Método Dos Elementos Finitos

Programa 1 – Análise com elementos de Molas

Lucas Nunes de Carvalho
RA: 24201931361

São Bernardo do Campo

2019
Sumário

Resumo ............................................................................................................................ 1
1. O Programa ............................................................................................................. 2
2. Exercícios ................................................................................................................. 3
2.1 Exercício 1 ......................................................................................................... 3
2.2 Exercício 2 ......................................................................................................... 4
2.3 Exercício 3 ......................................................................................................... 5
3. Resultados ................................................................................................................ 7
3.1 Resultado do Exercício 1 ................................................................................... 7
3.2 Resultado do Exercício 2 ................................................................................... 7
3.3 Resultado do Exercício 3 ................................................................................... 8
Conclusão ........................................................................................................................ 9
Resumo

Nesta atividade, foi desenvolvido um programa em MATLAB®, com o objetivo

de verificar o aprendizado dos conceitos do Método dos Elementos Finitos no tocando a
análise matricial de sistemas utilizando elementos de molas e barras “1D”, ou seja, com
1 grau de liberdade por nó.
É discutido o programa, os problemas encontrados e as adaptações que se
fizeram necessárias. No final, é feita uma comparação entre as respostas obtidas pelo
programa e as respostas do cálculo “à mão”.
 1. O Programa

O programa foi desenvolvido com o objetivo de atender à etapas de pré-

processamento e solução do modelo matemático. Assim, o programa inicia vazio, ou
seja, não tem em suas linhas de código nenhuma malha ou modelo pré-definido.
No início, aparece a mensagem “Insira o número de nós” e, assumindo que temos 1
grau de liberdade por nó, é criada uma matriz zeros quadrada, com nxn graus de
liberdade.
Na sequência, é solicitado ao usuário a posição dos nós, sendo essa informação
então armazenada em uma matriz de posição.
A etapa seguinte diz respeito ao número de elementos, a conectividade dos mesmos,
ou seja, os nós em que cada elemento está conectado, e a propriedade de cada elemento.
É solicitado o módulo de Young e a Área de cada elemento, de forma a atender os
elementos de barra. O comprimento do elemento é calculado pelo programa com base
na posição dos nós.
Por fim, são definidos os carregamentos e as condições de contorno. Sendo
solicitado, em cada nó, o carregamento do mesmo e, se ele está ou não
vinculado/engastado.
Antes da inversão da matriz de rigidez global, o programa “zera” as linhas e colunas
referentes ao nós (Graus de Liberdade) engastados, inserindo o valor de 1 no
cruzamento das linhas e colunas zeradas.
Após a solução é exibido o valor dos deslocamentos de cada nó.
 2. Exercícios

Nos slides disponibilizados pelo professor, foram propostos 3 exercícios para serem
resolvidos pelo programa, descritos a seguir.

2.1 Exercício 1

Uma força F=2N é aplicada ao sistema abaixo. Determinar os deslocamentos x1 e

x2 do sistema.

E1=100 N/mm²
E2=100 N/mm²
A1=2mm²
A2=0.5mm²
F

L1=10 L2=4

A demonstração do cálculo por elementos finitos está a seguir:

 2.2 Exercício 2

Seja um conjunto de três elementos de barra sujeitos à uma força externa F em uma
extremidade e fixo a uma parede na outra. O movimento está restrito à uma dimensão
(x). Determine o deslocamento do elemento rígido A, as forças nos elementos 1, 2 e 3 e
as forças de reação na parede. Admita K1=50 N/cm, K2=30 N/cm, K3=70 N/cm e
F=50N.

2
F 1

3
A demonstração do cálculo por elementos finitos está a seguir:

2.3 Exercício 3

Calcule os deslocamentos nodais da estrutura abaixo:

FB FD
4
K1 = 200 Kgf/mm
K2 = 100 Kgf/mm
FC K3 = 150 Kgf/mm
3 K4 = 300 Kgf/mm
K5 = 400 Kgf/mm
1 5 6
K6 = 500 Kgf/mm
2
FB = 400 Kgf
FC = 300 Kgf
FD = 500 Kgf
A demonstração do cálculo por elementos finitos está a seguir:
3. Resultados
3.1 Resultado do Exercício 1

A seguir está demonstração do programa na montagem e solução do exercício 1:

3.2 Resultado do Exercício 2

A seguir está demonstração do programa na montagem e solução do exercício 2:

3.3 Resultado do Exercício 3

A seguir está demonstração do programa na montagem e solução do exercício 3:

Conclusão

É possível observar que o programa desenvolvido pode calcular com precisão os

deslocamentos nodais dos sistemas solicitados. Contudo, alguns problemas foram
identificados.
O primeiro é a dificuldade de inserir manualmente cada informação dos nós e
elementos, o que tornaria o processo ainda mais complexos em sistemas maiores e/ou
com mais graus de liberdade.
O segundo problema é o método de cálculo da rigidez do elemento. Para atender
aos elementos de barra, foi utilizada a equação K = EA/L, que atendeu perfeitamente,
como mostrado no Exercício 1. Contudo, para as molas, a rigidez fornecida foi inserida
no local no módulo de Young e, tanto a área como o comprimento foram inseridos com
valor unitário (1). Isso gerou um problema no Exercício 4, pois, com a posição dos nós
2 e 4, o comprimento da mola foi igual a 2, e a rigidez foi dividida por 2. Nesta
situação, os deslocamentos XB, XC e XD foram, respectivamente, 1,99mm, 2,21mm e
1,60mm, o que representa uma diferença de cerca de 3,6% se comparado aos
deslocamentos corretos. Para corrigir isso, foi inserida na área do elemento 4, o valor de
2mm, como mostrado na imagem do Exercício 3.
Para os próximos programas, a informação da malha e condições de contorno
deve ser lida de maneira direta. Deve-se também procurar fazer com que o programa
consiga calcular a rigidez de cada elemento de maneira correta. Além disso, é
importante inserir a etapa de pós processamento, ou seja, plotagem dos deslocamentos e
tensões em cada elemento.