FUNDAMENTOS DE SISTEMAS

PNEUMÁTICOS

CAPÍTULO 9.
CONDIÇÕES MARGINAIS
 CONDIÇÕES MARGINAIS

• Manual/ automático
• Partida
• Parada
• Comando liga-desliga
• Reset
• Parada de emergência
• Condições iniciais
9.2.1 Manual/ Automático
Em sistemas pneumáticos, através de uma chave
comutadora ou válvula seletora pode-se pré-selecionar o
modo de operação do circuito em MANUAL ou
AUTOMÁTICO.
9.2.1.1 Comando Manual incondicionado (MAN)
Na posição MANUAL, através de botões adicionais, pode-se
efetuar o movimento individual ou coletivo dos elementos de
trabalho incondicionado ao intertravamento e às condições
lógicas de prosseguimento do ciclo seqüencial automático.
Esta possibilidade de acionamento é de grande importância
em paradas da máquina ou processo para realização de
manutenção, inspeções, limpeza e demais atividades
relacionadas.
Por questões de segurança, o comando MANUAL desabilita
o modo AUTOMÁTICO de funcionamento e vice-versa.
9.2.1 Manual/ Automático

SP (sistema de partida) alimentação dos botões manuais

4 2

5 3
1

AUT 2 MAN 2

1 3
1 3
9.2.1.2 Automático (AUT)
No modo automático, o circuito funciona sem a
intervenção direta do operador no comando dos
atuadores. Isto significa que ao ser dado o comando de
partida, o sistema funcionará automaticamente por, pelo
menos, um ciclo de operação.
O modo automático se subdivide em:
a) Ciclo único
b) Ciclo contínuo
O modo de operação em ciclo único implica que,
ao ser dado o comando de partida, o circuito realiza um
ciclo completo de operação automaticamente e pára.
Para haver um próximo ciclo, será necessário um novo
comando de partida.
9.2.1.2 Automático (AUT)
No modo de operação em ciclo contínuo, após acionar o botão
de partida, a instalação deve funcionar automaticamente por tempo
indeterminado até que uma ordem de parada seja dada. Isto significa
que terminada a ação do último passo, o ciclo reinicia
automaticamente.
O modo ciclo contínuo pode ser obtido por meio de um botão
de partida com trava;
2

CONF_ULTIMO_MOV

1 3

2
1 1

Ciclo Contínuo 2 Ciclo Único 2

1 3 1 3
9.2.1.2 Automático (AUT)
........ou mediante a memorização do sinal de partida, o qual
será pneumático ou elétrico, dependendo do circuito.
2

CONF_ULTIMO_MOV

1 3

2
1 1

4 2

5 3
1
2
2
2

1 3
START STOP 1 3
1 3

Ciclo Único
Ciclo Contínuo
9.2.2 Partida (START)
O acionamento do botão de partida coloca em
funcionamento o circuito, desde que o mesmo esteja na
opção AUT.
9.2.3 Parada (STOP)
Com o acionamento do botão de parada é anulado o
modo de funcionamento em ciclo contínuo. O ciclo atual
é completado e o sistema retorna à posição inicial.
A inclusão do comando de parada somente tem sentido
se o circuito apresentar a opção de funcionamento ciclo
contínuo e o botão de partida for do tipo sem trava
(detente). Nestas condições, o objetivo do sinal de
parada é interromper o sinal memorizado da partida.
9.2.2 Partida (START)
9.2.3 Parada (STOP)

CONF_ULTIMO_MOV

1 3

2
1 1

4 2

5 3
1
2
2
2

1 3
START STOP 1 3
1 3

Ciclo Único
Ciclo Contínuo
9.2.4 – A Partida (START) a Parada (STOP) e a
seleção de Ciclo Único ou Ciclo Contínuo podem
também ser realizadas através do módulo de
condições marginais.
9.2.4 – A Partida (START) a Parada (STOP) e a
seleção de Ciclo Único ou Ciclo Contínuo podem
também ser realizadas através do módulo de
condições marginais.
A Yn

4 2
Yn +1

5 3
1
4 2

5 3
1
4 2

5 3
2 1
2
1 1
1 1

NS SO HS DL ST P
9.2.4 – A Partida (START) a Parada (STOP) e a
seleção de Ciclo Único ou Ciclo Contínuo podem
também ser realizadas através do módulo de
condições marginais. Onde:
P Alimentação

ST Sinal para partida

DL Sinal de seleção de ciclo único ou contínuo

SH Sinal para a alimentação do botão trava.

Seleção de ciclo único ou Contínuo
SO Sinal para parada do ciclo contínuo

NS Sinal proveniente da parada de emergência

ou do magazine
Yn Sinal de saída para início dos movimentos

Yn +1 Sinal proveniente da confirmação do último

movimento
A Saída adicional ( bloqueada inicialmente)
 A Yn

4 2
Yn +1

5 3
1
4 2

2
5 3
ULTIMO_MOVIMENTO
1
1 3 4 2

5 3
2 1
2
1 1
1 1

NS SO HS DL ST P

2
2 2
2
MAG
1 3
1 3 1 3
STOP 1 3

SELEÇÃO DE CICLO START

ÚNICO\CONTINUO
9.2.4 Comando liga-desliga (chave principal ON/OFF)
Os sistemas pneumáticos possuem uma válvula direcional
acionada 3/2 NF acionada por botão trava (deslizante)
responsável pela alimentação geral de toda a instalação.

1 2

3
9.2.5 Reinicialização (RESET)
Através de um sinal de Reinicialização, todas as válvulas e
atuadores retornam à sua posição inicial, bem como ocorre a
desabilitação das linhas auxiliares de comando dos atuadores, com
exceção da última linha que é habilitada. Freqüentemente, o
comando Reset está associado ao último passo da seqüência
visando dar condições de reinício ao ciclo (no caso de sistemas
eletropneumáticos comandados por CLP, o comando de Reset pode
ser utilizado para habilitar diretamente o primeiro passo).
O sinal de Reinicialização está associado ao modo MANUAL de
operação.
9.2.6 Parada de Emergência (PE)
Nos sistemas com interface elétrica e/ou eletrônica, o
comando de parada de emergência tem a função de
desenergizar toda a instalação.
Na pneumática, em função do deslocamento dos
atuadores lineares e da influência da carga, essa
possibilidade de desligamento de energia da instalação
pode, muitas vezes, acarretar em danos físicos ao
sistema, como choque entre atuadores, por exemplo,
obrigando ao projetista analisar cada caso
separadamente.
Além disso, o estado do processo (e de cada atuador)
altera-se durante os passos em evolução do ciclo,
necessitando avaliá-lo criteriosamente em todos as suas
etapas.
9.2.6 Parada de Emergência (PE)
São inúmeras possibilidades de ações que podem ser
assumidas em uma situação de emergência, por
exemplo:
1- As hastes dos cilindros que se encontram em
movimento ou na posição contrária a inicial, voltam à
posição de repouso.
2- Retorna a condição de automático para manual.
3- Despressuriza todo o sistema.
4- Retorno ao ciclo único em caso de estar em ciclo
contínuo.
5- Reset de todos os passos.
9.2.6 Parada de Emergência (PE)
Exemplo 1:
9.2.6 Parada de Emergência (PE)
Exemplo 1:
9.2.6 Parada de Emergência (PE)
Exemplo 1:
9.2.6 Parada de Emergência (PE)
Exemplo 2:
9.2.7 Condições iniciais (CI)
Condições iniciais, tais como, a existência de pressão
suficiente para a qualidade do processo, existência de peças
no depósito (magazine), existência e integridade da broca da
furadeira, peças com posição e dimensão corretas, posição
inicial de cilindros, etc., são requisitos, muitas vezes
fundamentais para o correto funcionamento e/ou reinicio do
processo de operação da instalação.
Nos painéis de comando estão incluídas as condições de
parada de emergência, ciclo automático ou manual, ciclo único
e ciclo contínuo, comandos de partida e reinicialização do
processo, além da chave principal responsável pela operação
do painel. Cada máquina e/ou instalação deve conter uma
chave principal, a qual é empregada para desligamento da
energia elétrica ou pneumática, sendo útil em casos de
manutenção e limpeza ou para desenergização da instalação
em períodos longos de inatividade do sistema.