EQUAÇÃO GERAL DO TRANSPORTE DE QUANTIDADE DE MOVIMENTO

Coordenadas cartesianas (x, y, z)

 v x v v v  p    yx  zx 
   v x x  v y x  v z x      xx      g x
 t x  y z  x  x y z 
 v y v y v y v y  p     
   vx  vy  vz      xy  yy  zy    g y
 t x y z  y  x y z 
 v v v v  p    yz  zz 
  z  v x z  v y z  v z z      xz      gz
 t x y z  z  x y z 

Coordenadas cilíndricas (r, ɵ, z)

 vr vr v vr vr v   

   p   1  r rr   1   r   zr      g r
2

  vr   vz 
r   r 
 t r z r  r  r r z r 
 v v v v v 1 p  1  2 1    z  r   r 
  2 r  r  
vv 
    vr      vz   r          g
 t r r  z r  r   r r r  z r 
 v v v v v 
  z  vr z   z  vz z     
p  1 
r rz   1  z   zz    g z
 t r r  z  z  r r r  z 

Coordenadas esféricas (r, ɵ,ɸ)

 vr vr v vr v vr v  v 

2 2

   vr       p 
 t r r  r sen  r  r
 
1  2   r      
 2  
r  rr 
1
r sen 
 r sen   1
r sen 
    g r
 r r r 
 v v vr v  v cot ag   
2
v v v v 1 p
    vr         
 t  r r  r sen    r  r 
 
1  3    ( r   r )    cot ag   
 3  
r  r 
1
r sen 
  sen   1
r sen 
    g
 r r r 
 v v v v v v vr v  v v cot ag    1 p
    vr           
 t r r  r sen  r  r sen 
1  3
 3  
r  r 
1 
 sen   1    ( r   r )    cot ag      g
 r r r sen  r sen  r 
 EQUAÇÃO DA CONTINUIDADE

 
  v  
t
   v x    v y    v z   
    
 x y z  t
 1   r vr  1   v    v z   
   
r r r  z  t
 1   r 2 vr  1   v sen  1   v   
  2    
 r  r r sen  r sen    t