Hidráulica II

Escoamento com superfície livre

Canais e linhas de água naturais

PARTE I II

APRESENTAÇÕES DE APOIO ÁS AULAS TEÓRICAS

A. Betâmio de Almeida

(Steep) ZONA TENDENCIAL R. UNIFORME

(R. LENTO) (Mild)

ZONA TENDENCIAL DE R. UNIFORME

(REGIME RÁPIDO)

1
 CURVAS DE REGOLFO

H=ENERGIA ESPECÍFICA

CAUDAL CONSTANTE

EQUAÇÃO DIFERENCIAL DA CURVA DE REGOLFO

2
 TIPOS DE CURVAS DE REGOLFO

REGIME LENTO REGIME RÁPIDO / QUEDA REGIME CRÍTICO

REGIME RÁPIDO REGIME LENTO A JUSANTE RESSALTO

DUAS LOCALIZAÇÕES POSSIVEIS

DO RESSALTO

SINGULARIDADES

3
Exemplo

4
INTEGRAÇÃO NUMÉRICA

5
 . H(x) h(x)

CURVA DE REGOLFO

CONDIÇÃO FRONTEIRA DE CÁLCULO =h(0)

6
 MINIMIZAÇÃO DE ERROS NA INTEGRAÇÃO

-Curvas em Regime Lento

.Integração de JUSANTE para MONTANTE

-Curvas em Regime Rápido

.Integração de MONTANTE para JUSANTE

RESSALTO HIDRÁULICO

(>2.5) Ressalto Ordinário Fr<1

Fr>1

7
Fr<2

IMPULSÃO TOTAL (SPECIFIC FORCE)

α 'γ Q2
M = γShg +
g S

M1 = M 2

8
 EQUAÇÃO DAS ALTURAS CONJUGADAS DO RESSALTO

PERDA DE CARGA
LOCALIZADA

9
 Hydraulic Jumps
• In open channel flow the fluid depth can
change very rapidly over a short distance.
This discontinuity is known as a hydraulic
jump.

• To analyse the conditions in which a

hydraulic jump could occur we will do a
momentum balance on a control volume.
COMPRIMENTO DO RESSALTO L

Hydraulic Jumps Hydraulic Jumps

1
(ρgy1)y1b
Pressure at
F1 = base*depth*width
2
1
F2 = (ρgy2)y2b
2
F1 − F2 = ρQ(V2 − V1) = ρV1 y1b(V2 − V1)
Momentum flux
Image: Young, Munson and Okiishi
with bulk fluid flow

Hydraulic Jumps Hydraulic Jumps

• Conservation of mass requires: • Eliminating V2 from the momentum
y1bV1 = y2bV2 = Q equation gives:
y12 y22 V1 y1  V1 y1  V 2y
− =  − V1 = 1 1 (y1 − y2)
• The momentum equation can be written 2 2 g  y2  gy2
as: 2
y  y 
2 2 ⇒  2  +  2  − 2Fr12 = 0 (cancel y1 − y2,
y y V1 y1  y1   y1 
− =
1
(V2 − V1)
2
2 2 g then multiply by y2 / y12)
V1
where Fr1 =
gy1

10
 Hydraulic Jumps
• Solving this quadratic shows that:
y2 1
= (−1 + 1 + 8Fr12 )
y1 2

• A statement of conservation of energy can

allow for an energy loss term due to
turbulence:
V12 V2
y1 + = y2 + 2 + hL
2g 2g

11
 ONDAS ESTACIONÁRIAS OBLÍQUAS

Pequena
perturbação

12
13
REGOLFO COM CAUDAL VARIÁVEL
AO
LONGO DO PERCURSO

14
CANAL COLECTOR

15
 CANAL
Q1<Q2 COLECTOR

1 2

Q(x) h(x) ?
IMPULSÃO TOTAL
CONSTANTE

Efeito do Peso e da Resistência

Condição de localizção do ressalto

16
CANAL DESCARREGADOR

17
Q1>Q2

1 2

Q(x) h(x) ?

18
 CANAL DESCARREGADOR

VARIAÇÃO DO CAUDAL
TERMO NOVO

DESCARREGADOR LATERAL

19
Quando diferente de
zero

PARA:
-Canais de declive forte e regolfo em regime lento
-Canais de declive fraco e regolfo em regime rápido

20
21
 Linhas de energia críticas. Descarregador de soleira espessa, horizontal

1. ESCOAMENTOS RAPIDAMENTE VARIADOS

ENTRADA NUM CANAL

22
SOBREELEVAÇÃO DO FUNDO

ESTREITAMENTOS

23
 EXEMPLOS

i>ic

i<ic

24
25