Rotação

Deslocamento, velocidade e aceleração

angular

s  r
s

r
O comprimento de uma circunferência é 2πr que corresponde
um ângulo de 2 π rad (uma revolução)


 (rad )   (deg ou graus)
180


Exemplo 60  0
rad
3
Porque há a
diferença na posição
da largada, nesta
pista circular?
 Velocidade angular
• A taxa de variação do ângulo em relação ao tempo é
chamado de velocidade angular
 f  i 
méd  
t f  ti t

• A velocidade angular
instantâneaa é análoga a
velocidade linear

 d
  lim 
t 0 t dt
• Unidades: rad/s, rev/min ou RPM e ciclos/s
Exemplo 1
1.Um disco de cd está girando a 3000rev/min.
Qual é a velocidade em radianos por
segundo? (resp. 314rad/s)
 Aceleração Angular
• A taxa de variação da velocidade com o tempo é chamada
de aceleração angular média


 méd 
t
 Aceleração instantânea

 d d  2
  lim   2
t 0 t dt dt

unidade: rad/s2
 Movimento Rotacional com aceleração
Angular Constante

  0  t Velocidade angular com aceleração constante

1 2
   0  0t  t Posição Angular para qualquer tempo
2

 2  02  2 Equação de Torricelli para o movimento circular

Rastros da luz de uma roda gigante, em uma foto
de tempo de exposição longo.
 Exemplo 2:
2. Um CD gira, a partir do repouso, até 500rev/min em 5,5s. (a) Qual
é a aceleração angular, considerando que seja constante? (b) Quantas
revoluções o disco realiza em 5,5s? (c) Qual é a distância percorrida
por um ponto posicionado a 6cm, medido a partir do centro do disco,
durante os 5,5s em que o disco gira até alcançar as 500rev/min?
Exemplo 3:
3. Um disco está girando em torno de seu eixo central como um
carrossel. A posição angular é dada por:

  10  6t  25t , 2

com t em segundos, determine a velocidade angular e a

aceleração angular para t=2s.
Movimento Linear Movimento Rotacional

v  v0  at   0  t

1 2 1 2
x  x0  v0t  at    0  0t  t
2 2

v  v  2ax
2 2
0     2
2 2
0
 Relação entre as equações lineares e angulares
ds d
s  r v r  r
dt dt

v  .r
dv d
at  r  r
dt dt

at   .r
Relação entre as equações lineares e angulares

2
v
ac   r 2

A aceleração resultante é

a a a
2 2
c
2
t
Exemplo 4:
4. Um ponto na extremidade de um CD dista 6,0cm do seu eixo de
rotação. Encontre a velocidade tangencial , a aceleração tangencial e
a aceleração centrípeta desse ponto, quando o disco está girando com
uma velocidade angular constante de 300rev/min.

Exemplo 5:

5. Você está operando um Rotor, percebe que o ocupante está ficando

tonto e reduz a velocidade angular do cilindro de 3,4rad/s para
2,00rad/s em 20rev, com aceleração angular constante.
a) Qual a aceleração angular constante durante essa redução da
velocidade angular?
b) Em quanto tempo ocorre a redução da velocidade?

    2
2 2
0   0  t
 Energia Cinética Rotacional
A energia cinética de um corpo rígido que está girando em
torno de um eixo é a soma da energia cinética de cada uma
das partículas que coletivamente constituem o corpo. A
energia cinética da i-ésima partícula, com massa mi
1
Eci  mi vi
2

2
Somando todas as partículas e
usando vi  ri  , tem-se:

1  1 1 
2  2 i
 
Ec    mi vi2    mi ri 2 2    mi ri 2   2
2 i 
 Momento de Inércia
O somatório do termo da direita é definido como
momento de inércia I do corpo rígido em torno do eixo
de rotação:

I   mi ri 2 Momento de Inércia

i
A energia cinética será então:

1 2
Ec  I  Energia cinética de um objeto em rotação.

2
Exemplo 6
6. Um objeto é constituído de quatro
partículas de massa m=2kg que estão
conectadas por barras de massa
desprezível, formando um retângulo de
lado 2a e 2b. O sistema gira com
velocidade angular w=2rad/s, em torno
de um eixo no plano que passa pelo
centro, como mostrado, considere que
a=1m (a) Encontre a energia cinética
desse objeto usando as equações

I   mi ri 2 1 2
Ec  I 
i 2
Exemplo 7
7. Encontre o momento de inércia para o mesmo sistema
do exemplo anterior, considerando o eixo de rotação
paralelo ao primeiro, passando através de duas das
partículas(m1 e m3).
 Cálculo do Momento de Inércia
• O momento de inércia em torno de um eixo é uma
medida de resistência inercial de um objeto para
sofrer movimento rotacional em torno desse
mesmo eixo.
Sistemas Discretos de Partículas - Aplica-se a equação

I   mi ri 2
i
Corpos Contínuos – considera-se o corpo composto de uma infinidade de
elementos de massa muito pequena e a soma finita da equação anterior,
transforma-se na integral:
Onde r é a distância radial medida do eixo
I  r
2
dm de rotação até o elemento de massa dm
Exemplo 8:
8. Encontre o momento de inércia de uma barra uniforme de
comprimento L e massa M em torno de um eixo
perpendicular à barra passando pelo seu centro de massa,
como mostra a figura.
 Teorema dos Eixos Paralelos
Relaciona o momento de inércia em torno de um eixo
que passa através do centro de massa de um corpo com
o momento de inércia em torno de um eixo paralelo ao
primeiro.

I  I cm  Mh 2
Exemplo 9:
9. Encontre o momento de inércia de uma barra
uniforme de comprimento L e massa M em torno
de um eixo perpendicular à barra e posicionado
em sua extremidade usando o teorema dos eixos
paralelos. Considere que a barra tem espessura
desprezível.

I  I cm  Mh 2
 Torque

O torque é o produto da
força pelo braço de
alavanca atuando no
corpo provocando o giro.

  Ft r  Frsen  F .d
Torque

A força F1 tende a girar o

corpo no sentido anti-
horário enquanto a força
F2 tende a girar o corpo no
sentido horário.

   1   2  F1.d1  F2 .d2
 Segunda Lei de Newton para a Rotação
A direção da força aplicada num disco é importante para fazê-
lo girar:

Ft  mat como at  r temos Ft  mr

multiplicando os dois lados por r, temos:
rFt  mr 2
 res,ext   ext  I
Exemplo 10:
10. Com a intenção de fazer algum exercício sem sair de casa, uma
pessoa fixou uma bicicleta em uma base, de forma que a roda traseira
pudesse girar livremente. Quando a bicicleta é pedalada, ela aplica
uma força pela corrente de 18N para a catraca a uma distância r=7cm,
fora do eixo da roda. Considere que a roda é um arco (I=MR2) de raio
R=35cm, e massa 2,4kg. Qual será a velocidade angular da roda após
5s?
  0  t  0  t
Exemplo 11:
11.Um objeto de massa m= 1,2kg é suspenso
por uma corda leve em torno de uma
roldana de massa M=2,5kg que tem raio R
= 30cm. A sustentação da roldana é feita
sem atrito, a corda não escorrega na
superfície da peça. Encontre a tração na
corda e a aceleração do objeto em queda e
a aceleração angular do disco. (I=MR2 /2)
 O rolamento como uma combinação de
translação e rotação

A figura mostra como o rolamento suave pode ser

complicado: embora o centro se mova em linha reta,um
ponto da borda certamente não.
 Corpos que Rolam
Para um corpo em rotação a energia cinética
relativa é 1
I cm  2

2
Então, a energia cinética total de um
corpo em rotação é:
2
mvcm 1
Ec   I cm 2
2 2
Exemplo 12:
Uma bola de boliche com raio de 11cm e massa M=7,2kg está rolando sem deslizar
sobre uma superfície horizontal de retorno a 2m/s. Ao final da pista ela rola ainda sem
atrito para cima a uma altura h, antes de parar momentaneamente e rolar de volta para
baixo. Encontre h.
Exemplo 13:
13. Uma casca uniforme, de
massa M=6,00Kg e raio R, rola
suavemente, a partir do repouso,
descendo uma rampa inclinada de
30,00.
a) A bola desce uma distancia
vertical h=1,2m para chegar a
base da rampa. Qual é a
velocidade ao chegar à base da
rampa?
b) Quais são o módulo e a
orientação da força de atrito que
age sobre a bola quando ela
desce a rampa rolando?
Exemplo 14:
14. Uma casca esférica uniforme de massa M=4,5kg, e raio
R=8,5cm, pode girar em torno de um eixo vertical sem atrito. Uma
corda de massa desprezível está enrolada no equador da casca
passa por uma polia de momento de inércia I=3.10-3 Kg.m2 e raio
r=5cm, e está presa a um pequeno objeto de massa m=0,6kg. Não
há atrito no eixo da polia e a corda não escorrega na casca nem na
polia. Qual é a velocidade do objeto ao cair 82cm, após ser
liberado do repouso? Use considerações de energia.
Exemplo 15:
15. Um aro com um raio de 3m e uma massa de 140kg rola sobre um
piso horizontal de modo que o seu centro de massa possui uma
velocidade de 0,150m/s . Qual é o trabalho que deve ser feito sobre o
aro para fazê-lo parar?
Exemplo 16:
16. Uma esfera sólida de peso igual a P = 35,58N sobe rolando um plano inclinado,
cujo ângulo de inclinação é igual a θ = 300 . Na base do plano, o centro de massa
da esfera tem uma velocidade linear de v0 = 4,88m/s .
a) Qual é a energia cinética da esfera na base do plano inclinado?
b) Qual é a distância que a esfera percorre ao subir o plano?
c) A resposta do item b depende do peso da esfera?
Exemplo 17:
17. Uma esfera homogênea, inicialmente em repouso, rola sem deslizar, partindo da
extremidade superior do trilho mostrado a seguir, saindo pela extremidade da
direita. Se H = 60m , h = 20m e o extremo direito do trilho é horizontal, determine
a distância L horizontal do ponto A até o ponto que a esfera toca o chão.