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CENTRO TECNOLÓGICO
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA
LABORATÓRIO DE SISTEMAS MECÂNICOS III
VITÓRIA
2018/2
SUMÁRIO
1. OBJETIVO................................................................................................... 3
2. INTRODUÇÃO TEÓRICA ........................................................................... 3
2.1 CINEMÁTICA DO MOVIMENTO PLANO DE UM CORPO RÍGIDO ......... 3
2.2 CORPO EM UM PLANO INCLINADO................................................... 4
3. ABORDAGEM TEÓRICA DO EXPERIMENTO .......................................... 4
3.1 MODELAGEM DAS RODAS ..................................................................... 4
3.2 TRABALHO E ENERGIA ....................... Error! Bookmark not defined.
4. METODOLOGIA .......................................................................................... 7
2
1. OBJETIVO
2. INTRODUÇÃO TEÓRICA
𝑎. 𝑑𝑠 = 𝑣. 𝑑𝑣 (3)
𝑎. 𝑑𝜃 = 𝑤. 𝑑𝑤 (6)
3
2.2 CORPO EM UM PLANO INCLINADO
Para a realização dos cálculos, as rodas foram modeladas como cilindros. Tal
hipótese é adotada para a simplificação dos cálculos, além de que, dentre as
geometrias conhecidas, a cilíndrica é a mais condizente com o modelo real.
4
3.2 Trabalho e Energia
Em mecânica, uma força realiza trabalho sobre um corpo quando este sofre um
deslocamento na direção da força (Hibbeler, 2005). Sendo assim, podemos
defini-lo matematicamente através da equação 7:
2
𝑈12 = ∫1 𝐹𝑑𝑟 (7)
Onde,
F = Força aplicada;
(8)
(9)
Pela Figura 3,
(10)
(11)
5
Figura 2: Partícula em trajetória.
4. MATERIAIS
6
5. METODOLOGIA
Não há deslizamento;
O carrinho juntamente com o celular são o sistema;
Corpo rígido;
Rodas modeladas como cilindros.
7
5.2. Obtenção e Tratamento de Dados
8
Figura 7: Aceleração do Carro no eixo Z antes e depois da filtragem de dados
9
2
1.5
1
Aceleração em Y [m/s²]
0.5
0
-0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5
-1
-1.5
-2
-2.5
-3
-3.5
Tempo [s]
6. RESULTADOS E DISCUSSÕES
6.1 Velocidade
6.1 MOMENTO DE INÉRCIA
Equação 1
∑ 𝑀 = 𝐹𝑎𝑡 ∗ 𝑟 = 𝐼𝑟𝑜𝑑𝑎 ∗ 𝛼
Equação 2
10
Figura 6 – D.C.L da roda em rampa
(𝐼𝑟𝑜𝑑𝑎 ∗ 𝛼)⁄
𝐹𝑎𝑡 = 𝑟
(𝐼𝑟𝑜𝑑𝑎 ∗ 𝛼)⁄
𝑚 ∗ 𝑔 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝜃 − ( 𝑟) = 𝑚 ∗ 𝑎𝑐𝑚
𝑚𝑟²(𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝑎𝑐𝑚 )
𝐼𝑟𝑜𝑑𝑎 =
𝑎𝑐𝑚
𝐼𝑟𝑜𝑑𝑎 = 7,44(10−6 ) 𝑘𝑔 ∗ 𝑚²
11
𝑚𝑟²
𝐼𝑡𝑒𝑜 =
2
𝐼𝑡𝑒𝑜 = 8,59(10−7 ) 𝑘𝑔 ∗ 𝑚2
𝑚𝑣0 ² 𝑚𝑣1 ²
+ 𝑚𝑔ℎ0 + 𝐸𝑑𝑖𝑠𝑠 = + 𝑚𝑔ℎ1 ⇒
2 2
𝐸𝑑𝑖𝑠𝑠 = − 𝑚𝑔ℎ0
Uma vez que a pesagem do carrinho não foi feita, utiliza-se as medidas
coletadas e demonstradas na figura 4 para o cálculo aproximado de sua
massa. Supondo que o corpo é de madeira compensada com densidade
igual a 600 kg/m³ e os eixos entre rodas é de aço AISI 1020 com 7,86
g/cm³ de densidade, estima-se que a massa do veículo será 1,04 kg.
Somando essa massa com a do celular de 145g que está dentro do
carrinho, tem-se uma massa final de 1,185 kg, logo:
𝐸𝑑𝑖𝑠𝑠 = −2,65 𝐽
7. CONCLUSÃO
12
8. REFERÊNCIAS
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