SENSORES E MEDIDORES DE TENSÃO ELÉTRICA

A tensão elétrica é, juntamente da corrente, uma das grandezas fundamentais a

serem aferidas na medição de corrente. Como os microcontroladores e a eletrônica
digital trabalham, fundamentalmente, com tensão apenas - dado que sua lógica é
definida em níveis de tensão, não de corrente -, o processo de medição desta pode ser
resumido na conversão de valores analógicos para digitais, com o prévio
condicionamento de sua grandeza (BALBINOT; BRUSAMARELLO, 2010).
Pode-se empregar transformadores de potencial, divisores de tensão, circuitos
amplificadores, dentre outros para se obter o sinal de tensão com o nível desejado.
Importante resaltar o amplificador de diferenças, aplicado a este projeto.
Independentemente da etapa de condicionamento do sinal, sempre um ADC será
aplicado.

Figura 4 - Transformador

AMPLIFICADOR DE DIFERENÇAS
O Amplificador de Diferenças ou amplificador subtrator é uma topologia na qual a
saída é proporcional a diferença entre a tensão aplicada nas entradas inversora e não
inversora. Sua topologia básica é mostrada na figura abaixo:
 Figura 5 - Amplificador de diferenças. Adaptado de Pertence (2003)

A equação de saída para a configuração acima é:

𝑅2
𝑉𝑜 = (𝑉2 − 𝑉1 ) (4)
𝑅1

Com a escolha adequada dos valores de R2 e R1, faz-se com que a tensão de
entrada seja reduzida a valores toleráveis pelo microcontrolador, se a entrada for muito
grande, ou amplificá-los caso sejam muito pequenos. Para fins deste projeto, assume-
se projetar os valores de sorte que se possa reduzir tensões de 311 V referentes ao
valor de pico da alimentação bifásica de Cuiabá, a níveis tratáveis pelo
microcontrolador.
Utilizando resistores com valores na casa dos megaohms para R1, pode-se
evitar o uso de transformadores de potencial, desta forma barateando o projeto. Além
disso, a largura de banda da maioria dos amplificadores operacionais é suficientemente
grande para comportar as harmônicas mais representativas que existem na rede.

AMPLIFICADOR OPERACIONAL LM358

O modelo de AOP escolhido para aplicação neste projeto é o LM358. Tem como
características uma largura de banda adequada ao projeto, alimentação única - ou seja,

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que exclui a necessidade de uma fonte simétrica - dentre outras, sintetizadas na tabela
a seguir.
Tabela X - Características do LM358

Grandeza Valor Unidade

Impedância de entrada: 4 G𝛀
modo comum

Slew Rate 0.3 V/us

Settling time 4 us

Tensão de alimentação +16 / -16 ou +32 V

Gain Bandwidth 0.7 MHz

SENSORES E MEDIDORES DE CORRENTE ELÉTRICA

Medidores de corrente elétrica são dispositivos cuja saída é dependente de uma

corrente vista em seus terminais. Historicamente, sua medição fora feita por meio de
instrumentos pautados nas leis físicas de Faraday-Lenz e Ampère, cujos fenômenos
eletromecânicos foram aproveitados na concepção de Galvanômetros, instrumentos de
ferro móvel e etc (MEDEIROS FILHO, 1981).
Para esta classe de aparelhos, o valor de corrente seria lido através de uma
escala por meio do movimento de um ponteiro, cuja força motriz vem de seu eixo ligado
ao conjunto móvel (MEDEIROS FILHO, 1981).
No contexto de medição eletrônica microprocessada, faz-se necessário o
emprego de sensores ou transdutores, que são dispositivos cuja função é converter
uma grandeza, neste caso a corrente elétrica, numa tensão correspondente. Nesta
categoria, têm-se exemplos como: Sensores resistivos, sensores implementados com
transformadores de corrente, sensores magnetoresistivos, sensores de Efeito Hall,
dentre outros (BALBINOT; BRUSAMARELLO, 2010).

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 São mostrados a seguir alguns desses sensores exemplificados acima.

Figura 6 - Resistor shunt

Figura 7 - Galvanômetro

Figura 8 - Transformador de corrente

SENSOR HALL

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 Os sensores de campos magnéticos são elementos importantes de uma
infinidade de aplicativos que vão desde aparelhos de consumo até máquinas industriais.
A forma mais simples de se fazer o sensoriamento magnético é através de uma bobina,
mas existem elementos semicondutores próprios para isso que são os sensores de
Efeito Hall
O efeito Hall consiste no aparecimento de uma diferença de potencial num
elemento condutor quando submetido a um campo magnético externo produzido por
uma corrente elétrica; as forças de Lorentz atuantes sobre os portadores de carga do
elemento devidas ao campo magnético provocam um afastamento destas, levando ao
surgimento da tensão verificada nos terminais do sensor.
Neste projeto, empregar-se-á o sensor de efeito hall ACS712, empregado em
correntes de até 20A.

Figura 9 - Sensor de efeito hall ACS712

O módulo tem como, dentre outras, as seguintes características extraídas de seu
datasheet:
● Largura de banda de 8 kHz;
● Até 185 mV/A de sensibilidade;
● Tensão de offset estável
● Pouquíssima histerese magnética
● Tensão de alimentação de 5V,
● Erro total de 1,5%

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 ● Largura de banda definível por meio do pino de filtro (no módulo apresentado na
figura acima, o capacitor já faz parte da placa, de forma que são acessíveis ao
usuário apenas os pinos de alimentação e de saída);

Sensores de efeito hall geralmente são sensíveis à temperatura. O sensor

escolhido, todavia, apresenta boa estabilidade em sua sensibilidade em função da
temperatura. Observando-se os valores da curva abaixo, extraída do datasheet, nota-se
que os valores absolutos de sensibilidade são bastante próximos, uma vez que se
alteram apenas na casa decimal:

Figura 10 - Sensibilidade do ACS712 em função da temperatura ambiente

Também do datasheet, é possível observar a abaixo o comportamento do
erro médio em função da temperatura. Nota-se a estabilidade deste, evidenciada pela
pouca variação da curva:

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 Figura 11 - Erro médio em função da temperatura ambiente

A figura a seguir destaca a função de transferência do módulo, demonstrando a

linearidade entre a corrente medida e a tensão usada para representá-la. Ressalta-se
que valores negativos de corrente são representados por uma tensão positiva, tornando
o sensor adequado a aplicações com microcontroladores.

Figura 12 - Função de transferência do sensor Hall ACS712

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DESENVOLVIMENTO

PROJETO DO MEDIDOR

O diagrama a seguir esquematiza o medidor em desenvolvimento. O

PIC18F4550 será responsável pela leitura dos sensores de tensão e corrente e do
devido tratamento matemático necessário para o cálculo da energia.

Figura Y - Diagrama do sistema

A lógica para o obtenção de dados será implementada através das interrupções
que o microcontrolador dispõe. O programa principal trabalhará num laço infinito no qual
uma rotina responsável por tratar as leituras será continuamente chamada. Nesta, uma
flag dedicada a indicar a existência ou não de dados novos será testada; na inexistência
destes, o microcontrolador sai da sub-rotina.
O acima exposto é ilustrado na Figura K. Já a figura J expõe a lógica principal do
tratamento das interrupções.

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Figura K - Fluxograma do programa principal

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 Figura J - Lógica da Rotina de Serviço de Interrupção

Pretende-se utilizar duas interrupções principais: uma, disparada pelo estouro do

TIMER0 cuja função é dar a temporização necessária para a amostragem dos sinais e a
outra, do ADC, refere-se ao término da conversão da leitura de um dos canais. As sub-
rotinas TMR0_ISR e ADC_ISR são as responsáveis pelo processamento requisitado.

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REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS

BALBINOT, Alexandre; BRUSAMARELLO, Valner João. INSTRUMENTAÇÃO E

FUNDAMENTOS DE MEDIDAS. Vol. 1, 2 ed. Editora LTC, 2010.

MEDEIROS FILHO, Solon de. FUNDAMENTOS DE MEDIDAS ELÉTRICAS. Vol. 1, 2

ed. Rio de Janeiro: Editora Guanabara Dois, 1981.

MEDEIROS FILHO, Solon de. MEDIÇÃO DE ENERGIA ELÉTRICA. 4 ed. Rio de

Janeiro: LTC, 1997.

PERTENCE JÚNIOR, Antonio. ELETRÔNICA ANALÓGICA: AMPLIFICADORES

OPERACIONAIS E FILTROS ATIVOS. 6 ed. Porto Alegre: Bookman, 2003.

MICROCHIP. PIC18F2455/2550/4455/4550 DATA SHEET. 2006.

ALLEGRO MICRO SYSTEMS. ACS712 DATA SHEET. 2018.

TEXAS INSTRUMENTS. LM158 / LM158A / LM258 / LM258A / LM358A / LM358B /

LM2904 / LM2904B / LM2904V DATASHEET. 2018.

ESPRESSIF SYSTEMS. ESP8266X DATA SHEET. 2018.

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