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Anhanguera-Uniderp Engenharia Civil Hiperestática

Exercícios - Utilize o Método dos deslocamentos para calcular as reações de apoio e trace os diagramas de esforços
normal, cortante e momento fletor dos quadros hiperestáticos:
15 kN/m 6 kN/m

B C A 3EI B 3EI C

EI 2m
1) 4m 5)
D

A 3m 2m

5m

10,8 kN/m
18 kN/m
A B C
B 4EI C

3m
2) EI 6)
3m
D E

A 4m 4m

4m
12 kN/m 12 kN/m

B C D
A 4EI B 3EI C

EI EI 3m
3) 4m 7)
D E

A 5m 3m
5m 3m
6 kN/m 6 kN/m
1 kN
A B C C 4EI D

EI 3m
4) 2m 8) 4m EI
B
D A

3m 2m 6m

Obs.: Confirme as reações de apoio e os esforços com o software:


Ftool  http://www.tecgraf.puc-rio.br/ftool/

Método dos Deslocamentos 1/12 profwillian.com


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2)
18 kN/m

B 4EI C

EI
3m

4m
Solução:
1- Sistema Principal
1

1
B

2- Efeitos no sistema principal


10 11

1 1
B B

A A

Carregamento Externo Rotação 1

barra BC: barra BC:


2 2
qL 18x 4 3EI 3x 4EI
M B1   
1
 36 k C1    3EI
8 8 L1 4
barra AC:
Temos então: 4EI 4EI
10  M B1  36 k C2    1,333EI
L2 3
Temos então:
11  k C1  k C2 
11  3EI  1,333EI  4,333EI

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3- Cálculo da incógnita 1
Sabemos que:
10  36
10  111  0  1    1  
11 4,333EI
8,30769
 1 
EI

4- Reações de Apoio
VB  VBo  1VB1 
3qL1 3EI
VB   1 2 
8 L1
3  18  4  8,30769  3  4EI
VB    
 EI  4
2
8
VB  33,23 kN

H A  H oA   1 H 1A 
6EI
H A  0  1 
L22
 8,30769  6EI
H A 0    2 
 EI  3
H A  5,54 kN

M A  M oA  M 1A  1 
2EJ
M A 0  1 
L2
2EJ  8,30769 
M A 0    
3  EJ 
M A  5,54 kNm

Representação gráfica das reações de apoio

As demais reações de apoio podem


ser calculadas por equilíbrio estático.
 Fy  0 
33,23  VA  18x 4  0 
VA  38,77 kN

F x 0
5,54  H B  0 
H B  5,54 kN

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5- Diagramas de esforços
Barra BC
Equações com origem em B (x=0).
0x4m
N( x )  H B
V ( x )  VB  18x
M ( x )  VB x  9 x 2

Barra AC
Equações com origem em A (x=0).
0x 3m
N( x )  VA
V( x )  H A
M( x )  M A  H A x

a) Esforço Normal b) Cortante

c) Momento Fletor

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4)

6 kN/m

A B C

2m

3m 2m
Solução:
1

1
A C

Sistema Principal

 10  11
6 kN/m

1 1
A C A C

Carregamento Rotação 1
Externo

D D

Carregamento Externo: Rotação 1 Cálculo da incógnita


qL 2
63 9 2
4EI 4  EI 4 1
M B1   AB
  k B1    EI Sabemos que:
12 12 2 L AB 3 3
10  111  0 
qL BC 6  2
2 2
3EI 3  EI 3
M B2   3 k B2    EI 
8 8 L BC 2 2  1   10 
11
4EI 4  EI
Temos então: k B3    2EI 3
9 3 L BD 2 
10  M B1  M B2    3   Temos então: 1   2
2 2 29
4 3 29 EI
11  EI  EI  2EI  EI 6
3 2 6 9
 1 
29EI

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4- Reações de Apoio
VA  VAo  1VA1
qL AB 6  EI
 VA   1 2
2 L AB
6  3  9  6  EI 267
 VA    2 
2  29EI  3 29
 VA  9,207 kN
M A  M oA  1M1A
qL2AB 2  EI
 MA   1
12 L AB
6  32  9  2  EI 273
 MA    
12  29EI  3 58
 M A  4,707 kNm
VD  VDo  1VD1
 qL 5qL BC   6EI 3EI 
 VD   AB    1   2  2 
 2 8   L AB L BC 
6  3 5  6  2  9   6  EI 3  EI 
 VD      2  2 
2 8  29EI   3 2 
 VD  16,526 kN
M D  M oD  1M1D
2EI
 M D  0  1
L BD
 9  2EI
 MD  0   
 29EI  2
 M D  0,310 kNm
VC  VCo  1VC1
3qL BC  3EI 
 VC   1   2 
8  L BC 
3  6  2  9   3EI 
 VC     2 
8  29EI   2 
 VC  4,267 kN
H D  H oD  1H1D
 6  EI 
 H D  0  1   2 
 L BD 
 9   6EI
 HD  0    2
 29EI  2
 H D  0,466 kN
 H A  0,466 kN

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8)
6 kN/m
1 kN
C 4EI D

EI 3m
4m EI
B
A

6m

Sistema Principal

1 2

3 1 2

3

1 = Rotação do nó C (deslocabilidade interna)


2 = Rotação do nó D (deslocabilidade interna)
3 = Translação da direção CD (deslocabilidade externa)

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Direção 0 – Carregamento original


6 kN/m

3 1 2

6 kN/m
MC0 MD0

VC0 VD0

MC0 MD0
HC0 HD0

HB0

HA0

MA0
Para a barra CD temos os seguintes valores:
q 2 6  6 2
M C0    18
12 12
q 2 6  62
M D0     18
12 12
q 6  6
VC 0  VD 0    18
2 2
Os demais valores (na cor azul) são todos iguais a zero.

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Direção 1 – Rotação unitária na direção de 1

3 1 2

MC1 MD1

VC1 VD1

MC1 MD1
HC1 HD1

HB1

HA1

MA1
Para a barra CD temos os seguintes valores: Para a barra AC temos os seguintes valores:
4(4EI ) 4(4EI ) 16EI 8EI 4EI 4EI
M C1     M C1    EI
 6 6 3  4
2(4EI ) 2(4EI ) 8EI 4EI 2EI 2EI EI
M D1     M A1   
 6 6 3  4 2
6( 4EI ) 24EI 24EI 2EI 6EI 6EI 6EI 3EI
VC1   VD1   2   H C1   H A1  2  2  
2 6 36 3  4 16 8
Os demais valores (na cor azul) são todos iguais a zero.

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Direção 2 – Rotação unitária na direção de 2


3 1 2

MC2 MD2

VC2 VD2

MC2 MD2
HC2 HD2

HB2

HA2
MA2
Para a barra CD temos os seguintes valores: Para a barra BD temos os seguintes valores:
2( 4EI ) 2( 4EI ) 8EI 4EI 3EI 3EI
M C2     M D2    EI
 6 6 3  3
4( 4EI ) 4( 4EI ) 16EI 8EI 3EI 3EI 3EI EI
M D2     H D 2  H B 2  2  2  
 6 6 3  3 9 3
6( 4EI ) 24EI 24EI 2EI
VC 2   VD 2   2  
2 6 36 3
Os demais valores (na cor azul) são todos iguais a zero.

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Direção 3 – Translação unitária na direção de 3


3 1 2

MC3 MD3

VC3 VD3

MC3 MD3
HC3 HD3

HB3

HA3

MA3
Para a barra AC temos os seguintes valores: Para a barra BD temos os seguintes valores:
6EI 6EI 6EI 3EI 3EI 3EI 3EI EI
M C3  M A 3  2  2   M D3  2  2  
 4 16 8  3 9 3
12EI 12EI 12EI 3EI 3EI 3EI 3EI EI
H C3  H A 3  3  3   H D 3   H B3  3  3  
 4 64 16  3 27 9
Os demais valores (na cor azul) são todos iguais a zero.

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Equações de compatibilidade
 M 1  0  10  111  12  2  13  3  0
M 2  0   20   21 1   22  2   23  3  0
H 3  1   30   31 1   32  2   33  3  1

Onde:
10  M C 0  18
 20  M D 0  18
30  0
8EI 11EI
11  M C1  M C1   EI 
3 3
4EI
 21  M D1 
3
3EI
31  H C1 
8
12   21
8EI 11EI
 22  M D 2  M D 2   EI 
3 3
EI
32  H D 2 
3
13  31
 23  32
3EI EI 43EI
33  H C 3  H D 3   
16 9 144

Assim:
11 4 3
11 12 13  1  10  0 3 3 8  1   18
      4 11 1    
 21  22  23  2     20   0  EI  2    18 
3 3 3   
31 32 33  3    1
 30    3 1 43   3   1 

8 3 144
 1   8,1391722
    1
 2    7,3845231 
   5,3269346  EI
 3  

Reações de Apoio:
VA  VA 0  1VA1   2 VA 2   3 VA 3  VA  17,4969 kN
H A  H A 0  1H A1   2 H A 2   3 H A 3  H A  2,0539 kN
M A  M A 0  1M A1   2 M A 2   3 M A 3  M A  2,0720 kN
VB  VB0  1VB1   2 VB 2   3 VB3  VB  18,5031 kN
H B  H B0  1H B1   2 H B 2   3 H B3  H B  3,0539 kN

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