Capítulo 3_Equilíbrio

3.1.Condição de equilíbrio

Um ponto material encontra-se em equilíbrio desde que esteja em repouso.

O termo “equilíbrio estático” é usado para descrever um objeto em repouso. Para
manter o equilíbrio, é necessário que seja satisfeita a primeira lei do movimento de
Newton, pela qual a força resultante, que atua sobre um ponto material dever ser
igual a zero.

Matematicamente, é expressada:

(1)

Sendo assim não é apenas uma condição necessária de equilíbrio é também

uma condição suficiente. Isso decorre da segunda lei do movimento de Newton.
Escrita como:
(2)

Como o sistema de força satisfaz a equação (1), portanto a aceleração do

ponto material a=0. Consequentemente, o ponto material move-se com velocidade
constante ou permanece em repouso.

3.2.Diagrama de forças

Para aplicarmos a equação de equilíbrio, devemos considerar todas as forças

conhecidas e desconhecidas (∑F) que atuam sobre o ponto material. A melhor
maneira de fazer isso é desenhar o diagrama de corpo livre do ponto material. O
diagrama é simplesmente um esboço que mostra o ponto material “livre” de seu
entorno e com todas as forças que atuam sobre ele.

A dois tipos de conexões encontradas em problemas de equilíbrio do ponto

material.

3.2.1.Molas – O comprimento da mola variará em proporção direta com a

força que atua sobre ela. A característica que define a “elasticidade” é a constante
da mola ou rigidez k.

F=ks

Neste caso, s é a distância definida pela diferença entre o comprimento

deformado da mola l e seu comprimento sem deformação l0, isto é s = l – l0.

s positivo = F “puxa” a mola.

s negativo = F “empurra” a mola.
 Exemplo A:

3.2.2. Cabos e Polias – O cabo suporta apenas uma tensão ou força de

“tração”, que atua sempre na direção do cabo .

Exemplo B:

Exercício de fixação 1

A esfera do desenho abaixo tem massa de 6 kg. Desenho o diagrama de

corpo livre da esfera, da corda CE e do nó em C.

3.2.3. Sistemas de forças coplanares

Se um ponto material estiver submetido a um sistema de forças coplanares

localizado no plano x-y,então cada força poderá ser desdobrada em seus
componentes x e y. Para o equilíbrio podemos escrever:
 Essas equações escalares de equilíbrio requerem que a soma algébrica dos
componentes x e y de todas as forças que atuam sobre o ponto material seja nula.
As equações acima são resolvidas no máximo para duas incógnitas. Geralmente
representadas como ângulos e intensidade das forças mostradas no diagrama de
corpo livre do ponto material.

Exercício de fixação 2

Exercício de fixação 3
Determine o comprimento da corda AC, de modo que a luminária de 8 kg seja
suspensa na posição mostrada. O comprimento da mola AB é 0,4 m e a rigidez da
mola é k=300 N/m.