EDG5500
Regulador de Velocidade Digital
Com Display QuicksetTM
INSTALAÇÃO
O regulador de velocidade EDG é suficientemente robusto para ser
colocado em um painel elétrico ou montado em um motor com
outros equipamentos de controle dedicado. Para evitar que o
regulador de velocidade tenha contato com água, névoa ou
condensação, o controlador deve ser montado na posição vertical,
isto irá permitir que o fluído escorra. Calor extremo deve ser evitado.
AVISO
Um dispositivo com proteção shutdown (desligamento) de sobre
velocidade, independente do regulador de velocidade, deve ser fornecido
para evitar a perda do controle do motor, que poderá causar ferimentos
pessoais ou danos ao equipamento. Não depender exclusivamente do
controle do atuador elétrico para impedir o excesso de velocidade, Um
dispositivo de corte secundário, como um solenóide de combustível, deve
ser usado.
FIOS E CABOS NECESSÁRIOS
As conexões elétricas básicas estão ilustradas no DIAGRAMA 2. As
conexões do atuador e da bateria nos Terminais A, B, E, e F devem
ser de #16 AWG (1,3mm²) ou maior. Cabos longos requerem uma
bitola maior para minimizar a queda de tensão.
A entrada positivo (+) da bateria, Terminal F, deve conter um fusível
15 ampères, conforme ilustrado. O EDG5500 é adequada para
operações em 12V DC ou 24V DC.
Os fios do sensor de velocidade (pick-up), ligado nos Terminais C e
D, devem ser torcidos ou protegidos por toda sua extensão. O cabo
blindado do sensor de velocidade deve ser idealmente ligado
conforme mostrado no DIAGRAMA 2. A blindagem deve ser isolada
para assegurar que nenhuma outra parte entre em contato com o
terra do motor, caso contrário, os sinais dispersos poderão ser
introduzidos no regulador de velocidade. Com o motor parado,
ajustar o espaço entre o sensor de velocidade e o número de dentes
da cremalheira. O espaço não deve ser menor do que 0,020pol
(0,45mm). Normalmente, vai conseguir um espaço de ar satisfatório
recuando o sensor de velocidade em 3/4 de volta depois de tocar
nos dentes da cremalheira. A tensão do sensor de velocidade deve
ser pelo menos 1V AC RMS durante a partida.
A INTERFACE DO USUÁRIO
O Display e os Botões
O EDG5500 tem uma interface de usuário. Todos os ajustes são
feitos usando o LCD e os cinco botões – três botões COLUNA, um
botão SETA PARA CIMA, um botão SETA PARA BAIXO. Veja
DIAGRAMA 1.
Bloqueio e Desbloqueio do Display do EDG
Para desbloquear e permitir a exibição, pressione e segure
simultaneamente por 2 segundos os botões SETA PARA CIMA e
SETA PARA BAIXO. O indicador LOCKED será desligado. O bloqueio
do display é realizado através da realização da mesma operação. Se
o parâmetro LOCKED estiver em ON, o display travará após 5
minutos sem uso.
Menus Quikset, Especial e Avançado
O EDG5500 tem três menus de configuração: Quikset, Especial e
Avançado. Todos os ajustes de parâmetros são feitos usando o LCD
e os cinco botões – três botões COLUNA, um botão SETA PARA
CIMA, um botão SETA PARA BAIXO. Seja o DIAGRAMA 1.
Menu Quikset
Este menu foi projetado para ter os parâmetros mais
freqüentemente. É utilizado o método patenteado Quikset para
selecionar e modificar esses parâmetros.
Visualizar / Alterar Parâmetros Quikset
Todos os “Parâmetros Quikset” são exibidos no LCD em cinco fileiras
com três parâmetros em cada linha. A linha ativada é indicada pelos
parâmetros na linha que está sendo exibida. Para selecionar a
1
próxima linha, aperte qualquer botão COLUNA, de forma cíclica e
contínua, percorrerá por todas as linhas.
Para visualizar o valor de um parâmetro na linha atual, pressione e
segure o botão COLUNA sob o parâmetro. Para alterar o valor desse
parâmetro, ainda pressionando o botão COLUNA, pressione o botão
SETA PARA CIMA para aumentar o valor, ou pressione o botão SETA
PARA BAIXO para diminuir o valor. Solte o botão COLUNA para
retornar à exibição normal.
Menu Especial
O "Menu Especial" é usado para visualizar e alterar os parâmetros
menos utilizados. Estes parâmetros incluem a seleção entre Variable
Speed ou Trim, Soft Coupling (on/off), Lead (on/off) e Dither (0-10%).
Para exibir os “Parâmetros Especiais”, pressione simultaneamente e
segure os três botões COLUNA, até aparecer AUX na área de texto
do display. Para alterar um valor do “Menu Especial”, pressione ou
segure o botão SETA PARA CIMA para aumentar o valor, ou o botão
SETA PARA BAIXO para diminuir o valor. O próximo parâmetro no
"Menu Especial" é selecionado pressionando o terceiro botão
COLUNA. O parâmetro anterior é selecionado pressionando o
primeiro botão COLUNA. Para voltar ao “Menu Quikset”, pressione
simultaneamente e mantenha todos os três botões COLUNA por 2
segundos.

Menu Avançado
AVISO
Modificando os parâmetros avançados sem conhecimento profundo de
seu uso pode danificar o motor ou causar danos.
O "Menu Avançado" é usado para manipular as características de
funcionamento do controle do PID, incluindo ajustes de escala. Para
exibir os “Parâmetros Avançados”, pressione simultaneamente e
mantenha os três botões COLUNA até aparecer RATE na área de
texto do display (isto requer segurar os botões por 10 segundos,
AUX aparecerá pela primeira vez (“Menu Especial”). Continue
segurando até aparecer RATE).
DIAGRAMA 1 – INTERFACE DO USUÁRIO
FUNCIONANDO O MOTOR
Partindo o motor diesel
Arranque o motor aplicando potência DC no regulador de
velocidade. O atuador será posicionado no nível definido pelo
parâmetro START FUEL. Já o parâmetro FUEL RAMP irá controlar a
taxa de combustível para ligar o motor.
Se o motor estiver instável depois de partir, ajuste os parâmetros
GAIN, STABILITY e DEADTIME até que o motor fique estável.
Desempenho do regulador de velocidade
Uma vez que o motor estiver na velocidade de operação e sem
carga, o ajuste de desempenho do regulador de velocidade poderá
ser feito.
Todos os valores “Padrão” são considerados para efeito de:
AJUSTE DE PRE-START
Parâmetros Básicos
Antes de partir o motor, os seguintes parâmetros, no mínimo, devem
ser definidos (consulte os parâmetros do “Menu Quikset” para mais
detalhes):
• #TEETH (número de dentes da cremalheira).
• CRANK (defina o término do arranque em RPM).
• SPEED (defina a velocidade nominal em RPM).
Usando o Teclado e o LCD:
• A área numérica exibe o valor de um parâmetro selecionado ou
parâmetro em execução. A área alfanumérica exibe as unidades para
2
o parâmetro (por exemplo, 1800 RPM).
• Quando executado, o EDG, por padrão, exibir o RPM do motor na
área alfanumérica e um gráfico de barras irá representar a posição
do acelerador. É possível alternar essa visualização pressionando
SETA PARA CIMA OU SETA PARA BAIXO, consulte a tabela em
Visualização em tempo real da próxima página.
• Se o monitor EDG estiver bloqueado, ele pode ser desbloqueado
pressionando simultaneamente e segurando os botões SETA PARA
CIMA e SETA PARA BAIXO por 2 segundos. O indicador LOCKED será
o desligado.
A. Aumentar o parâmetro GAIN no “Menu Quikset” até desenvolver a
instabilidade. Gradualmente diminuir o GAIN até o retorno da
estabilidade.
B. Aumente o parâmetro STABILITY no “Menu Quikset” até
desenvolver a instabilidade. Gradualmente diminuir o STABILITY até
o retorno da estabilidade. Se não instabilizar, deixe fixado em 50.
C. Aumente o parâmetro DEADTIME (compensação) no “Menu
Quikset” até desenvolver a instabilidade. Gradualmente diminuir o
DEADTIME até o retorno da estabilidade.
D. Os ajustes dos parâmetros GAIN, STABILITY e DEADTIME podem
exigir pequenas alterações após a carga no motor ser aplicada.
Normalmente, os ajustes feitos sem carga atingem um desempenho
satisfatório. Um strip chart recorder (oscilográfico) pode ser utilizado
para aperfeiçoar ainda mais os ajustes.
Se a instabilidade não pode ser corrigida ou são necessárias mais Start Fuel / Fuel Ramp
melhorias de desempenho, consulte abaixo a seção SOLUÇÕES DE As configurações START FUEL e FUEL RAMP são usadas para
PROBLEMAS. Nesta seção, as informações podem ser encontradas eliminar ou reduzir o excesso de combustível e fumaça preta durante
em relação a procedimentos de soluções de problemas, bem como a partida. Estes parâmetros estão disponíveis no “Menu Quikset”.
instruções sobre como ajustar os parâmetros do “Menu Especial” e START FUEL representa o combustível inicial para o atuador aplicar
do “Menu Avançado”. durante a partida (por exemplo, 0% para totalmente fechado, 50%
para semi-aberto, 100% para totalmente aberto, etc). FUEL RAMP
RECURSOS ADICIONAIS representa o quão rápido aumentará até "Start Fuel", assim como
arrancar o motor. A má configuração do PID pode afetar esta
Visualização em tempo real resposta, portanto, acertar o sistema de operação de velocidade
Enquanto o motor está em funcionamento, o EDG exibe valores nominal antes de definir os parâmetros de partida.
medidos em tempo real no display principal e um gráfico de barra.
Há três telas diferentes (ver tabela abaixo). Pressionando a SETA Overspeed – sobre velocidade
PARA CIMA ou a SETA PARA BAIXO para mudança cíclica entre as Quando o EDG5500 detecta que o motor atingiu a velocidade
telas. especificada pelo parâmetro OVERSPEED, o EDG vai comandar a
velocidade para 0 RPM e irá definir 0V na saída para o atuador.
Tela Display principal Gráfico de barra OVERSPEED é um parâmetro do “Menu Quikset” e é expressado em
Velocidade do Posição do acelerador (%). RPM. Nota: se o número de dentes digitado estiver incorreto, a
1
motor (RPM) Cada barra representa 10%
configuração de OVERSPEED pode não ser o que se deseja, por
Diferença entre o RPM do motor
2
Posição do
e a velocidade desejada. Cada
isso nunca confiar com essa função como um equipamento de
acelerador (%)
barra representa 05 RPM. proteção final.
Diferença entre o RPM do motor
Corrente do Se a velocidade de funcionamento do motor atingir o ajuste
3 e a velocidade desejada. Cada
atuador (A)
barra representa 05 RPM.
OVERSPEED, enquanto o motor estiver em funcionamento, o EDG
vai conduzir para que o atuador reduza o combustível a zero e deixe
IDLE SPEED - velocidade de marcha lenta
de tentar de controlar o motor.
O método preferencial para ajustar a velocidade IDLE é com o motor
desligado, coloque o interruptor externo opcional na posição IDLE,
em seguida, reiniciar o motor. O ajuste de velocidade IDLE pode ser Assim que o EDG detectar um excesso de velocidade, o display piscará o
RPM, juntamente com os indicadores warning e OVERSPEED. Nenhum
alterado incrementando o parâmetro IDLE no “Menu Quickset”. parâmetro poderá ser alterado. Para reativar o EDG, deve-se desligar e

Operação Droop
DROOP é normalmente utilizado para o paralelismo de geradores
ligar a alimentação DC para redefinir o controle.
3
movidos pelo motor. Perda de Sensoriamento do Sensor de Velocidade
Se o EDG5500 estiver comandando o atuador para mover e não
Com o EDG desligado, coloque o interruptor externo opcional na
detectar a entrada do sensor de velocidade, o EDG irá definir 0V na
posição DROOP. Quando o EDG estiver ligado, DROOP pode ser
saída do atuador e comandar a velocidade para 0 RPM.
alterado incrementando o parâmetro DROOP no “Menu Quikset”.
Quando em operação Droop, a velocidade do motor irá diminuir
Assim que o EDG detectar perda de sensoriamento do pick-up, o display
com o aumento da carga do motor. A porcentagem do Droop é
piscará o RPM, juntamente com o indicador warning. Nenhum parâmetro
baseada na mudança de corrente no atuador desde sem carga até poderá ser alterado.
plena carga (DRNG no “Menu Especial”).

Há dois modos de operação Droop: Speed With Auto Offset, e, Speed Operação Trim ou Variable Speed
Droop (D SW no “Menu Especial”). Consulte a tabela abaixo para a O EDG5500 está equipado com uma entrada Variable Speed / Trim.
operação: Esta entrada aceita um potenciômetro de 5K conectado entre os
terminais J e G.
Modo D SW SPEED
Geralmente, a função TRIM é usada para realizar ajustes mais finos,
O controle é executado no parâmetro
Speed With
Auto Offset
ON SPEED com um offset da como na freqüência do gerador. A função VARIABLE SPEED é
porcentagem Droop.
Droop Speed O controle é executado no parâmetro utilizada para operar em uma faixa maior de RPM. Por padrão, TRIM
(DSPD no OFF DSPD. Um offset manual será é selecionado.
Menu Especial) necessário para a operação.
A tabela abaixo descreve a relação da velocidade dos parâmetros
Entrada AUX VSPD, SPEED e V.SPEED. Nota: SPEED e V.SPEED são parâmetros
A entrada AUX (Terminal M) aceita sinais das unidades de divisão de do “Menu Quikset”; VSPD é um parâmetro “Menu Especial”.
carga (load sharing), sincronizadores automáticos (synchronizers) e
outros acessórios para o regulador de velocidade. Recomenda-se Modo VSPD SPEED V.SPEED
Porcentagem para permitir
que esta conexão seja protegida, pois o terminal é sensível. TRIM OFF
Aplicação de velocidade
a velocidade TRIM
nominal (ex. 1800 RPM)
(ex. 5% = ± 90 RPM)
Velocidade mínima, Velocidade máxima,
Variable quando o potenciômetro quando o potenciômetro
ON
Speed estiver com resistência estiver com resistência
mínima (ex. 1000 RPM) máxima (ex. 2000 RPM)
 PARÂMETROS DO MENU QUIKSET

PARÂMETRO DEFINIÇÃO FAIXA / PADRÃO

OVERSPEED #TEETH CRANCK
Sobre a velocidade: RPM no qual o atuador Número de dentes da cremalheira. Rescisão de arranque: RPM em que o EDG inicia
desliga automaticamente. o controle de velocidade.

Faixa: 500-9999 RPM Faixa: 50-255 Faixa: 0-9999 RPM

Padrão: 2250 RPM Padrão: 120 Padrão: 400 RPM

SPEED RAMP V.SPEED (veja Nota 1) LOCKED

Rampa de velocidade: taxa de aceleração na Controle VARIABLE SPEED: mudança
qual é aberta em rampa durante a partida. de velocidade máxima permitida
a partir da entrada TRIM.
Faixa: 0-9999 Faixa: 0-9999 RPM
Padrão: 150 Padrão: 5 RPM
Configuração bloqueada: indica se o EDG deve
ser bloqueado quando não estiver em uso.
Faixa: OFF, ON
Padrão: OFF

START FUEL DROOP % FUEL RAMP

Combustível de partida: percentual da Percentual de DROOP a ser aplicado Percentual por segundos de combustível
potência a ser aplicado no atuador sob a carga máxima. a ser aplicado quando o motor partir.
quando o motor partir.
Faixa: 0-100% Faixa: 0-25,0 (incrementos de 0,1) Faixa: 0-100%
Padrão: 65% Padrão: 5,0 Padrão: 10%

SPEED (veja Nota 1) IDLE FUEL LIM

Velocidade nominal do motor, Velocidade marcha lenta do motor (em RPM) Limite de combustível: percentagem
expressada em RPM. quando a entrada IDLE é fechada. máxima do atuador permitida.

Faixa: 0-9999 RPM Faixa: 0-9999 RPM Faixa: 0-100%

Padrão: 1800 RPM Padrão: 1000 RPM Padrão: 99%

GAIN STABILITY DEADTIME

Proporcional (P) no ajuste de controle do PID. Integral (I) no ajuste de controle do PID. Derivada (D) no ajuste de controle do PID.

Faixa: 0-100, sendo 100 o ganho máximo

Padrão: 30
Faixa: 0-100, sendo 100 a resposta rápida
Padrão: 25
Faixa: 0-100
Padrão: 5
4
Nota 1: No modo TRIM, o parâmetro V.SPEED representa o RPM TRIM do parâmetro SPEED, ditado pelos limites de entrada do potenciômetro.
Por exemplo, se o parâmetro VSPD estiver OFF, com SPEED definido para 1500 RPM e V.SPEED definido para 5 RPM, então a extremidade inferior
do potenciômetro irá definir a velocidade solicitada a 1495 RPM e a extremidade superior irá configurá-la para 1505 RPM. (Baseado em um
potenciômetro de 5k).

No modo VARIABLE SPEED, o parâmetro V.SPEED representa a velocidade máxima e parâmetro SPEED representa a velocidade mínima.
Por exemplo, se o parâmetro VSPD estiver ON, com SPEED definido para 1000 RPM e V.SPEED definido para 2000 RPM, então a extremidade
inferior do potenciômetro está definido para 1000 RPM e extremidade superior é definida para 2000 RPM. O centro do potenciômetro é de 1500
RPM (potenciômetro linear taper).

PARÂMETROS DO MENU ESPECIAL

PARÂMETRO DEFINIÇÃO FAIXA / PADRÃO

Faixa: Off, On
AUX Entrada Auxiliar
Padrão: Off
Seleção de VARIABLE SPEED ou TRIM Faixa: Off, On
VSPD (On=Variable Sbpeed, Off=Trim) Padrão: Off
SOFT COUPLING – amortecimento do sistema Faixa: Off, On
SOFT (retardar resposta) Padrão: Off
Faixa: Off, On
LEAD LEAD CIRCUIT – aumentar resposta
Padrão: Off
Definir o modo DROOP: Faixa: Off, On
D SW (On=Auto Offset, Off=Manual Offset) Padrão: On
DITHER – adicionar ruído branco Faixa: 0-10%
DITH enviado ao atuador Padrão: 0%
Corrente máxima enviada ao atuador que Faixa: 0,0-10,0
DRNG representa a plena carga Padrão: 3,9 (A)
Ajuste de Manual Offset Faixa: 0-9999
DSPD (D SW = OFF) Padrão: 1800 RPM
 PARÂMETROS DO MENU AVANÇADO

AVISO
Quando estes parâmetros forrem alterados, os parâmetros GAIN,
STABILITY e DEADTIME deverão ser reajustados.

PARÂMETRO DEFINIÇÃO FAIXA / PADRÃO

Faixa: 4-250 ms
RATE Tempo entre chamadas para a malha de controle do PID.
Padrão: 4 ms

Número de amostras de velocidade no cálculo de freqüências. O filtro é

Faixa: 1-62
FLTR ativado quando o parâmetro SOFT estiver configurado para ON. Um número
Padrão: 40
baixo filtra ruído de alta freqüência.

Caso seja necessário aumentar o ganho, aumente o GMUL. Isso fará com
Faixa: 1-20
GMUL * que melhore a resposta no GAIN. Caso o GAIN esteja sensível a pequenas
Padrão: 17
mudanças, diminua o GMUL.

Caso seja necessário aumentar a estabilidade, aumente o SMUL. Isso fará

Faixa: 1-20
SMUL * com que melhore a resposta no STABILITY. Caso o STABILITY esteja
Padrão: 16
sensível a pequenas mudanças, diminua o SMUL.

Caso o máximo ajustado no DEADTIME não seja suficiente para o ajuste,

Faixa: 1-20
DMUL * aumente o DMUL. Isso fará com que melhore a resposta no DEADTIME.
Padrão: 9
Caso o DEADTIME esteja sensível a pequenas mudanças, diminua o DMUL.

• Quando um multiplicador é alterado (por exemplo, GMUL) o parâmetro correspondente (por exemplo, GAIN) no “Menu QUIKSET” será
normalizado. Se o multiplicador é reduzido em 1, o valor correspondente no “Menu QUIKSET” dobrará de valor (ou seja, se o GMUL for alterado de
17-16, e GAIN que tinha 2, agora será normalizar para 4). Aumentando o multiplicador, o valor correspondente no “Menu QUIKSET” terá a metade
do valor (ou seja, se GMUL for alterado de 16-17, e GAIN que tinha 15, agora será normalizado para 7). 5
• CUIDADO: Alterações do multiplicador podem gerar mudanças drásticas nos intervalos e até mesmo excessos (estouros) na parte superior e
inferior.

DIAGRAMA 2 – SISTEMA DE LIGAÇÃO

Terminal Definição

A&B Atuador ( - / + )
Sensor de Velocidade
C&D
Pick-up (D é terra)
E&F Alimentação ( - / + )

G Terra

H Não usado

J Entrada Variable Speed

(para potenciômetro de velocidade)

K DROOP (fechar com terra)

L IDLE (fechar com terra)

(marcha lenta)

M Entrada auxiliar: 0-10V DC

(para load sharing / sincronizador)

N&P (opcional: CAN L & H)

 SOLUÇÃO DE PROBLEMAS
Sistema Inoperante
Se o sistema de controle de velocidade do motor não funciona, o defeito pode ser determinado realizando os testes descritos nas Etapas 1 a 3.
Positivo (+) e negativo (-) referem-se à polaridade do medidor. Os valores normais devem ser indicados durante as etapas de soluções de
problemas, e em seguida, o defeito poder ser com o atuador ou da fiação para o atuador. Os testes devem ser realizados com a alimentação da
bateria e com motor desligado, exceto onde indicado. Veja o manual do atuador para testar o atuador.

ETAPA TERMINAL LEITURA NORMAL CAUSA PROVÁVEL DA LEITURA ANORMAL

Tensão de alimentação
1 F(+) & E(-)
(12 ou 24V)
1. Alimentação da bateria desconectada. Verifique se há fusível queimado.
2. Baixa tensão da bateria.
3. Ligação errada.

1. Diferença muito grande entre o sensor de velocidade e os dentes da

1,0V AC RMS mínimo,
2 C&D
durante o arranque (cranking)
cremalheira. Verificar diferença.
2. Ligação errada ou defeituosa do sensor de velocidade.
3. A resistência entre os terminais D e C deve ser de 30 a 1200 Ohms. Veja os
dados de especificação do sensor de velocidade.
4. Sensor de velocidade com defeito.

1. Parâmetro SPEED ajustado muito baixo.

de 1,0 a 2,0V DC, 2. Em curto/aberto a ligação do atuador.
3 F(+) & A(-)
durante o arranque (cranking) 3. Controle de velocidade com defeito.
4. Defeito no atuador. Veja sistema solução de problemas do atuador.

Desempenho Insatisfatório

SINTOMA TESTE PROBLEMA PROVÁVEL

1. Não tente partir o motor. Alimente
com DC o regulador de velocidade.
2. Manualmente mantenha o motor
na velocidade nominal desejada.
Sobre velocidade do
Meça a tensão DC entre os
motor
terminais A (-) e F (+) do regulador
de velocidade.
3. Contar novamente o número de
dentes da cremalheira.
1. O atuador vai para posição máxima (de combustível cheio). Em seguida,
desconecte o sensor de velocidade do terminal C e D. Se o atuador
permanecer na posição máxima, então o regulador de velocidade está
com defeito. Se o atuador for para a posição mínima e o sinal de
velocidade está errôneo, então verifique o cabo do sensor de velocidade.
2. Se a leitura de tensão está entre 1,0 e 2,0V DC: 6
a. O parâmetro SPEED está ajustado acima da velocidade desejada.
b. O regulador de velocidade está com defeito.
Se a leitura de tensão estiver acima de 2,0V DC, então há defeito no
atuador ou no ajuste da articulação.
3. O parâmetro OVERSPEED está ajustado muito baixo.
4. Se a leitura de tensão estiver inferior a 1,0V DC, então o regulador de
velocidade está com defeito.
5. Incorreto ajuste do parâmetro TEETH. Aumentar ou conferir o número de
dentes da cremalheira.

1. Examine os parâmetros de
Sobre velocidade desliga 1. O parâmetro SPEED está ajustado muito alto.
operação SPEED e OVERSPEED
o motor assim que a 2. O parâmetro OVERSPEED está atuando antes do parâmetro SPEED.
para o motor (se não estiver em
velocidade nominal é 3. Defeito no atuador ou no ajuste da articulação.
uma situação de sobre velocidade
alcançada 4. O regulador de velocidade está com defeito.
verdadeira).

1. Verifique a resistência entre os

Sobre velocidade desliga
terminais C e D. Deve ser de 30 a
o motor antes de 1. O parâmetro OVERSPEED está ajustado muito baixo.
1200 Ohms. Veja os dados de
alcançar a velocidade 2. Sinal do sensor de velocidade errônea. Verifique a ligação.
especificação do sensor de
nominal
velocidade.

1. Meça a tensão na bateria durante
arranque do motor.
Atuador não energia 2. Momentaneamente conectar os
totalmente terminais A e F. O atuador deve se
mover para a posição máxima (de
combustível cheio).
1. Se a tensão for inferior a 7V DC para um sistema 12V, ou 14V para um
sistema 24V, verifique ou substitua a bateria.
2. Ligação do atuador ou da bateria com erro.
3. Defeito no atuador ou no ajuste da articulação.
4. O atuador está com defeito.
5. Fusível aberto. Verifique se há curto no atuador ou no arnês.

1. Se a medição de tensão estiver com 2V DC ou superior do nível de tensão

1. Meça a saída do atuador, nos
O motor permanece da bateria, então a posição máxima do atuador atinge a posição máxima
terminais A e B, durante a
abaixo da velocidade de combustível do motor. Assim, o problema poderá ser de interferência
execução do regulador de
desejada do regulador mecânico, da mola do carburador, ou da articulação.
velocidade.
2. O parâmetro SPEED está ajustado muito alto.
 Sinal Insuficiente do Sensor Magnético
Um sinal forte do sensor magnético irá eliminar a possibilidade de
pulsos perdidos ou extras. O regulador de velocidade vai regular
bem com um sinal de 0,5V AC RMS. É recomendado um sinal de 1V
AC RMS ou superior a uma velocidade de giro. Meça o sinal nos
terminais C e D. É recomendada a blindagem dos fios do sensor de
velocidade.
A amplitude do sinal do sensor de velocidade pode ser aumentada
através da redução da distância entre a ponta do sensor de
velocidade e a engrenagem do anel do motor. A diferença não deve
ser menor do que 0,45mm. Para conseguir um espaço de ar
satisfatório, com o motor parado, vire o sensor de velocidade até
tocar no dente da engrenagem, em seguida volte para fora em 3/4
de volta.
Compatibilidade Eletromagnética (EMC)
EMI SUSCEPTIBILITY - O regulador de velocidade está classificado
para os níveis de CE por EN50082-1 e EN50082-2. No entanto, pode
ser prejudicado por interferências de cabos ou de radiação direta de
circuitos de controle.
Embora a regulamentação de emissores de dispositivos seja melhor
controlada hoje, ainda é difícil prever níveis de interferências, as
aplicações que incluem sistemas de ignição por magneto, sistemas
de ignição de estado sólido, transmissores de rádio, reguladores de
tensão ou carregadores de bateria, eles devem ser considerados
como suspeitos como possíveis fontes de interferência. Se houver
suspeita de que os campos externos, tanto aqueles que são radiados
ou conduzidos, foram ou virão a afetar o regulador de velocidade,
são recomendados o uso de cabos blindados para todas as conexões
externas do EDG. Certifique-se que a proteção estará ligada a um
único ponto das extremidades do EDG, incluindo a blindagem do
sensor de velocidade. Monte o regulador de velocidade em uma
chapa de apoio aterrada ou colocá-lo em uma caixa metálica selada.
A radiação é quando o sinal de interferência é irradiado diretamente
através do espaço para o regulador de velocidade. Um escudo de
metal ou um contentor metálico é geralmente eficaz para essa
interferência.
A condução é quando o sinal de interferência é realizado através da
fiação de interconexão. Cabos blindados e filtros de instalação são
recursos comuns.
Instabilidade
A instabilidade em um sistema de controle de velocidade em malha
fechada pode ser classificada em dois tipos gerais. A PERIÓDICA
aparenta ser senoidal e com uma taxa regular, e NÃO PERIÓDICO é
errante aleatório ou desvio ocasional de uma banda de estado
estacionário para nenhuma razão aparente.
O tipo PERIÓDICO pode ainda ser classificado como instabilidade
rápida ou lenta. A instabilidade rápida é de 3Hz ou irregularidade
mais rápida da velocidade e é geralmente um jitter. A instabilidade
periódica lenta é inferior a 3Hz, pode ser muito lenta, e às vezes é
violenta.
Se estiver ocorrendo uma instabilidade rápida, isto é típico do
regulador de velocidade respondendo a disparos do motor.
Aumentando a velocidade do motor, também aumenta a freqüência
de instabilidade e vice-versa. Neste caso, configurando o parâmetro
especial LEAD na posição "OFF" irá reduzir essa tendência. Reajustar
os parâmetros GAIN e STABILITY para um controle otimizado. Em
casos extremos, caso não elimine todas as jitter para fora do sistema,
diminua o parâmetro de DEADTIME.
A instabilidade lenta pode ter muitas causas. Se a instabilidade lenta
existir, verifique se o parâmetro SOFT do “Menu Especial” está
desativado. Se isso não teve êxito, é possível diminuir a taxa de
atualização do controlador, através da diminuição do parâmetro
RATE do “Menu Avançado”. Isto deve ser feito com extrema
cautela e em decrementos simples. Para cada tempo de RATE
alterado, os parâmetros GAIN, STABILITY e DEADTIME devem
ser reajustados.
Se a instabilidade lenta não é afetada por este procedimento, avaliar
7
o sistema de combustível e desempenho do motor. Verificar o ajuste
da articulação, atrito elevado ou umidade no sistema de controle de
combustível. Irregularidades com o carburador ou sistemas de
injeção de combustível podem mudar a potência do motor com uma
configuração de aceleração constante. Isso pode resultar em desvios
de velocidade, além do controle do regulador de velocidade.
Adicionar uma pequena quantidade de DROOP pode ajudar a
estabilizar o sistema para solucionar problemas.
O tipo NÃO PERIÓDICO deve responder ao controle de GAIN. Se
aumentar o GAIN e reduzir a instabilidade, então o problema é
provavelmente com o motor. Um ganho maior permite ao regulador
responder mais rapidamente e tentar corrigir a perturbação. Procure
por falhas de ignição do motor, um sistema de combustível irregular,
ou alterações de carga no regulador de tensão ajustado no grupo
gerador.
Se não tiver êxito em resolver a instabilidade, entre em contato GAC
para obter assistência.
 ESPECIFICAÇÕES

DESEMPENHO ENTRADA/SAÍDA

Operação isócrona........................................................................................................……...±0.25% Alimentação….......................................…......................................12-24V DC (6,5 a 33V DC)***

Faixa de velocidade....................................................................................................400Hz-10KHz
.....................................................................(200-500RPM com dentes no volante) contínuo*
Faixa de Idle....………………...........................……………….....…..........................................Completa
Faixa de Droop**..........................................................................................................................1-5%
Velocidade Trim...................................................…Programável de 0-100%, (padrão = 5%)
AMBIENTAL
Polaridade …………………………...........................................................…Terra negativo (Isolado)
Consumo de energia..........................máx. 70mA continuo mais a corrente do atuador
Sinal do sensor de velocidade..............................................................................0,5-120V RMS
Corrente do atuador @77°F (25°C)..............................................................10A contínuo****
Entrada AUX.......................................................0-10V DC (5V nominal, revertida, 100Hz/V)
Proteção potência reversa...........................................................................................................Sim
Proteção de tensão transitória..................................................................................................60V

Temperatura ambiente...................................................................-40° a 85°C (-40 a +180°F) CONFIABILIDADE

Umidade relativa………………..…………………....….................................................…………até 95%
Todos os acabamentos superficiais............a prova de fungos e resistente a corrosão
Certificação CE.....................................................................EN55011, EN50081-2, EN50082-2
CUMPRIMENTOS / NORMAS
Agencia…........................................................................................................Requisitos CE e RoHS
Comunicações....................................................................................................SAE J1939 (Opção)
Vibração………….........................................…...............................................................7G, 20-100 Hz
Choque...............................................................................................................................Pico de 20G
Testes.........................................................................................100% testado (testes funcionais)
FÍSICO
Dimensão…………......................................................................Veja o esquema (DIAGRAMA 2)
Peso......................................................................................................................1,8lbs (820 gramas)
Montagem.............................................................qualquer posição (de preferência vertical)

* Apesar de a velocidade ser inserida no EDG em RPM, a faixa de operação é especificado pela freqüência do volante. Isto porque RPM é dependente do numero de dentes especificado no volante
(parâmetro #TEETH). Por exemplo, regulador isócrono a 1800 RPM com #TEETH ajustado para 150, o EDG irá governar a 4500 Hz. Se a operação Variable Speed for utilizada e a faixa de operação
desejada é 1000 a 2000 RPM, e #TEETH está ajustado para 150, o EDG irá governar entre 2500-5000 Hz.

** DROOP é baseado em um sensor de velocidade com freqüência de 4000 Hz e um atuador com mudanças de carga (sem até plena carga). Caso a aplicações tenha maiores mudanças de corrente
do atuador, experimentar porcentagens maiores de DROOP. Veja a descrição DROOP para obter detalhes específicos sobre a operação de faixas de DROOP. Quando usado com atuador ADC100 o
percentual DROOP será menos devido ao baixo consumo de corrente do atuador.

***Proteção contra tensão reversa por um diodo em série. Um fusível de 15A deve ser instalado no positivo da bateria.
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****Proteção contra curto-circuito no atuador (desliga correte para atuador). A unidade deverá ser resetada para retomar a operação após o curto resolvido.