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Lista de Exercícios Professor Zambroni.

1) Para o sistema abaixo :

Através de equações de estado, montar as matrizes A, B, C e D, de forma a se obter a representação de I L2 e V C1 em função de e(t).

R 1 L 2 u = e(t) L 1 C 1
R 1
L 2
u = e(t)
L 1
C 1

L 3

R 2

2) Para o sistema abaixo, determine:

a) Se é estável.

b) Se for instável, qual o ganho necessário para torná-lo estável.

c) Substitua um valor dentro da faixa encontrada de ganho para comprovar a estabilidade do sistema.

4 S + 4 G(S) = 432 2 S + 2 S + 6 S
4
S +
4
G(S) =
432
2
S
+
2
S
+
6
S
++
22
S
R(S)
+
E(S)
Y(S)
G(S)
-

3) Transforme as variáveis de estado de forma a obter as equações de estado na forma desacoplada.

dx

dt

y =

=

[

⎢−−−

0

0

24

10

01

26

9

331

]

⎥ ⎦

x

+

⎡⎤ 1

⎢⎥ 0

⎢⎥

⎢⎥

2

⎣⎦

u

4) É possível reescrever uma equação diferencial de ordem n, de forma a se obter n equações diferenciais de ordem 1, gerando uma representação matricial. Por que (pela teoria de autovalores e autovetores) a matriz modal Δ = T -1 M A T M representa as mesmas características dinâmicas que a matriz A? O que você pode concluir a respeito da análise de autovalores e função de transferência? Justifique.

5) Para o sistema abaixo :

Através de equações de estado, montar as matrizes A, B, C e D, de forma a se obter a representação de I L1 em função de V.

R 1 R 2 L 1 C 2 V C 1
R 1
R 2
L 1
C 2
V
C
1

6) Determine, para o sistema abaixo, as matrizes A, B, C e D para análise por equações de estado. Deseja-se, separadamente, relacionar V c3 e I L2 em função da excitação, dando peso 2 a V c3 e peso 5 a I L2 .

U

R1 C1 C3 R2 L1 C2 L2 L3
R1
C1
C3
R2
L1
C2
L2
L3

7) Para o sistema abaixo, ache a função de transferência que relaciona I L1 e u(t). Arbitre valores para obter os resultados numéricos (determinar explicitamente todos os pólos). Ache também a representação por variáveis de estado e análise modal, mostrando que os pólos são idênticos aos autovalores.

R L1 C u(t) 8) Dado o sistema: . x = x 1 2 .
R
L1
C
u(t)
8) Dado o sistema:
.
x
= x
1
2
.
x
=−
3 x
x
2
21

L2

mostre que o

sistema é assintoticamente estável. Confirme este resultado por análise modal

(

Sabendo que a função de Lyapunov é escolhida como

Vx( ) = x + x

1

2

,

2

2

por análise modal ( Sabendo que a função de Lyapunov é escolhida como Vx ( )

5 2,2 ).