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Revisão (EE540)
Prof. Lucas Heitzmann Gabrielli
Parte 1: Equações de Maxwell
Equações de Maxwell
∂𝓑
∇×𝓔=− Lei de Faraday
∂𝑡
∂𝓓
∇×𝓗=𝓙+ Lei de Ampère
∂𝑡
∇ ⋅ 𝓓 = 𝜌˜ Lei de Gauss (elétrica)
∇⋅𝓑=0 Lei de Gauss (magnética)
Aplicando o divergente na lei de Faraday e usando a lei de Gauss em conjunto com a identidade
vetorial ∇ ⋅ ∇ × 𝓒 = 0:
∂
∇⋅∇×𝓗=∇⋅𝓙+ ∇⋅𝓓⇔
∂𝑡
∂𝜌˜
⇔ +∇⋅𝓙=0
∂𝑡
As relações entre os campos e as densidades de fluxos elétricos e magnéticos, bem como entre
a densidade de corrente e o campo elétrico dependem das características do meio segundo as
seguintes convoluções:
𝐃 = 𝜀𝐄 𝐁 = 𝜇𝐇 𝐉 = 𝜎𝐄
𝜒𝑒 = 𝜀
𝜀0 − 1 [1] : susceptibilidade elétrica
𝜒𝑚 = 𝜇𝜇 − 1 [1] : susceptibilidade magnética
0
𝐏 [C/m2] : polarização
𝐌 [A/m] : magnetização
Correntes e cargas
∇ × 𝐁 = 𝑗𝜔𝜇0 𝜀0 𝐄 + 𝜇0 (𝐉 + 𝑗𝜔𝐏 + ∇ × 𝐌)
∇ ⋅ 𝐄 = 𝜀0 −1 (𝜌 − ∇ ⋅ 𝐏)
Em um meio homogêneo (∂𝑖 𝜀 = ∂𝑖 𝜇 = 0, 𝑖 ∈ {𝑥, 𝑦, 𝑧}), não condutor (𝜎 = 0), sem perdas
(𝜀 ∈ ℝ, 𝜇 ∈ ℝ) e sem fontes (𝐉 = 0, 𝜌 = 0):
∇ × 𝐄 = −𝑗𝜔𝜇𝐇 ⇒
⇒ ∇ × ∇ × 𝐄 = ∇ × (−𝑗𝜔𝜇𝐇) ⇔
⇔ ∇(∇ ⋅ 𝐄) − ∇2 𝐄 = −𝑗𝜔𝜇∇ × 𝐇 ⇔
⇔ − ∇2 𝐄 = −𝑗𝜔𝜇 (𝑗𝜔𝜀𝐄) ⇔
⇔ ∇2 𝐄 + 𝜔 2 𝜇𝜀𝐄 = 0
Substituindo essa solução na equação de onda, obtemos a equação de dispersão, que relaciona a
frequência angular da onda com sua constante de propagação:
𝐤 ⋅ 𝐤 = 𝑘 2 = 𝜔 2 𝜇𝜀 ⇔
√
⇔ 𝑘 = 𝜔 𝜇𝜀
∇ ⋅ (𝜀𝐄) = 0 ⇔
⇔ ∇ ⋅ 𝐄 = −𝑗𝐤 ⋅ 𝐄 = 0
∴ 𝐤⊥𝐄
𝐇
A solução para o campo magnético é:
− 𝑗𝜔𝜇𝐇 = ∇ × 𝐄 = −𝑗𝐤 × 𝐄 ⇔
1 1
⇔𝐇= 𝐤 × 𝐄 = 𝐮𝑘 × 𝐄 𝐄
𝜔𝜇 𝜂 𝐤
Ou seja, 𝐤, 𝐄 e 𝐇 são perpendiculares (onda transversal) e formam um
triedro direito.
𝜇
𝜂= [Ω] : impedância do meio (no vácuo: 𝜂0 = 376,7 Ω ≈ 120𝜋 Ω)
𝜀
Polarização
A polarização é definida pela relação
𝐇= 𝐸0 −𝑗𝑘𝑧 de magnitudes e defasagem entre as
𝜂 𝐮𝑦 𝑒
componentes do vetor campo elétrico
𝐄 = 𝐸0 𝐮𝑥 𝑒 −𝑗𝑘𝑧 (ou magnético) no plano transversal
da onda.
𝐤 = 𝑘𝐮𝑧 Ela reflete o desenho que a ponta do
Linear
vetor de campo descreve ao longo da
trajetória de propagação da onda (em
𝐸0 sentido reverso) em um determinado
𝐇= 𝜂 (𝐮𝑦 − 𝑗𝐮𝑥 )𝑒 −𝑗𝑘𝑧 instante ou, equivalentemente, ao
longo do tempo em um determinado
𝐄 = 𝐸0 (𝐮𝑥 + 𝑗𝐮𝑦 )𝑒 −𝑗𝑘𝑧 plano transverso.
𝐤 = 𝑘𝐮𝑧 • Linear
• Circular esquerda ou direita
Circular esquerda • Elíptica esquerda ou direita
Potência e energia
Vetor de Poynting complexo:
1 |𝐄|2
𝓢𝑐 = 𝐄 × 𝐇 ∗ = 𝐮
2 2𝜂 ∗ 𝑘
1 |𝐄|2 |𝐄|2
𝓢 = ℜ{𝓢𝑐 } = ℜ 𝐮 = 𝐮
𝜂∗ 2 𝑘 2𝜂 𝑘
A média do vetor de Poynting é constante e aponta no mesmo sentido de propagação da onda,
i.e., a potência transmitida é constante em todo o espaço, o que não é fisicamente possível, mas
ainda assim é uma valiosa aproximação.
Densidade de energia armazenada nos campos:
𝜀|𝐄|2
𝑈𝑒 =
4
𝜇|𝐇|2 𝜇|𝐄|2
𝑈𝑚 = = = 𝑈𝑒
4 4𝜂 2
Meio com perdas
∇ × 𝐄 = −𝑗𝜔𝜇𝐇 ⇒
⇒ ∇ × ∇ × 𝐄 = ∇ × (−𝑗𝜔𝜇𝐇) ⇔
⇔ ∇(∇ ⋅ 𝐄) − ∇2 𝐄 = −𝑗𝜔𝜇∇ × 𝐇 ⇔
⇔ ∇2 𝐄 − 𝑗𝜔𝜇 (𝜎 + 𝑗𝜔𝜀) 𝐄 = 0 ⇔
𝑗𝜎
⇔ ∇2 𝐄 + 𝜔 2 𝜇 𝜀 − 𝐄 = 0
𝜔
Vemos neste caso a equivalência entre um meio condutor (𝜎 ≠ 0) e um dielétrico com perdas
(ℑ{𝜀} ≠ 0)
Solução da equação de onda com perdas
Consideramos agora apenas o caso em que as partes real e imaginária do vetor de onda (que
agora será complexo) apontam na mesma direção e sentido. Sem perda de generalidade
escolhemos essa direção como sendo 𝐮𝑧 .
Usamos agora a notação mais comum em problemas de guiamento substituindo 𝑘 (ou, para ser
exato, 𝑗𝑘) pela constante de propagação complexa 𝛾 = 𝛼 + 𝑗𝛽, com {𝛼, 𝛽} ⊂ ℝ.
A escolha do sinal ± indica apenas que a onda pode propagar-se em ambos os sentido ao longo
de 𝑧, de modo que a solução completa é:
𝐄 = 𝐄+
0
𝑒 −𝛾𝑧 + 𝐄−
0
𝑒 +𝛾𝑧 = 𝐄+
0
𝑒 −𝛼𝑧 𝑒 −𝑗𝛽𝑧 + 𝐄−
0
𝑒 +𝛼𝑧 𝑒 +𝑗𝛽𝑧
1 𝛾 1
𝐇=− ∇×𝐄= 𝐮𝑧 × 𝐄 = 𝐮𝑧 × 𝐄
𝑗𝜔𝜇 𝑗𝜔𝜇 𝜂
𝛾 = 𝛼 + 𝑗𝛽 = 𝑗𝜔𝜇(𝜎 + 𝑗𝜔𝜀)
𝑗𝜔𝜇 𝑗𝜔𝜇
𝜂= =
𝛾 𝜎 + 𝑗𝜔𝜀
Diferentes meios
Separamos as partes real e imaginária de 𝜀 = 𝜀 ′ − 𝑗𝜀 ″ e agrupamos as perdas dielétricas com a
condutividade para obter 𝜎ef = 𝜎 + 𝜔𝜀 ″ .
1 2
𝜉= ≈ [m]
𝛼 𝜔𝜇𝜎ef
Ainda para o caso de condutores observamos pela expressão da impedância que o campo
magnético é atrasado 45° em relação ao campo elétrico:
𝑗𝜔𝜇 𝜔𝜇 𝜔𝜇 𝜋
𝜂= ≈ (1 + 𝑗) = 𝑒 𝑗 4
𝜎 + 𝑗𝜔𝜀 2𝜎ef 𝜎ef
Potência
Considerando apenas a onda que se propaga no sentido de 𝐮𝑧 : 𝐄 = 𝐄+
0
𝑒 −𝛼𝑧 𝑒 −𝑗𝛽𝑧 , e escrevendo
a impedância do meio como 𝜂 = |𝜂|𝑒 𝑗𝜃 , temos:
1 ∗ |𝐄|2 |𝐄+0
|2 −2𝛼𝑧 𝑗𝜃
𝓢𝑐 = 𝐄 × 𝐇 = 𝐮 = 𝑒 𝑒 𝐮𝑧
2 2𝜂 ∗ 𝑧 2|𝜂|
|𝐄+0
|2 −2𝛼𝑧
𝓢 = ℜ{𝓢𝑐 } = 𝑒 cos(𝜃)𝐮𝑧
2|𝜂|
Neste caso é importante notar como a densidade de potência transmitida decai ao longo do
sentido de propagação, já que há perdas no meio.
𝑏 𝐮𝑛
𝜀1 , 𝜇1 2
𝐮𝑡
𝑏 𝐮𝑠
2
𝜀2 , 𝜇2
∂
𝓔 ⋅ d𝐋 = − 𝓑 ⋅ d𝐒 ⇒
∂𝑡
𝐿 𝑆
𝑎𝑏 ∂
⇒ 𝑎(𝐮𝑡 ⋅ 𝓔2 − 𝐮𝑡 ⋅ 𝓔1 ) = − (𝐮 ⋅ 𝓑1 + 𝐮𝑠 ⋅ 𝓑2 ) ⇒ … ⇒
2 ∂𝑡 𝑠
⇒ 𝐮𝑛 × (𝓔1 − 𝓔2 ) = 0
Campo magnético tangencial
𝑏 𝐮𝑛
𝜀1 , 𝜇1 2
𝐮𝑡
𝑏 𝐮𝑠
2
𝜀2 , 𝜇2
𝑎
∂
𝓗 ⋅ d𝐋 = 𝓙 ⋅ d𝐒 + 𝓓 ⋅ d𝐒 ⇒
∂𝑡
𝐿 𝑆 𝑆
𝑏⁄2
𝑎𝑏 ∂
⇒ 𝑎(𝐮𝑡 ⋅ 𝓗2 − 𝐮𝑡 ⋅ 𝓗1 ) = 𝑎 𝐮𝑠 ⋅ 𝓙 dℓ + 𝐮𝑠 𝐮𝑠 ⋅ (𝓓1 + 𝓓2 ) ⇒ … ⇒
2 ∂𝑡
−𝑏⁄2
⇒ 𝐮𝑛 × (𝓗1 − 𝓗2 ) = 𝓙𝑠
Campo elétrico normal
𝐴
𝑏
𝐮𝑛
𝜀1 , 𝜇1 2
𝐮𝑡
𝐮𝑠
𝑏
2
𝜀2 , 𝜇2
𝐴
𝓓 ⋅ d𝐒 = 𝜌˜ d𝑉 ⇒
𝑆 𝑉
𝑏⁄2
⇒ 𝐴(𝐮𝑛 ⋅ 𝓓1 − 𝐮𝑛 ⋅ 𝓓2 ) = 𝐴 𝜌˜ dℓ ⇒ … ⇒
−𝑏⁄2
⇒ 𝐮𝑛 ⋅ (𝓓1 − 𝓓2 ) = 𝜌˜𝑠
Campo magnético normal
𝐴
𝑏
𝐮𝑛
𝜀1 , 𝜇1 2
𝐮𝑡
𝐮𝑠
𝑏
2
𝜀2 , 𝜇2
𝐴
𝓑 ⋅ d𝐒 = 0 ⇒
𝑆
⇒ 𝐴(𝐮𝑛 ⋅ 𝓑1 − 𝐮𝑛 ⋅ 𝓑2 ) = 0 ⇔
⇔ 𝐮𝑛 ⋅ (𝓑1 − 𝓑2 ) = 0
Correntes e cargas superficiais
2 Calcule as constantes de fase e atenuação de uma onda plana uniforme com frequência
10 GHz que se propaga em um meio de cobre (condutividade 5,8×107 S/m). Determine também
a profundidade de penetração da onda.
3 Uma onda plana uniforme com frequência 10 GHz propaga-se em um meio não magnético e
apresenta campo magnético descrito por 𝐇 = 0.215𝐮𝑧 𝑒 (256+𝑗1,8×10 )𝑦 A⁄m. Obtenha a expressão
3
temporal para o campo elétrico 𝓔 desta onda. Determine também a densidade de potência
média transmitida pela onda (vetorial) e as perdas provocadas pelo meio em dB/mm.
4 Partindo da Lei de Gauss elétrica, demonstre a condição de fronteira para densidade de fluxo
elétrico. A seguir demonstre a expressão 𝐮𝑛 ⋅ (𝜀0 𝐄1 − 𝜀0 𝐄2 ) = 𝜌𝑠 + 𝜌𝑠,pol + 𝜌𝑠,pol
1 2