Você está na página 1de 19

Eletrônica Analógica

1ª Tarefa Extraclasse - 03/2016

Prof.: Pedro Almeida

Matheus Bueno Martins de Souza 201369036C

Outubro de 2016

Juiz de Fora
1 – Esboce o circuito e encontre a função de transferência saída-entrada G(s)
para cada uma das combinações dois a dois entre as impedâncias Z1 e Z2
para a rede de realimentação na configuração* inversora genérica apresentada
ao lado (no total, 8 configurações). Utilize sempre o formato polinomial G(s) =
num.(s) / den.(s).

(1) Combinação Z1(A) e Z2(I)

𝑉𝑖 𝑉0
=−
𝑅1 𝑅2
𝑉0 𝑅2
=−
𝑉𝑖 𝑅1

(2) Combinação Z1(A) e Z2(II)

𝑉0
𝑉𝑖 − 1
= + 𝑅2
𝑅1 𝑠𝐶2
𝑉0
𝑉𝑖 − 1 + 𝑅2𝑠𝐶2
=
𝑅1 𝑠𝐶2
𝑉0 1 + 𝑅2𝑠𝐶2
=−
𝑉𝑖 𝑠𝐶2𝑅1

(3) Combinação Z1(A) e Z2(III)

𝑅2
𝐶3ǁ𝑅2 =
1 + 𝑅2𝑠𝐶3
𝑉𝑖 𝑅2
= −𝑉0/( )
𝑅1 1 + 𝑅2𝑠𝐶3
𝑉0 𝑅2
=−
𝑉𝑖 𝑅1 + 𝑅2𝑅1𝑠𝐶3
(4) Combinação Z1(A) e Z2(IV)

1 + 𝑠𝐶2𝑅2
𝑅𝑒𝑞 =
𝑠𝐶2 + 𝑠𝐶3(1 + 𝑠𝐶2𝑅2)

𝑉𝑖 𝑉0
=−
𝑅1 𝑅𝑒𝑞

𝑉0 1 + 𝑠𝐶2𝑅2 1
=− ∗
𝑉𝑖 𝑠(𝐶2 + 𝐶3 + 𝑠𝐶2𝐶3𝑅2) 𝑅1

(5) Combinação Z1(B) e Z2(I)

𝑉𝑖 𝑉0
=−
1 𝑅2
( ) + 𝑅1
𝑠𝐶1

𝑉𝑂 𝑅2𝑠𝐶1
=−
𝑉𝑖 1 + 𝑅1𝑠𝐶1
(6) Combinação Z1(B) e Z2(II)

𝑉𝑖 𝑉0
=−
1 1
(𝑠𝐶1) + 𝑅1 (𝑠𝐶2) + 𝑅2

𝑉0 1 + 𝑅2𝑠𝐶2 𝑠𝐶1
= −( ∗ )
𝑉𝑖 𝑠𝐶2 1 + 𝑅1𝑠𝐶1

(7) Combinação Z1(B) e Z2(III)

𝑅2
𝑅𝑒𝑞 =
𝑅2𝑠𝐶3 + 1
𝑉𝑖 𝑉0
=−
1 𝑅𝑒𝑞
(𝑠𝐶1) + 𝑅1

𝑉0 𝑅2 𝑠𝐶1
= −( ∗( ))
𝑉𝑖 𝑅2𝑠𝐶3 + 1 1 + 𝑅1𝑠𝐶1
(8) Combinação Z1(B) e Z2(IV)

1 + 𝑠𝐶2𝑅2
𝑅𝑒𝑞 =
𝑠𝐶2 + 𝑠𝐶3(1 + 𝑠𝐶2𝑅2)

𝑉𝑖 𝑉0
=−
1 𝑅𝑒𝑞
( ) + 𝑅1
𝑠𝐶1
𝑉0 1 + 𝑠𝐶2𝑅2 𝑠𝐶1
= −( ∗ )
𝑉𝑖 𝑠𝐶2 + 𝑠𝐶3(1 + 𝑠𝐶1𝑅1) 1 + 𝑠𝐶1𝑅1
2 – Na tabela a seguir, são dadas algumas aplicações bastante importantes em
sistemas analógicos de processamento de sinais e controle. Inspecione as
funções de transferência encontradas no exercício 1. Indique quais das 6
aplicações tabeladas (controladores e filtros) representam algumas das
configurações apresentadas acima com amp-op. Escreva, então, para cada
uma das aplicações, os valores dos coeficientes em função dos elementos
passivos, como um projetista faria, por exemplo, para eventuais fins de projeto
e análise.

 Controlador proporcional (P): 𝐾𝑝 = − 𝑅1


𝑅2

𝑅2
 Controlador proporcional integral (PI): 𝐾𝑝 = − 𝑅1

𝐾𝐼
𝐺 = 𝐾𝑝 +
𝑆
Ƭ = −𝑅2𝐶2

1
𝐾𝐼 = −
𝐶2𝑅1
 Controlador tipo 2 (PI modificado com filtro de alta frequência):

s
Kp (1 + sƬ) KI 1 + (ωz)
∗( s )=(s)∗( s )
sƬ (1 + ωp) 1 + (ωp)

𝐾𝑝 = −𝑠𝑅2𝐶1

𝑠𝐶1
𝐾𝐼 = −
𝐶2
Ƭ = 𝑅2𝐶2

1
𝜔𝑧 =
𝑅2𝐶2
1
𝜔𝑝 =
𝑅1𝐶1

 Filtro passa-baixas ativo de 1ª ordem (PB):

1
𝐺 = 𝐴𝑜 ∗ 𝑠
1+
𝜔𝑜
𝑅2
𝐴𝑜 = −
𝑅1
1
𝜔𝑜 =
𝑅2𝐶3

 Filtro passa-altas ativo de 1ª ordem (PA):

𝑠
𝐺 = 𝐴∞ ∗ ( 𝜔𝑜
𝑠 )
1 + (𝜔𝑜)

𝑅2
𝐴∞ = −
𝑅1
1
𝜔𝑜 =
𝐶1𝑅1
 Filtro passa-faixa ativo de 2ª ordem (PF):

𝑠
𝐺 = 𝐴𝑝 ∗ ( 𝜔𝑖 )
𝑠 𝑆
(1 + 𝜔𝑖 ) (1 + 𝜔𝑠)

𝑅2
𝐴𝑝 = −
𝑅1
1
𝜔𝑖 =
𝐶1𝑅1
1
𝜔𝑠 =
𝑅2𝐶3
3 – Utilizando software de análise matemática (e.g., MATLAB), trace a resposta
em frequência – módulo e fase (diagramas de Bode) das funções de
transferência das 6 aplicações de amp-op correlacionadas no exercício 2.
Utilize os valores para os elementos passivos: R1 = 10 kΩ, R2 = 100 kΩ, C1 =
1 µF, C2 = 10 nF, C3 = 10 pF e trace os gráficos para uma faixa de frequências
entre 0,1 Hz e 100 MHz, com o gráfico de ganho entre -40 dB e +60 dB. Tabele
os valores numéricos de cada um dos coeficientes das funções de
transferência dos filtros e controladores, quando utilizando destes valores
dados para R1, R2, C1, C2 e C3. Indique a localização de cada um dos
coeficientes no gráfico correspondente àquela aplicação (trace um diagrama de
Bode por circuito em conjunto a uma tabela de valores dos coeficientes
correspondentes ao circuito, indicando suas localizações também nos eixos
dos gráficos). Compare cada um dos 6 gráficos resultantes desta análise
teórica com gráficos obtidos a partir de simulação da resposta em frequência
(AC Analysis) no LTspice IV (utilize o operacional LT1007 com uma
alimentação de ±15 V e a mesma faixa de varredura de frequência – 0,1 Hz a
100 MHz, com 100 pontos por década).

 Controlador proporcional:

𝑉0
𝐺(𝑆) = = 0.1
𝑉𝑖
 Controlador proporcional integral:

𝑉0 1 + 0.001 ∗ 𝑆
𝐺(𝑆) = =
𝑉𝑖 0.0001 ∗ 𝑆

 Filtro passa-baixas:

𝑉0 100000
𝐺(𝑆) = =
𝑉𝑖 0.001 ∗ 𝑆 + 10000
 Filtro passa-altas:

𝑉0 0.1 ∗ 𝑆
𝐺(𝑆) = =−
𝑉𝑖 1 + 0.01 ∗ 𝑆

 Filtro passa-faixa:

𝑉0 𝑆
𝐺(𝑆) = = −0.1 ∗ −8
𝑉𝑖 10 ∗ 𝑆 + 0.010001 ∗ 𝑆 + 1
sad

bdfgdfg
4 – Os filtros ativos a seguir utilizando operacionais ideias são construídos na
topologia conhecida como SallenKey e substituem eficientemente filtros RLC
puramente passivos que seriam muito mais volumosos. Encontre a função de
transferência HA(s) = vo(s)/vi(s) para os dois filtros ativos em função dos
elementos passivos RA e CA. Em seguida, utilize software de análise
matemática para traçar a resposta em frequência de ambos os filtros (utilize os
valores RA = 100 kΩ e CA = 1 nF, para uma faixa de frequências de 1 Hz a 1
MHz). Com as respostas obtidas, identifique qual configuração implementa um
filtro passa-baixas e qual implementa um filtro passaaltas. Identifique também,
no gráfico, qual a frequência de corte (-3 dB) – – de ambos.

1
𝐻𝐴𝑃𝐵 =
1 + 2𝑠𝐶𝐴𝑅𝐴 + 2(𝑠𝐶𝐴𝑅𝐴)2

1
𝐺(𝑠) =
𝑆2 ∗2∗ 10−8 + 𝑆 ∗ 2 ∗ 10−4 + 1
Filtro passa-baixas:

2(𝑅𝐴𝑠𝐶𝐴)2
𝐻𝐴𝑃𝐴 =
2𝑅𝐴𝑠𝐶𝐴 + 2((𝑅𝐴𝑠𝐶𝐴)2 + 1

10−8
𝐺(𝑆) = 𝑆² ∗ 2 ∗
𝑆 2 ∗ 2 ∗ 10−8 + 𝑆 ∗ 2 ∗ 10−4 + 1
Filtro passa-altas:

5 – Prove que os filtros Sallen-Key do exercício 4 implementam a mesma


função de transferência dos filtros passivos RLC abaixo (de segunda ordem)
quando RP = 200 Ω, LP = 20 mH e CP = 1 µF. Para isto, primeiro encontre a
função de transferência dos filtros passivos, HP(s) = vo(s)/vi(s), e em seguida
coloque tanto as funções de transferência de cada filtro ativo [HA(s)] e passivo
[HP(s)] respectivo no formato genérico mostrado para cada um dos dois tipos
de filtro – passa-baixas e passa-altas. Escreva, então, as equações literais (de
projeto) para (frequência de corte) e (fator de qualidade) em função dos
elementos passivos, em ambos os casos – RA e CA no caso dos filtros ativos,
RP, LP e CP no caso dos filtros passivos. Em seguida, simule tanto o filtro
passivo quando o filtro ativo correspondente submetido a um sinal de entrada
na forma de uma onda quadrada, de valor de pico 1 V e frequência de 1 kHz,
mostrando que a saída tanto da implementação passiva quanto ativa é idêntica
em cada um dos 2 casos. Inclua as formas de onda de simulação (entrada,
saída do filtro passivo e saída do filtro ativo correspondente) na resposta.
Tabele os valores numéricos calculados para e em todos os 4 casos.
Passivos:

 Passa-baixas RLC:

1
𝐻𝑃𝑃𝐵 (𝑠) =
1 + 𝑠𝑅𝑃 𝐶𝑃 + 𝑠 2 𝐿𝑃 𝐶𝑃

 Passa-altas RLC:

𝑠 2 𝐿𝑃 𝐶𝑃
𝐻𝑃𝑃𝐴 (𝑠) =
1 + 𝑠𝑅𝑃 𝐶𝑃 + 𝑠 2 𝐶𝑃 𝐿𝑃

Ativos:

 Passa-baixas RC

1
𝐻𝐴𝑃𝐵 (𝑠) =
1 + 2𝑠𝑅𝑎 𝐶𝑎 + 2𝑠 2 𝑅𝐴2 𝐶𝐴2
 Passa-altas RC:

2𝑠 2 𝑅𝐴2 𝐶𝐴2
𝐻𝐴𝑃𝐴 (𝑠) =
1 + 2𝑠𝑅𝐴 𝐶𝐴 + 2𝑠 2 𝑅𝐴2 𝐶𝐴2