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Historia Da Topografia PDF
Historia Da Topografia PDF
• O USO DA ELETRÔNICA
• Teodolito Eletrônico
• As facilidades dos equipamentos
eletrônicos estão na leitura direta em um
“ display “ e precisão sempre adequada
ao mais variados tipos de serviços
• Um dos problemas era o custo. Os
primeiros chegaram a custar cerca de
US$ 15000,00
Histórico da Topografia
• O USO DA ELETRÔNICA
•Um outro problema continuou sendo as
anotações em caderneta
A AUTOMAÇÃO TOPOGRÁFICA
EVOLUÇÃO
Estações Totais
Características
Bolha Eletônica
• É muito mais precisa que as bolhas circulares
• Usa o compensador e deve ser usada para nivelar o
equipamento
• É calibrada automaticamente sempre que for ajustado
o erro de índice vertical
•Liga automaticamente o prumo laser
Prumo Laser
•Pode ser ajustado em intervalos de 25%
A AUTOMAÇÃO TOPOGRÁFICA
Aplicações
-Projetos e Obras Gerais de Construção Civil –
túneis, locações de obras de qualquer porte,
levantamentos e locações de tubulações,
acompanhamento de montagem de estruturas
-Projetos e Obras Gerais de Engenharia
Rodoviária – Levantamento em trechos e
seções, locações de curvas, acompanhamento
em terraplanagem.
-Locação de Maquinas em Industrias –
Locação de alta precisão para controle de
qualidade, fabricação de ferramentas e
medição de estoques.
GPS
Noções Básicas
1
GPS – O que é?
A componente espacial
A componente de controle
A componente do usuário
A componente espacial é constituída por uma
constelação de 24 satélites em órbita terrestre
aproximadamente a 20200 km com um período de 12h
siderais e distribuídos por 6 planos orbitais.
A componente de controle é constituída por 5 estações de
rastreio distribuídas ao longo do globo e uma estação de
controlo principal (MCS- Master Control Station), que rastreia
os satélites, atualiza as suas posições orbitais, calibra e
sincroniza os seus relógios, além de prever a trajetória para
as próximas 24h.
A componente do usuário consiste em um receptor GPS
completo, para receber e converter o sinal GPS em posição,
velocidade e tempo.
Por que GPS ?
• Independente das condições
atmosféricas
• Não requer linha de visada
• Fornece precisão geodésica
• Pode ser operado durante o dia ou a
noite
• Rápido e requer pouca mão de obra
• Coordenadas diretas no sistema de
projeção
• Vasto campo de aplicações
• Preço competitivo
Posicionamento
de um ponto
Precisã
Precisão 10 - 20 m
Use
GPS Diferencial
Posicionamento diferencial
• É possível determinar a posição do
remoto ‘B’ em relação a referência
‘A’ desde que
– As coordenadas da
Estação de Referência
(A) sejam conhecidas
– Os satélites sejam rastreados
simultaneamente
• Posicionamento diferencial
– elimina erros dos satélites e no Vetor da linha ba
se
relógio do receptor A B
– minimiza os atrasos atmosféricos
– Precisão 0.5 cm - 5 m
Posicionamento diferencial
Vetor da linha ba
se
A B
Diluição da Precisão (DOP)
• Efeito da distribuição geométrica no posicionamento do ponto.
• É um indicador da geometria dos satélites que estão sendo
rastreados.
SISTEMAS GEODÉ
GEODÉSICOS DE REFERÊ
REFERÊNCIA E PROJEÇÕ
PROJEÇÕES
ES CARTOGRÁ
CARTOGRÁFICAS – Prof. Rovane Marcos de Franç
França
Geóide
Elipsóide 1
Elipsóide 2
Superfície Topográfica
DATUM VERTICAL
Conversão entre Altitudes Ortométrica e Geométrica
Supe
rf. Topo
gr.
h H
h H
H=h Geóide
N=0
N (+)
N (-)
Elipsóide
h=H+N, sendo
H: altitude ortométrica (geoidal)
h: altitude geométrica (elipsoidal)
N: ondulação geoidal, ou altura geoidal ou ainda distância geoidal
Sistema de coordenadas UTM
Universal Transversa de Mercator
• Projeção que deforma somente as distâncias medidas sobre o
plano topográfico
• É o sistema mais utilizado para a confecção de mapas
• Sua amplitude é de 6º, formando um conjunto de 60 fusos UTM
no recobrimento terrestre total. Eles são numerados a partir do
Anti-meridiano de Greenwich (longitude -180º) e de oeste para
leste
• No Brasil temos o fuso 18 passando pela ponta do Acre até o fuso
25 passando por Fernando de Noronha
• Em casos de áreas abrangidas por 2 fusos tem-se 2 soluções:
• 1) trabalhar como 2 mapeamentos distintos, caso a área seja
muito grande, pois os fusos mapeados não são contíguos
• 2) extrapolar o fuso em até 30' na tentativa de abranger toda
a área, que no Equador 30’ equivalem a aproximadamente 55km;
• Os limites de atuação dos fusos na latitude são 80ºS e 80ºN.
Além destes limites a UTM não é indicada.
K~ 1 Bordo do Fuso
, 000
9717
Equador
97
K>1
K=1 E~320.000m
3º
1º37
K<1
Ko=0,9996 ’
MC
E=500.000m
6º
1º37
K<1
’
K=1
3º
E~680.000m
N=10.000.000m
K>1
N=0m
K~1,0
00971
79 7
Bordo do Fuso
• Eles podem ser: LOCAIS ou GLOBAIS
46
Alguns Sistemas de Referência
• SGR - Sistema Geodésico de Referência,
• SIRGAS - Sistema de Referência Geocêntrico para as
Américas,
• WGS 84 - World Geodetic System, e
• ITRF - International Terrestrial Reference Frame.
47
SGB - Sistema Geodésico Brasileiro
52
Tipos de GPS
Existem no mercado os seguintes tipos de GPS:
GPS de navegação
Precisão - 10 a 20 m
Uso - navegação
Preço - à partir +/- R$600,00
53
Tipos de GPS
tipos de GPS (cont):
GPS de 1 frequência + código C/A = GPS L1 + C/A
Precisão => 5 a 10 mm + 2 ppm
Uso => Trabalhos de topografia e geodesia em geral, cadastros
municipais, redes topográficas, pontos para aerofotogrametria,
trabalhos para o INCRA, medições de fazendas, batimetria e
muitos outros.
Preço => à partir de +/- R$38.000,00 PAR - sistema completo
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Tipos de GPS
tipos de GPS (cont):
GPS de 2 frequências c/ código P1 + código C/A = GPS
L1 + L2 c/ códigos P e C/A
Precisão => 3 a 5 mm + 0.5 ppm
Uso => Pode-se aplicá-lo nos mesmos tipos de trabalhos do GPS
de uma frequência, porém, com um equipamento de custo
muito superior. Normalmente ele é usado em trabalhos aonde são
exigidos equipamentos de 2 frequências devido a precisão do
trabalho. A vantagem é o tempo de medição, que é praticamente
a metade do GPS de 1 frequência, com o dobro de precisão.
Preço => à partir de +/- R$ 60.000,00 PAR – sistema completo
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Tipos de GPS
tipos de GPS (cont):
GPS em Tempo Real (RTK)
Através da conexão de um rádio modem especial, o sistema GPS pode
ser operado em tempo real, ou seja, as coordenadas não precisam ser
pós processadas. Tem-se assim GPS de apenas código em Tempo
Real, GPS L1 em Tempo Real e GPS L1 + L2 em Tempo Real
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NOVAS TECNOLOGIAS – Nivel Digital
DNA 03 / DNA 10
• Levíssimo (2.8 Kg)
• Display, teclado, armazenamento de dados seguindo a linha das TPS 300/700
• 8 linhas e 24 caracters apresentados no display
• Medir e Gravar simultâneos
• Capacidade para 16 obras
• Memória Flash
• Cartão PCMCIA (Máx. 32 Mb)
• Porta Serial
• Programas internos
• Teclas de FNC / User
• Botão para medição em posição central
• Miras configuráveis
• Temperatura adaptável
• Baterias identicas ás da TPS 300/700
• Interface com o Leica Survey Office
NOVAS TECNOLOGIAS – Nivel Digital
DNA 03 / DNA 10
Principais Vantagens
• Nível econômico
• Alta confiabilidade nos resultados
• Preço Acessível
• Robusto
• Alta capacidade para medições em áreas com
pouca iluminação
• Com ou sem memória interna
NOVAS TECNOLOGIAS EM AUTOMAÇÃO TOPOGRÁFICA E GEODÉSICA
Disto Lite
Disto Plus
Transporte de coordenadas e
Levantamento de Perímetro
1.2- CLASSIFICAÇÃO QUANTO A PRECISÃO:
Para efeito desta Norma, a precisão de uma dada grandeza retrata o “nível de aderência entre
os
valores observados, sua repetibilidade ou grau de dispersão”.
Ainda que por vezes empregado indistintamente para quantificar o grau de confiabilidade de
uma
grandeza, o conceito de precisão não deve ser confundido com o de acurácia. Este último é
objeto de
análise no item 1.3, a seguir.
A Tabela 1 fornece valores limites de classes (P1 – P3) de acordo com níveis de precisão.
1.3- CLASSIFICAÇÃO QUANTO A ACURÁCIA:
Nesta Norma, o conceito de acurácia de um levantamento é entendida como o “grau de aproximação
de uma grandeza de seu valor verdadeiro” , estando portanto associado a erros sistemáticos
(determinísticos) e aleatórios (estocásticos). Isso significa que a sua avaliação só pode acontecer se
conhecido este “valor verdadeiro”.
No caso do georreferenciamento de imóveis rurais, será possível avaliar a acurácia de observações
em todos as coordenadas de vértices já certificados pelo INCRA. Este assunto é abordado
detalhadamente
no Ítem 4.6 – Avaliação do Georreferenciamento.
A Tabela 2 fornece o valor limite do nível de acurácia.
Tabela 9– Relação entre tempo de ocupação e distância entre estações para
levantamentos de controle
Utilizando Equipamento L1
Como trabalhar
Lances de linha de base de 20 km
utilizando equipamento L1;
• Lances curtos e rápidos;
• Cadastro dos limites da
propriedade utilizando o código
suavizado.
33
Imagem de Algumas Estações da RIBaC
Curitiba
Francisco Beltrão
Salvador
Palmas Manaus
Fonte: www.incra.gov.br
34
Estações em Expansão
da RIBaC
Fonte: www.incra.gov.br
35
Receptor GPS Leica RS 500
Fonte: www.manfra.com. br
36
Estações e Redes –
Referências para os Levantamentos
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Estações e Redes –
Referências para os Levantamentos
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NOVAS TECNOLOGIAS – GPS
Integração TPS / GPS
2004
Leica Geosystems cria
um novo conceito em
GPS e TPS
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NOVAS TECNOLOGIAS – GPS
Integração TPS / GPS
1. Base de Dados
comum para
GPS & TPS
2. Intercâmbio de
dados via cartão
Flash card
3. Somente um
software de pós-
processamento
73
NOVAS TECNOLOGIAS – GPS
SmartTrack garante:
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NOVAS TECNOLOGIAS – GPS
Controladora System 1200
RX1200 Antena AT1200
Tecnologia
SmartTrack WASS/EGNOS
L2C e L5
Display de alta
resolução
Memória com
Novas
Compact Flash Cards
baterias
NOVAS TECNOLOGIAS – GPS
Módulo de Cálculo