Integração Sistemas de Automação – Prof. Me.

Leandro Roberto Baran

Projeto misturador de tinta.

Existem dois encanamentos no topo do tanque e um encanamento no fundo. Cada um

fornece um ingrediente diferente, e o encanamento no fundo do tanque transporta a tinta
misturada, já finalizada. Nessa aplicação, será necessário controlar a operação de
preenchimento do tanque, monitorar o nível, controlar o misturador e o período de
aquecimento. A seguir, temos os passos de 1 a 7 :
 1º passo – Adicione o ingrediente 1 (através da Bomba 1);
 2º passo – Adicione o ingrediente 2 (através da Bomba 2);
 Obs. A utilização do 1º ou do 2º ingrediente é independente.
 3º passo – Monitorar o nível do tanque através de uma chave de nível alto;
 Obs. Quando o nível alto é atingido as bombas de ingredientes devem estar
desligadas;
 4º passo – Quando o nível alto for atingido, ligar o motor do misturador e a válvula
de vapor (a válvula por 15 segundos).
Obs. Quando tem início o processo de mistura, as bombas de ingredientes não
podem ser acionadas;
 5º passo – Terminado o tempo, o tanque da mistura deve ser drenado através
da válvula de dreno e da bomba de drenagem "Bomba Dreno".
 6º passo – Quando a chave de nível baixo for ativada, desligue o motor do
misturador;
 7º passo – Quando o sensor de escoamento indicar que o tanque esvaziou,
desligar a válvula e a bomba de drenagem.
 Quando uma das bombas forem acionadas, uma lâmpada de sinalização
(L_SIN) deve ser acionada em uma frequência de 2 Hz;
 Enquanto o processo estiver aquecendo (válvula vapor aberta), a lâmpada de
sinalização (L_SIN) deverá ser acionada em uma frequência de 5 Hz;
 Após 5 rotinas completas do processo, uma lâmpada (L_PRE) deverá ser
acionada em uma frequência de 5 Hz, indicando que a manutenção está
próxima.
 Após 10 rotinas completas do processo, a lâmpada de manutenção deverá estar
acionada (L_PRE) e não será possível reiniciar o processo sem acionamento do
botão de RESET
Elabore um programa em LADDER para controlar o processo;
 Controle Bomba 1 Bomba 1 Bomba 2 Controle Bomba 2
%QX1.0 %QX1.1
Start Start
%IX0.0 %IX0.2

Stop Stop
Nível Alto
%IX0.1 %IX0.4
%IX0.3

L_SIN
Válvula de Vapor %QX1.5
Nível Baixo %QX1.2
%IX0.5 L_PRE
RESET
%QX1.6
%IX0.7
Figura 01
Sensor Escoamento
%IX0.6

Válvula Dreno
%QX1.3 Bomba Dreno
%QX1.4
As chaves de nível e o sensor de escoamento possuem contato (NA), e quando
acionados mudam seu estado para (NF);
Todas as botoeiras são do tipo push-button (NA);

2. Utilizando o Elipse Scada, projete o sistema de supervisão do processo acima.

O supervisório deverá ter quatro telas, uma tela inicial (Tela_Inicial), uma tela do
processo (Tela_Processo), uma tela de tendência (Tela_Tend) e uma tela operação
(Tela_OPE).
A tela inicial terá 03 ícones. Um para o operador realizar o “login” do sistema e outro
para realizar “logoff”, outro ícone para entrar na tela de processo. O ícone para entrar
na tela de processo só deverá estar ativo caso o usuário realize “logon”. O supervisório
deve ter dois usuários:
Manutenção  Login: manut / Senha: manut
Operação  Login: operador / Senha: admin
Em caso de erro de “login” deverá ser exibida uma mensagem de erro na tela para o
usuário.

MISTURADOR
DE TINTAS

logon processo logoff

  
Exemplo tela inicial
A tela de processo deverá apresentar o sinótico do misturador. No sinótico deverá ser
possível visualizar o estado de todas as bombas e sensores (verde ligado / vermelho
desligado). Ao lado do sinótico uma tabela deverá indicar o estado de todas as variáveis.
O misturador quando acionado deverá possuir o movimento de rotação no supervisório.
No canto direito deverá ser apresentado um datalink com o nome do usuário logado.
O ícone (Tela Tendência) deverá ser visível somente para manutenção.
O ícone painel de operação, abre a tela de operação (para ambos usuários),
possibilitando a partida das bombas.
Deverá ser inserido um display para contar o número de rotinas completas do processo.
Até 07 rotinas o fundo do display se mantém verde. Na oitava rotina o fundo deverá ser
vermelho. A barra gráfica do tanque deverá indicar o estado da variável nível.
No supervisório deverá ser informado (através de um display) em qual passo a batelada
se encontra.

Bomba 1 Bomba 2
OFF ON Bomba 1
Bomba 2
Bomba Dreno
Misturador
Válvula Vapor
Nível Alto
OFF Válvula Dreno

Sensor Nível Alto

Sensor Nível Baixo
Nível Baixo Sensor Escoamento
ON
ON Passo 4
Válvula de Vapor
Misturador ligado
Sensor Escoamento
Válvula de vapor ligada
OFF
OFF
Válvula Dreno
OFF
Bomba Dreno

Tela Painel Contador

Usuário Tendência Operação Rotinas

OPERAÇÃO

 Exemplo tela processo

08
Ao clicar na tela de operação, será aberta uma tela tipo janela com os botões
necessários para o operador acionar as bombas e resetar a o processo. Além disso o
painel deve conter as duas lâmpadas do processo (L_SIN e L_PREV).

Liga B1 Liga B2

RESET

STOP B1 STOP B2

L_SIN L_PREV

Exemplo Painel de Operação

Na tela de tendência (apenas para manutenção) será possível visualizar o gráfico de

tendência e uma tabela de alarmes. O usuário deverá criar três tags do tipo demo,
conforme níveis estabelecidos na tabela.

Nome TAG Mínimo Máximo LoLo Low High HiHi

Nivel_Tank 0% 100% 5% 15% 80% 90%
Temperatura 10ºC 70ºC 15ºC 20ºC 55ºC 65ºC
Vazão 0 m3/s 100 m3/s 5 m3/s 15 m3/s 80 m3/s 90 m3/s

O gráfico deverá apresentar as penas para todos os tags, e o usuário poderá reconhecer
os alarmes através de uma tabela.