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Sinais e Sistemas
Power Spectral Density
-14
Hamming
kaiser
-16
Env B F CS1 CS2 B Chebyshev
F CS1
Ground -18
Body
Revolute Revolute1 Body1
-20
Revolute1
Power/frequency (dB/Hz)
-22
Sine Wave
Joint Actuator Joint Sensor1
-24
Angle
Double Pendulum -26
Revolute
Two coupled planar pendulums with
-28
gravity and sine wave forcing in the Joint Sensor
upper Revolute joint.
-30
-32
-34
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
Frequency (kHz)
MIEIC 2008/2009
SS 0809
1
Docentes Faculdade de Engenharia
Aníbal Matos
todos os
gab I 316 3ª feira: 9h00 – 10h00
alunos
anibal@fe.up.pt
Inês Carvalho
gab I 313 turmas 2, 3 e 4 3ª feira: 9h00 – 12h00
mines@fe.up.pt
Jaime Cardoso
2ª feira: 13h30 – 14h30
gab I 330 turmas 1 e 5/6
3ª feira: 13h30 – 14h30
jsc@fe.up.pt
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Avaliação
Faculdade de Engenharia
• Exame final
• 65% da nota final
• consulta de formulário
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2
Obtenção de frequência
Faculdade de Engenharia
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• Alunos a frequentar
Aprovação requer classificação mínima de 35%
CF = 0.65 ⋅ E + 0.35 ⋅ AD
no exame.
CF = E
• Melhoria de classificação
CF = E
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3
Histórico Faculdade de Engenharia
Aprovados 78 77 83 44 77 98
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90%
80%
70%
60%
50% Aval/Insc
Aprov/Aval
40%
Aprov/Insc
30%
20%
10%
0%
2002/03 2003/04 2004/05 2005/06 2006/07 2007/08
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4
Sinais e Sistemas – Exemplo Faculdade de Engenharia
onda EM
onda de
onda de
pressão
pressão
onda EM
sinal
eléctrico
Sistema de telecomunicação de voz
sinal de sinal de
entrada sinal saída
eléctrico
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• Sinais e sistemas
• Transformação e decomposição de sinais. Sinais elementares. Propriedades de sistemas.
Interligação de sistemas.
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5
Plano Faculdade de Engenharia
Aulas Aulas
Teóricas Teórico-Práticas
Apresentação/Revisão 1 1
Sinais e sistemas 2 2
Sistemas lineares e
2 2
invariantes
Análise de Fourier
3 3
em tempo contínuo
Análise de Fourier
3 3*
em tempo discreto
Amostragem de sinais
2 1
contínuos
Total 13 12**
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• Livro recomendado
• A. Oppenheim, A. Willsky, “Signals & Systems”, Prentice-Hall, 1997.
• Material fornecido
• Acetatos das aulas teóricas
• Folhas de problemas
• Formulário
http://www.fe.up.pt/~anibal/SS/
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Conceitos necessários Faculdade de Engenharia
• Álgebra
• Números complexos
• Análise Matemática
• Derivação
• Integração
• Representação de funções
• Séries
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