Sensores e Atuadores

Sensores e Atuadores I
Mestre Edir Branzoni Leal

Aula 4. Sensores Capacitivos

Sensores e Atuadores I
 Sensores Capacitivos
Os sensores capacitivos são projetados para operar gerando um campo
eletrostático e detectando mudanças nesse campo, que acontecem
quando um alvo se aproxima da face ativa. As partes internas do
sensor consistem em uma ponta capacitiva, um oscilador, um
retificador de sinal,um circuito de filtragem e um circuito de saída.
Na ausência de um alvo, em um sensor capacitivo digital, o oscilador
está inativo. Quando o alvo se aproxima, a capacitância do circuito é
modificada, e ao atingir um valor determinado, ativa o oscilador que
ativa o circuito de saída, comutando seu estado.
Partindo do mesmo princípio, que a capacitância de um capacitor
(sensor) depende da distância entre duas placas do material dessas
placas e do dielétrico entre elas, temos o sensor capacitivo analógico,
onde se uma das placas for móvel, podemos associar à sua posição um
valor de capacitância que pode ser usado para processar informações
sobre a distância em que ela se encontra.

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 Sensores Capacitivos
Tem como principal vantagem poder detectar objetos
metálicos e não metálicos, ao contrario do indutivo que só
detecta objetos metálicos. Outra vantagem é que podem
detectar dentro de recipientes não metálicos. Estes sensores
são usados geralmente na indústria de alimentos e para
verificar os níveis de fluídos e sólidos dentro de tanques. Os
sensores capacitivos não são tão precisos quanto os indutivos,
além de serem mais sensíveis à variação do ambiente.

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 Capacitor
Capacitor é um componente que armazena energia num campo
elétrico, acumulando um desequilíbrio interno de carga elétrica.
Os formatos típicos consistem em dois eletrodos metálicos ou
placas paralelas que armazenam cargas opostas. Estas duas placas
são condutoras e são separadas por um dielétrico, sendo o mesmo
uma substância que possui alta resistência ao fluxo da corrente
elétrica.

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 Sensores Capacitivos
Principais componentes do sensor capacitivo.

Os sensores capacitivos possuem um oscilador que não oscila

até que um objeto se aproxime do mesmo e quanto mais
próximo maior a amplitude da oscilação, até que atinja o set
point do circuito de disparo acionando a saída que como nos
indutivos podem ser PNP ou NPN.
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 Principio de Funcionamento
Baseia-se na geração de um campo elétrico, desenvolvido por um oscilador
controlado por capacitor. O capacitor é formado por duas placas metálicas,
carregadas com cargas elétricas opostas, montadas na face sensora, de forma
a projetar o campo elétrico para fora do sensor, formando desta forma um
capacitor que possui como dielétrico o ar.
Quando um material aproxima-se da face sensora, ou seja do campo elétrico
o dielétrico do meio se altera, alterando também o dielétrico do capacitor
frontal do sensor. Como o oscilador do sensor é controlado pelo capacitor
frontal, quando aproximamos um material a capacitância também se altera,
provocando uma mudança no circuito oscilador. Esta variação é convertida
em um sinal continuo que comparado com um valor padrão passa a acionar o
estágio de saída.

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 Principio de Funcionamento

À medida que o objeto se aproxima a capacitância do

circuito oscilador aumente, aumentando assim, a
amplitude da oscilação até que ON Point seja alcançada,
comutando a saída de baixo para alto. Ao se afastar do
sensor a capacitância diminui e a amplitude da oscilação
é reduzida até que Off Point seja atingido, neste
momento a saída comuta de alto para baixo.

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 Sensores Capacitivos
Alvo Padrão
As distâncias sensoras nos sensores capacitivos são
especificadas para o acionador metálico de aço SAE
1020 quadrado aterrado e com lado igual a 3 vezes a
distância sensora para os modelos não embutidos, (na
grande maioria) e em alguns poucos casos de sensores
capacitivos embutidos utiliza-se o lado do quadrado
igual ao diâmetro do sensor.

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 Sensores Capacitivos
Constante dielétrica dos Materiais

tabela

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 Sensores Capacitivos
• Detalhe Técnico
O sensor capacitivo não consegue detectar produtos
dentro de recipientes se recipientes se frascos se a
constante dielétrica do produto for menor que a do
recipiente.

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 Sensores Capacitivos
Fator de correção

Ajuste de Sensibilidade

Alguns sensores capacitivos possuem um

ajuste de sensibilidade, o que possibilita a
detecção de produtos dentro de recipientes.

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Procedimentos para Ajuste

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 Codificação em Catálogo
Sensores Capacitivos
Sensores Capacitivos CM

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 Sensores Capacitivo
Sensores Capacitivos CM

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 Cuidados na Instalação
Alguns cuidados que o usuário deve observar durante a
instalação e operação dos sensores eletrônicos de
proximidade. A não observação deste itens pode
provocar o mau funcionamento e até mesmo um dano
permanente no sensor.

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Cuidados na Instalação

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Cuidados na Instalação

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Cuidados na Instalação

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Cuidados na Instalação

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Cuidados na Instalação

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Cuidados na Instalação

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