Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Outubro de 2016
Juiz de Fora
1 – Esboce o circuito e encontre a função de transferência saída-entrada G(s)
para cada uma das combinações dois a dois entre as impedâncias Z1 e Z2
para a rede de realimentação na configuração* inversora genérica apresentada
ao lado (no total, 8 configurações). Utilize sempre o formato polinomial G(s) =
num.(s) / den.(s).
𝑉𝑖 𝑉0
=−
𝑅1 𝑅2
𝑉0 𝑅2
=−
𝑉𝑖 𝑅1
𝑉0
𝑉𝑖 − 1
= + 𝑅2
𝑅1 𝑠𝐶2
𝑉0
𝑉𝑖 − 1 + 𝑅2𝑠𝐶2
=
𝑅1 𝑠𝐶2
𝑉0 1 + 𝑅2𝑠𝐶2
=−
𝑉𝑖 𝑠𝐶2𝑅1
𝑅2
𝐶3ǁ𝑅2 =
1 + 𝑅2𝑠𝐶3
𝑉𝑖 𝑅2
= −𝑉0/( )
𝑅1 1 + 𝑅2𝑠𝐶3
𝑉0 𝑅2
=−
𝑉𝑖 𝑅1 + 𝑅2𝑅1𝑠𝐶3
(4) Combinação Z1(A) e Z2(IV)
1 + 𝑠𝐶2𝑅2
𝑅𝑒𝑞 =
𝑠𝐶2 + 𝑠𝐶3(1 + 𝑠𝐶2𝑅2)
𝑉𝑖 𝑉0
=−
𝑅1 𝑅𝑒𝑞
𝑉0 1 + 𝑠𝐶2𝑅2 1
=− ∗
𝑉𝑖 𝑠(𝐶2 + 𝐶3 + 𝑠𝐶2𝐶3𝑅2) 𝑅1
𝑉𝑖 𝑉0
=−
1 𝑅2
( ) + 𝑅1
𝑠𝐶1
𝑉𝑂 𝑅2𝑠𝐶1
=−
𝑉𝑖 1 + 𝑅1𝑠𝐶1
(6) Combinação Z1(B) e Z2(II)
𝑉𝑖 𝑉0
=−
1 1
(𝑠𝐶1) + 𝑅1 (𝑠𝐶2) + 𝑅2
𝑉0 1 + 𝑅2𝑠𝐶2 𝑠𝐶1
= −( ∗ )
𝑉𝑖 𝑠𝐶2 1 + 𝑅1𝑠𝐶1
𝑅2
𝑅𝑒𝑞 =
𝑅2𝑠𝐶3 + 1
𝑉𝑖 𝑉0
=−
1 𝑅𝑒𝑞
(𝑠𝐶1) + 𝑅1
𝑉0 𝑅2 𝑠𝐶1
= −( ∗( ))
𝑉𝑖 𝑅2𝑠𝐶3 + 1 1 + 𝑅1𝑠𝐶1
(8) Combinação Z1(B) e Z2(IV)
1 + 𝑠𝐶2𝑅2
𝑅𝑒𝑞 =
𝑠𝐶2 + 𝑠𝐶3(1 + 𝑠𝐶2𝑅2)
𝑉𝑖 𝑉0
=−
1 𝑅𝑒𝑞
( ) + 𝑅1
𝑠𝐶1
𝑉0 1 + 𝑠𝐶2𝑅2 𝑠𝐶1
= −( ∗ )
𝑉𝑖 𝑠𝐶2 + 𝑠𝐶3(1 + 𝑠𝐶1𝑅1) 1 + 𝑠𝐶1𝑅1
2 – Na tabela a seguir, são dadas algumas aplicações bastante importantes em
sistemas analógicos de processamento de sinais e controle. Inspecione as
funções de transferência encontradas no exercício 1. Indique quais das 6
aplicações tabeladas (controladores e filtros) representam algumas das
configurações apresentadas acima com amp-op. Escreva, então, para cada
uma das aplicações, os valores dos coeficientes em função dos elementos
passivos, como um projetista faria, por exemplo, para eventuais fins de projeto
e análise.
𝑅2
Controlador proporcional integral (PI): 𝐾𝑝 = − 𝑅1
𝐾𝐼
𝐺 = 𝐾𝑝 +
𝑆
Ƭ = −𝑅2𝐶2
1
𝐾𝐼 = −
𝐶2𝑅1
Controlador tipo 2 (PI modificado com filtro de alta frequência):
s
Kp (1 + sƬ) KI 1 + (ωz)
∗( s )=(s)∗( s )
sƬ (1 + ωp) 1 + (ωp)
𝐾𝑝 = −𝑠𝑅2𝐶1
𝑠𝐶1
𝐾𝐼 = −
𝐶2
Ƭ = 𝑅2𝐶2
1
𝜔𝑧 =
𝑅2𝐶2
1
𝜔𝑝 =
𝑅1𝐶1
1
𝐺 = 𝐴𝑜 ∗ 𝑠
1+
𝜔𝑜
𝑅2
𝐴𝑜 = −
𝑅1
1
𝜔𝑜 =
𝑅2𝐶3
𝑠
𝐺 = 𝐴∞ ∗ ( 𝜔𝑜
𝑠 )
1 + (𝜔𝑜)
𝑅2
𝐴∞ = −
𝑅1
1
𝜔𝑜 =
𝐶1𝑅1
Filtro passa-faixa ativo de 2ª ordem (PF):
𝑠
𝐺 = 𝐴𝑝 ∗ ( 𝜔𝑖 )
𝑠 𝑆
(1 + 𝜔𝑖 ) (1 + 𝜔𝑠)
𝑅2
𝐴𝑝 = −
𝑅1
1
𝜔𝑖 =
𝐶1𝑅1
1
𝜔𝑠 =
𝑅2𝐶3
3 – Utilizando software de análise matemática (e.g., MATLAB), trace a resposta
em frequência – módulo e fase (diagramas de Bode) das funções de
transferência das 6 aplicações de amp-op correlacionadas no exercício 2.
Utilize os valores para os elementos passivos: R1 = 10 kΩ, R2 = 100 kΩ, C1 =
1 µF, C2 = 10 nF, C3 = 10 pF e trace os gráficos para uma faixa de frequências
entre 0,1 Hz e 100 MHz, com o gráfico de ganho entre -40 dB e +60 dB. Tabele
os valores numéricos de cada um dos coeficientes das funções de
transferência dos filtros e controladores, quando utilizando destes valores
dados para R1, R2, C1, C2 e C3. Indique a localização de cada um dos
coeficientes no gráfico correspondente àquela aplicação (trace um diagrama de
Bode por circuito em conjunto a uma tabela de valores dos coeficientes
correspondentes ao circuito, indicando suas localizações também nos eixos
dos gráficos). Compare cada um dos 6 gráficos resultantes desta análise
teórica com gráficos obtidos a partir de simulação da resposta em frequência
(AC Analysis) no LTspice IV (utilize o operacional LT1007 com uma
alimentação de ±15 V e a mesma faixa de varredura de frequência – 0,1 Hz a
100 MHz, com 100 pontos por década).
Controlador proporcional:
𝑉0
𝐺(𝑆) = = 0.1
𝑉𝑖
Controlador proporcional integral:
𝑉0 1 + 0.001 ∗ 𝑆
𝐺(𝑆) = =
𝑉𝑖 0.0001 ∗ 𝑆
Filtro passa-baixas:
𝑉0 100000
𝐺(𝑆) = =
𝑉𝑖 0.001 ∗ 𝑆 + 10000
Filtro passa-altas:
𝑉0 0.1 ∗ 𝑆
𝐺(𝑆) = =−
𝑉𝑖 1 + 0.01 ∗ 𝑆
Filtro passa-faixa:
𝑉0 𝑆
𝐺(𝑆) = = −0.1 ∗ −8
𝑉𝑖 10 ∗ 𝑆 + 0.010001 ∗ 𝑆 + 1
sad
bdfgdfg
4 – Os filtros ativos a seguir utilizando operacionais ideias são construídos na
topologia conhecida como SallenKey e substituem eficientemente filtros RLC
puramente passivos que seriam muito mais volumosos. Encontre a função de
transferência HA(s) = vo(s)/vi(s) para os dois filtros ativos em função dos
elementos passivos RA e CA. Em seguida, utilize software de análise
matemática para traçar a resposta em frequência de ambos os filtros (utilize os
valores RA = 100 kΩ e CA = 1 nF, para uma faixa de frequências de 1 Hz a 1
MHz). Com as respostas obtidas, identifique qual configuração implementa um
filtro passa-baixas e qual implementa um filtro passaaltas. Identifique também,
no gráfico, qual a frequência de corte (-3 dB) – – de ambos.
1
𝐻𝐴𝑃𝐵 =
1 + 2𝑠𝐶𝐴𝑅𝐴 + 2(𝑠𝐶𝐴𝑅𝐴)2
1
𝐺(𝑠) =
𝑆2 ∗2∗ 10−8 + 𝑆 ∗ 2 ∗ 10−4 + 1
Filtro passa-baixas:
2(𝑅𝐴𝑠𝐶𝐴)2
𝐻𝐴𝑃𝐴 =
2𝑅𝐴𝑠𝐶𝐴 + 2((𝑅𝐴𝑠𝐶𝐴)2 + 1
10−8
𝐺(𝑆) = 𝑆² ∗ 2 ∗
𝑆 2 ∗ 2 ∗ 10−8 + 𝑆 ∗ 2 ∗ 10−4 + 1
Filtro passa-altas:
Passa-baixas RLC:
1
𝐻𝑃𝑃𝐵 (𝑠) =
1 + 𝑠𝑅𝑃 𝐶𝑃 + 𝑠 2 𝐿𝑃 𝐶𝑃
Passa-altas RLC:
𝑠 2 𝐿𝑃 𝐶𝑃
𝐻𝑃𝑃𝐴 (𝑠) =
1 + 𝑠𝑅𝑃 𝐶𝑃 + 𝑠 2 𝐶𝑃 𝐿𝑃
Ativos:
Passa-baixas RC
1
𝐻𝐴𝑃𝐵 (𝑠) =
1 + 2𝑠𝑅𝑎 𝐶𝑎 + 2𝑠 2 𝑅𝐴2 𝐶𝐴2
Passa-altas RC:
2𝑠 2 𝑅𝐴2 𝐶𝐴2
𝐻𝐴𝑃𝐴 (𝑠) =
1 + 2𝑠𝑅𝐴 𝐶𝐴 + 2𝑠 2 𝑅𝐴2 𝐶𝐴2