UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA

Introdução a modelagem de sistemas físicos e

aplicações

INEP Prof. Marcelo L. Heldwein, Dr. sc. ETH

E-mail: heldwein@inep.ufsc.br

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Tópicos

• Plano de ensino

• Introdução a conceitos básicos de modelagem de sistemas físicos

INEP 2
Sistema

• “Um sistema é uma fonte potencial de informação”, Bernard Zeigler

(Airbus senior VP for Engineering – Fly by wire)

• Alguém tem alguma definição?

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Sistema

• Distinção entre o que pertence ou não a ele

INEP
Sistema

• Na prática se observam apenas algumas características

http://www.ebay.com/gds/How-to-Make-a-Sand-Pendulum-/ http://www.entropy.energy/scholar/node/
INEP 10000000178722144/g.html pendulum
Sistema

• Tipicamente um sistema se reduz a um conjunto de equações, com

entradas e saídas (escolhidas)

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Sistemas dinâmicos

• Sistemas que não são estáticos, ou seja, seu estado evolui com o tempo
devido a:
• sinais de entrada
• perturbações externas
• ou naturalmente

• Por exemplo, um sistema dinâmico é um sistema que muda:

• a sua trajetória: mudanças em aceleração, orientação, velocidade,
posição
• sua corrente, tensão, freqüência, etc

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Natureza dos sistemas reais

• Tipicamente tem-se sistemas não-lineares, ou seja, sua saída não é

necessariamente proporcional a sua entrada
• Exemplos?

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Experimento

• Definição?

INEP
Experimento

• É o processo de extrair informação de um sistema através de sua excitação

por suas entradas

INEP
Experimento

• Dificuldade de separar os resultados por conta de grande número de

entradas inacessíveis (perturbações!)

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Modelo

• Definição? Formas?

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https://br.pinterest.com/afowler5307/educational-stuff/
Modelo

• “Um modelo de um sistema e um experimento é alguma coisa à qual o

experimento possa ser aplicado para responder questões sobre o sistema”,
Marvin Minski (Cientista de Inteligência Artificial)

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Modelo

• Sistema + experimento

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Modelo

• Software
• Hardware
• Híbrido software+hardware
• Equações
• Ideias
• ...

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Tipos de modelos

• "Modelos de caixa preta ": derivado apenas de experimentos

• "Modelos de caixa cinza": com base em modelo, as experiências precisam

de identificação de parâmetros, validação do modelo

• “Modelos de caixa branca": nenhuma experiência

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Descrição do sistema baseada em modelo

• Do inglês “Model-based system description”

• Tem base em princípios físicos

• Dois benefícios principais (em comparação com métodos de

experimentação)

• Os modelos obtidos:
• são capazes de extrapolar o comportamento do sistema, ou seja são
válidos além das condições de operação usadas na análise e validação
do modelo
• são bastante úteis se o sistema real não estiver disponível

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Modelagem

• É o processo de organizar conhecimento sobre um sistema

INEP https://www.linkedin.com/topic/mathematical-modeling
Modelagem

• Atividade central de cientistas e engenheiros

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Metodologia de modelagem

• Abordagem baseada em reservatório

• defina os limites do sistema (quais entradas, que saídas, ...);
• identificar os "reservatórios" relevantes (para massa, energia, informação, ...) e
"variáveis de nível" correspondentes (ou variáveis de estado);
• formular as equações diferenciais ("leis de conservação") para todo os reservatórios
relevantes. Tipicamente:

• formular as relações algébricas (geralmente não-lineares) que expressam os "fluxos"

entre os "reservatórios" como funções das "variáveis de nível";
• resolver loops algébricos implícitos, se possível, e simplificar as relações matemáticas
resultantes tanto quanto possível;
• identificar os parâmetros do sistema desconhecido usando algumas experiências;
• valide o modelo com experiências que não foram usadas para identificar os
parâmetros do sistema

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Simulação

• Definição?

INEP https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Fahr-Simulation.jpg
Simulação

• “Uma simulação é um experimento realizado em um modelo”, Granino

Korn (Pesquisador IBM e Professor em Tucson)

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Simulação

• É a única técnica disponível para a análise de comportamentos arbitrários

de um sistema

• Vantagens?

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Simulação

• Vantagem sobre modelos analíticos:

Mais detalhes podem ser incluídos

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Simulação

• Perigos:

Desconhecimento sobre o sistema, generalizações, facilidade de uso

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Exercícios

• Encontre as equações diferenciais

dos circuitos

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