Introdução ao Cálculo Variacional 1

• O Funcional da Energia Potencial Total em Vigas Submetidas à Flexão

¾ Energia Potencial Total ( Π ) é o trabalho realizado por todas as forças atuantes

quando a estrutura é movida de sua configuração com carga para uma posição
sem carregamento.
¾ Forças atuantes na estrutura: Cargas Externas e Esforços Internos.
¾ Energia Potencial dos Esforços Internos: Energia de Deformação (U ) .

∫
U = U 0 dV
V

onde U 0 é a energia de deformação específica.

¾ Energia Potencial das Cargas Externas (V ) : é o trabalho realizado pela força

atuante, quando movida da posição final de volta para a inicial.

V =−
∫∫∫ B
V
i ⋅ u i ⋅ dV −
∫∫ T ⋅ u
S
i i ⋅ dS

onde Bi é força externa aplicada por unidade de volume;

Ti é força externa aplicada por unidade de área;
u i é o deslocamento realizado por cada uma das forças.

¾ Energia Potencial Total ( Π ) :

Π = U +V
¾ Flexão de vigas:
2 Notas de Aula - Prof Luiz A. C. Moniz de Aragão Filho

dv
σ x = E ⋅ ε x ; θ ≈ tgθ = ; ε x = − y ⋅ v ,,
dx

εx εx
E ⋅ ε 2x E ⋅ y 2 ,, 2
⇒ U0 =
∫
0
σ x dε x =
∫
0
E ⋅ ε x ⋅ dε x =
2
=
2
v dx

L   L
E ⋅ v ,, 2  E ⋅ J ,, 2
∫ ∫∫ y dAdx =
∫
2
⇒U = v dx
2   2
0  A  0
L

∫
⇒ V = − q ⋅ v ⋅ dx
0
L
 E ⋅ J ,, 2 
⇒Π =
∫ 
0
2
v − q ⋅ v dx

Introdução ao Cálculo Variacional 3

• Variação do Funcional de Energia Potencial da Flexão de Vigas

L
 E ⋅ J ,, 2 
Π =
∫ 
0
2
v − q ⋅ v dx


L
⇒ δ (1) Π =
∫
E ⋅ J ∂
 2 ⋅ ,, v
,, 2
( )
⋅ δv ,, −
∂
∂v
(q ⋅ v ) ⋅ δv dx
 ∂v 
0

L
E ⋅ J 
⇒ δ (1) Π = ∫  ⋅ 2 ⋅ v ,, ⋅ δv ,, − q ⋅ δv dx
0 
2 

[ ]
L
(1)
⇒ δ Π = ∫ E ⋅ J ⋅ v ,, ⋅ δv ,, − q ⋅ δv ⋅ dx
0

Integrando por partes:

[ ]
L L L
⇒ δ (1) Π = ∫ EJ ⋅ v ,, ⋅ δv ,, − q ⋅ δv ⋅ dx = ∫ EJ ⋅ v ,, ⋅ δv ,, dx − ∫ q ⋅ δv ⋅ dx =
0 0 0

L L
, L
∫ ∫
,, ,,, ,
= EJ ⋅ v ⋅ δv − EJ ⋅ v ⋅ δv ⋅ dx − q ⋅ δv ⋅ dx =
o
0 0

L L
, L L
∫ ∫
,, ,,, iv
= EJ ⋅ v ⋅ δv − EJ ⋅ v ⋅ δv + EJ ⋅ v ⋅ δv ⋅ dx − q ⋅ δv ⋅ dx =
o o
0 0

[ ]
L
, L L
= EJ ⋅ v ⋅ δv − EJ ⋅ v ⋅ δv + ∫ EJ ⋅ v iv − q ⋅ δv ⋅ dx = 0
,, , ,,
o
144444 2444443o 0
cond contorno

(a condição de estacionariedade do funcional leva a δΠ = 0 )

Condições de contorno naturais:

EJ ⋅ v ,, = −M (momento fletor)

EJ ⋅ v ,,, = −Q (força cortante)

Condições de contorno cinemáticas (geométricas):

δv = 0 (deslocamento vertical nulo no apoio)

δv , = 0 (rotação nula no apoio)

4 Notas de Aula - Prof Luiz A. C. Moniz de Aragão Filho

Para a viga bi-apoiada:

L
EJ ⋅ v ,, =0 (momento fletor nulo nos apoios)
0

L
δv o
=0 (deslocamentos nulos nos apoios)

∫ [EJ ⋅ v ]
iv
⇒ − q ⋅ δv ⋅ dx = 0
0

A equação acima tem de ser válida quaisquer que sejam os valores de δv :

⇒ EJ ⋅ v iv − q = 0 que é a equação de equilíbrio da viga.

x2

∫ F (x, y , y' , y' ' ,..., y )⋅ dx

n
Logo, para funcionais do tipo: I =
x1

a equação de Euler-Lagrange é da forma:

∂F d  ∂F  d 2  ∂F  dn  ∂F 
−  +   + ... + (− 1)n  =0
∂y dx  ∂y'  dx 2  ∂y' '  dx n  ∂y n




A solução da equação diferencial é da forma:

q
v (x ) = x 4 + C1 x 3 + C 2 x 2 C 3 x + C 4
24 EJ
Sendo as condições de contorno geométricas:
v (0 ) = v (L ) = 0
E as condições de contorno naturais:

M (x = 0 ) = M (x = L ) = 0 ⇒ v ,, (0 ) = v ,, (L ) = 0
Obtém-se:

q  x  4 x
3
x
v (x ) =   − 2   + 
24 EJ  L  L L 

Princípio da Energia Potencial Total Estacionária:

“Dentre todos os campos de deslocamentos cinematicamente compatíveis
(admissíveis) num corpo solicitado por forças externas estaticamente compatíveis,
aquele que satisfaz ao equilíbrio, extremiza Π .”