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Faculdade de Engenharia

Sinais e Sistemas
Power Spectral Density
-14
Hamming
kaiser
-16
Env B F CS1 CS2 B Chebyshev
F CS1
Ground -18
Body
Revolute Revolute1 Body1
-20

Revolute1

Power/frequency (dB/Hz)
-22
Sine Wave
Joint Actuator Joint Sensor1
-24

Angle
Double Pendulum -26
Revolute
Two coupled planar pendulums with
-28
gravity and sine wave forcing in the Joint Sensor
upper Revolute joint.
-30

-32

-34
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
Frequency (kHz)

MIEIC 2008/2009

Escolaridade e funcionamento Faculdade de Engenharia

• Teóricas (1 turma: 1x2h por semana)


• exposição e discussão da matéria
• resolução de exercícios

• Teórico-práticas (5 turmas: 1x2h por semana)


• resolução de exercícios pelos docentes
• resolução de exercícios pelos alunos
• realização de microtestes
• presença obrigatória (não são consideradas presenças noutras turmas)

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Docentes Faculdade de Engenharia

aulas T aulas TP atendimento

Aníbal Matos
todos os
gab I 316 3ª feira: 9h00 – 10h00
alunos
anibal@fe.up.pt

Inês Carvalho
gab I 313 turmas 2, 3 e 4 3ª feira: 9h00 – 12h00
mines@fe.up.pt

Jaime Cardoso
2ª feira: 13h30 – 14h30
gab I 330 turmas 1 e 5/6
3ª feira: 13h30 – 14h30
jsc@fe.up.pt

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Avaliação
Faculdade de Engenharia

• Exame final
• 65% da nota final
• consulta de formulário

• Microtestes nota de frequência


• 35% da nota final
• realizados nas aulas práticas sem aviso prévio
• curta duração (aprox 20 min)
• entre 7 e 9 durante o semestre
• 2 piores não contam para nota
• faltas contam como 0

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Obtenção de frequência
Faculdade de Engenharia

• Classificação de frequência - AD (0 – 20 valores)


• Média dos microtestes, excluindo os 2 piores

• Condições para obtenção de frequência


• Não exceder limite de faltas às aulas TP (25% das previstas Æ 3 faltas)
• Classificação mínima de 35% na avaliação distribuída

• Alunos com dispensa de frequência


• Trabalhadores estudantes + alunos com frequência em 07/08
• Para usar este direito não se podem inscrever nas turmas TP

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Classificação final – CF Faculdade de Engenharia

Exame final – E (0 – 20 valores)


Nota de frequência – AD (0 – 20 valores)

• Alunos a frequentar
Aprovação requer classificação mínima de 35%
CF = 0.65 ⋅ E + 0.35 ⋅ AD
no exame.

• Alunos com dispensa de frequência

CF = E

• Melhoria de classificação
CF = E

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Histórico Faculdade de Engenharia

Ano 2002/03 2003/04 2004/05 2005/06 2006/07 2007/08

Inscritos 173 186 209 83 121 160

Avaliados 106 119 138 59 99 133

Aprovados 78 77 83 44 77 98

Aval/Insc 61% 64% 66% 71% 82% 83%

Aprov/Aval 74% 65% 60% 75% 78% 74%

Aprov/Insc 45% 41% 40% 53% 64% 61%

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Histórico Faculdade de Engenharia

90%

80%

70%

60%

50% Aval/Insc
Aprov/Aval
40%
Aprov/Insc
30%

20%

10%

0%
2002/03 2003/04 2004/05 2005/06 2006/07 2007/08

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Sinais e Sistemas – Exemplo Faculdade de Engenharia

onda EM
onda de
onda de
pressão
pressão
onda EM
sinal
eléctrico
Sistema de telecomunicação de voz

sinal de sinal de
entrada sinal saída
eléctrico

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Programa Faculdade de Engenharia

• Sinais e sistemas
• Transformação e decomposição de sinais. Sinais elementares. Propriedades de sistemas.
Interligação de sistemas.

• Sistemas lineares e invariantes


• Representação de sinais por impulsos. Soma e integral de convolução. Sistemas descritos por
equações diferenciais e por equações às diferenças.

• Análise de Fourier em tempo contínuo


• Série de Fourier de sinais periódicos. Transformada de Fourier. Resposta em frequência de
sistemas.

• Análise de Fourier em tempo discreto


• Série de Fourier de sinais periódicos. Transformada de Fourier. Resposta em frequência de
sistemas.

• Amostragem de sinais contínuos


• Amostragem. Representação de um sinal contínuo pelas suas amostras. Reconstrução de um
sinal a partir das suas amostras.

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Plano Faculdade de Engenharia

Aulas Aulas
Teóricas Teórico-Práticas

Apresentação/Revisão 1 1

Sinais e sistemas 2 2

Sistemas lineares e
2 2
invariantes
Análise de Fourier
3 3
em tempo contínuo
Análise de Fourier
3 3*
em tempo discreto
Amostragem de sinais
2 1
contínuos

Total 13 12**

* as turmas de 2ª feira só têm uma aula

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Bibliografia Faculdade de Engenharia

• Livro recomendado
• A. Oppenheim, A. Willsky, “Signals & Systems”, Prentice-Hall, 1997.

• Livro alternativo (muitos exercícios, notação um pouco diferente!)


• Roberts, “Fundamentals of Signals & Systems”, McGraw-Hill, 2007.

• Material fornecido
• Acetatos das aulas teóricas
• Folhas de problemas
• Formulário

disponível na página da disciplina:

http://www.fe.up.pt/~anibal/SS/

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Conceitos necessários Faculdade de Engenharia

• Álgebra
• Números complexos

• Análise Matemática
• Derivação
• Integração
• Representação de funções
• Séries

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