Aula 04 ElementosFinitos

Tópicos Especiais em Recursos Hídricos
Percolação de Água em Solos

Saturados e Não Saturados
Prof. Francisco Chagas
Elementos Finitos
Objetivos dessa parte do curso...
• Estabelecer os princípios do Método dos

Elementos Finitos para formulação de
Equações Lineares
• Estudar um problema exemplo passo-a-passo
• Entender cada passo do procedimento de
formulação e solução
Método dos Elementos Finitos
• Da mesma forma do MDF, aqui também é
importante a discretização que será abordada a
seguir
• Nesta apresentação também é determinado um
sistema de equações
• Será resolvido um problema simples para o
entendimento do método
• O objetivo da apresentação é estabelecer os
princípios do método e realizar um trabalho
passo-a-passo para um problema e assim pode-
se entender cada etapa do procedimento
Malha de Elementos Finitos
• O primeiro passo na aplicação do MEF para problemas de
fluxo de água ou transporte de solutos, da mesma forma
que o MDF, é a discretização do domínio de fluxo

• Novamente define-se a região de interesse para uma série
de nós ou pontos nodais
• Grupos de nós juntos por segmentos de linhas formando,
linhas retas, arcos, triângulos, retângulos ou blocos
prismáticos são chamados de elementos
• Coletivamente os nós e elementos forma a malha de
elementos finitos
Os elementos do MEF
• Os elementos podem ser 1D, 2D ou 3D, de qualquer
tamanho ou forma
• Dentro de uma malha, elementos de vários tipos podem

ser usados (mas usualmente da mesma dimensão)
• Os valores das propriedades do aquifero são constantes
dentro do elemento, mas podem variar de elemento para
elemento
• No MEF tem-se a liberdade para especificar as
propriedades independentemente da posição dos nós e
fronteiras do elemento
Tipos de elementos
Preparação da Malha
• A preparação da malha é uma etapa
extremamente importante
• A acurácia da solução e nível de esforço

computacional requerido está diretamente
relacionado com a definição da malha
• Uma boa malha produzirá melhores e mais
rápidos os resultados
• Uma malha mal projetada pode resultar em
diminuição da performance computacional e
perda de acurácia
Projeto da Malha
• Como foi para MDF, o projeto da malha é
geralmente uma marca registrada; a acurácia
aumenta para malhas refinadas, mas vão

requerer mais esforço computacional
• Malhas grosseiras requerem menos esforço
computacional, mas perdem acurácia
• Para o MEF, atribuem-se números de nós
exclusivo para cada nó com as suas
coordenadas
• A seqüência dos números dos nós são
importantes no MEF
Regras Gerais para Construção de
Malhas
1. Deve-se colocar nós ao longo das fronteiras
e em todas as condições iniciais
2. Reduza o espaçamento nodal onde se

espera que a variável dependente varie
muito rapidamente
3. Coloque nós ao longo das fronteiras dos
diferentes materiais
4. Numere os nós para minimizar a máxima
diferença entre os números dos nós no
mesmo elemento
Numeração e Colocação Adequada de Nós
Boa
Ruim
Dicas para montar a Malha no MEF (1)
Muitas das dicas são comuns para o grid do
MDF:
1. Sempre que possível reduzir o domínio

quando ocorrer simetria
2. Esboce uma rede de fluxo para guiar a
montagem da malha
3. Faça uma estimativa gráfica das trajetórias de
transporte advectivo e padrões de dispersão
4. Refine a malha em regiões em que se espera
haja gradientes elevados de
fluxo/concentração
Dicas para montar a Malha no MEF (2)
6. Use sempre que possível os elementos mais simples
7. Use elementos de ordem superior quando necessário para ajuste de
domínios curvos e fronteiras dos materiais
8. NUNCA sobreponha elementos, sempre cheque as coordenadas

nodais cuidadosamente.... em seguida cheque novamente
9. NUNCA deixe espaços entre elementos, sempre cheque as
coordenadas nodais
10. Não varie o tamanho do elemento abruptamente, use uma
transição gradual
11. Não use elementos com formas muito distorcidas, tente manter um
fator de comprimentos dos lados de elementos adjacentes abaixo
de 4 e evite ângulos menores de 30 graus
12. Tenha uma expectativa de montagem de várias malhas para o
mesmo problema
13. Comece com uma malha mais grosseira e adicione os refinamentos
14. Quando os resultados forem insensíveis ao refinamento.... PARAR!
Problemas com malhas de MEF
Formulação Integral do MEF
• Após a discretização, o próximo passo é definir
uma formulação para integrar as equações que
governam o fenômeno de fluxo e transporte de

solutos
• Esse passo é comparável a formulação de
equações de diferenças no MDF
• A formulação integral leva a um sistema de
equações lineares que podem ser resolvidos
para a variável dependente (carga, pressão,
concentração de solutos)
Formulações de integrais
• Existem na verdade dois grupos principais de métodos
usados para obter as formulações das integrais no MEF:
• métodos variacionais
• métodos de resíduos ponderados
• Cada grupo pode ser usado para obter o sistema de
equações lineares para problemas de fluxo de água e
transportes de solutos
• Tendo em vista que o método de resíduos ponderados é
uma aproximação mais geral, e por ser mais comumente
aplicado a problemas de fluxo de água e transporte de
solutos, a apresentação será iniciada pela discussão dos
métodos de resíduos ponderados
Método dos Resíduos Ponderados
• O método é muito simples
• É definido uma aproximação inicial para solução
de problemas de valores de contorno e de

valores iniciais
• Quando essa solução é substituída na EDP que
governa o fenômeno, um erro residual ocorrerá
em cada ponto do domínio
• O método força, então, a média ponderada do
resíduo em cada ponto na malha de elementos
finitos para reduzir a zero
EDP que governa o fenômeno
• Qualquer EDP para fluxo de água e transporte de solutos
pode ser descrita da seguinte forma:
 Onde L é o operador diferencial, f(x, y, z) é a

variável dependente, e F(x, y, z) é uma função
conhecida não envolvendo a variável
dependente
Exemplo de EDP que governa o
fenômeno
• Para um exemplo 2-D de fluxo de água, a EDP pode ser
descrita da seguinte forma:
onde L(f(x, y, z)) corresponde a
e F(x, y, z) corresponde ao termo relacionado

a uma fonte (independente de h).
Solução Aproximada
• Agora definindo uma solução aproximada

nos pontos noidais m, na forma:
onde Ni são funções de interpolação e fi

são os m (incógnitas) valores nodais da
variável dependente em cada nó da
malha
Função de Interpolação
• A função de interpolação é uma fórmula
simples para gerar um valor um ponto x,y,z
dos valores dos outros pontos nodais

• Por exemplo, uma dada função tomará o
valor do ponto nodal mais próximo para os
pontos de interesse
• Outra forma seria a média ponderada do
inverso da distância
• A função de interpolação poderá ter
qualquer forma
Resíduos
• Já que f x, y, z  é uma aproximação, haverá
^
um erro ou residual R(x,y,z) em cada ponto

no domínio do problema:
onde R são os resíduos.

 Em geral, os resíduos serão
diferentes de zero e variam de ponto
a ponto do domínio do problema
Resíduos Ponderados (1)
• No método de resíduos ponderados, nós
forçamos uma média ponderada de todos os
valores residuais dos nós para aproximara a

zero. Portanto
Onde W(x, y, z) é uma função de

ponderação e  representa o domínio
de fluxo sobre o qual a integração
ocorrerá.
Resíduos Ponderados (2)
• Apresentando o resíduo em termos de

solução de aproximação, tem-se:
Alguns exemplos podem ajudar no

entendimento da equação acima.
Exemplos de Funções
• As formulações de integrais para fluxo estacionário de
água nas condições unidimensional, bidimensional e
tridimensional são:
Funções de interpolação dos elementos
^
• No método dos elementos finitos f (x,y,z) é
definido em cada um dos m elementos do
domínio de fluxo. Para cada elemento,

definido por n nós:
onde Ni(e) são as funções de

interpolação para cada elemento
Exemplo de função de interpolação
• Por exemplo, para um elemento simples unidimensional

com dois nós i e j com correspondentes valores nodais da
variável dependente fi e fj:

Exemplo de função de interpolação
 Uma forma linear para o elemento fornece a

seguinte função de interpolação:
ou na forma matricial:
Funções Lineares
• As funções de interpolação dos elemento para
interpolação linear são:
 Existem várias funções de interpolação

possíveis
 A interpolação linear é a forma mais simples
para descrever o comportamento de f no
interior do elemento, mas de forma alguma a
única
Funções Ponderadas
• Existem muitos procedimentos numéricos
diferentes que podem ser categorizados de
métodos de resíduos ponderados
• A escolha da função de ponderação distingue

os vários métodos que são conceitualmente
similares
• O método de Galerkin é muitas vezes
denominado como o mais favorável do ponto
de vista de programadores de elementos
finitos
• Talvez porque pode ser equivalente a
formulação variacional, se tal formulação
existe para a equação EDP que governa o
fenômeno
Funções Ponderadas
• Os métodos de resíduos ponderados

podem ser categorizados como:

– Método do Subdomínio
– Colocação
– Método de Galerkin
Método do Subdomínio
• No método do subdomínio Wi(x, y, z)
assume o valor de 1 na região (o
subdomínio) do i-ésimo nó e é zero
em qualquer outro local

• O tamanho do subdomínio é
usualmente escolhido para
corresponder ao tamanho do
elemento contendo o nó
• Para o caso dos elementos
unidimensionais de dois nós:
Método da colocação
• A colocação é na verdade um
caso especial do método de
subdomínio, onde o
subdomínio é muito pequeno
e restrito aos nós
imediatamente vizinhos
• Para o caso de elementos
unidimensionais com dois nós:
Método de Galerkin
• No método de Galerkin, a
função de ponderação para
cada nó é idêntica a função de

interpolação nodal
• Para o caso de elementos
unidimensionais com dois nós:
Resíduos Ponderados de Galerkin
• O método de Galerkin é o mais comumente usado como

função de ponderação em problemas de fluxo de água e

transporte de solutos
Formulação das Equações Lineares
• O passo final é converter as equações integrais em

sistemas lineares de equações algébricas para a solução
• Para ilustrar o princípio básico, antes de se adicionar

complexidades, é interessante resolver um problema
unidimensional simples de fluxo em uma coluna de areia
saturada
• A carga hidráulica é permanecida constante nas
extremidades da coluna e será adota a solução para
distribuição de cargas
• A solução é óbvia, mas o objetivo é ilustrar a formulação
de equações lineares do MEF
Problema Exemplo para o MEF
• Inicialmente, discretiza-se o
domínio em uma malha
com 5 nós e 4 elementos

• As distâncias nodais na
coluna, a partir do topo,
são: [0.0 2.0 4.0 7.0 10.0]
• A formulação de resíduos
ponderados com a solução
de aproximação para h é:
Resíduos Nodais
^
• O residual Ri em qualquer nó é a diferença hi  hi
• O valor das soluções aproximadas é determinado pela
carga em todos os nós elementos contendo o nó i, que é

para o nó 2 a existência de contribuição do residual dos
elementos 1 e 2:
R2  R2  R2
(1) 2
• Em termos gerais, para o nó i, pode-se escrever as

contribuições dos residuais para todos os p elementos
conectados ao nó i, como: p
Ri   Ri( e )
e 1
Determinação dos Resíduos
• Para encontrar as contribuições para o residual a partir de
cada elemento conectado ao i-ésimo nó, pode-se usar a
formulação integral para o caso unidimensional:
 Isto será correto se Kx(e) for independente de x, isto é, a

condutividade hidráulica constante em cada elemento
individualmente
Ponderação de Galerkin
• Para o Método de Galerkin, a função de ponderação Wi é a
função de interpolação Ni e assim teremos:
 Podemos escrever uma equação similar para os outros nós

j no elemento:
Solução Aproximada para h
• As funções de interpolação para o caso( eunidimensional
^ )
pode agora ser usada para escrever h como função
das cargas nodais hi e hj:
^ (e)
 Não se pode encontrar a derivada segunda de h tendo

em vista que admitiu-se as funções de interpolação seriam
lineares
Integration by Parts
• Lembrando do procedimento de integação por partes:
 Para o caso e
 Consequentemente e
 Apicando a integração por partes de xi(e) a xj(e):

Condições de Contorno
• O termo final do lado direito da equação representa o fluxo para o
interior do elemento e é usado para representar contornos Neumann
onde fontes e sumidouros são aplicados.
• O termo é usualmente escrito como Fi(e). Para nós internos onde não
se tem condições de contorno de fontes e sumidouros aplica-se Fi(e) =
0.
Derivadas das Funções de Interpolação
• Agora pode-se avaliar os termos individuais da integral para gerar o

sistema de equações lineares de cargas nodais:
 As derivadas das funções de interpolação são funções lineares muito

simples:
 De forma que :
Avaliando a Integral (1)
• Agora pode-se avaliar a integral:
Avaliando a Integral (2)
• Simplificando:
 Similarmente para a contribuição do elemento para o

residual no nó j:
Matriz de Condutância do Elemento
• Combinando para todos os nós no elemento e,
pode-se escrever as equações na forma matricial:
onde [K(e)] é a matriz de condutância do elemento

Problema Exemplo com o MEF
• Pode-se escrever uma

matriz de condutância do
elemento para cada um dos
4 elementos do problema
exemplo
• K(e) é a condutividade
hidráulica do elemento e
L(e) é a distância entre nós
nos elementos
unidimensionais
Problema Exemplo com o MEF
Matrizes de Condutância dos Elementos (1)
• As matrizes individuais dos elementos para o broblema

exemplo são:
• As matrizes de condutância dos elementos podem ser

expandidas envolvendo linhas e colunas de cada nó:
• As matrizes de condutância dos elementos podem ser

expandidas envolvendo linhas e colunas de cada nó:
Matriz de Condutância Global
• A matriz de condutância global é obtida pela soma das

matrizes expandidas de condutância dos elementos:
Aplicando Condições de Contorno
• Já que h1 = 12 e h5 = 0 são cargas nodais

conhecidas (nós Dirichlet), pode-se eliminar as
linhas 1 e 2 da matriz de condutância:

Sistema GLOBAL
• O sistema global de equações será então:
 Movendo as cargas conhecidas h1 = 12 e h5 = 0 para o lado

direito do sistema e substituindo os valores numéricos:
Solução do Problema Exemplo pelo MEF
• Resolvendo para o vetor h , tem-se:

 Este resultado é exatamente o mesmo para a solução do

mesmo problema pelo MDF e o sistema de equações
lineares é muito similar.
 Na realidade, as posições nodais foram escolhidas para se
obter o mesmo sistema de equações lineares.

Aula 04 ElementosFinitos

Enviado por

Dados do documento

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Aula 04 ElementosFinitos

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Tópicos Especiais em Recursos Hídricos

Percolação de Água em Solos

• Estabelecer os princípios do Método dos

que o MDF, é a discretização do domínio de fluxo

• Dentro de uma malha, elementos de vários tipos podem

• A acurácia da solução e nível de esforço

aumenta para malhas refinadas, mas vão

2. Reduza o espaçamento nodal onde se

1. Sempre que possível reduzir o domínio

8. NUNCA sobreponha elementos, sempre cheque as coordenadas

governam o fenômeno de fluxo e transporte de

de problemas de valores de contorno e de

 Onde L é o operador diferencial, f(x, y, z) é a

onde L(f(x, y, z)) corresponde a

e F(x, y, z) corresponde ao termo relacionado

• Agora definindo uma solução aproximada

nos pontos noidais m, na forma:

onde Ni são funções de interpolação e fi

dos valores dos outros pontos nodais

um erro ou residual R(x,y,z) em cada ponto

onde R são os resíduos.

valores residuais dos nós para aproximara a

Onde W(x, y, z) é uma função de

• Apresentando o resíduo em termos de

solução de aproximação, tem-se:

Alguns exemplos podem ajudar no

domínio de fluxo. Para cada elemento,

onde Ni(e) são as funções de

• Por exemplo, para um elemento simples unidimensional

variável dependente fi e fj:

 Uma forma linear para o elemento fornece a

 Existem várias funções de interpolação

• A escolha da função de ponderação distingue

• Os métodos de resíduos ponderados

podem ser categorizados como:

em qualquer outro local

cada nó é idêntica a função de

• O método de Galerkin é o mais comumente usado como

função de ponderação em problemas de fluxo de água e

• O passo final é converter as equações integrais em

• Para ilustrar o princípio básico, antes de se adicionar

com 5 nós e 4 elementos

carga em todos os nós elementos contendo o nó i, que é

• Em termos gerais, para o nó i, pode-se escrever as

formulação integral para o caso unidimensional:

 Isto será correto se Kx(e) for independente de x, isto é, a

 Podemos escrever uma equação similar para os outros nós

das cargas nodais hi e hj:

 Não se pode encontrar a derivada segunda de h tendo

 Apicando a integração por partes de xi(e) a xj(e):

• Agora pode-se avaliar os termos individuais da integral para gerar o

 As derivadas das funções de interpolação são funções lineares muito

 Similarmente para a contribuição do elemento para o

onde [K(e)] é a matriz de condutância do elemento

• Pode-se escrever uma

• As matrizes individuais dos elementos para o broblema

• As matrizes de condutância dos elementos podem ser

• As matrizes de condutância dos elementos podem ser

• A matriz de condutância global é obtida pela soma das

• Já que h1 = 12 e h5 = 0 são cargas nodais

linhas 1 e 2 da matriz de condutância:

 Movendo as cargas conhecidas h1 = 12 e h5 = 0 para o lado

• Resolvendo para o vetor h , tem-se:

 Este resultado é exatamente o mesmo para a solução do