Roteiro

para estudos – ConstruMaq 4

Elaborado por Cachorro Loko company LTDA.

Introdução
Salve salve galera da engenharia mecânica Mackenzie!!

É notável que quanto mais estudamos a disciplina de Construção de Máquinas 4, mais nos
aprofundamos em um território de duvidas, constrangimentos e decepções. A partir dessa
percepção venho por meio deste documento tentar saciar as duvidas de meus colegas de sala
apresentando um exercício resolvido bem detalhado.

Quando digo bem detalhado, quer dizer que se você não entender como fazer significa que tua
situação ta complicada meu brother.....

Exercicio resolvido
Escolhi como cobaia, o exercício resolvido no slide apresentado no moodle da universidade
intitulado de “Analise Gráfica de Acelerações”.

Considere a figura a seguir com as dimensões:

PB segmento vertical
DP = 42 mm
PB = 59 mm
OB = 44 mm
DO = 33 mm
PO = 34 mm
ω2 = 2 rad/s
α 2 = 3 rad/s²

Determinação do mecanismo
Eu resolvi esse exercício com o auxilio do AutoCad, devido sua praticidade.
O primeiro passo é modelar o sistema no software. Fique tranquilo, sem desespero...É muito fácil.
Repare que o enunciado fornece a dimensão do segmento DP, é por ai que começaremos nosso
modelamento. Faça o segmento DP com 42mm em qualquer lugar de seu layout.

Observe que o enunciado também fornece a dimensão DO e PO, possibilitando a determinação do

ponto O. Basta fazer uma circunferência com centro no ponto D de raio 33mm e outra
circunferência com centro em P de raio 34mm.

Voce acaba de determinar a localização do ponto O.

Para localizar o ponto B, basta observar o enunciado. Note que ele fornece as dimensões PB e OB.
Faça um circulo com centro em O de raio 44mm e outro circulo com centro em P de raio 59mm. A
intersecção dos círculos é a posição do ponto B.
Agora basta limpar seu desenho e marcar os pontos necessários para prosseguirmos com nosso
estudo.

Determinação das velocidades

Fixe em sua cabeça de merda que o primeiro passo do problema é começar a determinar as
velocidades. A única informação que temos é que W2 = 2 rad/s.

Sabemos que a velocidade de um ponto está sempre, digo SEMPRE! , perpendicular a reta que o
mesmo pertence. Contudo, teremos a velocidade de B perpendicular a reta OB e com dimensão de:

      2  44  88/

Ate aqui todo mundo sabe, firmeza....

A próxima relação que devemos sempre ressaltar é na decomposição da velocidade desejada. Você
não entendeu néé burrão?? Se liga:

Precisamos encontrar a velocidade do ponto P, porém só temos a velocidade do ponto B. Basta

partirmos de B para P “anotando o percurso”. Olha só como fica:

 
 


Okay, já temos a receita do que fazer no desenho.

Agora é bom lembrar de um conceito laaaaa do primeiro semestre, visto em geometria analítica.
Lembra? Aquela matéria que você fez umas 8 vezes... Essa mesmo.
Lá aprendemos que para somar dois vetores graficamente basta unirmos a “cabecinha” de um vetor
na “bundinha” do outro vetor. A diagonal formada é denominada a soma.

Lembrou???

Firmeza...Se liga

Sabemos que a velocidade do ponto P será perpendicular a reta PD (se você é burro pra cacete e não
entendeu essa frase volta umas folhas ai que eu ensinei isso no começo).

Volta la no teu autocad e traça uma reta perpendicular a reta PD e que comece no ponto de origem
daquela velocidade Vb que já fizemos anteriormente.

Dica: se você é daqueles retarda que não faz porra nenhuma e não sabe traçar uma perpendicular,
basta apertar “L” , enter, “PER”, enter , clique na reta PD e arraste la pra cima. Depois pegue o ponto
de origem e uma com a velocidade Vb.
Sabemos também que a velocidade Vpb será perpendicular a reta PB, e que sua origem (bundinha)
começa no fim de Vb (cabecinha).

Limpe seu desenho que já está definido as principais velocidades do exercício.

Determinação das velocidades
Puuuuta merda, agora que pega....

Tem muito zé ruela por ai que sabia fazer tudo até agora, alguns nem lerão o que eu escrevi acima,
pularam direto pra cá. São os malandrão turminha. Se liga então malandrão:

As acelerações do ponto P tem quase o mesmo passo da determinação das velocidades com o
caminho que demonstro pra você abaixo:

    

Até aqui ta fácil...

Toda aceleração pode ser decomposta em uma normal e uma tangencial (não sei como explicar
melhor isso, se não entendeu decora! Seu burro)

          

É aqui que entra aquela tal de aceleração de coriolis, que seria  , porém para este exercício ela é
nula.

Essa aceleração só existe em situações do tipo

Até aqui ta firmeza...Veelho, que trampo to fazendo pra te ajudar, se fude truta. Acho que vou
vender essa porra.

Agora decore a seguinte formuleta:

Assim podemos encontrar as acelerações do ponto B:

      3  44  132/ 

      44  2  176/ 
É bom ressaltar que a aceleração tangencial está sempre perpendicular ao segmento e a direção da
aceleração angular. Já a aceleração normal está “em cima”, “no mesmo sentido”, do segmento e
com direção oposta, ou seja, se o segmento é AB a direção da aceleração normal é BA.

Volta no teu autocad e trace essas acelerações encontradas acima.

Por favor seu incompetente, lembre SEMPRE que a soma é “cabecinha” com “bundinha”, senão da
tudo errado!

Agora olhe os dados que você encontrou. Lembra que laaa em cima agente determinou a velocidade
Vpb e Vp?? Pois bem, com elas você pode determinar as velocidades angulares da barra 4 e 3.

50,75

  4   → 4   1,2!"#/
42
65,32

  3   → 3   1,11!"#/
59

Com essas velocidades angulares podemos determinar as acelerações normais de P e de BP.

      42  1,2  60,48/ 

      59  1,11  72,69/ 

Determinadas as acelerações normais precisamos desenha-las no autocad.

Lembre se que estamos somando Ab com Abp, portanto a  terá sua “bundinha” conectada a
“cabecinha” da  , e sua direção é oposta ao segmento, conforme ilustração abaixo:
Agora basta traçar uma reta perpendicular ao segmento BP, definindo a aceleração tangencial de BP.

Depois uma perpendicular a DP, definindo a tangencial de P.

Agora basta limpar seu desenho que as acelerações estão definidas.

Espero ter ajudado a esclarecer algumas duvidas.

Abraço!!!