ADL 05

Funções de Transferência de Sistemas Mecânicos em Rotação

Os sistemas mecânicos em movimento de rotação são semelhantes aos sistemas mecânicos em translação:
•torque substitui força
•deslocamento angular substitui deslocamento de translação
• Os conceitos de componentes mecânicos e graus de liberdade são os mesmos, porém considerando
rotação em vez de translação.
• O conceito de corpo livre também deve ser adaptado

Problema Obter a função de transferência, 2(s)/T(s)

Solução:
• Primeiro, obtenha o diagrama esquemático a partir do sistema físico.
• Aproximamos o sistema admitindo que a torção alua como uma mola concentrada em um
ponto particular do eixo, com uma inércia J1 à esquerda, e uma inércia, J2, à direita.
• Admitimos também que o amortecimento no interior do eixo elástico é insignificante.
• Há dois graus de liberdade, => duas equações simultâneas
• Diagrama de corpo livre de J1 e J2
• Somando os torques respectivamente a partir das Figs. 2.23(c) e 2.24(c), obtemos as
equações de movimento.

Equações de movimento:

(2.127a)

(2.127b)

Eliminando a variável intermediária 1(s) obtemos:

(2.128)
 Observe que as equações de movimento possuem a forma geral

(2.129a)

(2.129b)

Equações de movimento por inspeção

Problema Escrever,as equações de movimento para o sistema abaixo:
Solução As equações tomarão a seguinte forma, semelhante a equações de malha de circuitos elétricos:

(2.130a)

(2.130b)
Portanto

(2.131a,b,c)