DATA: 06/10/2008

REVISÃO: 0
ARTIGO TÉCNICO DE CAMPO
ATC – C.00.38

SUBSTITUIÇÃO DO DRIVE OVF20 PARA O DRIVE WEG

1- HISTÓRICO DAS REVISÕES DO PROCEDIMENTO

REVISÃO DESCRIÇÃO

0 PRELIMINAR

2. OBJETIVO: Descrever os procedimentos de troca do drive OVF20 pelo WEG.

3. APLICAÇÃO: Aplica-se à substituição dos drives OVF20.
4. PROBLEMA: Término da produção do drive OVF20 220V.

5. AÇÃO:

IMPORTANTE !
FAÇA APT
ANÁLISE DE PERIGO DA TAREFA

Instalação física
1. Execute o procedimento de bloqueio elétrico conforme a ATC G.00.03.

2. Retire os conectores, as três fases (R S T), o terra ±, e as linhas da resistência (PO e DBR) do drive
OVF20.

3. Remova o drive do controle.

ELABORADO: APROVADO: HOMOLOGADO:

Alexandre Petris Wagner Men Carrascosa Antonio Carlos Barboza
FOD Gerente de Operações de Campo Diretor de FOD & MASS

página 1 de 13
e-QUAL-002.doc Rev. 0 - 06/12/01
 DATA: 06/10/2008
REVISÃO: 0
ARTIGO TÉCNICO DE CAMPO
ATC – C.00.38

SUBSTITUIÇÃO DO DRIVE OVF20 PARA O DRIVE WEG

4. Fixe o módulo do drive WEG no controle:

Instalação elétrica

Feito toda a instalação e fixação do drive ao controle, abra a tampa frontal do drive e efetue as ligações
das fases de alimentação (R S T) e terra ± . Ligue os fios da resistência nos pontos +UD e BR e os
térmicos da resistência nos pontos TO1 e TO2 no barramento do controle.

página 2 de 13
e-QUAL-002.doc Rev. 0 - 06/12/01
 DATA: 06/10/2008
REVISÃO: 0
ARTIGO TÉCNICO DE CAMPO
ATC – C.00.38

SUBSTITUIÇÃO DO DRIVE OVF20 PARA O DRIVE WEG

Neste módulo de modificação do drive OVF20 para WEG, já serão enviadas juntamente com o drive, as
contatoras SW e BY (110 V necessário para o drive WEG) interligadas entre si e ao drive, sendo
necessário a remoção das antigas do controle.
Retirar as três fases (U V W) da antiga contatora SW do controle e ligar na nova contatora do módulo
WEG. Elimine as linhas que interligam as contatoras (SW e BY) e retire as mesmas do controle.
Obs.: Em alguns controles, existem algumas linhas que estão interligadas ao contato 51 da BY e ponto
P3.2 do drive OVF20 (24V) para alimentar outros pontos do controle com 24V como o 1K4, estas linhas
devem ser jumpeadas no 4K8, conforme diagrama que acompanha o kit para modificação.

Ligação dos Bornes do Drive

página 3 de 13
e-QUAL-002.doc Rev. 0 - 06/12/01
 DATA: 06/10/2008
REVISÃO: 0
ARTIGO TÉCNICO DE CAMPO
ATC – C.00.38

SUBSTITUIÇÃO DO DRIVE OVF20 PARA O DRIVE WEG

Borne P1 (DRIVE WEG) – 14 Pinos

1. Retirar as linhas que estão no 2K4 (TO1, 1P4 e a linha P7.5), interligar o ponto P1.1 do drive
WEG no 2K4 e as outras três linha retiradas (TO1, 1P4 e a linha P7.5) ligar no ponto P1.2 do
drive WEG, conforme diagrama abaixo:

Diagrama original drive OVF20

Diagrama drive WEG com a Modificação

página 4 de 13
e-QUAL-002.doc Rev. 0 - 06/12/01
 DATA: 06/10/2008
REVISÃO: 0
ARTIGO TÉCNICO DE CAMPO
ATC – C.00.38

SUBSTITUIÇÃO DO DRIVE OVF20 PARA O DRIVE WEG

2. Ponto P1.3 vazio, sem linha.

3. Ponto P1.4 interligado no A1 da contatora SW.
4. Ligar a linha do ponto P1.4 (OVF20) no ponto P1.5 (WEG) interligado ao ponto P7.7 (DIB)
da placa LCBII.
5. Ligar a linha do ponto P1.3 (OVF20) no ponto P1.6 (WEG) interligado ao ponto P7.6 (UIB)
da placa LCBII.
6. Ponto P1.7 interligado no ponto 2K6 do cabo de manobra.
7. Ponto P1.8 interligado no A1 da contatora BY.
8. Ponto P1.9 vazio, sem linha.
9. Ponto P1.10 interligado no HL1 do controle.
10. Ponto P1.11 interligado no 4K8 do cabo de manobra e contato 21 da BY.
11. Ponto P1.12 interligado no contato 61 da SW.
12. Ponto P1.13 vazio, sem linha.
13. Ponto P1.14 vazio, sem linha.

Borne P2 (DRIVE WEG) – 16 Pinos

1. Ponto P2.1 interligado no contato 53 da SW.

2. Ligar a linha do ponto P4.7 (OVF20) no ponto P2.2 (WEG) interligado ao ponto P1.7 (1LS)
da placa LCBII.
3. Ligar a linha do ponto P4.8 (OVF20) no ponto P2.3 (WEG) interligado ao ponto P1.8 (2LS)
da placa LCBII.
4. Ligar a linha do ponto P4.3 (OVF20) no ponto P2.4 (WEG) interligado ao ponto P1.11 (1LV)
da placa LCBII.
5. Ponto P2.5 vazio, sem linha.
6. Ponto P2.6 vazio, sem linha.
7. Ponto P2.7 interligado no contato 54 da SW.
página 5 de 13
e-QUAL-002.doc Rev. 0 - 06/12/01
 DATA: 06/10/2008
REVISÃO: 0
ARTIGO TÉCNICO DE CAMPO
ATC – C.00.38

SUBSTITUIÇÃO DO DRIVE OVF20 PARA O DRIVE WEG

8. Ponto P2.8 interligado no HL1 do controle.
9. Ligar a linha do ponto P4.9 (OVF20) no ponto P2.9 (WEG) interligado ao ponto P6.2 (V1)
da placa LCBII.
10. Ligar a linha do ponto P4.10 (OVF20) no ponto P2.10 (WEG) interligado ao ponto P6.3 (V2)
da placa LCBII.
11. Ligar a linha do ponto P4.11 (OVF20) no ponto P2.11 (WEG) interligado ao ponto P6.4 (V3)
da placa LCBII.
12. Ligar a linha do ponto P4.12 (OVF20) no ponto P2.12 (WEG) interligado ao ponto P6.6 (V4)
da placa LCBII.
13. Ligar a linha do ponto P2.1 (OVF20) no ponto P2.13 (WEG) interligado ao ponto P1.1 (DS1)
da placa LCBII.
14. Ligar a linha do ponto P2.2 (OVF20) no ponto P2.14 (WEG) interligado ao ponto P1.3 (DS2)
da placa LCBII.
15. Ligar a linha do ponto P2.3 (OVF20) no ponto P2.15 (WEG) interligado ao ponto P1.5 (DS3)
da placa LCBII.
16. Ligar a linha do ponto P2.5 (OVF20) no ponto P2.16 (WEG) interligado no ponto P1.9 e P1.10
(IPU, IPD) da placa LCBII.

Ligações adicionais

• Ligar o contato 1 da BY no ponto P12.2 da placa LCBII e o contato 2 da SW no ponto B1

(freio) da régua.

Obs.: Para maiores detalhes, verificar o diagrama de fiação enviado juntamente com o Kit. É
necessário estar com o diagrama de fiação original do equipamento pois dependendo do controle
podem haver algumas alterações nos pontos.
As linhas dos antigos conectores do drive OVF20 não citadas devem ser cuidadosamente retiradas
do controle pois não serão mais utilizadas.

página 6 de 13
e-QUAL-002.doc Rev. 0 - 06/12/01
 DATA: 06/10/2008
REVISÃO: 0
ARTIGO TÉCNICO DE CAMPO
ATC – C.00.38

SUBSTITUIÇÃO DO DRIVE OVF20 PARA O DRIVE WEG

Borne P3 (DRIVE WEG) – 5 Pinos

Ligação do PVT
O encoder é o principal componente do circuito de realimentação de malha fechada em diversos
equipamentos pois transforma a rotação do motor de tração em pulsos de onda quadrada que são enviados
ao Drive para serem convertidos em uma curva de velocidade real. Atualmente o drive WEG utiliza dois
modelos de encoder: Tamagawa (Japonês) e Heidenhain (Alemão).

Modelo “bastão”, não utilizado com drive WEG Encoder modelo Alemão (Heidenhain) instalado

O mesmo deverá ser instalado na máquina conforme instruções abaixo:

Retire a tampa de proteção do volante da máquina.

Retire o parafuso de fixação do

volante

página 7 de 13
e-QUAL-002.doc Rev. 0 - 06/12/01
 DATA: 06/10/2008
REVISÃO: 0
ARTIGO TÉCNICO DE CAMPO
ATC – C.00.38

SUBSTITUIÇÃO DO DRIVE OVF20 PARA O DRIVE WEG

Fixe o parafuso do acoplamento do PVT.

Fixo o PVT ao acoplamento juntamente com o

suporte de fixação da fiação.

Ligações do Encoder

página 8 de 13
e-QUAL-002.doc Rev. 0 - 06/12/01
 DATA: 06/10/2008
REVISÃO: 0
ARTIGO TÉCNICO DE CAMPO
ATC – C.00.38

SUBSTITUIÇÃO DO DRIVE OVF20 PARA O DRIVE WEG

Programação e Ajuste (Placa LCBII)

Existe uma programação característica da placa LCBII para trabalhar com o Drive W. Na tabela abaixo
estão reunidos os parâmetros de programação da LCBII.

Parâmetro Descrição Valor Observação

PI-POS Habilita indicador de posição alterado por sinais de 2 M-1-3-1-1

DZ

DRIVE Tipo de Drive: LSVF-W XADO (s/ abertura de 17 M-1-3-1-4

porta avançada)

C-TIPE Tipo de controle: MCS 120- MCS (LVF, ADV-DP) 2 M-1-3-1-4

EN-BCD Habilita monitoração da corrente do freio 1 M-1-3-1-4

LV-MOD Tipo de nivelamento 0 M-1-3-1-6

DZ-TYP Codificação de DZ 0 M-1-3-1-6

EN-RR Habilita corrida reduzida 1 M-1-3-1-1

DZ CNT Habilita utilização de DZ para contagem nos 1 M-1-3-1-1

andares curtos

Atenção: O bit “R” da mascara de chamado deve ser gravado com o valor “4” para todos os andares no
menu “Allowed” (M-1-3-3-1).
Exemplo de equipamento com oito paradas coletivo na descida.

AT C U D E C U D E R

00 1 1 0 0 0 0 0 0 4

01 1 0 1 0 0 0 0 0 4

02 1 0 1 0 0 0 0 0 4

03 1 0 1 0 0 0 0 0 4

página 9 de 13
e-QUAL-002.doc Rev. 0 - 06/12/01
 DATA: 06/10/2008
REVISÃO: 0
ARTIGO TÉCNICO DE CAMPO
ATC – C.00.38

SUBSTITUIÇÃO DO DRIVE OVF20 PARA O DRIVE WEG

04 1 0 1 0 0 0 0 0 4

05 1 0 1 0 0 0 0 0 4

06 1 0 1 0 0 0 0 0 4

07 1 0 1 0 0 0 0 0 4
Exemplo de equipamento com oito paradas coletivo na descida. A parada “01” em relação a parada “00”
possui 350 mm, sendo considerado um percurso para corrida reduzida e a aleta de DZ deste andar esta no
percurso de 1LS.

AT C U D E C U D E R

00 1 1 0 0 0 0 0 0 1

01 1 0 1 0 0 0 0 0 1

02 1 0 1 0 0 0 0 0 4

03 1 0 1 0 0 0 0 0 4

04 1 0 1 0 0 0 0 0 4

05 1 0 1 0 0 0 0 0 4

06 1 0 1 0 0 0 0 0 4

07 1 0 1 0 0 0 0 0 4

OBS: Quando existir corrida curta ou reduzida no percurso de atuação de 1LS ou 2LS o bit “R” destes
dois andares devem ser alterados para “1”, como no exemplo acima.

Programação e Ajuste (Drive WEG)

1ª ETAPA – Programação Básica
Através da IHM, fazer a programação do drive de acordo com a listagem enviada juntamente com o KIT.

página 10 de 13
e-QUAL-002.doc Rev. 0 - 06/12/01
 DATA: 06/10/2008
REVISÃO: 0
ARTIGO TÉCNICO DE CAMPO
ATC – C.00.38

SUBSTITUIÇÃO DO DRIVE OVF20 PARA O DRIVE WEG

2ª ETAPA – AUTO TUNING

O auto tuning consiste da leitura direta dos paramentos do motor pelo Drive. O processo é iniciado ao
inserir o valor 1 no parâmetro P408. O Drive injeta no motor valores reduzidos de tensão, corrente e
freqüência. Os valores dos parâmetros do motor são calculados de forma imediata a partir das leituras
obtidas pelo Drive e armazenados nas posições de memória P409, P410, P411, P412 e P413 sempre um
de cada vez. Através da IHM ( interface homem maquina ) é possível acompanhar todo o processo pois
em sua tela podemos observar um a um os parâmetros sendo armazenados.

página 11 de 13
e-QUAL-002.doc Rev. 0 - 06/12/01
 DATA: 06/10/2008
REVISÃO: 0
ARTIGO TÉCNICO DE CAMPO
ATC – C.00.38

SUBSTITUIÇÃO DO DRIVE OVF20 PARA O DRIVE WEG

Nesta etapa a máquina fará alguns ruídos indicando que o auto tuning está sendo executado e o contatora
SW é desativada ao final. Todo o processo é realizado com o freio atracado (fechado) e o elevador parado
sem movimento na polia de tração.

3ª ETAPA – Programação do PLC

Feito toda a programação básica do drive e concluído o auto tuning, deve-se fazer a continuação da
programação do drive de acordo com a listagem enviada com o KIT.

4ª ETAPA – Corrida de Aprendizado

Após feito toda programação, deve-se realizar a corrida de aprendizado do carro para que o mesmo
reconheça os sinais de passadiço. Antes de iniciar a corrida, algumas verificações preliminares devem ser
realizadas antes de se colocar o elevador em velocidade nominal.

• Certifique-se de que todo circuito de segurança está atuando.

página 12 de 13
e-QUAL-002.doc Rev. 0 - 06/12/01
 DATA: 06/10/2008
REVISÃO: 0
ARTIGO TÉCNICO DE CAMPO
ATC – C.00.38

SUBSTITUIÇÃO DO DRIVE OVF20 PARA O DRIVE WEG

• Certifique-se de que o Drive reconhece os sinais de /1LS e /2LS, desacelerando até a velocidade de
nivelamento (creep speed) nas direções correspondentes quando encontrar a rampa.

• Passe o carro para normal e verifique se na corrida de correção em ambas as direções o carro
desacelera e para nos andares terminais.

Com o carro fora dos limites de correção (/1LS e /2LS), acionar o modulo CHC e DDO para inibir
chamadas de andar e impedir a abertura da porta de cabina. Através da chave ERO-S no controle passe o
carro para modulo de inspeção e depois altere o parâmetro P820 como indicado abaixo para que seja
iniciada a corrida de aprendizado (Learn run).

Após modificado o parâmetro a URM indicará “ >Learn Run “ (M-1-1-1) e através da chave ERO-S no
controle passe o carro para NORMAL, depois para INSPEÇÃO e depois retorne para NORMAL. Este
processo deve ser cumprido em 30s. Nesta etapa o carro irá até a parada mais inferior em velocidade
normal e após acionar a aleta de DZ da primeira parada o carro para e imediatamente começa a subir em
velocidade (Creep speed) até a última parada. Após concluído a corrida de aprendizado passe a chave
ERO-S para INSPEÇÂO, retornar o parâmetro P820 para zero, desligue o controle aguardando o
desligamento do Drive, retornar a chave ERO-S para normal e ligar o controle.Efetuar chamadas
aleatórias através da URM (M-1-1-1) e verifique se o elevador funciona normal.

Feito a calibração, verifique o nivelamento do carro. Para um correto nivelamento, as aletas de DZ devem
estar centradas no sensor quando o carro estiver nivelado em todos os andares. Não há ajuste por software
para corrigir o nivelamento.

6. MATERIAL :
KIT – VSP037

7. ANEXO:
Diagrama de Fiação

Tabela de Programação

página 13 de 13
e-QUAL-002.doc Rev. 0 - 06/12/01