ELECTRÓNICA DE POTÊNCIA INTRODUÇÃO

Funcionamento: Aulas Teóricas

Aulas de Laboratório

Avaliação: Exercícios de 3 em 3 semanas 40%

Relatórios dos trab. de laboratório 20%
Exame Final 40%

Bibliografia: Textos de Apoio

Guias de Laboratório
Colecção de Problemas
Livros

Contactos: Beatriz Vieira Borges (responsável)

email:bborges@lx.it.pt
IST-DEEC Profª Beatriz Vieira Borges
2003
ELECTRÓNICA DE POTÊNCIA INTRODUÇÃO

Conteúdo da Disciplina:
Disciplina

1. Introdução à Electrónica de Potência 6. Conversores CC/CC:

2. Dispositivos electrónicos Topologias básicas
3. Circuitos com interruptores e diodos Princípios de operação
4. Regimes transitórios, recuperação de Fontes de alimentação de
energia. comutada c. isolam. galvânico
5. Conversores CA/CC (rectificadores Modelização de conversores
monofásicos): 7. Transformadores e bobines de alta
Rectificadores não controlados frequência
8. Conversores CC/CA:
Rectificadores controlados
Princípios de operação e
Condução simultânea técnicas de modulação
9. Amplificadores audio comutados
10. Técnicas de comutação ressonante

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ELECTRÓNICA DE POTÊNCIA INTRODUÇÃO

Conversor Electrónico

Alimentação CIRCUITO
DE CARGA
CC ou CA POTÊNCIA
Potência Potência
de de Saída
Entrada
comando
Alimentação
Sinais CIRCUITO
DE CONTROLO Realimentação
Dados

CIRCUITO DE POTÊNCIA
CIRCUITO DE CONTROLO E COMANDO
- dispositivos semicondutores - dispositivos electrónicos necessários à
- filtros de entrada e de saída regulação e comando do conversor
- transformador de potência
- protecções
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ELECTRÓNICA DE POTÊNCIA INTRODUÇÃO

Alto Grande densidade de

rendimento potência [W/cm3]

PI Conversor PO
electrónico

η=PO/PI
Quando o rendimento é perda de
baixo, há grande
FIABILIDADE
dissipação térmica no
interior do conversor. O GRANDES DIMENSÕES
calor gerado tem que ser
(dissipadores)
retirado para o exterior
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Dispositivos electrónicos a funcionar ID

na condução e no corte
VDS

CONDUÇÃO CORTE
VDS=0 ID=0 PD=ID*VDS=0

Componentes não dissipativos

lineares comutados

X X

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IO
Conversor +
VI=100V + R=5Ω VO=50V
CC-CC
- -

IO=10A

X
+
Resistência V + Potência de R=5Ω VO=50V
I=100V
variável - Perdas=500W -
η=50%
IO=10A

X
Semicondutor +
linear VI=100V + R=5Ω VO=50V
- Potência de -
η=50% Perdas=500W

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Conversor comutado η=100%

iI I=10A T
1
VO = ∫ v S (t )dt = DV I
1
+ +
+ T 0
VI=100V 2 FILTRO R VO
- vS(t)
- -

VI
vS(t)
VO=DV

DT 1-DT

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1
+
VI
+
2 L Conversor
VI C R VO
- comutado
-

iI L
iC +
+
VI VO
-
C R Realimentação
-

Drive do transistor compensador

δ(t) MLI G(s)
vε
vRef
DT T t Tensão de referência
vε(t)
t Circuito de controlo

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Classificação de conversores quanto às formas de onda das

tensões de entrada e de saída

rectificadores
Conversores CA-CC

Conversores CA-CA

Conversores CC-CC

inversores
Conversores CC-CA

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ELECTRÓNICA DE POTÊNCIA INTRODUÇÃO

vO
Conversores CA-CC v VO(av)

Comutação natural ωt
iO
iO
α π 2π+α ωt
CC
iI c
vAK1
a
r vO
CA vI g ωt
a

v1 = 2 sin ωt ωt
α 2π+α

π+α ωt
iI

iiOO>0
>0 ee vvO>0
O
>0ou
ou<<00 ωt

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iO
Conversores
Conversores CA-CC
CA-CC
v1 = 2 sin ωt iI c
a
r vO
vI g
Circuitosde
Circuitos deDrive
Drive a

Transformadoresde
Transformadores deimpulsos
impulsos

Transformadorde
Transformador de
amostragemda
amostragem datensão
tensão
deentrada
de entrada

Controlador
Controlador
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Conversores CA-CA
Comutação natural vO
v VO(av) = 0

iO ωt
CA iO

vI carga vO α π 2π+α ωt
CA
vAK1
v1 = 2 sin ωt
ωt

α 2π+α ωt

iiOO>0
>0ou
ou<<00ee vvO>0
O
>0ou
ou<<00
π+α ωt

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iO
Conversores CA-CA
Comutação natural vI carga vO
v1 = 2 sin ωt
CA CA

Circuitos de “drive”
idênticos aos dos
rectificadores

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Conversores CC-CC
Comutação forçada

CC CC
iO iO
c
a
ton T t
vI r
g
vO a vO

v1 = VI ton T t

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Conversores CC-CC
Comutação forçada

Circuitode
Circuito depotência
potência
iO
v1 = VI c
a
vI r
g
vO a

Circuitode
Circuito de
controlo
controlo

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ELECTRÓNICA DE POTÊNCIA INTRODUÇÃO

Conversores CC-CA
Comutação forçada
v1 = VI
iO
CC
iO CA T/2 T t
vI carga
vI
vO vO t
-vI T/2 T

iOiO ee vvOO >>ou

ou<<00

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Conversores CC-CA iO
vI

R S T

Circuito deiO potência

e vO > ou < 0

Circuito de
controlo

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Conversores Especiais Fonte

iI +
n:1 comutada de
+
+
L
iL
vL
-
D iC
R vO(t)
alta
VI ideal
-

CC CA CC
C
- frequência
S
Circuitode
Circuito depotência
potência CC-CAhf-CC

Freq. [100kHz]
Pot<100W
Circuitode
Circuito
controlo
de η<85%
controlo

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Conversores Especiais
Fontecomutada
Fonte comutada
comcorrecção
com correcçãodo
do
CA-CC- CC-CAhf-CC factorde
factor depotência
potência

vI CC CC CC
n:1
iI + +
L vL D iC
iL - R vO(t)
ω ideal
iI vI C -
t S
ωt
iIav(ω t) v1 = 2 sin ωt
CA
CA

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Conversores Especiais
Fonte Quase Ressonante
n:1
+
iI L iC +
iL -
vL D ZVS
VI + ideal R vO(t)
-
C “Zero Voltage Switching”
LS CS -
S

Circuitode
depotência
potência CC-CAhf-CC
Circuito

Frequência:
[1MHz]
Circuitode
Circuito
controlo
de
Pot<50W
controlo
η<95%
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Conversores Especiais
Fonte com comutação
Ressonante
Circuitode
depotência
potência “Zero Voltage Switching”
Circuito

CC-CAhf-CC

Frequência:
[250kHz]
Circuitode
Circuito de
controlo
controlo Pot<1kW
η=97%
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Conversores Especiais Amplificador

Audio
Comutado

Circuitode
depotência
potência
CA-CC-CAhf-CA
Circuito

Frequência:
[132 kHz]
Pot<2kW
Circuitode
de
Circuito
controlo
controlo η<80%

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ELECTRÓNICA DE POTÊNCIA INTRODUÇÃO

Processos de comutação:

comutação natural:

Quando num circuito estão criadas as condições, por via da fonte de alimentação ou da
carga, ou por entrada de outro dispositivo do circuito por forma que a corrente num
dispositivo se anule, passando este ao estado de corte, sem actuação exterior.

comutação pela fonte comutação pela carga

iT iT

iT iT

t t
iG iG

t t

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ELECTRÓNICA DE POTÊNCIA INTRODUÇÃO

comutação forçada:

Quando é necessário actuar no terminal de controlo do dispositivo, ou num

circuito auxiliar, para passar o dispositivo do estado de condução ao estado de
corte.

V R L iT

t
iG
t

linha (comutam devido à forma das tensões de entrada)

natural - “line frequency converters”
carga (a carga que provoca o anulamento de corrente).
“load commutated converters”

forçada - conversores comutados “switching converters”

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ELECTRÓNICA
+
DE POTÊNCIA INTRODUÇÃO
∞ ∞
Conversor
- CA-CC v I = 2VI sin ωt vO = VO + ∑ a n cos n ω t + ∑ bn sin n ω t
P n =1 n =1
+
N
vO
Ideal
vI vO=VO
vO vI

N
Filtragem
P -

∞ ∞
Conversor CC-CA v I = VI vO = ∑ a n cos n ω t + ∑ bn sin n ω t
P n =1 n =1

N
vI
Ideal
+
vI vO vO=√2 VO sin ωt
vO -

P Filtragem

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ELECTRÓNICA DE POTÊNCIA INTRODUÇÃO

Procedimentos básicos em electrónica de potência:

Não ligar em série geradores de correntes diferentes.
Não ligar em paralelo fontes de tensãoC diferentes.
Não abrir circuitos indutivos.
Não curto-circuitar circuitos capacitivos.
Se a alimentação é uma fonte de tensão a carga tem características de fonte de
corrente (bobine em série com a carga).
Se a alimentação é uma fonte de corrente a carga tem características de fonte
de tensão (condensador em paralelo com a carga).
Eliminação de incompatibilidades por introdução de elementos reactivos de adaptação:

V L V L
introdução de C para R abrir R
abrir circuito indutivo

introdução de L para ligar V L

V
duas fontes de tensão R fechar R
C
diferentes C

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2003
ELECTRÓNICA DE POTÊNCIA INTRODUÇÃO

DISPOSITIVOS SEMICONDUTORES DE POTÊNCIA:

A K
1. diodo

A K
2. tiristor - (SCR) “silicon controlled rectifier”.
G

A K
3. tiristor de corte comandado (GTO) - “gate turn off thyristor”.
G
E C

4. transistor bipolar - (TJB). B B

D D
C E
5. transistor de efeito de campo de potência (MOSFET). G
G
S
C S

6. IGBT - “insulated gate bipolar transistor”. G

E
A

7. MCT - “MOS controlled thyristor”. G

K

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2003
ELECTRÓNICA DE POTÊNCIA INTRODUÇÃO

A K
Diodo
Conduz se a tensão vAK se tornar positiva.
Bloqueia se a corrente IF se tornar negativa

Característica
Característica
ideal IF
ideal

VAK

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2003
ELECTRÓNICA DE POTÊNCIA INTRODUÇÃO

Tiristor A K

Semi-controlado
G Semi-controlado

Conduz se vAK for positivo e se existir um Controlo apenas na passagem a ON

impulso de corrente na “gate” de curta
duração.
+ VAK -
Bloqueia se a corrente IF se tornar negativa A K

IAK G
Característica
Característica iG

ideal
ideal
vO
IF v VO(av)

bloqueio disparo vAK ωt

iG
α 2π+α ωt
VAK

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2003
ELECTRÓNICA DE POTÊNCIA INTRODUÇÃO

MOSFET D

Totalmente controlado. Conduz se vGS for S

positiva.
Bloqueia se vGS se tornar nula ou negativa

Característica
Característica
ideal
ideal

ID

VDS

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2003
ELECTRÓNICA DE POTÊNCIA INTRODUÇÃO

IGBT C
Freq. [20 kHz]
G

E
Totalmente controlado. Conduz se vGE for
positiva.
Bloqueia se vGE se tornar nula ou negativa
Característica
Característica
ideal
ideal

IC

VCE

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2003
ELECTRÓNICA DE POTÊNCIA INTRODUÇÃO

Transformadores de Alta Frequência

v1 v2

Núcleo de ferrite

ideal
ideal
v1 N1
=
i1 i2
v2 N 2 + +
i2 N 1 v1 v2
= -
i1 N 2 -

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2003
ELECTRÓNICA DE POTÊNCIA INTRODUÇÃO

Transformadores de Alta Frequência

Esquema equivalente

i’1 i1 i2 i’2
+ Ll1 + + Ll2 +
v1 iµ v2
Lµ
- - - -
N1 :N2

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2003
ELECTRÓNICA DE POTÊNCIA INTRODUÇÃO

Transformadores de Alta Frequência

i’ i1 i2 i’2
1
+ Ll1 + Ll2 +
v1 +  N2 
2
v2
Lµ  
- - -  N1  -
N1 :N2

Lµ = infinita (indutância de magnetização)

Ll1 e Ll2 = 0 (indutâncias de dispersão)

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2003
ELECTRÓNICA DE POTÊNCIA INTRODUÇÃO

ELECTRÓNICA DE POTÊNCIA (área multidisciplinar)

Estudo dos conversores electrónicos: topologias, dispositivos semicondutores,
técnicas de modelação, processos de controlo e sua caracterização, técnicas de filtragem e
supressão de harmónicas, etc.

TOPOLOGIAS
PROJECTO CONTROLO DE
AJUDADO POR MÁQUINAS
COMPUTADOR ELÉCTRICAS

DISPOSITIVOS
SEMICONDUTORES
DE POTÊNCIA
ELECTRÓNICA
ANALÓGICA E
ELECTRÓNICA
DIGITAL DE POTÊNCIA
REGULAÇÃO E
CONTROLO

CIRCUITOS
INTEGRADOS VLSI
µCOMPUTADORES
µPROCESSADORES

IST-DEEC Profª Beatriz Vieira Borges

2003
ELECTRÓNICA DE POTÊNCIA INTRODUÇÃO

Principais campos de aplicação / áreas emergentes

Equipamento
Informático

Sistemas fontes de Telecomunicações

aeroespaciais e de alimentação
satélites

Iluminação
Máquinas Balastros electrónicos
Controlo intensidade luminosa
eléctricas
Conversores f

Ignição e injecção
electrónica Energias
alternativas
Indústria
automóvel

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2003 Prof. Pedro Santos
ELECTRÓNICA DE POTÊNCIA INTRODUÇÃO

Áreas tecnológicas de aplicação / áreas emergentes

Semicondutores de potência
Módulos de Potência
PIC

Power Management
Módulos DC/DC

Componentes passivos
Materiais magnéticos /
núcleos
HVDC
Protecções

Distribuição de energia

Thermal Management
Encapsulamento
CEM (EMC)

Simulação e modelização

Regulação / Controlo

Topologias de conversores
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2003 Prof. Pedro Santos
ELECTRÓNICA DE POTÊNCIA INTRODUÇÃO

Produtos e sistemas envolvidos na Electrónica de Potência

Semicondutores de potência Sistemas de alimentação
Módulos Darlington
Componentes passivos Transformadores
Módulos Diodo/tiristor (hibridos)
L fontes DC e AC
Módulos IGBT
C Conversores de Frequência
Smart Power IC e PICs
R UPS
Diodes potência
Transformadores (isolamento, Estabilizadores
Módulos MOSFET HF, ...) Fontes de laboratório
Motor Drivers núcleos, ferrites, materiais Baterias
Relés estáticos magnéticos
sistemas de Power Management
Converter IC enrolamentos
módulos/conversores DC/DC
Application-oriented ICs
Opto-Semiconductor Components Thermal
management Ferramentas CAD / CAE
Sensores e Microsistemas Dissipadores Software de desenvolvimento
Sensores de parâmetros eléctricos e Radiadores e Software de simulação
magnéticos refrigeradores Software de teste
Sensores de temperatura Ventoinhas Software para aplicações
Micro-actuadores Elementos de Peltier específicas

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2003 Prof. Pedro Santos
ELECTRÓNICA DE POTÊNCIA INTRODUÇÃO

APLICAÇÕES
• INDUSTRIAIS:
• REDES DE ALIMENTAÇÃO DE ENERGIA ELÉCTRICA:
Bombas;Compressores;Ventoinhas
Máquinas ferramentas (Robots) Transmissão em corrente contínua e alta tensão (HVDC)
Fornos de indução Sistemas VAR estáticos
Iluminação Fontes de energia de recurso
“Lasers” Sistemas de armazenamento de energia.
Máquinas de soldadura
Processos electroquímicos. • INDUSTRIA AERONÁUTICA E ESPACIAL:
Sistemas de alimentação de potência de naves espaciais
• COMERCIAIS: Sistemas de alimentação de potência de satélites
Aquecimento, ventilação e ar condicionado Sistemas de alimentação de aviões.
Aparelhagem de frio
Iluminação • TELECOMUNICAÇÕES:
Computadores e equipamento de escritório Carregadores de baterias
Fontes de alimentação ininterruptíveis (UPS) Fontes de alimentação
Elevadores. Fontes de alimentação ininterruptíveis.

• TRANSPORTES: • APLICAÇÕES DOMÉSTICAS:

Controlo e accionam. de veículos eléctricos de Refrigeração e congelação; Aquecimento; Fornos;
tracção Electrónica de uso doméstico; Iluminação.
Carregadores de baterias
Locomotivas eléctricas
Metropolitano
Carros eléctricos, automóveis, etc.

IST-DEEC Profª Beatriz Vieira Borges

2003