Motivação

Equações diferenciais e de diferenças e operações de convolução no domínio

do tempo se tornam operações algébricas no domínio da frequência

Análise de sinais e sistemas Filtragem seletiva em frequência é visualizada de forma imediata no domínio da
frequência

Caracterização no tempo e na frequência dos

sinais e sistemas

Representação magnitude-fase da
Interpretação
TF
pode ser interpretado como o espectro de densidade de energia
de x(t).

pode ser considerado a quantidade de energia no sinal

x(t) que se encontra na banda de frequência infinitesimal entre

proporciona a informação sobre as magnitudes relativas das

exponenciais complexas que compõem x(t).

=0, fora de uma pequena banda de frequências centradas em

zero, então x(t) só apresentará oscilações de frequência relativamente
baixa.
3 4

A importância da fase de um sinal Exemplo

O ângulo de fase não afeta a magnitude dos componentes de

frequência individuais, mas fornece informações referentes às fases
relativas dessas exponenciais.

5 6
• Em geral, mudanças na função de fase de |X(jw)| Ex.:
acarretam mudanças nas características de domínio de x(t) é uma gravação de uma sentença em fita.
tempo do sinal x(t).
x(-t) é a sentença reproduzida ao contrário
No domínio da frequência
• O sistema auditivo é insensível à fase: se a transformada
de Fourier do som falado estiver sujeita a uma distorção tal
que a fase seja mudada, mas a magnitude inalterada, o
efeito pode ser imperceptível, ainda que a forma de onda Ou seja, o espectro de um sinal reproduzido ao contrário tem
seja bastante diferente. o mesmo espectro do original e difere apenas em fase.

• Pequenas distorções de fase não levam à inteligibilidade Essa mudança de fase tem um impacto significativo sobre a
da fala, mas distorções mais severas podem levar. inteligibilidade da gravação.

7 8

Ainda sobre a fase... Magnitude = 1 e fase normal Fase da imagem anterior e magnitude da imagem em (g)

magnitude

Mesma imagem com

Fase da transf. Fourier de (a)
fase anulada

Regiões de intensidade máxima e mínima

são locais em que as exponenciais complexas
em diferentes frequências estão em fase.

Fase linear e não linear

Representação de H(jw) dos SLITs
Considere o sistema LIT de tempo contínuo com resposta em frequência

O efeito de um SLIT é mudar a

amplitude complexa de cada
um dos componentes de Este sistema tem ganho unitário e fase linear
frequência do sinal

A magnitude da entrada é
ponderada pela magnitude
de H(jw): ganho do sistema
Este sistema provoca simplesmente um deslocamento na entrada

Deslocamento de fase do sistema

1 1
1 2
 Exemplo Continua...
Se o deslocamento de fase for uma função não linear de w, as
componentes exponenciais complexas da entrada serão deslocadas de
uma maneira que resulte em uma mudança nas fases relativas

Sistema passa-tudo:

Sistema com fase não linear Sistema com fase não linear acrescido de um termo
Com fase linear

1 1
3 4

• O conceito de atraso pode ser estendido para incluir

Atraso de grupo características de fase não lineares.

• Sistemas com características de fase linear • Ex.: Queremos analisar os efeitos da fase de um SLIT em
podem ser interpretados como simples atrasos uma entrada de banda estreita (entrada x(t) cuja
no tempo. transformada de Fourier seja zero ou muito pequena fora
de uma pequena faixa de frequências centrada em w=w 0. )

• A inclinação da fase fornece o tamanho do • Podemos aproximar com precisão a fase deste sistema
deslocamento: nessa faixa com uma aproximação linear
o sistema proporciona um
deslocamento no tempo de -t 0 • De modo que

15
1 1
5 6

• O sistema altera a magnitude por |H(jw)|, multiplica por

um fator complexo constante , um termo de fase Exemplo
linear , correspondente a um atraso de tempo em
segundos. Considere a resposta ao impulso de um sistema passa-
tudo com um atraso de grupo que varia com a frequência.
A resposta em frequência H(jw) é dada por
Esse atraso é conhecido por atraso de grupo em w=w0.
É o atraso efetivo experimentado por uma pequena faixa
ou grupo de frequências centradas em w=w0.
onde

O atraso de grupo em cada frequência é igual ao negativo

da inclinação da fase nessa frequência

1 18
1
7 8
 Se restringimos os valores de ao intervalo -π ao
+π, obtem-se a função de fase principal
Portanto,
Fase principal (com
descontinuidades de tamanho 2π)

Fase:
Fase estendida (subtrai-se
múltiplos inteiros de 2π na
fase principal)

Atraso de grupo (derivada

da fase estendida)

1 2
9 0

Como o sistema passa-tudo possui atraso de grupo não

constante, diferentes frequências na entrada são atrasadas Resposta em frequência
de diferentes valores. Dispersão.
• Ganho

Normalmente a magnitude da resposta

em frequência é expressa em dB (decibel)

20 log (M)
As últimas partes da resposta ao impulso oscilam em
frequências mais baixas próximas de 50Hz. M é o ganho
2 22
2
1 2

Diagramas de Bode Relações

Em um gráfico logarítmico:

• A relação entre a entrada e saída do SLIT é aditiva:

2 24
2
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 Exemplo Frequência

• Na frequência de corte • A frequência também é expressa em

escala logarítmica

•Em dB
• Grande espectro de frequência pode ser
visualizado

2 2
5 6

Exemplo diagrama de Bode Notas de aula

Propriedades no domínio do tempo dos filtros
seletivos em frequência

2 2
7 8

Sistemas de 1a. ordem de tempo

Continua...
contínuo
• A resposta ao impulso será:
• Dada a eq. diferencial, é possível calcular a resposta em frequência de
um sistema de 1a. ordem
• E a resposta ao degrau:

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2 29
3
9 0
 Aproximação dos gráficos:
O diagrama de Bode...
assíntotas

• Magnitude da resposta em frequência

As assíntotas de baixa e alta frequência são retas

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3 3
1 2

Aproximação Fase

• Reta saíndo de 0º chegando a 90º

• Atinge 45º na frequência de corte

3 3
3 4

Resumo Sistemas 2ª Ordem

Equações deste tipo surgem em diversos sistemas físicos, incluindo

circuitos RLC e sistemas mecânicos

3 3
5 6
Resposta em Frequência Fatoração

3 3
7 8

Expansão em frações
TF Inversa
parciais
(raízes distintas)

• Resposta ao impulso

3 4
9 0

Raízes repetidas Parâmetros

• Amortecimento (damping ratio)

• Frequência natural não amortecida

(Da tabela 4.2)

4 4
1 2
Amortecimento Respostas de sistemas de 2a.
ordem

Amortecido, subamortecido,
Criticamente amortecido

4 4
3 4