
de velocidade zero

Sérgio Stolovas- STO Análise e Soluções Estruturais 11

 Conceitos teóricos (6)
Equação da oscilação livre amortecida partindo de velocidade zero

VIDE

Sérgio Stolovas- STO Análise e Soluções Estruturais 12

 ZERADA
Excitação Estrutura Resposta

Sem Com
Amortecimento Amortecimento
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 Conceitos teóricos (7)
Equação da oscilação livre amortecida partindo de velocidade inicial

Sérgio Stolovas- STO Análise e Soluções Estruturais 14

 Conceitos teóricos (7)
Equação da oscilação livre amortecida partindo de um impulso

Sérgio Stolovas- STO Análise e Soluções Estruturais 15

 Conceitos teóricos (7)
Equação da oscilação livre amortecida partindo de um impulso

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Conceitos teóricos (7)
Somar Impulsos (Método de Green)

Integral de Duhamel

Sérgio Stolovas- STO Análise e Soluções Estruturais 17

Conceitos teóricos (7)
Somar Impulsos (Método de Green)

VIDE

Integral de Duhamel

Sérgio Stolovas- STO Análise e Soluções Estruturais 18

 Estática
Na Estática se
temos F e
desejamos
averiguar M, não
precisamos
calcular d:

M=Fh
Se o dado for d
(não F), e se
conhecemos
EI,h podemos
calcular M
sem
necessidade
de calcular F
Sérgio Stolovas- STO Análise e Soluções Estruturais 21
 No instante t os esforços
internos dependem da
deformação no instante t
Estática
Dinâmica
mm
Na dinâmica
os esforços
internos
devem ser
analisados a
partir da
deformação
no instante t .
Esforços
internos
dependem da
história de
forças e não
da força no
instante t

Sérgio Stolovas- STO Análise e Soluções Estruturais 22

 No instante t os esforços
internos dependem da
deformação no instante t
Dinâmica

Não interessa
usar a força F
m m
real no instante
em questão já
que o
deslocamento é
consequência
da História F(t)
e não da força
instantânea.

Sérgio Stolovas- STO Análise e Soluções Estruturais 23

Na Dinâmica Estrutural os esforços internos
devem ser analisados sempre a partir da
deformação no instante t .

Esforços internos dependem da história de

forças e não da força no instante t.

Não temos equilíbrio de Forças!!!

Porém,…

Sérgio Stolovas- STO Análise e Soluções Estruturais 24

FORÇA ESTÁTICA EQUIVALENTE

Sérgio Stolovas- STO Análise e Soluções Estruturais 25

Porém, resulta operacionalmente útil usar uma FORÇA FICTÍCIA
que atuando estaticamente geraria o deslocamento d(t).
Chamamos a essa força: FORÇA ESTÁTICA EQUIVALENTE Fst,eq

Fst,eq

M = Fst,eq h

Sérgio Stolovas- STO Análise e Soluções Estruturais 26

Porém, resulta operacionalmente útil usar uma FORÇA FICTÍCIA
que atuando estaticamente geraria o deslocamento d(t).
Chamamos a essa força: FORÇA ESTÁTICA EQUIVALENTE Fst,eq
= F(t) – m a

Fst,eq FUI
EU

M = Fst,eq h
Sérgio Stolovas- STO Análise e Soluções Estruturais 27
 Memo Rigidez 𝒌

𝑭𝟎 𝒌
𝒖𝟎 = 𝝎𝒏 =
𝒎
𝒌
𝑭 = 𝑭𝟎 𝒎

𝝎𝒏 𝟏 𝒌
𝒇𝒏 = =
𝟐𝝅 𝟐𝝅 𝒎

𝒌 𝟏 𝒎
𝑻𝒏 = = 𝟐𝝅
𝒇𝒏 𝒌

Sérgio Stolovas- STO Análise e Soluções Estruturais 28

 Efeitos de Carregamentos
Harmônicos

2𝜋
𝑇=
𝜔
𝒖(t)
𝑭 𝒕 = 𝑭𝟎 𝒄𝒐𝒔 𝝎𝒕 𝒎

𝒌
𝝎𝒏 =
𝒎
𝒌 ;ᆎ

Sérgio Stolovas- STO Análise e Soluções Estruturais 29

Efeitos de Carregamentos Harmônicos 𝒖(t)
𝑭 𝒕 = 𝑭𝟎 𝒄𝒐𝒔 𝝎𝒕 𝒎

𝒌 ;ᆎ

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 𝒖(t)
𝑭 𝒕 = 𝑭𝟎 𝒄𝒐𝒔 𝝎𝒕 𝒎

𝒌
𝝎𝒏 =
𝒎
𝒌 ;ᆎ

𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑡 → ∞

𝑭𝟎 /𝒌
𝒖 𝒕 = 𝒄𝒐𝒔(𝝎𝒕 − ∅)
(𝟏−𝒓𝟐 )𝟐 +𝟒𝝃𝟐 𝒓𝟐

𝜔 𝑓 𝑇𝑛 2ξ r
𝑟= = = ∅ = 𝐴𝑟𝑡𝑔
𝜔𝑛 𝑓𝑛 𝑇 1−𝑟 2

Sérgio Stolovas- STO Análise e Soluções Estruturais 31

 𝒖(t)
𝑭 𝒕 = 𝑭𝟎 𝒄𝒐𝒔 𝝎𝒕 𝒎
𝒌
𝝎𝒏 =
𝒎

𝒌 ;ᆎ

𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑡 → ∞
deslocamento estático

𝑭𝟎 /𝒌
𝒖 𝒕 = 𝒄𝒐𝒔(𝝎𝒕 − ∅)
(𝟏−𝒓𝟐 )𝟐 +𝟒𝝃𝟐 𝒓𝟐
Amplificação
𝟏
(𝟏 − 𝒓𝟐 )𝟐 +𝟒𝝃𝟐 𝒓𝟐

𝜔 𝑓 𝑇𝑛 2ξ r
𝑟= = = ∅ = 𝐴𝑟𝑡𝑔
𝜔𝑛 𝑓𝑛 𝑇 1−𝑟 2

Sérgio Stolovas- STO Análise e Soluções Estruturais 32

 Parte do tempo a
Excitação 100% do tempo a
Estrutura Parte do tempo a
Resposta
excitação se opõe ao excitação tem a excitação se opõe ao
Harmônica
deslocamento (freia a SDOFda
direção deslocamento
Depende da(freia a
resposta) velocidade resposta)da
freqüência
excitação
 Excitação Estrutura Resposta
Harmônica com freq. f SDOF com freq. Depende de f
própria fn
Muito
Importante!:
Para f << fn a resposta no
A freqüência
estacionário está quase em fase
com a força (um pouquinho
da resposta
atrasada)

no
Para f ~ fn a resposta fica
estacionário
atrasada uma fase de ¼
(90o = P/2 Rad )
ciclocoincide
respeito
sempre
Para
àresposta
f >> fn a com
força.está
atrasada uma fase de quase ½
a freqüência
ciclo (180 = P Rad) respeito à
o

força.
da excitação
 Ao cabo de alguns ciclos o transiente
apaga e a resposta será:
a) senoidal , b) com a freqüência da
excitação,
c) com amplitude dependente não
somente da amplitude P e da rigidez k,
mas também do amortecimento e da
relação entre freqüências de excitação e
freqüência própria da estrutura.
d) Com um atraso (fase f).
Sérgio Stolovas- STO Análise e Soluções Estruturais 35
 Ao cabo de alguns ciclos o transiente
apaga e a resposta será:
a) senoidal , b) com a freqüência da
excitação,
c) com amplitude dependente não
somente da amplitude P e da rigidez k,
mas também do amortecimento e da
relação entre freqüências de excitação e
freqüência própria da estrutura.
d) Com um atraso (fase f).
Sérgio Stolovas- STO Análise e Soluções Estruturais 36
Excitação Estrutura Resposta
No estacionário a energiaSDOF
introduzida ao sistema pelo
Estacionária
trabalho realizado pelas forças externas é igual à energia
Em quase todos os
dissipada pelo amortecimento. O resultado é um casosmovimento
o interesse será
harmónico (fora de fase com as forças) que simula uma na
exclusivamente
oscilação livre não amortecidaparte Estacionária
resposta
da

f = fase

Sérgio Stolovas- STO Análise e Soluções Estruturais 37

 - r~~1 efeito de sincronização com a
- r<<1 efeito freqüência natural ou ressonância
quase-estático ou
sub-sincronizado

- r>>1 efeito
super-
sincronizado ou
isolado

Sérgio Stolovas- STO Análise e Soluções Estruturais 38

Excitação Estrutura Resposta
SDOF Estacionária

Obs:
Em ressonância:

Sérgio Stolovas- STO Análise e Soluções Estruturais 39

Excitação Estrutura Resposta
SDOF Estacionária

1) Quando temos uma excitação harmônica atuando sobre um sistema de um

grau de liberdade, a resposta estacionária será também harmônica, e sempre
com a mesma freqüência da excitação, sempre retrasada e “amplificada ou
diminuída”.
2) A fase e a amplitude da resposta estacionária estarão influenciadas pelos
parâmetros: a) amplitude da excitação, b) rigidez do sistema, c) fator de
amortecimento, d) razão entre a freqüência da excitação e a própria do
sistema.

3) Em geral estamos interessados somente na resposta estacionária. Somente

para efeitos de impacto o interesse se centrará na resposta transiente.

4 ) A superposição de excitações coadjuvantes terá como resposta a soma das

respostas resultantes das excitações individuais.

Qualquer excitação relevante poderá ser expressada (mediante a análise de

Fourier) como soma de excitações harmônicas . Devido a isso a
importância das mesmas.
Sérgio Stolovas- STO Análise e Soluções Estruturais 40
Introdução ao Análise de Fourier

Sérgio Stolovas- STO Análise e Soluções Estruturais 41

 ESSE É “O CARA”!!! Jean Baptiste Joseph Fourier
Toda função F(t) periódica de período T que cumpra Hipóteses de regularidade

poderá ser expressada da maneira

O que resulta equivalente a

com

É a média da É uma combinação linear de infinitas funções harmônicas de

função no freqüências múltiplas da freqüência de F(t):w,2w,3w,4w, ....
intervalo
Sérgio Stolovas- STO Análise e Soluções Estruturais 43
 O 1º termo não nulo se chama
Harmônico Fundamental (n=1), e os
seguintes Harmônicos Superiores

Cn é o coeficiente de Fourier para a freqüência ” nwT ”

e representa a magnitude de F(t) nesse Harmônico

A medida que se vão agregando progressivamente termos correspondentes a

Harmônicos Superiores se consegue uma melhor aproximação da função F(t). Sendo
que infinitos termos é muita coisa na prática se adota um número finito p de termos
(de 1 até p)

Exemplo:

Fenômeno de
Gibson nas
descontinuidades
 Casos simplificados:
Função Periódica Impar
Função Periódica Par

Suma de COSENOS
Suma de SENOS
Nestes casos resulta uma
combinação linear de
Harmônicos com freqüência
múltipla de wT, e em fase!!!
F(t) IMPAR

Sawtooth
 SQUARE

Cn

f : f1

Em muitos casos a excitação A gráfica das amplitudes para cada

estará definida pela freqüência freqüência é o Espectro de
diretriz wT e pelos primeiros Freqüências cujo domínio são os
coeficientes relevantes Cn múltiplos da freqüência fundamental f1
(amplitudes do espectro truncado)
 Sinal no domínio do Sinal no domínio das
tempo = freqüências =
História no tempo do Sinal Espectro de freqüências
do Sinal
 Espectro de freqüência de uma função periódica

mostra a decomposição da função nos seus componentes harmônicos

para as diferentes freqüências

+
Espectro de freqüência de
uma função periódica
Excitação Estrutura Resposta
SDOF

RESUMINDO:
a) Sistemas de um grau de liberdade submetidos a
Histórias Harmônicas de excitação provocam respostas
(que podemos calcular) cujo estacionário é também
Harmônico, e cuja freqüência é a freqüência da excitação,
retrasada e “amplificada ou diminuída”.

F=Focos2pft
Excitação Estrutura Resposta
SDOF

b) Toda excitação periódica com história conhecida pode ser formulada graças a FOURIER
como superposição de excitações harmônicas. Para obter a resposta ficaria somente
somar os efeitos dessas excitações harmônicas. Mais na frente veremos que a análise de
Fourier pode ser generalizado para excitações que não sejam necessariamente
periódicas.
c) O Espectro de Freqüências de uma excitação basta para poder estimar a resposta, Para
chegar às histórias de resposta exatas deveríamos também conhecer as “fases” dos
diferentes harmônicos da excitação.

DEPOIS VEREMOS COMO MEXER COM SISTEMAS DE MAIS DE GRAU DE LIBERDADE