A3-Cálculo Avançado 2ed PDF

i
NOTAS DE CÁLCULO AVANÇADO

* PARTE I *
oes1
Prof. Dr. Rone Flávio Sim~
Julho de 2009
1
Campus UNIBAN-ABC
ii
.
NOTAS DE CÁLCULO AVANÇADO
Prof. Dr. Rone Flavio Simões2
São Bernardo do Campos

Julho de 2010 3
∗ 2.a Edição ∗
2
UNIBAN — ABC
3
Primeira edição — jul. 2009
Sumário
1 Função de duas variáveis reais 1
1.1 Definição . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Gráfico de Função de duas variáveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3 Curvas de Nı́vel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2 Derivadas Parciais 8
2.1 Acréscimo Total e Parcial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2 Derivadas parciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.3 Interpretação Geométrica das Derivadas parciais . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.4 Derivadas Parciais de Ordem Superior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3 Máximos e mı́nimos em superfı́cies 20
3.1 Máximos e mı́nimos locais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.2 Hessiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.3 Exercı́cios Propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
4 Integrais Duplas 31
4.1 Conceitos e definição . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.1.1 Teorema de Fubini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4.1.2 Exercı́cios Propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
i
SUMÁRIO ii
5 Aplicações das Integrais Duplas 38
5.1 Integral Dupla Aplicada ao Cálculo de Área . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
5.2 Integral Dupla Aplicada ao Cálculo de Massa . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
5.3 Cálculo do Centro de Massa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
5.3.1 Massas Discretas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
5.3.2 Massa Contı́nua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
5.4 Cálculo de Momento de Inércia de figuras planas . . . . . . . . . . . . . . . 55
5.4.1 Momento de Inércia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5.4.2 Momento de Inércia para Corpos Contı́nuos . . . . . . . . . . . . . . 59
6 Funções Vetoriais 62
6.1 Noções de funções vetoriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
6.2 Comprimento de arco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
7 Gradiente 74
7.1 Motivação para o estudo do gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
7.2 Gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
7.2.1 Operador nabla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
7.2.2 Definição . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
7.2.3 Interpretação Geométrica do Gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . 76
8 Divergência 80
8.1 Definição de divergência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
8.2 Interpretação Geométrica da Divergência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

SUMÁRIO iii
9 Rotacional 84
A Torque 87
B Análise Qualitativa 90
Capı́tulo 1
Função de duas variáveis reais
1.1 Definição
Uma função de duas variáveis reais em R2 é uma função f : R2 → R. Tal função associa a
cada par ordenado de números reais (x, y) um único número real f (x, y). A função f (x, y)
muitas vezes é representada por z.
Exemplos:
Determine os valores numéricos para as funções dadas abaixo:
1) f (x, y) = 3x2 y + 1
a) f (1, 0)
f (1, 0) = 3(1)2 (0) + 1 = 1
b) f (−1, 2)
f (−1, 2) = 3(−1)2 (2) + 1 = 6 + 1 = 7
c) f (2, −2)
f (2, −2) = 3(2)2 (−2) + 1 = −24 + 1 = −23
2) f (x, y) = x2 − y 2 + 4
a) f (1, 2)
f (1, 2) = (1)2 − (2)2 + 4 = 1 − 4 + 4 = 1
b) f (a, a)
1
CAPÍTULO 1. FUNÇÃO DE DUAS VARIÁVEIS REAIS 2
f (a, a) = (a)2 − (a)2 + 4 = 4
c) f (3, 1)
f (3, 1) = (3)2 − (1)2 + 4 = 9 − 1 + 4 = 12
1.2 Gráfico de Função de duas variáveis
A representação gráfica de uma função de duas variáveis gera superfı́cies no R3 . Veja o
exemplo da função z = x2 + y 2 + 2.
Figura 1.1: A função z = x2 + y 2 + 2 gera um parabolóide de revolução.
1.3 Curvas de Nı́vel
Em muitos mapas, o relevo do terreno é representado por curvas de nı́veis, que são curvas
que possuem a mesma altitude (ou profundidade). Observe a figura 1.2, perceba como é
semelhante à uma montanha. Os pontos cuja altura são comuns (valor de z constante)
são representados por linhas tracejadas. Se olharmos esta “montanha” de cima, a visão
que terı́amos é mostrada na figura 1.3, onde cada curva corresponde a uma mesma altura
de z (mesmo nı́vel).
Figura 1.2: A função z = −x2 − y 2 + 20 é semelhante a uma montanha. As linhas tracejadas

corresponde às curvas de nı́veis.
Figura 1.3: Curvas de nı́veis da figura 1.2. Elas podem ser entendida como uma planta, ou visão
superior da superfı́cie.
Então, dada uma função z = f (x, y) e c ∈ Im f , o conjunto de todos os pontos (x, y),
tais que f (x, y) = c denomina-se curva de nı́vel de f correspondente ao nı́vel z = c.
Note ainda que, neste exemplo, as curvas são circulares, pois
z= −x2 − y 2 +20
| {z }
−(x2 +y 2 )→circunferências
Um outro exemplo é um parabolóide elı́ptico, gerado pela função z = x2 +1, 5y 2 +2,
conforme ilustra a figura 1.4, as curvas de nı́vel é mostrada na figura 1.5. Observe que as
curvas de nı́vel são funções elı́pticas, pois
z = x2 + 1, 5y 2 +2
| {z }
elipses
Figura 1.4: Parabolóide elı́ptico.
Veja o exemplo de um parabolóide hiperbólico, mostrado na figura 3.5, que foi gerada
pela função z = x2 − y 2 + 20, as curvas de nı́vel é mostrada na figura 1.7, observe que as
curvas de nı́vel são funções hiperbólicas, pois
z = x2 − y 2 +20
| {z }
hipérbole
Figura 1.5: Curvas de nı́veis da figura 1.4
Figura 1.6: Esta curva é conhecida como parabolóide hiperbólico.

Figura 1.7: Curvas de nı́vel de um parabolóide hiperbólico.
2 −y 2
Outro exemplo interessante é a função f (x, y) = e−x . As figuras 1.8 e 1.9, mostram
respectivamente, a superfı́cie e as curvas de nı́vel.
2
−y 2
Figura 1.8: Superfı́cie gerada pela função f (x, y) = e−x .
2
−y 2
Figura 1.9: Curvas de nı́vel da superfı́cie gerada por f (x, y) = e−x .
Capı́tulo 2
Derivadas Parciais
2.1 Acréscimo Total e Parcial
Seja dada uma função z = f (x, y). Tomemos o ponto (x, y) e outro ponto (x+∆x, y +∆y).
O acréscimo da função quando passamos do ponto (x, y) para o ponto (x + ∆x, y + ∆y) é
∆z = f (x + ∆x, y + ∆y) − f (x, y)
e se chama acréscimo total da função. A figura 2.1 ilustra este acréscimo em z.
Dz
z Dy
Dx (x,y)
y
x
(x+Dx,y+Dy)
Figura 2.1: Acréscimo total da função f (x, y).
Agora vamos supor que, dada a mesma função z = f (x, y), conservemos y constante e
8
CAPÍTULO 2. DERIVADAS PARCIAIS 9
tomamos o ponto x e x + ∆x. O acréscimo da função quando passamos do ponto (x, y)
para o ponto (x + ∆x, y) é
∆x z = f (x + ∆x, y) − f (x, y) (2.1)
Dx z
z
Dx
(x,y) y
x (x+Dx,y)
Figura 2.2: Acréscimo parcial em x da função f (x, y).
Dy z
z Dy
(x,y) y
x
(x,y+Dy)
Figura 2.3: Acréscimo parcial em x da função f (x, y).
e se chama acréscimo parcial em x. A figura 2.2 ilustra este comportamento.

De modo análogo, podemos obter o acréscimo parcial em y, mantendo x constante e
tomando os pontos (x, y) e (x, y + ∆y), conforme ilustra a figura 2.3, isto nos dá:
∆y z = f (x, y + ∆y) − f (x, y) (2.2)
2.2 Derivadas parciais
∆x z
Vamos tomar o acréscimo em x dada pela equação 2.1 e fazer a razão ∆x , teremos que:
∆x z f (x + ∆x, y) − f (x, y)
=
∆x ∆x
observe que esta equação lembra a definição de derivadas, então tomando o limite de
∆x → 0, ficaremos com:
∆x z ∂z
lim = (2.3)
∆x→0 ∆x ∂x
Onde 2.3 é conhecidas como a derivada parcial de z em relação a x.

∆y z
De forma análoga, tomando ∆y → 0 na razão ∆y , teremos a derivada parcial de z em
relação a y.
∆y z ∂z
lim = (2.4)
∆y→0 ∆y ∂y
Exemplo
1. Determine as derivadas parciais da função z = x2 y 2 − 3xy + 4.
Resolução: Quando tomamos a derivada parcial em relação a x, a variável y é
tomada como constante e vice-versa, então:

∂z ∂ 2 2
= (x y − 3xy + 4) = 2xy 2 − 3y
∂x ∂x
∂z ∂ 2 2
= (x y − 3xy + 4) = 2x2 y − 3x
∂y ∂y
2. Determine as derivadas parciais da função
z = 2 sen (x + 2y) − 3 cos(2x − y)
Após isto, determine o valor destas derivadas parciais para o ponto P = (0, π2 ).
Resolução:
∂z ∂
= [2 sen (x + 2y) − 3 cos(2x − y)] =
∂x ∂x
= 2 cos(x + 2y) + 3(2) sen (2x − y) = 2 cos(x + 2y) + 6 sen (2x − y)
∂z ∂
= [2 sen (x + 2y) − 3 cos(2x − y)] =
∂y ∂y
= 2(2) cos(x + 2y) + 3(−1) sen (2x − y) = 4 cos(x + 2y) − 3 sen (2x − y)
Substituindo as coordenadas de P nas derivadas parciais que acabamos de calcular,
teremos:
∂z π π π
0, = 2 cos 2 + 6 sen −
∂x 2 2 2
π
= 2 cos(π) + 6 sen − = −2 − 6 = −8
2
∂z π π π
0, = 4 cos 2 − 3 sen −
∂y 2 2 2
π
= 4 cos(π) − 3 sen − = −4 + 3 = −1
2
2.3 Interpretação Geométrica das Derivadas parciais
C1
C2
P0 (x0 ,y0 ,z0 )
O y0
x0 P’
0
b y
x=x0
t2
t1
x a
y=y
0
Figura 2.4: Interpretação geométrica das derivadas parciais.
Dada uma função z = f (x, y) e que esta função represente uma superfı́cie conforme
ilustrada na figura 2.4.
Inicialmente fixemos y, fazendo-o igual a y0 . Então, a função z = f (x, y0 ) será re-
presentada pela curva C1 . Faremos o mesmo fixando x = x0 , a função z = f (x0 , y) será
representada pela curva C2 . Desta forma, o ponto P0 (x0 , y0 , z0 ) da superfı́cie é o ponto de
intersecção das curvas C1 e C2 .

∂z
A derivada parcial ∂x0 nos dá o coeficiente angular da reta t1 no ponto P0 (x0 , y0 , z0 ),
em relação à reta r.
∂z
= tan α
∂x0
∂z
A derivada parcial ∂y0 nos dá o coeficiente angular da reta t2 no ponto P0 (x0 , y0 , z0 ),
em relação à reta s.
∂z
= tan β
∂y0
As duas retas t1 e t2 , tangentes à superfı́cie definida pela função z no ponto P0 ,
determinam um plano tangente à esta superfı́cie, cuja solução geral é
ax + by + cz + d = 0 (2.5)
Como o plano contém o ponto P0 (x0 , y0 , z0 ), sua equação é satisfeita pelas coordenadas
do ponto, então:
ax0 + by0 + cz0 + d = 0 (2.6)
Subtraindo 2.6 da 2.5, teremos
a(x − x0 ) + b(y − y0 ) + c(z − z0 ) = 0 ⇒

a b
⇒ z − z0 = − (x − x0 ) − (y − y0 ) (2.7)
c c
Da equação 2.7 identificamos que
a ∂z
− = tan α =
c ∂x0
e
b ∂z
− = tan β =
c ∂y0
Substituindo estes resultados na 2.7, resulta
∂z ∂z
z − z0 = (x − x0 ) + (y − y0 ) (2.8)
∂x0 ∂y0
Exemplo
Determine as equações do plano tangente à superfı́cie definida por z = x2 − 4y 2 no
ponto P00 = (5, −2).
Resolução: O ponto P0 (x0 , y0 , z0 ) é:
z = x2 − 4y 2 = (5)2 − 4(−2)2 = 25 − 16 = 9
Então, P0 = (5, −2, 9).
As derivadas parciais são
(
∂z ∂z
2 2 ∂x = 2x ∂x0 = 2(5) = 10
z = x − 4y ∂z =⇒ no ponto P0 ∂z
∂y = −8y ∂y0 = −8(−2) = 16
Usando 2.8 a equação do plano será:
∂z ∂z
z − z0 = (x − x0 ) + (y − y0 )
∂x0 ∂y0
z − 9 = 10(x − 5) + 16(y + 2)
z = 10x − 50 + 16y + 32 + 9
10x + 16y − z − 9 = 0
2.4 Derivadas Parciais de Ordem Superior
Dada a função z = f (x, y), diferenciável, podemos derivar parcialmente a função z e obter
derivadas de segunda ordem ou de ordens superiores, assim

 (
∂ ∂z ∂2z

∂z ∂x = ∂x2

 ∂x
2

∂ ∂z
∂x = ∂ z


∂y ∂x ∂x∂y

z = f (x, y)
 2
∂ ∂z

∂x = ∂ z
∂z ∂y ∂y∂x



 ∂y ∂ ∂z ∂2z
∂y = ∂y 2

 
∂y
Exemplo
Dada a função z = x4 + 2x3 y − 3x2 y 2 + xy 3 − y 4 + 3, determine as derivadas parciais
de 3a ordem.
Resolução:
  (
∂3z
∂2z 3 = 24x + 12y

12x2 6y 2

 
= + 12xy − ∂x
∂3z
 

 
 ∂x2 = 12x − 12y
∂z
= 4x3 + 6x2 y − 6xy 2 + y 3 ( ∂x23∂y



∂x ∂ z
∂x∂y∂x = 12x − 12y


∂2z
  2 2
 ∂x∂y = 6x − 12xy + 3y
 

∂3z

= −12x + 6y

 
z  ( ∂x∂y3 2
∂ z
  ∂2z 2 2 ∂y∂x2
= 12x − 12y
 ∂y∂x = 6x − 12xy + 3y

 

∂3z
= −12x + 6y

 
∂z ( ∂y∂x∂y

= 2x3 − 6x2 y + 3xy 2 − 4y 3


∂y ∂ 3z
= −12x + 6y


∂2z ∂y 2 ∂x
  2 2
 ∂y2 = −6x + 6xy − 12y

 

  ∂3z

∂y 3
= 6x − 24y
Observe que as derivadas mistas são iguais entre si, o que chamamos de invertibilidade
da ordem de derivação:
∂2z ∂2z
= = 6x2 − 12xy + 3y 2
∂x∂y ∂y∂x
E os de terceira ordem:
∂3z ∂3z ∂3z

= = = 12x − 12y
∂x2 ∂y ∂x∂y∂x ∂y∂x2
∂3z ∂3z ∂3z

= = = −12x + 6y
∂y 2 ∂x ∂y∂x∂y ∂x∂y 2
Esta curiosa caracterı́stica constitui o teorema de Schwarz.
Exercı́cios Resolvidos: Determine, para cada função, as derivadas parciais.
1. z = x2 − xy + y 2
Resolução:
∂z
∂x = 2x − y
z ∂z
∂y = −x + 2y
2. z = sen (2x − 3y) + cos(3x − 2y)
Resolução:
∂z
∂x = 2 cos(2x − 3y) − 3 sen (3x − 2y)
z ∂z
∂y = −3 cos(2x − 3y) + 2 sen (3x − 2y)
3. z = 2 sen (xy) + 2 cos(xy)
Resolução:
∂z
∂x = 2y cos(xy) − 2y sen (xy)
z ∂z
∂y = 2x cos(xy) − 2x sen (xy)
4. w = x2 y + y 2 z + xyz + z
Resolução:
 ∂w
 ∂x = 2xy + yz
∂w
z ∂y = x2 + 2yz + xz
∂w
= y 2 + xy + 1

∂z
5. Dada a função z = 3x2 y − y 2 x + 4x − 2y, determine as derivadas parciais de segunda
ordem no ponto P0 (1, −1).
Resolução: As derivadas parciais de primeira ordem são:
∂z
= 6xy − y 2 + 4

z ∂x
∂z
∂y = 3x2 − 2xy − 2
As derivadas parciais de segunda ordem são:
∂2z


 ∂x22
= 6y
∂ z ∂2z
z ∂y∂x = ∂x∂y = 6x − 2y
∂2z


∂y 2
= −2y
Substituindo o ponto P0 (1, −1):

∂2z


 ∂x20
= 6(−1) = −6
2
∂ z 2
z ∂y0 ∂x0 = ∂x∂0 ∂y
z
0
= 6(1) − 2(−1) = 8
 2
∂ z
= −2(−1) = 2


∂y02
6. Dada a função z = 3 cos(2x − y) + 3 sen (y − 2x), determine as derivadas parciais de
segunda ordem no ponto P0 (0, π2 ).

∂z
∂x = −6 sen (2x − y) − 6 cos(y − 2x)
z ∂z
∂y = 3 sen (2x − y) + 3 cos(y − 2x)
∂2z


 ∂x22
= −12 cos(2x − y) − 12 sen (y − 2x)
∂ z ∂2z
z ∂y∂x = ∂x∂y = 6 cos(2x − y) + 6 sen (y − 2x)
∂2z


∂y 2
= −3 cos(2x − y) − 3 sen (y − 2x)
Substituindo o ponto P0 (0, π2 ):

∂2z


 ∂x20
= −12 cos(− π2 ) − 12 sen ( π2 ) = −12
2
∂ z 2
z ∂y0 ∂x0 = ∂x∂0 ∂y
z
0
= 6 cos(− π2 ) + 6 sen ( π2 ) = 6
2
∂ z
−3 cos(− π2 ) − 3 sen ( π2 ) = −3

=


∂y02
7. Dada a função z = 2 cos(xy), determine as derivadas parciais de segunda ordem no
ponto P0 (1, π).

∂z
∂x = −2y sen (xy)
z ∂z
∂y = −2x sen (xy)
∂2z


 ∂x22
= −2y 2 cos(xy)
∂ z ∂2z
z ∂y∂x = ∂x∂y = −2 sen (xy) − 2yx cos(xy)
∂2z
= −2x2 cos(xy)


∂y 2
Substituindo o ponto P0 (1, π):

∂2z


 ∂x20
= −2(π)2 cos(π) = 2π 2
2
∂ z 2
z ∂y0 ∂x0 = ∂x∂0 ∂y
z
0
= −2 sen (π) − 2(π) cos(π) = 2π
 2
∂ z

 = 2
−2(1) cos(π) = 2
∂y02
8. Dada a função z = y 2 e−2x , determine as derivadas parciais de segunda ordem no
ponto P0 (0, 3).
∂z
= −2y 2 e−2x

z ∂x
∂z
∂y = 2ye−2x
∂2z


 ∂x22
= 4y 2 e−2x
∂2z
z ∂ z
∂y∂x = ∂x∂y = −4ye−2x
∂2z
= 2e−2x


∂y 2
Substituindo o ponto P0 (0, 3):


∂2z


 ∂x20
= 4(3)2 e0 = 36
∂2z 2
z ∂y0 ∂x0 = ∂x∂0 ∂y
z
0
= −4(3)e0 = 12
∂2z

= 2e0 = 2


∂y02
Capı́tulo 3
Máximos e mı́nimos em superfı́cies
3.1 Máximos e mı́nimos locais
Podemos imaginar um ponto de máximo de uma função contı́nua z = f (x, y) como o ponto
P0 (x0 , y0 ) cujo valor da função é maior que os valores assumido pela função nos pontos
vizinhos a P0 , isto é,
f (x0 , y0 ) > f (x0 + ∆x0 , y0 + ∆y0 )
t1
P0 (x0 ,y0 ,z0 )
z
t2
y
P0 (x0 ,y0 )
x
Figura 3.1: Ponto de máximo P0 (x0 , y0 ) da curva definida pela função z = f (x, y).
A figura 3.1 ilustra a inexistência de pontos mais altos que o ponto P0 (x0 , y0 , z0 ).
20
CAPÍTULO 3. MÁXIMOS E MÍNIMOS EM SUPERFÍCIES 21
De forma análoga, um ponto de mı́nimo local é aquele que satisfaz
f (x0 , y0 ) < f (x0 + ∆x0 , y0 + ∆y0 )
Uma condição para a existência1 de um ponto de máximo ou mı́nimo é que as retas
tangentes ao ponto P0 (x0 , y0 , z0 ), representadas na figura pelas retas t1 e t2 , tenham
declividade nulas, então,
∂z ∂z
=0 e =0
∂x0 ∂y0
Os pontos cujas derivadas parciais se anulam são chamadas de pontos crı́ticos ou
pontos estacionários 2 .
Além disso, sabemos que, se
∂2z ∂2z
>0 E >0 −→ Corresponde a um ponto de mı́nimo
∂x20 ∂y02
e
∂2z ∂2z
<0 E <0 −→ Corresponde a um ponto de máximo
∂x20 ∂y02
Exemplo
1) Determine os pontos crı́ticos da função z = x2 + y 2 − 4x − 6y.
Resolução:
∂z
= 2x − 4
∂x
∂z
= 2y − 6
∂y
1
Esta condição é uma necessária mas não suficiente. Veremos mais adiante que existirá mais uma
condição para garantir que o ponto é um máximo ou mı́nimo local.
2
Este nome é dado porque não podemos, apenas com esta condição, garantir que o ponto é, de fato,
um máximo ou mı́nino local.
Os pontos crı́ticos são
∂z
= 0 =⇒ 2x − 4 = 0 ⇒ x0 = 2
∂x0
∂z
= 0 =⇒ 2y − 6 = 0 ⇒ y0 = 3
∂y0
O ponto P0 = (2, 3) é um ponto crı́tico da função z e também é um ponto de mı́nimo

∂2z ∂2z
local, pois ∂x2
= ∂y 2
= 2 > 0.
2) Determine os pontos crı́ticos da função z = x2 − y 2 − 4x + 6y.
Resolução:
∂z
= 2x − 4
∂x
∂z
= −2y + 6
∂y
Os pontos crı́ticos são
∂z
= 0 =⇒ 2x − 4 = 0 ⇒ x0 = 2
∂x0
∂z
= 0 =⇒ −2y + 6 = 0 ⇒ y0 = 3
∂y0
Os pontos P0 = (2, 3) é um ponto crı́tico da função z, porém não corresponde nem a

∂2z ∂2z
um ponto de máximo e nem a um ponto de mı́nino, pois ∂x2
=2>0e ∂y 2
= −2 < 0.
A figura 3.2 ilustra o comportamento desta função. Observe que o ponto em questão é
chamado de ponto de sela 3 .
A próxima secção mostrará uma forma de determinarmos quando o ponto crı́tico é um
ponto de máximo, mı́nimo ou um ponto de sela.

3
Este nome vem da semelhança que a superfı́cie guarda com uma sela.
z P0 (x0 ,y0 ,z0 )
x
y
Figura 3.2: Ponto de sela. O ponto P0 não é nem um ponto de máximo local, enm um ponto de
mı́nimo local.
3.2 Hessiano
Dada uma função z = f (x, y) diferenciável, e o ponto P0 (x0 , y0 ) um ponto crı́tico desta
função. Sabemos que o ponto crı́tico deve satisfazer a seguinte condição
∂z

∂x =0
∂z
∂x =0
Além disso, podemos calcular a seguinte função
∂2z ∂2z
∂x2 ∂y∂x
H(x, y) = ∂2z ∂2z (3.1)
∂x∂y ∂y 2
que se chama hessiano da função z = f (x, y).
Desenvolvendo 3.1, temos
∂2z ∂2z ∂2z ∂2z

H= 2 2
−
∂x ∂y ∂y∂x ∂x∂y
∂2z ∂2z
Como ∂y∂x = ∂x∂y , então
2
∂2z ∂2z ∂2z

H= −
∂x2 ∂y 2 ∂y∂x
Existem três resultados possı́veis para o hessiano no ponto P0 (x0 , y0 ):
1. H(x0 , y0 ) > 0
Neste caso,
2
∂2z ∂2z ∂2z

H= − >0
∂x20 ∂y02 ∂y0 ∂x0
Então,
2
∂2z ∂2z ∂2z

>
∂x20 ∂y02 ∂y0 ∂x0
∂2z ∂2z
Isto significa que ∂x20
e ∂y02
são do mesmo sinal. Logo,
∂2z
Se ∂x20
> 0, há um ponto de mı́nimo local em P0 .
∂2z
Se ∂x20
< 0, há um ponto de máximo local em P0 .
2. H(x0 , y0 ) < 0
O ponto crı́tico P0 é um ponto de sela.
3. H(x0 , y0 ) = 0
Nada se pode afirmer acerca do ponto crı́tico.
Exemplos
1. Dada a função z = x2 + y 2 − 4x − 6y + 5, pesquise os pontos crı́ticos.
Resolução: Inicialmente vamos calcular os pontos crı́ticos
∂z
= 2x − 4 =⇒ 2x − 4 = 0 ⇒ x0 = 2
∂x
∂z
= 2y − 6 =⇒ 2y − 6 = 0 ⇒ y0 = 3
∂y
Logo, existe apenas um ponto crı́tico: P1 = (2, 3, −8). Além disso,
∂2z ∂2z
= =0
∂y∂x ∂x∂y
∂2z ∂2z
=2 =2
∂x2 ∂y 2
O hessiano é

2 0
H(x, y) = =4>0
0 2
∂2z
Como H(x, y) > 0, então P1 só pode ser um máximo ou mı́nimo, como ∂x2
= 2 > 0,
então P1 só pode ser um ponto de mı́nimo local.
A figura 3.3 mostra a superfı́cie definida pela curva z = x2 + y 2 − 4x − 6y + 5 e a
existência de um ponto de mı́nimo local.
2. Dada a função z = −x2 − y 2 + 4x + 6y + 5, pesquise os pontos crı́ticos. Note que
foram alterados alguns sinais da função usada no exemplo anterior.
∂z
= −2x + 4 =⇒ −2x + 4 = 0 ⇒ x0 = 2
∂x
∂z
= −2y + 6 =⇒ −2y + 6 = 0 ⇒ y0 = 3
∂y
Logo, existe apenas um ponto crı́tico: P1 = (2, 3, 18). Além disso,
∂2z ∂2z
= =0
∂y∂x ∂x∂y
∂2z ∂2z
= −2 = −2
∂x2 ∂y 2
O hessiano é

−2 0
H(x, y) = =4>0
0 −2
∂2z
Como H(x, y) > 0, então P1 só pode ser um máximo ou mı́nimo, como ∂x2
= −2 < 0,
então P1 só pode ser um ponto de máximo local.
A figura 3 mostra a superfı́cie definida pela curva z = −x2 − y 2 + 4x + 6y + 5 e a
existência de um ponto de máximo local.
3. Dada a função z = x2 − y 2 − 4x + 6y + 5, pesquise os pontos crı́ticos. Note que
foram alterados alguns sinais das funções usadas nos exemplos anteriores.
∂z
= 2x − 4 =⇒ 2x − 4 = 0 ⇒ x0 = 2
∂x
∂z
= −2y + 6 =⇒ −2y + 6 = 0 ⇒ y0 = 3
∂y
Logo, existe apenas um ponto crı́tico: P1 = (2, 3, 10). Além disso,
∂2z ∂2z
= =0
∂y∂x ∂x∂y
∂2z ∂2z
=2 = −2
∂x2 ∂y 2
O hessiano é

2 0
H(x, y) = = −4 < 0
0 −2
Como H(x, y) =< 0, então P1 só pode ser um ponto de sela.
A figura 3.5 mostra a superfı́cie definida pela curva z = x2 − y 2 − 4x + 6y + 5 e a
existência de um ponto de sela.
4. Dada a função z = x2 − y 3 − 2x + 3y − 9, pesquise os pontos crı́ticos.
∂z
= 2x − 2 =⇒ 2x − 2 = 0 ⇒ x0 = 1
∂x
∂z
= −2y + 10 =⇒ −3y 2 + 3 = 0 ⇒ y = ±1
∂y
Logo, existem dois pontos crı́ticos: P1 = (1, −1, −12) e P2 = (1, 1, −8). Além disso,
∂2z ∂2z
= =0
∂y∂x ∂x∂y
∂2z ∂2z
=2 = −6y
∂x2 ∂y 2
O hessiano é

2 0
H(x, y) = = −12y
0 −6y
Para P1 =⇒ H(1, −1) = 12 > 0, portanto P1 só pode ser uma máximo ou mı́nimo,
∂2z
como ∂x2
= 2 > 0, então P1 só pode ser um ponto de mı́nimo local.
Para P2 =⇒ H(1, 1) = −12 < 0, portanto P2 é um ponto de sela.
3.3 Exercı́cios Propostos
Estude quanto ao máximo ou mı́nimo das funções:
1. z = x2 + y 3 − 4x − 12y + 6
Resp.: P (2, 2, −14) Mı́nimo Local e P (2, −2, 18) Ponto de sela.
2. z = x2 − y 4 − 6x + 4y − 1
Resp.: P (3, 1, −7) Ponto de sela.
3. z = −x2 + y 2 + 2x − 4y + 2
Resp.: P (1, 2, −1) Ponto de sela.
4. z = x3 − y 2 − 27x + 12y + 9
Resp.: P (−3, 6, 99) Máximo local e P (3, 6, −9) Ponto de sela.
5. z = −2x2 + y 3 + 8x − 27y + 1
Resp.: P = (2, −3, 63) Máximo local e P = (2, 3, −45) Ponto de sela.
6. z = 2x3 + y 3 − 3x2 − 3y + 1
Resp.: P = (0, 1) sela; P = (0, −1) máximo local; P = (1, 1) mı́nimo local e
P = (1, −1) Ponto de sela.

Figura 3.3: Representação da superfı́cie definida pela função z = x2 + y 2 − 4x − 6y + 5. Nota-se

a existência de um ponto de mı́nimo local, localizado em P1 = (2, 3, −8).
Figura 3.4: Representação da superfı́cie definida pela função z = −x2 − y 2 + 4x + 6y + 5. Nota-se

a existência de um ponto de máximo local, localizado em P1 = (2, 3, 18).
Figura 3.5: Representação da superfı́cie definida pela função z = x2 − y 2 − 4x + 6y + 5. Nota-se

a existência de um ponto de sela, localizado em P1 = (2, 3, 10).
Figura 3.6: Esboço da superfı́cie definida pela função z = x2 − y 3 − 2x + 3y − 9. Perceba que o

formato da superfı́cie lembra um assento.
Capı́tulo 4
Integrais Duplas
4.1 Conceitos e definição
Inicialmente, vamos lembrar do conceito da integral simples definida. Dada uma função
f (x), definida para o intervalo x = [a, b], subdividiremos este intervalo em comprimentos
iguais ∆x, de forma que a “área” descrita por esta curva pode ser obtida pela soma de
Riemann
n
X
A≈ f (xi )∆x
i=1
y
Dx f(x i)
{
0 a b
x
xi
Figura 4.1: Conceito de integral definida
A figura 4.1 ilustra este procedimento. Note que estamos somando as áreas dos
retângulos, cujas bases é ∆x e a altura é f (xi ). Como pode ser visto pela figura a
31
CAPÍTULO 4. INTEGRAIS DUPLAS 32
área calculada pela soma de retângulo não corresponde exatamente à área da superfı́cie,
pois a função possui bordas curvas. Este erro entre a área verdadeira e a calculada será
tanto menor quanto quanto maior for o número de retângulos (menor forem as bases dos
retângulos). Então, se tomarmos o limite da soma quando n → ∞, obtemos a integral
definida de a até b da função f (x), tal qual a conhecemos
Z b n
X
f (x)dx = lim f (xi )∆x (4.1)
a n→∞
i=1
Consideremos agora uma função de duas variáveis f (x, y), conforme ilustra a figura
4.2, onde a superfı́cie corresponde à equação z = f (x, y). Olhando a figura, podemos
imaginar um sólido cuja base é a área cinza em destaque, calcularemos o volume definido
por este sólido.
z
z=f(x,y)
O c Dy d
{
a
Dx y
{
b
DxDy
x f(xi ,yj )
Figura 4.2: Superfı́cie definida pela função f (x, y).
Inicialmente iremos dividir a base em “ladrilhos” retangulares, cuja área é ∆A = ∆x∆y

(suponha n divisões em x e m divisões em y, totalizando n × m “ladrilhos”). Assim,
definimos um pequeno paralelepı́pedo de volume ∆V = f (xi , yj )∆A. Então o volume
total do sólido pode ser aproximado por:
n X
X m
V ≈ f (xi , yj )∆A (4.2)
i=1 j=1
Como a equação 4.2 é uma aproximação do volume do sólido, se aumentarmos o número
de “ladrilhos” o volume calculado aproximará do volume verdadeiro, da mesma forma como
foi tratado o cálculo da área na equação 4.1. Devemos, portanto, aumentar os valores de
m e n. Assim, podemos esperar que
n X
X m Z dZ b
V = lim f (xi , yj )∆A = f (x, y)dxdy (4.3)
m,n→∞ c a
i=1 j=1
A equação 4.3 é conhecida como integral dupla da função f (x, y).
Propriedades da Integral dupla

RR RR RR
i. S [f (x, y) + g(x, y)]dxdy = S f (x, y)dxdy + S g(x, y)dxdy
RR RR
ii. S kf (x, y)dxdy = k S f (x, y)dxdy, onde k = const.
RR
iii. Se f (x, y) ≥ 0 em S ⇒ S f (x, y)dxdy ≥ 0
RR RR
iv. Se f (x, y) ≤ g(x, y) em S ⇒ S f (x, y)dxdy ≤ S g(x, y)dxdy
4.1.1 Teorema de Fubini
Se f (x, y) for contı́nua na base retangular R = {(x, y)|a ≤ x ≤ b, c ≤ y ≤ d}, então
Z dZ b Z bZ d
f (x, y)dxdy = f (x, y)dydx
c a a c
Suponha que desejamos calcular o volume definido pela função f (x, y) com base retan-
gular R, conforme descrito acima. Vamos recorrer à figura 4.2 para nos apoiar. O volume
pode ser calculado somando os volumes de todos os paralelepı́pedos de base ∆A. Para
isto, vamos manter ∆x fixo, por exemplo, e somar os volumes do paralelepı́pedos ao longo
do eixo y, estamos na verdade calculando apenas a integral dependente de dy. Em outras
palavras, suponha que
Z d
g(x) = f (x, y)dy (4.4)
c
Logo, o volume será
Z bZ d Z b Z d Z b
V = f (x, y)dydx = f (x, y)dy dx = g(x)dx
a c a c a
Exemplos — Calcule as integrais duplas:
1.
Z 2Z 3
(3x2 − 2y)dydx
0 0
Resolução:
Z 2Z 3 Z 2 Z 3
2 2
(3x − 2y)dydx = (3x − 2y)dy dx =
0 0 0 0
Z 2 3
= [3x2 y − y 2 ]0 dx =
0
Z 2
= (9x2 − 9)dx =
0
2
= [3x3 − 9x]0 = 27 − 18 = 9
2.
Z π Z 2
y cos(xy)dxdy
0 0
y
z
Figura 4.3: Superfı́cie referente ao exemplo 2.
Resolução:
Z π Z 2 Z π Z 2
y cos(xy)dxdy = y cos(xy)dx dy =
0 1
Z0 π 1
= [ sen (xy)]|21 dy =
0
Z π
= [ sen (2y) + sen y]dy =
0
π
cos(2y) 1 1
= − + cos y = = − + 1 =
2 0 2 2
3. Calcule o volume da curva f (x, y) = −x2 − y 2 + 4x + 6y + 5 delimitada pelo plano
da base −1 ≤ x ≤ 2 e 0 ≤ y ≤ 2.
Resolução:
A figura que representa esta superfı́cie é mostrada a seguir. Note que ela define um
volume, que pode ser facilmente calculada por:

Z Z
V = f (x, y)dxdy
S
Então,
Z 2Z 2
V = (−x2 − y 2 + 4x + 6y + 5)dxdy =
0 −1
Z 2 Z 2
= (−x2 − y 2 + 4x + 6y + 5)dx dy =
0 −1
2 2
x3
Z
2 2

= − − xy + 2x + 6xy + 5x dy =
0 3 −1
2
23
Z
= − − 2y 2 + 2(2)2 + 6(2)y + 5(2)+
0 3
(−1)3

2 2
+ + (−1)y − 2(−1) − 6(−1)y − 5(−1) dy =
3
Z 2
8 2 1 2
= − − 2y + 8 + 12y + 10 − − y − 2 + 6y + 5 dy =
0 3 3
Z 2
−3y 2 + 18y + 18 dy =

=
0
3 2
= −y + 9y 2 + 18y 0 dy =
V = −(2)3 + 9(2)2 + 18(2) − 0 = −8 + 36 + 36 = 74 u.v.

4.1.2 Exercı́cios Propostos
1. Determine o volume do sólido definido pelo parabolóide elı́ptico z = −x2 − 2y 2 + 16,
no retângulo R = [0, 2] × [0, 2].
Resp.: 48.
2. Calcule:
(a)
Z 2 Z 4
xydydx
−1 2
Resp.: 9
(b)
Z 1Z 3
x2 ydxdy
0 1
13
Resp.: 3
(c)
Z π Z π
2 2
sen x cos ydydx
0 0
Resp.: 1.
(d)
Z π Z π
2 2
sen (x + y)dydx
0 0
Resp.: 2.
Capı́tulo 5
Aplicações das Integrais Duplas
5.1 Integral Dupla Aplicada ao Cálculo de Área
Consideremos uma superfı́cie S, onde S ⊂ R2 , e desejamos calcular a sua área. Uma forma
de calcular a área é particionar a superfı́cie em vários retângulos, cada um com área ∆A,
e depois somar todos os retângulos, conforme ilustra a figura 5.1.

y y
DA
aaaaaaaaaaaaaaa
S aaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaa
x x
Figura 5.1: Cálculo da área da superfı́cie S por meio da soma de retângulos de área ∆A.
Para somarmos os retângulos, consideremos que existam até n retângulos ao longo do
eixo x e até m retângulos ao longo do eixo y. Como, ∆A = ∆x∆y, então
n X
X m
A≈ ∆xi ∆yj (5.1)
i=1 j=1
Como pode ser visto pela figura a área calculada pela soma de retângulo não cor-
38
CAPÍTULO 5. APLICAÇÕES DAS INTEGRAIS DUPLAS 39
responde exatamente à área da superfı́cie, pois as bordas da superfı́cie, sendo curvas, não
possuem retângulos inteiros (por esta razão que usamos o sı́mbolo ≈ na equação 5.1).
Este erro entre a área verdadeira e a calculada será tanto menor quanto menor forem os
retângulos (quanto maior for o número de retângulos). Então, quando ∆A → 0
n X
X m
A = lim ∆xi ∆yj (5.2)
∆→0
i=1 j=1
Então,
Z Z n X
X m
A= dxdy = lim ∆xi ∆yj (5.3)
S ∆→0
i=1 j=1
Suponha que desejamos calcular a área compreendida entre as funções f1 e f2 e no
intervalo x = [a, b], conforme ilustra a figura 5.2. Para compreendermos os limites de
integração, basta pensarmos que, se “varrermos” os valores de x, vemos que ele vai de
a até b, sendo estes os limites de integração de x. Fazendo o mesmo para y, isto é, se
“varremos” desde o ponto C até D, onde C é um ponto sobre a curva inferior (f1 ), e D é
um ponto sobre a curva superior (f2 ), teremos os limites de integração em y.
y
D DA
f
Dy 2
f
1
C
a Dx b x
Figura 5.2: Área definida entre duas funções.
A integral é a soma de todos os retângulos dA. Se mantivermos dx fixo, somando
apenas os retângulos correspondentes à esta coluna, do retângulo inferior, limitada pela
função f1 até o retângulo superior, limitada pela função f2 , então a função que descreve
o número de retângulos em cada coluna é
Z f2
g(x) = dy (5.4)
f1
Agora, vamos somar todas as colunas ao longo do eixo x:
Z b
A= g(x)dx (5.5)
a
Substituindo 5.4 na equação 5.5, teremos
Z b Z f2
A= dy dx (5.6)
a f1
Exemplos
1) Calcule a área delimitada pelas funções f1 (x) = 2x − 2 e f2 (x) = x2 , no intervalo
x = [0, 2].
Resoluç~
ao
A figura a seguir mostra a região delimitada pelas pelas curvas f1 , f2 e x = [0, 2], então
a área será calculada como:
Z 2 Z f2
A = dy dx =
0 f1
Z 2 "Z x2 #
= dy dx =
0 2x−2
Z 2 h y ix2
= dx =

0 2x−2
Z 2
x2 − 2x + 2 dx =

=
0
2
x3 23

2
− 22 + 2(2) − 0 =

= − x + 2x =
3 0 3
8 8
A = − 4 + 4 = u.s.
3 3
Figura 5.3: Vide Exemplo 1.
2) Calcule a área delimitada pelas funções f1 (x) = −x2 + 4 e f2 (x) = x2 − 4.
Resoluç~
ao
A figura a seguir mostra a região delimitada pelas pelas curvas f1 , f2 . Inicialmente
vamos determinar os pontos A e B. Nestes pontos sabemos que f1 = f2 , então,
−x2 + 4 = x2 − 4
2x2 = 8
x2 = 4
x = ±2
Isto é, o ponto A = (−2, 0) e B = (2, 0).

Figura 5.4: Vide Exemplo 2.
Assim,
Z 2 Z f2
A = dy dx =
−2 f1
"Z 2
#
Z 2 −x +4
= dy dx =
−2 x2 −4
Z 2 2
= [y]|−x +4
x2 −4 dx =
−2
Z 2
−2x2 + 8 dx =

= 2
0
2
x3 23

= 2 −2 + 8x = 2 −2 + 8(2) − 0 =

3 3
0
16 32 64
A = 2 − + 16 = 2 = u.s.
3 3 3
1. Calcule as integrais abaixo:

a
Z 3 Z −x2 +9
dydx
−2 −x+3
b
Z 2 Z 2x
dydx
x3
0 2
2. Determine a área entre as curvas y = x2 e y = −x2 + 2, delimitadas pelos pontos A
e B, ilustrada pela figura 5.5.
3
2
x
2
-x +2
2
1
y
A B
-1
-2 -1 0 1 2
x
Figura 5.5: Vide exercı́cio 2.
8
Resp.: 3.
3. Determine a área entre as curvas y = x2 + 1 e y = 2x, representada pela região
hachurada da figura 5.6.
1
Resp.: 3.
5.2 Integral Dupla Aplicada ao Cálculo de Massa
Consideremos uma chapa plana de um material qualquer cuja densidade superficial de
massa seja δ(x, y), conforme ilustra a figura 5.7. A massa total da chapa será a soma de
1
y
0
2
x +1
2x
-1
-0,5 0,0 0,5 1,0 1,5 2,0
x
Figura 5.6: Vide exercı́cio 4.
todas as massas ∆m. Aplicando o limite para ∆m → 0, teremos que a massa total da
chapa será
Z
M= dm (5.7)
Porém, sabemos que a densidade superficial de massa é definido como
dm
δ(x, y) =
dA
onde dA é uma superfı́cie infinitesimal de área. Daı́, tiramos que dm = δ(x, y)dA, que
substituı́do na equação 5.7, teremos
Z Z Z
M= δ(x, y)dA = δ(x, y)dxdy (5.8)
S
Nota: Em muitos casos a densidade superficial é uniforme, como por exemplo:
a) folhas de papel para impressora, que geralmente possui δpapel = 75 g/m2 ;
b) chapa de alumı́nio laminado de 3 mm de espessura possui δAl = 8, 1 kg/m2 .

y
Dm
f
2
Dy
f
1
a Dx b x
Figura 5.7: Chapa de densidade superficial de massa δ(x, y).
Assim, quando δ = const. a equação 5.8, fica simplesmente
Z Z
M =δ dxdy = δ · A (5.9)
S
Exemplo
1) Qual a massa de uma folha de papel A4 de δ = 75 g/m2 , sabendo que as suas
dimensões são 210 × 297 mm2 .
Resoluç~
ao
A área de uma folha A4 é A = 0, 21 × 0, 297 ∼

= 0, 0624 m2 . Então, usando a equação
5.9, teremos
M =δ·A∼
= 75(0, 0624) = 4, 68 g
2) Uma chapa de aço de 6 mm de espessura tem densidade superficial de massa δsteel =
47 kg/m2 . Se o formato da placa possui as o formato dado pela figura 5.8, calcule a massa
total da placa.
Resoluç~
ao
f = x3
y (m) 1
f = x+2
2
0 1 x (m)
Figura 5.8: Chapa de densidade superficial de massa δ(x, y).
Z 1 Z −x+2 Z 1 Z −x+2
M = δdydx = δ dydx =
0 x3 0 x3
Z 1 Z 1
= δ [y]|x−x+2
3 dx = δ (−x + 2 − x3 )dx =
0 0
2 1
x4

x 1 1 −2 − 1 + 8 5
= δ − − + 2x = − − + 2 δ =
δ= δ=
2 4 0 2 4 4 4
5
M = 47 = 58, 75 kg
4
5.3 Cálculo do Centro de Massa
Nesta secção vamos calcular o centro de massa1 para figuras planas (duas dimensões), mas
a idéia pode ser facilmente generalizada para três dimensões.
5.3.1 Massas Discretas
O baricentro corresponde a um ponto G = (x̄, ȳ). Para n partı́culas discretas é calculado
como
1
também chamado de centro de gravidade, baricentro ou centróide.
Pn
i=1 mi xi
x̄ = (5.10)
Pn M
mi yi
ȳ = i=1 (5.11)
M
onde, mi é a massa o i-ésima partı́cula;
xi e yi são as coordenadas da i-ésima partı́cula;
M é a soma de todas as massa do sistema.
Vejamos o exemplo a seguir: Considere a distribuição de quatro partı́culas, conforme
ilustra a figura 5.9, o baricentro será calculado da seguinte forma:

y
m1= 4kg
(1,4)
4
m4= 2kg
G=(3; 2,9) (6,3)
3
2
m 3= 3kg
(4,2)
1
m2= 1kg
(2,1)
0 1 2 3 4 5 6 7 x
Figura 5.9: Exemplo do baricentro para partı́culas discretas.
Pn
i=1 mi xi
x̄ = =
M
4×1+1×2+3×4+2×6
= =
4+1+3+2
30
= =
10
x̄ = 3
e
Pn
i=1 mi yi
ȳ = =
M
4×4+1×1+3×2+2×3
= =
4+1+3+2
29
= =
10
ȳ = 2, 9
Logo, G = (3; 2, 9)
5.3.2 Massa Contı́nua
Se tivermos uma peça contı́nua, em duas dimensões, devemos considerar a densidade
superficial de massa δ(x, y). Um pequeno elemento de massa é
dM = δ(x, y)dxdy
Assim, o baricentro será
RR RR
δ(x, y)xdxdy δ(x, y)ydxdy
x̄ = R RS e ȳ = R RS (5.12)
S δ(x, y)dxdy S δ(x, y)dxdy
Substituindo 5.8, teremos que
Z Z Z Z
1 1
x̄ = δ(x, y)xdxdy e ȳ = δ(x, y)ydxdy (5.13)
M S M S
Entretanto, se o material que compõe a peça possuir densidade uniforme, isto é,
δ(x, y) = C, onde C é uma constante, o baricentro poderá ser simplificado da seguinte
forma
RR
δ(x, y)xdxdy
x̄ = R RR
R δ(x, y)dxdy
RR
Cxdxdy
= R RS
Cdxdy
R SR
C xdxdy
= R RS
C dxdy
RR S
xdxdy
x̄ = R RS
S dxdy
E analogamente para ȳ, então
RR RR
xdxdy ydxdy
x̄ = R RS e ȳ = R RS (5.14)
S dxdy S dxdy
Substituindo 5.3, ficará como
Z Z Z Z
1 1
x̄ = xdxdy e ȳ = ydxdy (5.15)
A S A S
Exemplos —
1. Determine o baricentro da superfı́cie representada pela região hachurada da figura
5.10.
8
y = -x+6
y=x
6
4
y
2
-1 0 1 2 3 4
x
Figura 5.10: Exemplo do baricentro para uma peça contı́nua de densidade de massa uniforme.
Resolução O baricentro é calculado com

I III
zZ Z }| { zZ Z }| {
xdydx ydydx
x̄ = Z Z e ȳ = Z Z
dydx dydx
| {z } | {z }
II II
Então,
Z 3 Z −x+6 Z 3 Z 3
I : xdydx = x [y]|−x+6
x dx = x[−x + 6 − x]dx =
0 x 0 0
3 3
2x3
Z
2 2

= [−2x + 6x]dx = − + 3x = −18 + 27 = 9
0 3 0
Z 3 Z −x+6 Z 3 3
[−2x + 6]dx = −x2 + 6x 0 = −9 + 18 = 9

II : dydx =
0 x 0
3 Z −x+6 −x+6 3
y 2 1 3
Z Z Z
III : ydydx = dx = [(−x + 6)2 − (x)2 ]dx =
0 x 0 2
x 2 0
1 3 2
Z Z 3
1 3
= [x − 12x + 36 − x2 ]dx = (−12x + 36)dx = −6x2 + 36x 0 =
2 0 0 2
1
= (−54 + 108) = 27
2
Logo,
9 27
x̄ = =1 e ȳ = =3
9 9
Então, G = (1, 3).
2. Determine o baricentro da superfı́cie representada pela região delimitada da figura
5.5.

I III
zZ Z }| { zZ Z }| {
xdydx ydydx
x̄ = Z Z e ȳ = Z Z
dydx dydx
| {z } | {z }
II II
Então,
Z 1 Z −x2 +2 Z 1 2 +2
Z 1
I : xdydx = x [y]|−x
x2 dx = x[−x2 + 2 − x2 ]dx =
−1 x2 −1 −1
Z 1 1
x4

3 2
1 1
= [−2x + 2x]dx = − + x = − + 1 + − 1 = 0
−1 2 −1 2 2
Observe a simetria da peça em relação ao eixo x.
Z 1 Z −x2 +2
8
II : dydx = Calculado no exercı́cio 3 da secção 2.1.
−1 x2 3
e
1 −x2 +2 1 −x2 +2
y 2
Z Z Z
III : ydydx = dx =
−1 x2 −1 2 x2
1
1 1 4
Z Z
1
= [(−x2 + 2)2 − (x2 )2 ]dx = [x − 4x2 + 4 − x4 ]dx =
2 −1 2 −1
Z 1 1
4x3

1 2 1
(−4x + 4)dx = − + 4x =
2 −1 2 3 −1

1 4 4 4 8
= − +4− +4 =− +4= .
2 3 3 3 3
Logo,
8
3
x̄ = 0 e ȳ = 8 =1
3
Então, G = (0; 1).
3. Determine o baricentro da superfı́cie representada pela região delimitada da figura
5.6.

I III
zZ Z }| { zZ Z }| {
xdydx ydydx
x̄ = Z Z e ȳ = Z Z
dydx dydx
| {z } | {z }
II II
Então,
Z 1 Z x2 +1 Z 1 2
Z 1
I : xdydx = x [y]|x2x+1 dx = x[x2 + 1 − 2x]dx =
0 2x 0 0
1 1
x4 2x3 x2
Z
3 2 1 2 1 1
= [x − 2x + x]dx = − + = − + =
0 4 3 2 0 4 3 2
12
Z 1 Z x2 +1
1
II : dydx = Calculado no exercı́cio 4 da secção 2.1.
0 2x 3
1 Z x2 +1 x2 +1 1
y 2
Z Z
III : ydydx = dx =
0 2x 0 2 2x
1 1 2 1 1 4
Z Z
2 2
= [(x + 1) − (2x) ]dx = [x + 2x2 + 1 − 4x2 ]dx =
2 0 2 0
1
1 1 4 1 x5 2x3
Z
2

= (x − 2x + 1)dx = − + x =
2 0 2 5 3 0

1 1 2 4
= − +1 =
2 5 3 15
Logo,
1 4
12 1 15 4
x̄ = 1 = e ȳ = 1 =
3
4 3
5
Então, G = (1/4, 4/5).

4. Vamos tomar uma figura plana triangular, de densidade superficial uniforme, definida
pelos eixos x, e pelas funções

ax + b , x < 0
f (x) =
−ax + b , x ≥ 0
conforme a figura 5.11

y
f = ax+b f = ax+b
b b
a a x
Figura 5.11: Exemplo do baricentro para uma peça triangular.

I III
zZ Z }| { zZ Z }| {
xdydx ydydx
x̄ = Z Z e ȳ = Z Z
dydx dydx
| {z } | {z }
II II
Então,
b
Z 0 Z ax+b Z
a
Z −ax+b
I : xdydx + xdydx =
− ab 0 0 0
b
Z 0 Z
a
= x [y]|ax+b
0 dx + x [y]|−ax+b
0 dx =
− ab 0
b
Z 0 Z
a
= x(ax + b)dx + x(−ax + b)dx =
− ab 0
b
Z 0 Z
a
2
= (ax + bx)dx + (−ax2 + bx)dx =
− ab 0
0 b
x3 x2 x3 x2 a

= a +b + −a + b =
3 2 − b 3 2 0
a
b3 b3 b3 b3
= − − + =0
3a2 2a2 3a2 2a2
b
Z 0 Z ax+b Z
a
Z −ax+b
II : dydx + dydx =
− ab 0 0 0
b b
Z
a
Z −ax+b Z
a
= 2 dydx = 2 [y]|−ax+b
0 dx =
0 0 0
b ab
x2
Z
a
= 2 (−ax + b)dx = 2 −a + bx =
0 2 0
2 2
2
2
b b b b
= 2 − + =2 =
2a a 2a a
e
y
Z bZ −a + ab Z b
−y+b
III : ydxdy = y[x]| y −a b a dy =
y
0 a
− ab 0 a a
Z b b
y2 2y 3 by 2

by
= −2 + 2 dy = − + =
0 a a 3a a 0
2b3 b3 −2b3 + 3b3 b3
= − + = =
3a a 3a 3a
Logo,
b3
3a b3 a b
x̄ = 0 e ȳ = b2
= · =
3a b2 3
a
Então, G = (0, b/3).

1. Calcule o baricentro da área definida pelas curvas y = x2 − 2x + 2 e y = −x2 + 2x + 2.
Esboce o gráfico.
Resp.: G = (1, 2).
2. Calcule o baricentro da área definida pelas curvas y = −x + 2 e y = −x2 + x + 2.
Esboce o gráfico.
Resp.: G = ( 34 , 75 ).
3. Calcule o baricentro da área definida pelas curvas y = −x + 2 e y = −x2 + 4. Esboce
o gráfico.
Resp.: G = ( 21 , 12
5 ).
4. Calcule o baricentro da área definida pelas curvas y = −x + 3 e y = −x2 + 9. Esboce
o gráfico.
Resp.: G = (0, 5; 4, 12).
5.4 Cálculo de Momento de Inércia de figuras planas

5.4.1 Momento de Inércia
Suponhamos um corpo de massa m, preso à extremidade de uma haste de raio r, conforme
ilustra a figura 5.12. A construção deste dispositovo é tal que o corpo está livre para
rotacionar em torno de um eixo O, que se encontra na extremidade oposta da haste.
Suponha que uma força F , ortogonal a r, é aplicada sobre o corpo, no plano de rotação.
É razoável imaginar que esta força será responsável pela variação da velocidade angular.
O torque é definido como

O
Figura 5.12: Atuação da força F~ sobre um corpo de massa m livre para rotacionar em torno do
eixo O.
Figura 5.13: O torque aparece em várias situações do cotidiano, como quando usamos chave de
boca para apertar ou desapertar porcas (com chaves maiores temos mais “força”) ou no volante
de direção de um carro (direção de raio maior permite virar o carro com mais facilidade).
→
− →
− −
τ = F ×→
r (5.16)
→
−
onde a letra grega τ é chamada tau. Como F ⊥ →
−
r , então vamos tratar a equação 5.16
apenas pelos seus módulos, isto é,
τ = Fr (5.17)
Então,
τ = mra

dv d
= mr = mr (rω) =
dt dt
 
 dr dω 
 dt · ω +r dt · =
= mr  
| {z }
=0
dω
τ = mr2 ·
dt
A parte mr2 é chamada de momento de inércia do corpo. Ele é comumente represen-
tado por I e a unidade no S.I. é kg · m2 .
Suponhamos que ao invés de um o sistema possua n corpos que rotacionam em torno

P
de um eixo O comum, mostrado na figura 5.14. O torque total será τ = τi , onde τi é o
torque da i-ésima massa, assim,
n
X dω
τ= mi ri2 ·
dt
i=1
m2
m3
r2
m1 r3
mn
r1
rn
O
Figura 5.14: Sistema de n corpos sujeito à rotação em torno do eixo O.
Daı́ podemos concluir que o momento de inércia total do sistema é

n
X
I= mi ri2 (5.18)
i=1
Se definirmos outros eixos de rotação, como apresentado na figura 5.15, teremos mo-
mentos de inércia diferentes, dependendo da distribuição destes corpos. Na figura em
questão, a rotação acontece em torno do eixo y, assim, as distâncias que importam para
o cálculo do momento de inércia são apenas aquelas do corpo ao eixo de rotação, que no
caso corresponde à distância em x.

y
m2
x2
m3
x3
m1 x1
x
mn
xN
Figura 5.15: Sistema de n corpos sujeito à rotação em torno do eixo y.
Desta forma, o momento de inércia para rotações em torno do eixo y será representado
por
n
X
Iyy = mi x2i (5.19)
i=1
Analogamente, o momento de inércia para rotações em torno do eixo x será:
n
X
Ixx = mi yi2 (5.20)
i=1
Exemplo — Calcule os momentos de inércia Ixx e Iyy para a distribuição de massas
dada pela tabela abaixo

i m (kg) Coordenadas em metros (x,y)
x y
1 2,0 1 0
2 1,5 2 1
3 1,0 -2 -1
4 0,5 4 -2
Resolução —
n
X
Ixx = mi yi2 =
i=1
= 2, 0(0)2 + 1, 5(1)2 + 1, 0(−1)2 + 0, 5(−2)2 = 1, 5 + 1, 0 + 2, 0 =
Ixx = 4, 5 kgm2
n
X
Iyy = mi x2i =
i=1
= 2, 0(1)2 + 1, 5(2)2 + 1, 0(−2)2 + 0, 5(4)2 = 2, 0 + 6, 0 + 1, 0 + 8, 0 =
Iyy = 17, 0 kgm2
5.4.2 Momento de Inércia para Corpos Contı́nuos
Se um corpo é contı́nuo, como uma chapa metálica, por exemplo, também é possı́vel
calcular o seu momento de inércia, contudo para isto faz-se necessário considerar o corpo
formado por pequenos elementos de massa ∆m. Analisando o caso de Iyy , pois Ixx é
análogo, teremos que a equação 5.19 ficará
n
X
Iyy = x2i ∆mi (5.21)
i=1
Fazendo o limite para n → ∞, a equação 5.21 ficará

n
X Z
Iyy = lim x2i ∆m = x2 dm
n→∞
i=1
Como dm = δ(x, y)dxdy, então,
Z Z
Iyy = δ(x, y)x2 dxdy (5.22)
Z ZS
Ixx = δ(x, y)y 2 dxdy (5.23)
S
Em engenharia é muito comum usar o Momento de inércia de área. Muitos enge-
nheiros chamam o momento de inércia de área de momento de inércia, o que pode gerar
uma certa confusão. O momento de inércia de área é definida como
Z Z
Iyy = x2 dxdy (5.24)
Z ZS
Ixx = y 2 dxdy (5.25)
S
Exemplos:
1)Calcule o momento de inércia de área de uma viga retangular, sobre o eixo x, con-
forme ilustra a figura 5.16.
Resolução:
Z Z
Ixx = y 2 dxdy =
S
Z b Z a
2 2
= y 2 dxdy =
− 2b − a2
Z b
2 a
= y 2 [x]|−2 a dy =
− 2b 2
Z b
2
= ay 2 dy =
− 2b
y
b
2
a a
2
x
2
b
2
Figura 5.16: Secção de uma viga retangular de altura b e espessura a.
b
y 3 2

= a =
3 − b
2
3
b3 ab3

b
Ixx = a + =
24 24 12
Capı́tulo 6
Funções Vetoriais
6.1 Noções de funções vetoriais
Até agora, estudamos vetores como um objeto cujas coordenadas eram representados por
meros escalares, isto é, ~r = aı̂ + b̂ + ck̂, onde a, b, c ∈ R. No entanto, as coordenadas
do vetor ~r pode depender de uma variável escalar, assim, teremos que o próprio vetor
dependerá desta variável, de forma ele se tornará uma função desta variável. Cabe ainda
ressaltar que neste terceiro volume os vetores serão representados por negrito, assim como
os versores, então r = ~r, i = ı̂, etc.
Basicamente, uma função vetorial é definida como
r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k
onde, x(t), y(t) e z(t) são funções componentes do vetor r(t).
Note que as coordenadas do vetor r dependem da variável t, portanto o próprio vetor
depende de t. A utilização de t como variável se justifica porque para a maioria das
aplicações a variável independente é o tempo.
O vetor r(t) pode representar o vetor posição de uma partı́cula, isto é, com esta função
conhecemos a posição da partı́cula para qualquer instante de tempo t. A figura 6.1, mostra
esta situação. O ponto A corresponde à posição de uma partı́cula no instante t, e seu vetor
62
CAPÍTULO 6. FUNÇÕES VETORIAIS 63
posição é r(t). Em um instante posterior t + ∆t a partı́cula encontra-se no ponto B, cujo

−−→
vetor posição é representado por r(t + ∆t). O vetor deslocamento é o vetor AB, que é
representado por ∆r, que também pode ser obtido por ∆r = r(t + ∆t) − r(t), usando a
regra do paralelogramo para a soma de vetores.

z
Dr
r(t)
B
t)
+D
r(t
O y
x
Figura 6.1: Vetor deslocamento ∆r.
Exemplo: Dada r(t) = 2t2 i + (t − 2)j + 3tk a função posição de uma partı́cula , calcule
o vetor deslocamento que esta partı́cula sofre entre os instantes t0 = 1 s e t1 = 3 s.
Resolução: Calcularemos os vetores r0 = r(t0 ) e r1 = r(t1 ):
r0 = i − j + 3k
r1 = 18i + j + 9k
Então o vetor deslocamento será:
∆r = r1 − r0
∆r = (18, 1, 9) − (1, −1, 3) = (17, 2, 6)

Continuando o nosso desenvolvimento, podemos definir a velocidade vetorial média de
uma partı́cula, como

∆r r(t + ∆t) − r(t)
vM (t) = =
∆t ∆t
Que, em termos de coordenadas, podemos escrever como
x(t + ∆t) − x(t) y(t + ∆t) − y(t) z(t + ∆t) − z(t)

vM (t) = i+ j+ k (6.1)
∆t ∆t ∆t
Assim, a velocidade instantânea será definida como
dr ∆r
v(t) = = lim
dt ∆t→0 ∆t
Aplicando este limite na equação 6.1, teremos que a velocidade instantânea é simples-
mente
dx dy dz
v(t) = i+ j+ k (6.2)
dt dt dt
dx dy dz
Podemos ainda escrever v(t) = vx i + vy j + vz k, onde vx = dt , vy = dt e vz = dt .
O vetor velocidade instantânea pode ser visto como o vetor tangente à trajetória de-
scrita pela partı́cula, conforme ilustra a figura 6.2.
Sem muitas delongas, poderemos também definir o vetor aceleração,
d2 r d2 x d2 y d2 z
a(t) = = i + j + k (6.3)
dt2 dt2 dt2 dt2
Muitas vezes é importante calcular o módulo destes vetores. O módulo de um vetor
u = ux i + uy j + uz k é:
q
kuk = u2x + u2y + u2z (6.4)
v(t)
r(t)
O y
x
Figura 6.2: O vetor velocidade instantânea v sempre é tangente à trajetória.
Exemplos: Adote o Sistema Internacional de unidades.
1) Dado o vetor posição r(t) = 2t2 i + (t − 2)j + 3tk, encontre a velocidade v(t), a
aceleração a(t), os módulos da velocidade e da aceleração.
Resolução:
dx dy dz
v(t) = i+ j+ k=
dt dt dt
d d d
= (2t2 )i + (t − 2)j + (3t)k =
dt dt dt
v(t) = 4ti + j + 3k
v(t) = (4t, 1, 3)
dvx dvy dvz

a(t) = i+ j+ k=
dt dt dt
a(t) = 4i
a(t) = (4, 0, 0)
Os módulos são,
p
v(t) = kv(t)k = (4t)2 + (1)2 + (3)2 =
p m
v(t) = 16t2 + 10
s
p
a(t) = ka(t)k = (4)2 + (0)2 + (0)2 =
m
a(t) = 4
s2
2) Dado o vetor posição r(t) = − sen ti + cos tj + tk, encontre a velocidade v(t), a
aceleração a(t), os módulos da velocidade e da aceleração.
Resolução:
dx dy dz
v(t) = i+ j+ k=
dt dt dt
d d d
= (− sen t)i + (cos t)j + (t)k =
dt dt dt
v(t) = − cos ti − sen tj + k
v(t) = (− cos t, − sen t, 1)
dvx dvy dvz

a(t) = i+ j+ k=
dt dt dt
d d d
= (− cos t)i − ( sen t)j + (1)k =
dt dt dt
a(t) = sen ti − cos tj
a(t) = ( sen t, − cos t, 0)
Os módulos são,
p
v(t) = kv(t)k = (− cos t)2 + (− sen t)2 + (1)2 =
√ m
v(t) = 2
s
p
a(t) = ka(t)k = ( sen t)2 + (− cos t)2 + (0)2 =
m
a(t) = 1
s2
Este último exemplo é bem interessante porque a partı́cula descreve uma hélice, con-
forme ilustada na figura 6.3. Tomado um ponto P , a velocidade e aceleração estão repre-
sentadas por seus respectivos vetores. A hélice possui o passo, que é a distância percorrida
ao longo de seu eixo longitudinal quando a projeção da partı́cula no plano-xy descrever
uma volta. Neste exemplo, o passo desta hélice é 2π m.
a v
Passo
P
} Passo da hélice
(p=2p)
O
1 y
1
Figura 6.3: Hélice referente ao exemplo 2.

1. Uma partı́cula tem vetor posição r(t) = 3 cos ti+3 sen tj+4tk, no sistema de unidades
cgs, determine:
a) o vetor velocidade e seu módulo;
b) o vetor aceleração e seu módulo;
c) O passo da hélice e
π
d) A posição, velocidade e aceleração da partı́cula no instante t = 2 s.
2. Uma partı́cula tem vetor posição r(t) = 3 cos(2t)i + 3 sen (2t)j + 2tk, no sistema de
unidades cgs, determine:
a) o vetor velocidade e seu módulo;
b) o vetor aceleração e seu módulo;
c) O passo da hélice e
π
d) A posição, velocidade e aceleração da partı́cula no instante t = 2 s.
3. O campus da UNIBAN-ABC possui uma rampa de acesso aos andares superiores

4
em forma de hélice, cuja função vetorial é r(t) = 17 cos ti + 17 sen tj + π tk, no
SI. Pede-se o passo da hélice e a inclinação da rampa. [A inclinação é dada por

altura da rampa
× 100 e é dada em porcentagem].
comprimento da rampa
Resp.: ∼
= 7, 47%
4. Considere um barco munido de um hélice1 14 × 21 × 3(2 ) e seu eixo desenvolve 300
rpm. Ignorando o split 3 calcule a velocidade do barco, em nós4 . A figura 6.4 mostra
1
Em náutica o propulsor (hélice) é um substantivo masculino.
2
O primeiro número corresponde ao diâmetro do hélice (14” ∼ = 36 cm), o segundo número o passo do
hélice (21” ∼= 0, 5 m) e o terceiro o número de pás do hélice (3 pás).
3
Efeito semelhante ao patinar de um pneu, uma espécie de escorregamento do hélice.
4
Um nó é o equivalente a uma milha marı́tima por hora, isto é 1 nó = 1, 852 kmh
o comportamento do propulsor.
Passo
Figura 6.4: Hélice de um barco.
Resolução:
Consideremos o passo do hélice como p = 0, 5 m. 300 rpm corresponde à frequência
de f = 5 rotações por segundo. Isto significa que em 1 s o barco navega 5 passos,
ou 2, 5 m. Então, v = 2, 5 m
s.
Como uma hora tem 3600 s, então v = 2, 5 × 3600 = 9 km

h . Convetendo a velocidade
para nós, teremos v = 9 ÷ 1, 852 = 4, 86 nós. Logo, a velocidade do barco será 4,86
nós.
6.2 Comprimento de arco
Nesta secção vamo clacular o comprimento de um arco, para isto começaremos com uma
curva em duas dimensões e depois generalizaremos para o espaço. Tomemos a curva
apresentada na figura 6.5, onde queremos calcular o comprimento L do arco entre os
pontos A e B. Podemos imaginar este comprimento como a trajetória descrita por uma
partı́cula em movimento no plano-xy. O vetor deslocamento pode ser calculada como
∆r = r(t0 + ∆t) − r(t0 )
Decompondo em suas coordenadas, teremos que ∆r = ∆xi + ∆yj, portanto, o módulo
do deslocamento sofrido por esta partı́cula será
p
k∆rk = (∆x)2 + (∆y)2 (6.5)
y
B
B
Dy Dr
L
)
0 +Dt
Dr A
Dx
r (t
A
t 0)
r(
x
Figura 6.5: Cálculo do comprimento L do arco.
Ora, como pode ser notado, o deslocamento é menor que o comprimento do arco,
porém quando ∆r → 0, dr = dL, desta forma
p
dL = dr = (dx)2 + (dy)2 (6.6)
Se derivarmos a equação 6.6 em relaçao a t, teremos o módulo da velocidade da
partı́cula,
s 2 2
dr dx dy
= + (6.7)
dt dt dt
Logo,
s 2 2
dx dy
dr = + dt (6.8)
dt dt
O comprimento total do arco será a soma de todos os dr (ou dL), então
Z Z
L= dL = dr (6.9)
Substituindo 6.8 na integral 6.9, teremos que o comprimento será
s 2 2
Z B
dx dy
L= + dt (6.10)
A dt dt
dS
A equação 6.10 é bem razoável, pois sabemos que v = dt , então dS = vdt, logo
Z
S= vdt
q
Como v é o módulo da velocidade, então v = vx2 + vy2 , logo,
Z q
S= vx2 + vy2 dt
dx dy
Sabemos ainda que vx = dt e vy = dt que, substituı́dos na integral acima teremos
6.10.
Exemplos:
1) Calcule o comprimento de uma circunferência de raio R.
Resolução: Considerando um ponto P sobre a circunferência, teremos que suas com-
ponentes serão x = R cos t e y = R sen t, conforme mostra a figura 6.6, então
dx dy
= −R sen t = R cos t
dt dt
y = R sen t
R
{
x = R cos t x
Figura 6.6: Circunferência de raio R.
Substituiremos este valores na equação 6.10, com 0 ≤ t ≤ 2π.

Z 2π p
L = (−R sen t)2 + (R cos t)2 dt =
0
Z 2π p
= R2 ( sen 2 t cos2 t)dt =
0
Z 2π
L = R dt = 2πR
0
Exercı́cios:
1) Calcule o comprimento de um arco de circunferência de raio R = 3 entre 0 ≤ t ≤ π2 .
2) Um corpo descreve uma trajetória conforme a função r = cos(3t)i + sen (3t)j. Qual
o comprimento do percurso que este corpo executa entre os instantes t = 0 s e t = 6 s ?
O desenvolvimento feito até agora foi para duas dimensões, porém, o mesmo desen-
volvimento pode ser feito para o espaço em três dimensões, de forma que a curvatura de
uma função no espaço será calculada pela equação 6.11
s 2 2 2
Z
dx dy dz
L= + + dt (6.11)
dt dt dt
Exemplos:
1) Calcule o comprimento do arco da curva da hélice circular r(t) = 4 cos ti + 4 sen tj +
3tk entre os pontos P = (4, 0, 0) e Q = (4, 0, 6π).
Resolução: Os limites de integração é determinada pela coordenada z dos pontos P e
Q, então, 0 ≤ t ≤ 2π.
Z p 2π
L = (−4 sen t)2 + (4 cos t)2 + 32 dt =
0
√
Z 2π p Z 2π Z 2π
= 16( sen 2 t + cos2 t) + 9dt = 16 + 9dt = 5 dt = 10π
0 0 0
Exercı́cios Propostos:
Faltam os exercı́cios...

Capı́tulo 7
Gradiente
7.1 Motivação para o estudo do gradiente
Imaginem um lugar amplo, como um grande galpão, e que no seu centro colocássemos
uma fonte de calor, um aquecedor, por exemplo, cuja temperatura alcançasse 80◦ C. Se
nós caminhássemos da periferia do galpão ao centro, perceberı́amos que à medida que nos
aproximamos do centro a temperatura aumenta, conforme ilustra a figura 7.1. As curvas
tracejadas corresponde ao que chamamos de isotermas, pois se caminharmos sobre uma
linha destas a temperatura permanece a mesma. Perceba ainda que as setas indicam a
direção de maior crescimento da temperatura, ou seja, indicam a direção da fonte de calor.

20º C
30º C
40º C
50º C
60º C
80º C
Figura 7.1: As linhas tracejadas são as isotermas geradas pela fonte de calor, os vetores indicam
a direção da fonte de calor.
74
CAPÍTULO 7. GRADIENTE 75
Ao invés de uma fonte de calor, suponha que fosse a altura de um terreno irregular de
altura máxima de 80 m, ou a presença de uma carga elétrica de 80 µC, ou a presença de
uma estrela sobre um sistema solar. Estes exemplos servem para ilustrar que um “campo”
produzido pela presença de um ente que o produz (aquecedor, carga elétrica, estrela, etc)
pode ser estudado e permite dimensionamento correto de um ambiente.
7.2 Gradiente
Antes de definirmos o gradiente, devemos definir o operador nabla. Este operador será
amplamente usado para representar e calcular não apenas o gradiente, mas também a
divergência, o rotacional e também é útil para calcular o laplaciano 1 e o d’alembertiano 2 .
7.2.1 Operador nabla
O operador vetorial nabla para um sistema cartesiano espacial é definido como
→
− ∂ ∂ ∂
∇≡ i+ j+ k (7.1)
∂x ∂y ∂z
Neste curso vamos nos restringir ao sistema cartesiano de coordenadas, porém o oper-
ador nabla em coordenadas cilı́ndricas (ρ, φ, z) e em coordenadas esféricas (r, θ, ϕ) são,
respectivamentes:
→
− ∂ 1 ∂ ∂
∇ = ρ̂ + ϕ̂ + k̂ ← Coordenadas cilı́ndricas
∂ρ ρ ∂ϕ ∂z
→
− ∂ 1 ∂ 1 ∂
∇ = r̂ + θ̂ + ϕ̂ ← Coordenadas esféricas
∂r r ∂θ r sen θ ∂ϕ
1 −
→ − →
O laplaciano é ∇2 = ∇ · ∇.
2 1 ∂2
O d’alembertiano é 2 = ∇2 − c2 ∂t2
.
7.2.2 Definição
Suponhamos ϕ(x, y, z) uma função escalar diferenciaável em (x, y, z), isto é, ϕ é um campo
escalar diferenciável, então o gradiente de ϕ é definido como

→
− ∂ ∂ ∂ ∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ
∇ϕ = i+ j+ k ϕ= i+ j+ k (7.2)
∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z
→
−
onde, ∇ϕ define um campo vetorial.
Nota: Outra notação ainda usada para o gradiente é: grad φ.

Exemplo: Calcule o gradiente da função φ(x, y, z) = 3x2 y − y 3 z 2 no ponto (1, −2, −1).
Resolução: O gradiente da função φ é
→
− ∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ
∇φ = i+ j+ k=
∂x ∂y ∂z
= (6xy)i + (3x2 − 3y 2 z 2 )j + (−2y 3 z)k =
→
−
∇φ = 6xyi + (3x2 − 3y 2 z 2 )j − 2y 3 zk
Substituindo o ponto (1, −2, −1) no gradiente da função, teremos
→
−
∇φ(1, −2, −1) = 6(1)(−2)i + [3(1)2 − 3(−2)2 (−1)2 ]j − 2(−2)3 (−1)k = −12i − 9j − 16k
7.2.3 Interpretação Geométrica do Gradiente
→
−
Uma aplicação imediata do ∇ϕ é um acréscimo no comprimento de um ponto
dl = dxi + dyj + dzk
onde dl é um comprimento infinitezimal no espaço cartesiano. Vamos projetar este
comprimento no espaço da função ϕ ou, em outras palavras,

→
− ∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ
( ∇ϕ) · dl = dx + dy + dz = dϕ (7.3)
∂x ∂y ∂z
Ou seja, uma mudança no valor da função escalar ϕ corresponde à uma mudança na
posição dl. Contudo, se tomarmos dois pontos , P e Q, na superfı́cie ϕ(x, y, z) = C, onde
C é uma constante, teremos que a distância entre P e Q é dl, conforme ilustra a figura
7.2a. Assim,
→
−
dϕ = ( ∇ϕ) · dl = 0
→
−
Em outras palavras ∇ϕ é ortogonal (perpendicular) a dl. Como dl está na superfı́cie,
→
−
∇ϕ é visto como vetor normal à superfı́cie ϕ = const.. Tomando a figura 7.2b, com uma
superfı́cie ϕ = C1 e outra adjacente ϕ = C2 , temos que
→
−
dϕ = ( ∇ϕ) · dl = C2 − C1 = ∆C
a) b)
z z
D j
Q
j(x,y,z)=C2
{ j
D
P Q j(x,y,z)=C dl
dl dj
P
j(x,y,z)=C1
y y
x x
Figura 7.2: O gradiente é visto como vetor normal à superfı́cie ϕ = const.
→
−
Note que dado um dϕ, kdlk será mı́nimo quando ele for paralelo a ∇ϕ, pois cos θ = 1;
→
−
ou ainda, a variação na função escalar ϕ será máxima quando kdlk for paralela a ∇ϕ.
→
−
Então, ∇ϕ é um vetor que indica a direção de maior variação de ϕ.
Exemplos:
1) Encontre a equação geral do plano tangente à superfı́cie 2xz 2 − 3xy − 4x = 7, no
ponto P0 = (1, −1, 2).
Resolução: Calcularemos o gradiente
→
−
n = ∇(2xz 2 − 3xy − 4x − 7) = (2z 2 − 3y − 4)i + (−3x)j + (4xz)k
Substituı́ndo P0 , teremos que n = 7i − 3j + 8k
A equação do plano será 7x − 3y + 8z + d = 0, substituı́ndo P0 encontramos d = −26,
então
7x − 3y + 8z − 26 = 0
2) Encontre o vetor unitário normal à superfı́cie x2 y+2xz = 4 no ponto P0 = (2, −2, 3).
Resolução: Calcularemos o gradiente
→
−
n = ∇(x2 y + 2xz − 4) = (2xy + 2z)i + (x2 )j + (2x)k
Substituı́ndo P0 , teremos que n = −2i + 4j + 4k. o vetor unitário é calculado como
n 1
n̂ = =p (−2i + 4j + 4k) =
knk (−2) + (4)2 + (4)2
2
1
= (−2i + 4j + 4k) =
6
i 2 2
n̂ = − + j + k
3 3 3
Exercı́cios:
1. Calcule o gradiente das funções:

a) φ = x2 y − 2yz 2 + 3xyz b) f (x, y, z) = 3z cos(2x − 3y)

c) ϕ = 2 exp(−x2 − y 2 − z 2 ) d) φ = x2 + y 2 − z − 4
e) h(x, y, z) = x4 e2z sen (3y) f ) ϕ = x2 − y 2 − z + 12
2. Encontre a equação geral do plano tangente à superfı́cie φ(x, y, z) = 2x2 y − xz + 3z 2 ,
no ponto P0 = (1, −1, 1).
3. Encontre a equação geral do plano tangente à superfı́cie φ(x, y, z) = 2x3 y − xz 2 +
3y 3 z 2 , no ponto P0 = (1, 1, 1).
4. Encontre o vetor unitário normal à superfı́cie x2 y − xz − 2y 2 z = 2 no ponto P0 =
(−1, 1, −1).
→
−
5. Se φ(x, y, z) = 3x2 − y 3 z 2 , encontre ∇φ no ponto (1, −2, −1).
Resp.: −12i − 9j − 16k.
6. Dada a equação da esfera x2 + y 2 + z 2 − 4x − 6y + 2z − 2 = 0, determine o centro
da esfera e seu raio.
Resp.: C = (2, 3 − 1) e R = 4.
x2 y2 2x 1
7. Determine o centro da elı́pse dada pela equação 9 + 4 − 9 +y+ 9 = 0.
Resp.: C = (1, −2)

Capı́tulo 8
Divergência
8.1 Definição de divergência
Considere um campo vetorial v(x, y, z) = vx (x, y, z)i + vy (x, y, z)j + vz (x, y, z)k , o
produto escalar do operador nabla pelo vetor v é chamado de divergência de v

→
− ∂ ∂ ∂
∇ ·v = i+ j+ k · (vx i + vy j + vz k) (8.1)
∂x ∂y ∂z
→
− ∂vx ∂vy ∂vz
∇ ·v = + + (8.2)
∂x ∂y ∂z
Observe que a divergência é um campo escalar.
Nota:
• Outra notação ainda usada para a divergência é: div v.
→
−
• v é chamado Solenoidal quando a divergência for zero ( ∇ · v = 0).
Exemplo: Determine a divergência da função r = x2 yi − 2xyj + xy 2 zk no ponto
(1, 1, −1).
Resolução: As coordenadas da função são: r = x2 y i −2xy j + xy 2 z k , logo, a di-

|{z} | {z } | {z }
rx ry rz
vergência é:
80
CAPÍTULO 8. DIVERGÊNCIA 81
→
− ∂rx ∂ry ∂rz
∇ ·r = + + =
∂x ∂y ∂z
∂ 2 ∂ ∂
= (x y) + (−2xy) + (xy 2 z) =
∂x ∂y ∂z
→
−
∇ · r = 2xy − 2x + xy 2 = x(y 2 + y − 2)
1. Calcule a divergência de r = 2xz 2 i + xy 3 z 2 j − 4yzk.
2. Calcule a divergência de A = x2 zi − xy 2 zj + xy 2 zk no ponto (1, −1, 1).
Resp.: −3
→
− → −
3. Dada a função φ(x, y, z) = 2x3 y 2 z 4 , calcule ∇ · ∇φ (ou div grad φ).
→
− → −
4. Dada a função φ(x, y, z) = x2 + y 2 − z + 5, calcule ∇ · ∇φ = ∇2 φ.
5. Calcule a divergência de r = 2xi − 5yj + 3zk.
6. Dados A = x2 zi − y 2 j + 3x2 y 2 k e φ = x3 y 2 z 3 , para o ponto P = (1, 1, 1), calcule:
→
−
a) ∇ · A
→
−
b) ∇ · (φA)
→
− → −
c) ∇ · ∇φ = ∇2 φ
8.2 Interpretação Geométrica da Divergência
Considere um fluido com densidade ρ(x, y, z) e velocidade v(x, y, z), consideremos ainda
um pequeno volume dxdydz, conforme mostra a figura 8.1. O fluxo na face EFGH (na
direção x) é
QEF GH = ρvx |x=0 dydz (8.3)
As componentes vy e vz não interferem no fluxo desta face. Analogamente,

∂
QABCD = ρvx |x=dx dydz = ρvx + (ρvx )dx dydz (8.4)
∂x x=0
G
H
C
D
dz E F
y
dx
A dy B
Figura 8.1: Paralelepı́pedo retangular.
Subtraı́ndo 8.4 de 8.3, teremos,
∂
∆Qx = (ρvx )dxdydz (8.5)
∂x
Fazendo o mesmo para as coordenadas y e z, teremos,

∂ ∂ ∂
∆QT = ∆Qx + ∆Qy + ∆Qz = (ρvx ) + (ρvy ) + (ρvz ) dxdydz (8.6)
∂x ∂y ∂z
Então,
 
 
∂ρ ∂ ∂ ∂ 
− dxdydz =  (ρvx ) + (ρvy ) +  dxdydz
(ρvz ) (8.7)
∂t |∂x
 ∂y ∂z
{z }
→
−
∇ ·(ρv)
E chegamos à equação da continuidade
→
− ∂ρ
∇ · (ρv) + =0 (8.8)
∂t
Capı́tulo 9
Rotacional
Dado um campo vetorial v(x, y, z) = vx i + vy j + vz k, onde vx , vy e vz são funções de
x, y, z, o rotacional de v é
 
i j k
→
− ∂ ∂ ∂ 
∇ × v = det  ∂x ∂y ∂z = (9.1)
vx vy vz

→
− ∂vz ∂vy ∂vx ∂vz ∂vy ∂vx
∇ ×v = − i+ − j+ − k
∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y
A definição mostrada na equação 9.1 é para coordenadas cartesianas, a seguir temos o
rotacional para coordenadas cilı́ndricas e esféricas, respectivamente

ρ̂ ρϕ̂ k̂
→
− 1 ∂ ∂ ∂
∇ × v(ρ, ϕ, z) = (9.2)
ρ ∂ρ ∂ϕ ∂z
vρ vϕ v
z

r̂ rθ̂ r sen θϕ̂
→
− 1 ∂ ∂ ∂
∇ × v(r, θ, ϕ) = (9.3)
r sen θ ∂r
2 ∂θ ∂ϕ
vr rvθ r sen θv
ϕ
Nota:
→
− →
−
• Outras notações para o rotacinal: ∇ × v = ∇ ∧ v = curl v = rot v
→
−
• O rotacional é um campo vetorial, ou seja, Γ = ∇ × v, onde Γ(x, y, z) é uma
função vetorial.
84
CAPÍTULO 9. ROTACIONAL 85
→
− →
−
• Se ∇ × v = 0 , então v é chamado de campo irrotacional1 .
→
− → −
• ∇ · ( ∇ × v) = 0.
Prova: Dado v = vx i + vy j + vz k, então

→
− ∂vz ∂vy ∂vx ∂vz ∂vy ∂vx
∇ ×v = − i+ − j+ − k
∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y
Logo,

→
− → − ∂ ∂vz ∂vy ∂ ∂vx ∂vz ∂ ∂vy ∂vx
∇ · ( ∇ × v) = − + − + − =
∂x ∂y ∂z ∂y ∂z ∂x ∂z ∂x ∂y
→
− → − ∂vz ∂vy ∂vx ∂vz ∂vy ∂vx
∇ · ( ∇ × v) = − + − + − =0
∂y∂x ∂z∂x ∂z∂y ∂x∂y ∂x∂z ∂y∂z
Exemplos:
1) Determine o rotacional da função r = x2 yi − 2xyj + xy 2 zk no ponto (1, 1, −1).
Resolução: Substituindo r na equação 9.1, teremos,

i j k
→
− ∂ ∂ ∂

∇ × v = ∂x ∂y ∂z

x2 y −2xy xy 2 z
= (2xyz − 0)i + (0 − y 2 z)j + (−2y − x2 )k
Substituindo os valores do ponto (1, 1, −1):
→
−
∇ × v = (2xyz − 0)i + (0 − y 2 z)j + (−2y − x2 )k
= 2(1)(1)(−1)i − (1)2 (−1))j + [−2(1) − (1)2 ]k = −2i + j − 3k
1
Um campo irrotacional é um campo vetorial conservativo.
CAPÍTULO 9. ROTACIONAL 86
→
−
Ou, ∇ × v = (−2, 1, −3).
1) Se A = xz 3 i − 2x2 yzj + 2yz 4 k, encontre curl A no ponto (1, −1, 1).
Resp: (0, 3, 4).

→
− →
−
2) Se A = x2 yi − 2xzj + 2yzk, Calcule ∇ × ( ∇ × A).
Resp: (2x + 2)j.
3) Dado V = (x + 2y + az)i + (bx − 3y − z)j + (4x + cy + 2z)k, encontre a, b, c para
que V seja irrotacional.
Resp: a = 4, b = 2, c = −1.
Apêndice A
Torque
Como vimos na secção 2.4 do capı́tulo anterior, muitas vezes é desejado que o torque seja
alto, assim podemos tirar proveito “aumentando” a força, conforme ilustrado na figura
5.13. Em outras situações é o inverso, o torque é um produto indesejado, potanto deve
ser minimizado. O objetivo deste apêndice é o de ilustrar algumas destas situações. Não
iremos aprofundar o assunto e, na medida do possı́vel, lançaremos mão da intuição e do
senso comum.
Vejamos o caso mostrado na figura A.1.
CM
Figura A.1: Aparecimento do torque devido às posições da força de sustentação F~ e do centro de
massa CM.
→
−
A força de sustentação do avião é dada por F e o responsável por esta sustentação
→
−
são as asas, por esta razão F atua sobre a asa. Supondo que o centro de massa (centro
de gravidade) do avião está posicionada no ponto CM, então aparecerá um torque fazendo
o avião rotacionar, o que poderá levar à sua queda. Por esta razão o desejado é que o
ponto do centro de gravidade e o ponto onde atua a força de sustentação estejam numa
87
APÊNDICE A. TORQUE 88
mesma linha vertical, como mostra na figura A.2. Na figura a, a asa encontra-se próxima
à proa (frente) do avião, pois o motor (que é muito pesado) contribui mais para o centro
de gravidade. Na figura b a asa está mais para trás justamente porque os motores são
localizados na popa (parte de trás) do avião. Nas figuras c e d a asa encontra-se no centro
do avião, porque sendo aviões de carga esta constitui a parte mais pesada do avião, razão
também para a configuração de asa alta (veja o exemplo do balão tripulado a seguir). Em
todos estes casos o centro de gravidade localiza-se na mesma linha vertical que a força de
sustentação, fazendo desaparecer o torque.
a) F
b) F
P
P
F
F
c) d)
P P
Figura A.2: Observe que em cada caso o CM está na mesma linha que a força de sustentação,
tornando o torque nulo.
Em situações onde temos uma força de flutuabilidade, o desejável é que o centro de
massa esteja abaixo do centro de flutuabilidade, como um balão A.3. Não se vê balões
onde o habitáculo (cesta) localiza-se no topo do balão, somente na parte inferior. O motivo
APÊNDICE A. TORQUE 89
disto é que esta é a situação de equilı́brio estável, é a mesma situação do equilibrista da
figura A.4.
CG CG
CF
CF
P
Figura A.3: Posição do centro de massa e ponto de flutuação para o balão e um barco.
O balão está completamente “imerso” no ar, ao contrário de um navio, onde apenas
parte do casco está imerso na água. Geralmete o centro de gravidade do barco está um
pouco acima do centro de flutuação, se o barco adernar (inclinar) alguns graus, o centro
de flutuação mudará de posição, fazendo surgir um torque que tende a estabilizar o navio.
É claro que existe um ângulo máximo de inclinação, ultrapassado esta ângulo o navio irá
virar.
Equilíbrio instável
Equilíbrio estável
CM
Figura A.4: A estabilidade de um equilibrista na corda bamba é dado pela posição do centro de
massa abaixo da força de sustentação proporcionada pela corda.
Apêndice B
Análise Qualitativa
Nesta secção vamos analisar alguns exemplos de escoamento de um fluido qualquer e
aplicar o que já aprendemos. para isto, tomamos apenas exempos em duas dimensões,
uma vez que é mais fácil a visualização sem perder a generalidade para o espaço em três
dimensões.
Exemplo 1: Dado um fluido que possui velocidade ~v (x, y) = Ci, onde C é uma
constante positiva. Ilustramos este comportamento na figura B.1, onde o comprimento
das setas referem-se ao módulo da velocidade.
x
v=Ci
Figura B.1: Fluido se deslocando com velocidade ~v (x, y) = Ci.
90
APÊNDICE B. ANÁLISE QUALITATIVA 91
Calculando a divergência, teremos que
→
− ∂vx
∇ ·v = =0
∂x
Ou seja, v é solenoidal e a vazão é constante.
O rotacional é
→
− ∂vx ∂vx
∇ ×v = j− k = ~0
∂z ∂y
Ou seja, v é irrotacional (conservativo).
Exemplo 2: Dado um fluido que possui velocidade ~v (x, y) = Ce−x i, onde C é uma
constante. Ilustramos este comportamento na figura B.2, onde o comprimento das setas
referem-se ao módulo da velocidade, note que seu comportamento lembra um escoamento
laminar.
x x
v=Ce i
Figura B.2: Fluido se deslocando com velocidade ~v (x, y) = Ce−x i.
→
− ∂vx
∇ ·v = = −Ce−x
∂x
Ou seja, a vazão não é constante em toda a extensão em que o fluido se desloca.
O rotacional é
→
−
∇ × v = ~0
Ou seja, v é irrotacional (conservativo).

2
Exemplo 3: Dado um fluido que possui velocidade ~v (x, y) = Ce−y i, onde C é uma
constante. Ilustramos este comportamento na figura B.3, onde o comprimento das setas
referem-se ao módulo da velocidade, note que seu comportamento lembra um escoamento
laminar.
-y 2
v=Ce i
2
Figura B.3: Fluido se deslocando com velocidade ~v (x, y) = Ce−y i.
→
− ∂vx
∇ ·v = =0
∂x
Ou seja, a vazão é constante em toda a extensão em que o fluido se desloca.

O rotacional é
→
− ∂vx ∂vx 2
∇ ×v = j− k = 2Cye−y k
∂z ∂y
Porém, o rotacional para um y0 > 0 será anulado pelo seu simétrico −y0 , de forma que
para o fluido como um todo será nulo.
Exemplo 4: Dado um fluido que possui velocidade ~v (x, y) = Cyi − Cxj), onde C
é uma constante. Ilustramos este comportamento na figura B.4, onde o comprimento
das setas referem-se ao módulo da velocidade, note que seu compornyamento lembra um
escoamento laminar.
y
-y 2
v=Ce i
Figura B.4: Fluido se deslocando com velocidade ~v (x, y) = Cyi − Cxj.
→
−
∇ ·v =0
Ou seja, a vazão é constante em toda a extensão em que o fluido se desloca.

O rotacional é
→
− ∂vx ∂vx
∇ ×v = j− k = 2Ck
∂z ∂y
O rotacional é diferente de zero.

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NOTAS DE CÁLCULO AVANÇADO

Prof. Dr. Rone Flavio Simões2

São Bernardo do Campos

1 Função de duas variáveis reais 1

1.2 Gráfico de Função de duas variáveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1.3 Curvas de Nı́vel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

2.1 Acréscimo Total e Parcial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

2.2 Derivadas parciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

2.3 Interpretação Geométrica das Derivadas parciais . . . . . . . . . . . . . . . 12

2.4 Derivadas Parciais de Ordem Superior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

3 Máximos e mı́nimos em superfı́cies 20

3.1 Máximos e mı́nimos locais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

3.3 Exercı́cios Propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

4.1 Conceitos e definição . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

4.1.1 Teorema de Fubini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

4.1.2 Exercı́cios Propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

5 Aplicações das Integrais Duplas 38

5.1 Integral Dupla Aplicada ao Cálculo de Área . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

5.1.1 Exercı́cios Propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

5.2 Integral Dupla Aplicada ao Cálculo de Massa . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

5.3 Cálculo do Centro de Massa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

5.3.1 Massas Discretas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

5.3.2 Massa Contı́nua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

5.3.3 Exercı́cios Propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

5.4 Cálculo de Momento de Inércia de figuras planas . . . . . . . . . . . . . . . 55

5.4.1 Momento de Inércia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

5.4.2 Momento de Inércia para Corpos Contı́nuos . . . . . . . . . . . . . . 59

6.1 Noções de funções vetoriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

6.1.1 Exercı́cios Propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

6.2 Comprimento de arco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

7.1 Motivação para o estudo do gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

7.2.1 Operador nabla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

7.2.3 Interpretação Geométrica do Gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . 76

8.1 Definição de divergência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

8.2 Interpretação Geométrica da Divergência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

Função de duas variáveis reais

muitas vezes é representada por z.

Determine os valores numéricos para as funções dadas abaixo:

f (1, 0) = 3(1)2 (0) + 1 = 1

f (−1, 2) = 3(−1)2 (2) + 1 = 6 + 1 = 7

f (2, −2) = 3(2)2 (−2) + 1 = −24 + 1 = −23

f (1, 2) = (1)2 − (2)2 + 4 = 1 − 4 + 4 = 1

f (a, a) = (a)2 − (a)2 + 4 = 4

f (3, 1) = (3)2 − (1)2 + 4 = 9 − 1 + 4 = 12

1.2 Gráfico de Função de duas variáveis

A representação gráfica de uma função de duas variáveis gera superfı́cies no R3 . Veja o

Figura 1.1: A função z = x2 + y 2 + 2 gera um parabolóide de revolução.

1.3 Curvas de Nı́vel

Figura 1.2: A função z = −x2 − y 2 + 20 é semelhante a uma montanha. As linhas tracejadas

tais que f (x, y) = c denomina-se curva de nı́vel de f correspondente ao nı́vel z = c.

Note ainda que, neste exemplo, as curvas são circulares, pois

Um outro exemplo é um parabolóide elı́ptico, gerado pela função z = x2 +1, 5y 2 +2,

curvas de nı́vel são funções elı́pticas, pois

Figura 1.4: Parabolóide elı́ptico.

curvas de nı́vel são funções hiperbólicas, pois

Figura 1.5: Curvas de nı́veis da figura 1.4

Figura 1.6: Esta curva é conhecida como parabolóide hiperbólico.

Figura 1.7: Curvas de nı́vel de um parabolóide hiperbólico.

respectivamente, a superfı́cie e as curvas de nı́vel.

2.1 Acréscimo Total e Parcial

∆z = f (x + ∆x, y + ∆y) − f (x, y)

e se chama acréscimo total da função. A figura 2.1 ilustra este acréscimo em z.