Eletrônica de Potência

Introdução

Flavio Barcelos Braz da Silva

ver. 2018/2
Referências para este curso

n Pomílio, J.A. Eletrônica de Potência.

UNICAMP (apostila para o curso de pós-
graduação), 2009.
n Ahmed, Ashfaq. Eletrônica de Potência.
Pearson Prentice Hall, 2000.
n Rashid, Muhammad H. Eletrônica de
Potência - Circuitos, Dispositivos e
Aplicações. Makron Books do Brasil,
1999.

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O que é Eletrônica de Potência?

n A Eletrônica de Potência envolve o estudo

das chaves eletrônicas que trabalham com
“altos valores” de corrente, tensão e
potência.
n Também aborda os seus circuitos de
acionamento e de controle.

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Por que Eletrônica de Potência?

n Controle da transferência de potência de

uma fonte a uma carga de forma eficiente;
n Chaves de potência (semicondutores) são
pequenas e têm custo baixo;
n Controle pode ser feito de maneira
automática e com pouca dissipação de
potência nas chaves.

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Aplicações das Máquinas Elétricas

n Geração de energia elétrica;

n Transportes;
n Indústria;
n Robótica;
n Eletrodomésticos;
n Informática;
n Etc.

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Funcionamento dos Motores Elétricos

n Meados do séc. retrasado: Em experiências,

Faraday observa que ocorre circulação de
corrente num circuito quando se afasta ou
aproxima dele um ímã, ou quando se liga ou
desliga um circuito próximo.
n Condutores imersos em campo magnético e
circulados por corrente elétrica sofrem ação
de uma força mecânica.
n Pólos magnéticos opostos se atraem e pólos
magnéticos iguais se repelem.
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Funcionamento dos Motores Elétricos

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Funcionamento dos Motores Elétricos

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Tipos de Motores Elétricos

n Motor de corrente contínua;

n Motor de passo;
n Motor de indução;
n Motor síncrono;
n “PMSM” – Motor síncrono de ímã
permanente;
n Etc.

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Motor de Passo

n Alimentado com
sinais digitais;

• Alimentação das bobinas deve ser

sequencial;
• Permite controle preciso de posição
sem necessidade de realimentação;
• Torque cai muito com o aumento da
velocidade.
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“PMSM” – Motor Síncrono de Ímã
Permanente

n Alta confiabilidade;
n Alta eficiência;

• Exige circuito de acionamento

complexo, com conhecimento preciso
da posição absoluta do rotor –
realimentação de posição.

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Motor de Indução

n É o tipo de máquina elétrica motriz mais

utilizado na indústria;
n Pode ser ligado diretamente à rede;
n Existe escorregamento.

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Motor de Indução

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Motor de Indução

Comparado a motores CC e síncronos:

n Mais robusto;
n Mais Barato;
n Não produz faiscamento (gaiola);
n Requer menos manutenção;
n Possui maior disponibilidade de peças;
n Possui maior relação potência/peso.

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Inversores

n São largamente utilizados para acionamento

de motores de indução e “PMSM”;
n Permitem o controle de velocidade e de
posição de motores de indução;
n Existem dois tipos básicos:
q Escalar;
q Vetorial.

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Inversores

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Inversores

Sinais PWM

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Inversores - PWM

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Inversores Escalares

n Saída com tensão e frequência variáveis de

acordo com uma curva pré-programada;
n Não são precisos em baixas velocidades;
n Não impõem torque com velocidade zero;
n Aplicações: ventiladores, bombas,
centrífugas, serras, furadeiras, máquinas de
lavar roupas, etc.

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Inversores Vetoriais

n Mantêm o fluxo constante e controlam torque

através do controle de corrente;
n Dependem dos parâmetros do motor;
n Impõem torque com velocidade zero;
n Controle mais preciso de velocidade;
n Melhor resposta dinâmica;
n Aplicações: elevadores, tração de trens,
ônibus e carros, acionamentos sincronizados
em velocidade ou torque.
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Avanços do Acionamento Elétrico

n Integração dos componentes de potência

(IGBTs, IGCTs, gate drivers etc.);
n Utilização de microcontroladores e DSPs;
n Observadores de estado – sensorless;
n Controle Fuzzy;
n Redes Neurais.

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Exemplos de Aplicação

n AutoCorte – Máquina para corte de chapas

de aço: motores de passo;
n Robôs;
n Geração de energia elétrica com máquinas
de indução;
n Barco à velas com motor BLDC;
n Carros elétricos etc.

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Exemplos de Aplicação

n AutoCorte® – Automatica Tecnologia S.A.

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Exemplos de Aplicação

n AutoCorte® – Automatica Tecnologia S.A.

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Exemplos de Aplicação

n Robôs

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Exemplos de Aplicação

n Robôs

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Exemplos de Aplicação

n Leitora de cartões LC2000 – Automatica

Tecnologia S.A.

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Exemplos de Aplicação

n Barco à velas

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Exemplos de Aplicação

n Toyota Prius :
q Híbrido: motores a gasolina e elétrico;
q Motor a gasolina: 1500cc, 76hp, 111Nm @
4200rpm;
q Motor elétrico: PMSM, 67hp, 400Nm em qualquer
velocidade;
q Baterias de Ni-MH.
q Consumo: 25,5 km/l na cidade e 21,7 km/l na
estrada
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Exemplos de Aplicação

n Toyota – Prius

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Exemplos de Aplicação

n Toyota – 4WD-i Highlander

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Exemplos de Aplicação

n Toyota Prius

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Exemplos de Aplicação

n Toyota Prius

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Exemplos de Aplicação

n Honda Civic Híbrido 2006

q Híbrido: motores a gasolina e elétrico;
q Motor a gasolina: 1300cc, 110hp @ 6000rpm;
q Motor elétrico: PMSM, 20hp, 103Nm em qualquer
velocidade;
q Baterias de Ni-MH.
q Consumo: 20,8 km/l na cidade e 21,7 km/l na
estrada

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Exemplos de Aplicação

n Honda – Civic Hybrid 2006

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Exemplos de Aplicação

n Hyundai – BlueOn 2010

q 100% elétrico;
q Autonomia: 140km (uma carga de baterias);
q Velocidade: até 130 km/h;
n Governo da Coréia do Sul vai dar incentivos
para quem trocar veículo a combustão por
elétrico. A previsão é ter 10% da frota elétrica
até 2015 e 20% até 2020.

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Exemplos de Aplicação
n Hyundai – BlueOn 2010

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Exemplos de Aplicação

n Tesla Roadster

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Exemplos de Aplicação

n Tesla Roadster:
q Um motor de indução CA de 288hp;
q Aceleração: de 0 a 100km/h em 3,7s;
q Velocidade máxima: 200km/h;
q Autonomia de 392km por carga de baterias;
q Vida útil esperada das baterias: 7 anos ou
160.000km.

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