UNIVERSIDADE DO VALE DO RIO DOS SINOS

Curso: Engenharia Elétrica.

Disciplina: Hidráulica e Pneumática.
Professor: Daniel Faistauer.
Sala: C05 106. Turno: 43. Data: 24/04/2019.
Nome: David da Silva Borges, Júlio César da Silveira e Nicolau Benê Bergold.

Atividade Prática 01 – Utilização da bancada didática Festo (Hidráulica)

Componentes utilizados:

Componente 1 – Conjunto de motor e bomba hidráulica com proteção de sobre pressão no mesmo bloco.
Componente 2 – Válvula direcional (3 posições, 4 vias, acionamento por alavanca, conexão “P” fechada,
conexões “A”, “B” e “T” interligadas), código 152976.
Componente 3 – Válvula reguladora de vazão com retorno livre, código 152843.
Componente 4 – Tubulações com engates rápidos.
Componente 5 – Manômetro.
Componente 6 – Cilindro hidráulico duplo efeito.

Montagem do circuito:

Passo 01: Interligar linha de pressão do conjunto da bomba hidráulica (componente 01) com a via “P” da
válvula direcional (componente 02).

Passo 02: Interligar linha de tanque do conjunto da bomba hidráulica (componente 01) com a via “T” da válvula
direcional (componente 02).

Passo 03: Interligar a via “B” da válvula direcional (componente 02) com a conexão da “área da coroa” do
cilindro hidráulico (componente 06).

Passo 04: Interligar a via “A” da válvula direcional (componente 02) com a válvula reguladora de vazão
(componente 03) de modo a restringir o fluxo de óleo que sai da válvula direcional (componente 02).

Passo 05: Interligar a válvula reguladora de vazão (componente 03) com a conexão da “área do êmbolo” do
cilindro hidráulico (componente 06), de modo a permitir o retorno livre do óleo do cilindro hidráulico.

Passo 06: Interligar o manômetro (componente 05) na linha entre a reguladora de vazão (componente 03) e
o cilindro hidráulico (componente 06).

Utilização do circuito:

01 – Verificar todas as conexões das mangueiras nos componentes através dos engates rápidos.
02 – Ligar o motor elétrico.
03 – Regular 2 MPa no manômetro da bomba hidráulica, através da válvula de alívio de segurança.
04 – Abrir toda a regulagem da válvula reguladora de vazão.
05 – Acionar a alavanca da válvula direcional para testar a movimentação do cilindro hidráulico.
06 – Posicionar o cilindro de maneira a este estar totalmente recuado.
07 – Fechar toda a regulagem da válvula reguladora de vazão.
08 – Abrir a válvula um décimo de volta (verificar pela graduação orientativa existente na válvula).
09 – Cronometrar o tempo de avanço total do cilindro hidráulico.
10 – Abrir a válvula mais meia volta (verificar pela graduação orientativa existente na válvula) e cronometrar
novamente o tempo de avanço de total do cilindro hidráulico.
11 – Repetir o passo 10 (desde o início do passo, abrindo mais meia volta na regulagem da válvula) até
totalizar 08 medições.
12 – Repetir os passos 06-11, com a pressão regulada em 3 MPa.
13 – Repetir os passos 06-11, com a pressão regulada em 4 MPa.
14 – Preencher a tabela da página seguinte com os dados medidos.
15 – Medir o curso máximo do cilindro hidráulico.
16 – Preencher os dados restantes da tabela através de cálculos utilizando os valores medidos.
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17 – Abrir toda a válvula reguladora de vazão e medir o tempo mínimo de avanço do cilindro.
18 – Observe os valores de pressão nos manômetros do circuito quando da realização das medidas.

Curso do cilindro (mm) 200 mm

Tempo mínimo de avanço (s) 0,65 s
200
Velocidade máxima de avanço (mm/s) 𝑣= ≅ 307,7 𝑚𝑚⁄𝑠
0,65

Medidas 01 02 03 04 05 06 07 08
2
Tempo [s] 49,89 4,91 3,53 2,43 2,03 1,50 1,02 0,85
MPa
Velocidade [mm/s]
𝐶𝑢𝑟𝑠𝑜 𝑑𝑜 𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 4,01 40,73 56,66 82,30 98,52 133,33 217,39 235,29
(𝑣 = )
𝑇𝑒𝑚𝑝𝑜
% veloc. Máxima
𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒 1,30 13,24 18,41 26,75 32,02 43,33 70,65 76,47
( × 100)
𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒 𝑚á𝑥.
3
Tempo [s] 27,50 3,41 2,36 1,63 1,44 1,00 0,85 0,72
MPa
Velocidade [mm/s]
𝐶𝑢𝑟𝑠𝑜 𝑑𝑜 𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 7,27 58,65 84,75 122,70 138,89 200,00 235,29 277,78
(𝑣 = )
𝑇𝑒𝑚𝑝𝑜
% veloc. Máxima
𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒 2,36 19,06 27,54 39,88 45,14 65,00 76,47 90,28
( × 100)
𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒 𝑚á𝑥.
4
Tempo [s] 17,91 2,95 1,97 1,31 1,17 0,92 0,79 0,70
MPa
Velocidade [mm/s]
𝐶𝑢𝑟𝑠𝑜 𝑑𝑜 𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 11,17 67,80 101,52 152,67 170,94 217,39 253,16 285,71
(𝑣 = )
𝑇𝑒𝑚𝑝𝑜
% veloc. Máxima
𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒 3,63 22,03 32,99 49,62 55,56 70,65 82,28 92,86
( × 100)
𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒 𝑚á𝑥.

Análise da atividade:

01 – Trace os gráficos de “% de velocidade máxima” em função da medida tomada (utilizar distanciamento

igual no gráfico entre as medidas feitas). Fazer um gráfico para cada pressão regulada.

% Velocidade Máxima
100.00
90.00
80.00
70.00
60.00
50.00
40.00
30.00
20.00
10.00
0.00
1 2 3 4 5 6 7 8

2 MPa 3 MPa 4 MPa

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02 – Aponte e explique as diferenças entre os gráficos.

Basicamente, as diferenças entre os gráficos são decorrentes dos diferentes tempos de avanço (e
consequentes diferenças de velocidade) encontrados conforme alteramos a pressão no manômetro da bomba
hidráulica. A bomba hidráulica tem por característica manter uma vazão constante de óleo circulando pelo
circuito. Ao regularmos a válvula estranguladora para dificultar a passagem do óleo, em determinado
momento a pressão da bomba chega no limite regulado e a vazão passa a aumentar, ocasionando um
aumento na velocidade de avanço do atuador.

03 – Descreva detalhadamente o funcionamento do circuito montado na bancada didática.

O circuito é composto por um cilindro, válvula de 3 posição que é aguada através de alavanca, possui
um conjunto de bomba e limitadora de pressão, válvula estranguladora e mangueiras.
Na condição de repouso, a válvula de 3 posições fica recirculando o óleo no tanque.
Quando atuamos a alavanca com a válvula reguladora de vazão com retorno livre totalmente aberta o cilindro
irá avançar devido ao preenchimento de óleo no interior do cilindro hidráulico até que esteja totalmente
preenchido, nesse momento ocorre uma elevação da pressão que faz com que a limitadora atue é desvie o
óleo da bomba de volta para o tanque, mantendo a pressão na tubulação conforme a regulagem. Ao retornar
a posição de repouso o cilindro continuará avançado e o funcionamento será o explicado no parágrafo
anterior.
Quando atuação para retornar o cilindro, enviamos óleo para a câmara frontal do cilindro pneumático e
preenchendo este espaço, o óleo que já se encontrava na câmara traseira retornar a através da válvula de 3
posições para o tanque e será permitido a passagem através da válvula estranguladora devido possuir, em
paralelo à ela, uma válvula de retenção mas que, devido a forma de ligação, permite o retorno deste óleo
livremente.
No circuito com a válvula reguladora de vazão com retorno livre, na situação de avanço, caso a válvula
comece a ser fechada, ocorre uma diminuição da área de passagem do fluido, aumentando a pressão na
tubulação, por conta disso, a válvula limitadora começará a atuar é desviará parte da vazão de óleo da bomba,
o restante que não é desviado será enviado para o cilindro. Por conta disso, ocorrerá uma diminuição de fluido
indo para o cilindro ocasionando numa velocidade de avanço inferior conforme o fechamento da válvula
estranguladora.

04 – Explique este processo de regulagem de velocidade do cilindro hidráulico. Sendo a bomba

utilizada de deslocamento constante, o que acontece com a vazão da bomba quando se regula a
velocidade do cilindro através da reguladora de vazão?

No circuito com a válvula reguladora de vazão com retorno livre, na situação de avanço, caso a válvula
comece a ser fechada, ocorre uma diminuição da área de passagem do fluido, aumentando a pressão na
tubulação, por conta disso, a válvula limitadora começará a atuar é desviará parte da vazão de óleo da bomba,
o restante que não é desviado será enviado para o cilindro. Por conta disso, ocorrerá uma diminuição de fluido
indo para o cilindro ocasionando numa velocidade de avanço inferior conforme o fechamento da válvula
estranguladora.

05 – Que influência a pressão máxima regulada tem no processo de regulagem da velocidade do

cilindro?

Com a elevação da pressão teremos uma diferença de pressão maior no conjunto. Como foi visto em
aula, a vazão é proporcional a área vezes a raiz da diferença de pressão. Logo, considerando que a área é
constante nesta situação, teremos uma diferença de pressão cada vez maior e, consequentemente, uma
elevação na vazão no circuito hidráulico.

06 – Imagine que a válvula de reguladora de vazão seja utilizada para restringir o fluxo que sai do
cilindro (da área da “coroa” para a porta “B” da válvula direcional).

a) Descreva detalhadamente o funcionamento do circuito e as implicações da modificação da

posição da válvula.
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Com o circuito montado da forma mencionada, teremos, no avanço, uma restrição na saída do
óleo da área da coroa, por conta disso, haverá uma elevação na pressão na entrada da área do
embolo que irá ser limitada pela limitadora de pressão e por conta disso, parte do fluido será
desviado para o tanque. Devido a isso, estaremos no mesmo problema já explicado no número
4, ao invés de estarmos restringindo diretamente da saída da bomba, estaremos restringindo na
saída da válvula.

b) Seria possível regular a velocidade do cilindro?

Sim, seria possível regular a velocidade de avanço nessa situação, pois iremos restringir a saída
de óleo do cilindro para o tanque.

c) Algum efeito até então não observado apareceria neste novo circuito?

Sim, devido a área da região do embolo em relação a área da coroa serem diferentes, Haveria
uma diferença no volume e, consequentemente, haveria uma quantidade de óleo diferente, sendo
assim, seria menos óleo a passar pela válvula e a velocidade no avanço seria um pouco maior
que na condição anterior devido a isso.

07 – Conclusão

Ao final deste trabalho, houve um grande fortalecimento de alguns conhecimentos adquiridos durante
as aulas teóricas sobre hidráulica, mais precisamente no uso de válvulas e atuadores.
Vimos a importância de uma atividade prática na consolidação dos conhecimentos adquiridos em sala
de aula, pois podemos realizar as análises com uma maior clareza do que está sendo feito. Saindo do âmbito
da teoria, somos capazes de avaliar como aquilo que é estudado será aplicado e confirmamos a eficácia dos
métodos aprendidos.
Ao analisar a proximidade dos resultados teóricos e os obtidos na prática, comprovou-se a eficácia
dos cálculos e como eles se aplicam em elementos reais. Os pequenos desvios verificados são aceitáveis e
plenamente justificáveis em função das tolerâncias dos componentes hidráulicos utilizados e também das
muitas análises visuais feitas através do manômetro e do cronômetro, que podem gerar erros de paralaxe.
De maneira geral, a atividade foi muito positiva e se mostrou um excelente instrumento de estudo.