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Instrumentação Eletro-eletrônica
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UTFPR @ Pato Branco - Instr.Eletro-Eletrônica
1. Atenuação
1) Medidas de sinais de diferentes amplitudes
• Seleção de escalas diferentes
• Processo mais simples: Divisor resistivo
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1. Atenuação
2) Medida de uma tensão de 100V em um ADC de 5V.
• Atenuação do sinal
• Processo mais simples: Divisor resistivo
𝑽𝒐(𝒕) 𝑹𝟐
𝒂= =
𝑽𝒊(𝒕) 𝑹𝟏 + 𝑹𝟐
Resposta em frequência?
Constante!
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1. Atenuação
• Efeito de carca no divisor
• Usualmente a carga tem natureza capacitiva (atenuador RC)
Exemplos:
• Entrada de osciloscópio
• ADC de microcontrolador
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2. Atenuador RC
• Efeito de carca no divisor
• Usualmente a carga tem natureza capacitiva (atenuador RC)
Circuito equivalente
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2. Atenuador RC
• Efeito de carca no divisor
• Usualmente a carga tem natureza capacitiva (atenuador RC)
Resposta em frequência?
Filtro RC passa-baixa
𝟏
AV 𝒇𝒄 =
𝟐. 𝝅. 𝑹𝒆𝒒 . 𝑪𝟐
Circuito equivalente
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f
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2. Atenuador RC
• Efeito de carca no divisor
• Usualmente a carga tem natureza capacitiva (atenuador RC)
• Exemplo:
a) Um divisor puramente resistivo com R1=R2=1MΩ. Temos
atenuação a=1/2 com largura de banda infinita.
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2.1 Compensação
• Como compensar esse efeito de carga capacitiva?
Resposta em frequência?
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2.1 Compensação do
• A resposta (saída) é:
𝒗𝒐 𝒕 = 𝑽𝒇 + 𝑽𝒊 − 𝑽𝒇 . 𝒆−𝒕/𝝉
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Como calcular
Vi e Vf ?
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2.1 Compensação
• O valor final Vf é calculado por:
𝑉𝑓 = 𝑙𝑖𝑚𝑡→∞ 𝑣𝑜 𝑡 = 𝑙𝑖𝑚𝑠→𝑜 𝑠. 𝑉𝑜 𝑠
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2.1 Compensação
• O valor inicial Vi é calculado por:
𝑉𝑓 = 𝑙𝑖𝑚𝑡→0 𝑣𝑜 𝑡 = 𝑙𝑖𝑚𝑠→∞ 𝑠. 𝑉𝑜 𝑠
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2.1 Compensação
𝑅2 𝐶1
𝑉𝑓 = .𝑉 𝑉𝑖 = .𝑉
𝑅1+𝑅2 𝐶1 +𝐶2
𝑣𝑜 𝑡 = 𝑉𝑓 + 𝑉𝑖 − 𝑉𝑓 . 𝑒 −𝑡/𝜏
• Assim:
𝑹𝟐 𝑪𝟏 𝑹𝟐
𝒗𝒐 𝒕 = 𝑽. + 𝑽. − . 𝒆−𝒕/𝝉
𝑹𝟏 + 𝑹𝟐 𝑪𝟏 + 𝑪𝟐 𝑹𝟏 + 𝑹𝟐
• Com
𝑹𝟏. 𝑹𝟐
𝝉 = 𝑹𝑪 = (𝑪 + 𝑪𝟐 )
𝑹𝟏 + 𝑹𝟐 𝟏
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2.1 Compensação
Sobrecompensado Subcompensado
(R1C1 > R2C2) (R1C1 < R2C2)
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2.1 Compensação
• Atenuador compensado:
𝑹𝟏 . 𝑪𝟏 = 𝑹𝟐 𝑪𝟐
• Nessa condição:
• Valor final é igual ao valor inicial
• Há manutenção da forma de onda
𝑹𝟐
• A atenuação será dada por: 𝒂 =
𝑹𝟏+𝑹𝟐
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2.1 Compensação
• Exemplo:
• Para um instrumento com impedância de entrada: 𝟏𝟎𝟎𝒌𝜴//
𝟐𝟎𝒑𝑭
• Atenuação desejada : 𝒂 = 𝟎, 𝟎𝟗
• Projetar o capacitor C1 de compensação para o atenuador.
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2.1 Compensação
• Solução:
𝑹𝟐 𝟏𝟎𝟎𝒌
𝒂= = 𝟎, 𝟎𝟗 = 𝑹𝟏 = 𝟏𝑴𝛀
𝑹𝟏 +𝑹𝟐 𝑹𝟏+𝟏𝟎𝟎𝒌
𝑹𝟐 𝑪𝟐 𝟏𝟎𝟎𝒌.𝟐𝟎𝒑
𝑹𝟏 . 𝑪𝟏 = 𝑹𝟐 𝑪𝟐 𝑪𝟏 = = = 𝟐𝒑𝑭
𝑹𝟏 𝟏𝑴
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2.1 Compensação
• Simulação 1: Compensado
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3. Ponta de prova
• Modelo da ponteira passiva 1x (não atenuadora)
• Exemplo:
• Para Ci =20pF e Cb =100pF (valor típico para cabo coaxial com 1
metro de comprimento).
• Para um sinal de 1kHz, temos Xc = 1,3kΩ, que é uma valor baixo
para impedância de entrada, logo, pode introduzir um efeito de
carga apreciável. 25
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4. Ponta de prova atenuadora
• Quando o valor da capacitância do cabo produzir um efeito de
carga inaceitável é vantajoso recorrer a uma:
• Ponta de prova atenuadora
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4. Ponta de prova atenuadora
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Ponta de prova atenuadora
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4. Ponta de prova atenuadora
• Modelo da ponteira passiva (atenuadora)
• Exercício:
• Considerando a impedância de entrada: Ci =10pF e Ri =1MΩ.
• A impedância do cabo Cb =100pF.
• R1 =9MΩ. 28
• Projetar C1 para haver a compensação da ponta de prova.
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4. Ponta de prova atenuadora
• Modelo da ponteira passiva (atenuadora)
Cb
• Exercício:
• Considerando a impedância de entrada: Ci =10pF e Ri =1MΩ.
• A impedância do cabo Cb =100pF.
• R1 =9MΩ. 29
• Projetar C1 para haver a compensação da ponta de prova.
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4. Ponta de prova atenuadora
• Solução:
• Analisando o circuito temos:
• A capacitância do cabo está em paralelo com a capacitância de
entrada, ou seja,
𝑪𝟐 = 𝑪𝒊 + 𝑪𝒃 = 𝟏𝟏𝟎𝒑𝑭
• A resistência que será vista pela fonte de sinal (Ri’) é a ligação em série
de R1 e R2:
𝑹𝟐
𝑹𝒊 ′ = 𝑹𝟏 +𝑹𝟐 =
𝒂
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4. Ponta de prova atenuadora
• Solução:
Circuito equivalente: Circuito equivalente simplificado:
0,246𝑀Ω 1
• Atenuação: 𝑎 = ≈
4,7𝑀Ω+0,246𝑀Ω 20
0,246𝑀Ω
• Para estar compensado, devemos ter: 𝐶 = 110𝑝𝐹 = 5,75𝑝𝐹
4,7𝑀Ω
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4. Ponta de prova atenuadora
• Solução:
Circuito equivalente: Circuito equivalente simplificado:
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4. Ponta de prova atenuadora
• Simulação 2: Não Compensado
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UTFPR @ Pato Branco - Instr.Eletro-Eletrônica
4. Ponta de prova atenuadora
• Simulação 3: Não Compensado
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4.1 Ponta de prova na prática
a) Rigol RP3300 Passive Oscilloscope Probe
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4.1 Ponta de prova na prática
a) Rigol RP3300 Passive Oscilloscope Probe
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4.1 Ponta de prova na prática
a) Rigol RP3300 Passive Oscilloscope Probe
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UTFPR @ Pato Branco - Instr.Eletro-Eletrônica
4.1 Ponta de prova na prática
a) Rigol RP3300 Passive Oscilloscope Probe
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Subcompensado Sobrecompensado Compensado
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4.1 Ponta de prova na prática
a) Rigol RP3300 Passive Oscilloscope Probe
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4.1 Ponta de prova na prática
b) Pico Tech MI103 Attenuated Oscilloscope Probe
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4.1 Ponta de prova na prática
b) Pico Tech MI103 Attenuated Oscilloscope Probe
Ccomp1 é Ccomp2 é
responsável pela 46
responsável pela
compensação de compensação de
baixa frequência alta frequência
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4.1 Ponta de prova na prática
b) Pico Tech MI103 Attenuated Oscilloscope Probe
Low-Frequency Compensation
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Compensado Sobrecompensado Subcompensado
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4.1 Ponta de prova na prática
b) Pico Tech MI103 Attenuated Oscilloscope Probe
High-Frequency Compensation
• Impactam na resposta em alta frequencia
• Impedância do cabo
• Impedância de entrada do osciloscópio
• Não é uma capacitância pura
• Indutância série
• Não linearidades
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4.1 Ponta de prova na prática
b) Pico Tech MI103 Attenuated Oscilloscope Probe
High-Frequency Compensation
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PicoScope 3206B Pulse
Response without Probe
Under–compensated
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4.1 Ponta de prova na prática
b) Pico Tech MI103 Attenuated Oscilloscope Probe
High-Frequency Compensation
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PicoScope 3206B Pulse Pulse Responses of MI131
Response without Probe Perfect Compensation
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5. Outras pontas de prova
a) Ponteira de tensão isolada
• Exemplo: Tektronix P5210A
• Bandwidths up to 200 MHz
• Up to 6000 V differential (DC + pk AC)
• Up to 2300 V common (RMS)
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Fonte:
http://www.tek.com/datasheet/node/79614
7-high-voltage-differential-probes-0
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5. Outras pontas de prova
b) Ponteira de corrente
• Exemplo: Tektronix TCPA300
• DC - 50 MHz, Current Probe Amplifier (TCPA400)
• Probe:
• DC - 100 MHz, 30 A DC (TCP312A)
• DC - 50 MHz, 50 A DC (TCP305A)
• DC - 15 MHz, 150 A DC (TCP303)
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Fonte:
http://www.tek.com/datasheet/current-probe-
ac-dc-current-measurement-systems-1
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6. Problema das referências
• Problema recorrente no uso de osciloscópios
• A maioria dos osciloscópios não são isolados,
• Ou seja, sua massa de terra, o terra da rede e a referência das
ponteiras estão curto-circuitados.
• Soluções práticas:
a) Não conectar o osciloscópio no terra da rede;
b) Usar uma ponteira de tensão isolada;
c) Usar um osciloscópio isolado.
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Bibliografia
• CAMPILHO, A. Instrumentação Electronica. Métodos e técnicas
de medição. Faculdade de Engenharia da Universidade do
Porto.