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Fonte: http://www.automacaoindustrial.info/desenvolvimento-profissional/o-que-
faz-um-tecnico-em-automacao-e-instrumentacao-industrial
Automação Industrial
• Instrumentação:
– Sensor
– Atuador
– Controlador
Automação Industrial
• Sensores
– Sistema automático;
– Sistema rígido;
– Sistema flexível de automação.
Sistemas de Automação
• Sistema automático:
Fonte: http://www.lltech.com.br/produtos/
Fonte: http://www.automacoes.com/2008/12/o-plc-parte-1.html
Controlador Lógico Programável
Os Controladores Lógicos Programáveis ou
CLPs, são equipamentos eletrônicos utilizados
em sistemas de automação.
Tipo proprietário
BASTIDOR
CPU
Unidade Central de Processamento
Entradas Saída
Fonte
CPU
CLP – Princípio de Funcionamento
• Podemos apresentar a estrutura de um CLP
dividida em três partes: entrada,
processamento e saída.
Fonte: www.ebah.com.br
CLP – Entradas e Saídas (E/S)
• Entradas e Saídas (E/S)
Fonte: www.ebah.com.br
LINGUAGEM LADDER
Lógica Combinacional e Sequencial
Fonte: www.wlmquip.com.br/CLP_aula.ppt
• Temporizadores: Quando uma determinada
condição de tempo é estabelecida, a instrução
resulta um sinal lógico (ligado ou desligado).
•Diagrama de blocos
funcionais
•Diagrama funcional se-
Saída ( ) qüencial
•Lista de instruções
•Texto estruturado
Fonte: www.wlmquip.com.br/CLP_aula.ppt
Diagramas de contatos (Simbologia LADDER)
I 0.0 Q 0.0
( )
OR I 0.1
I 0.0 Q 0.0
NOT ( )
Fonte: www.wlmquip.com.br/CLP_aula.ppt
Programação de CLP
• Como podemos representar,logicamente, um
circuito em série simples,composto de dois
interruptores e uma lâmpada?
Programação de CLP’s
X0 X1 Y0
LADDER
Y0 = X0 . X1
EXPRESSÃO LÓGICA
Fonte: www2.ufersa.edu.br/.../Aula%2007%20-%20Linguagem%20Ladder.pdf
Programação de CLP’s
Exemplos de Aplicação:
Descrição
Solução
A ordem das operações em
Basta efetuar o OR entre as entradas líquido A e líquido B, LADDER:
seguido do AND com a entrada de emergência negada.
• Começam de cima para
baixo e da esquerda para
direita;
• Resolvem-se primeiro as
operações em série (AND)
e depois as operações em
I 0.0 I 0.2 Q 0.0 paralelo (OR).
( )
I 0.1
Saída
Operação AND
Operação OR
Fonte: www.wlmquip.com.br/CLP_aula.ppt
Referências
• OGATA, Katsuhiko. Engenharia de controle moderno. 5. ed São Paulo:
Pearson Prentice Hall, 2011.
• http://todaoferta.uol.com.br/comprar/aprenda-automacao-residencial-
casa-inteligente-380-pags-Z8POJUJZ3T#rmcl. Acessado em 21 mai 2013.
• http://guiadoestudante.abril.com.br/profissoes/engenharia-
producao/automacao-industrial-684507.shtml. Acessado em 21 mai 2013
• http://www.automacaoindustrial.info/desenvolvimento-profissional/o-
que-faz-um-tecnico-em-automacao-e-instrumentacao-industrial .
Acessado em 21 mai 2013
• http://www.lltech.com.br/produtos/. Acessado em 21 mai 2013
• http://www.automacoes.com/2008/12/o-plc-parte-1.html. Acessado em
21 mai 2013
• www.ebah.com.br. Acessado em 21 mai 2013
• www2.ufersa.edu.br/.../Aula%2007%20-%20Linguagem%20Ladder.pdf.
Acessado em 21 mai 2013
• www.wlmquip.com.br/CLP_aula.ppt. Acessado em 21 mai 2013