Guias Lineares

SME 421 - Sistemas Mecânicos

Profa. Daniela Águida Bento
•14/05/2009 •IFSC/DAMM-SME 421 - Profa. Daniela A. Bento •2
Aplicações

•14/05/2009 •IFSC/DAMM-SME 421 - Profa. Daniela A. Bento •3

CARACTERÍSTICAS
• No início dos anos 80, os
fabricantes de máquinas-
ferramentas em todo o
mundo começaram a
substituir os barramentos
convencionais por guias
lineares de alta
precisão,alta rigidez e
suavidade de
deslocamento.
http://www.linearmotion.skf.com/upload/video/guiding/prg.html

•14/05/2009 •IFSC/DAMM-SME 421 - Profa. Daniela A. Bento •4

Componentes
Guia (trilho
ou perfil)

patim

Esferas recirculante

•14/05/2009 •IFSC/DAMM-SME 421 - Profa. Daniela A. Bento •5

Classificação ROLOS

ESFERAS

•14/05/2009 •IFSC/DAMM-SME 421 - Profa. Daniela A. Bento •6

Montagem

•14/05/2009 •IFSC/DAMM-SME 421 - Profa. Daniela A. Bento •7

Seleção
1. Determinar a carga no patim ou no 5. Selecionar a classe de precisão
patim mais solicitado. Multiplicar por mais aplicada ao movimento
um fator de segurança conforme a desejado
aplicação 6. Definir o comprimento da guia
2. Determinar o tempo de vida mínimo baseado na trajetória do movimento
requerido com base no número de 7. Definir a numeração (código) do
ciclos desejado produto de acordo com o catálogo
do fabricante
3. Calcular a capacidade dinâmica de
carga

4. Selecionar a guia linear de

capacidade dinâmica de carga
equivalente ou maior a calculada.
Considerar também a capacidade de
carga estática limite

•14/05/2009 •IFSC/DAMM-SME 421 - Profa. Daniela A. Bento •8

Capacidade de Carga
Estática (C0)
• Quando parado ou em baixa velocidade, guias de rolamento são
submetidas a excessiva carga ou impacto e, uma deformação permanente
pode ocorrer entre os elementos rolantes e a superfície da pista. Esta
deformação permanente torna-se um empecilho para um funcionamento
suave se ultrapassar um certo limite.
• Capacidade de carga estática C0 é a carga à qual esta deformação
permanente entre o elemento rolante e a pista no ponto de contato é
de 0,0001 vezes o diâmetro do elemento rolante.
LIMITE = C0/FS

•14/05/2009 •IFSC/DAMM-SME 421 - Profa. Daniela A. Bento •9

Capacidade de Carga
Dinâmica
• As pistas de rolamento e os elementos rolantes estão sujeitos à
cargas repetitivas, e uma escamação por fadiga provavelmente
ocorrerá com o decorrer do tempo. Esta é a vida que pode ser
estimada e utilizada como base durante a fase de projeto.
• A vida em relação à fadiga do material é a distância total de
operação que 90% de um grupo de guias lineares idênticas, sob as
mesmas condições de carga,atinge antes de falhar por escamação.
Quando as condições de operação são constantes, a vida por
fadiga pode ser pelo tempo de operação.
• O valor de C está especificado nas tabelas de dimensões nos
catálogos dos fabricantes.

•14/05/2009 •IFSC/DAMM-SME 421 - Profa. Daniela A. Bento •10

Cálculo da vida
• Existe uma relação entre a capacidade de carga dinâmica (C), a carga de
trabalho (F) e a vida (L) em quilômetros, quando as guias lineares são
utilizadas corretamente, com curso contínuo e adequadamente lubrificadas.
– VIDA (L) em quilômetros:

– VIDA (Lh) em horas:

• .

•14/05/2009 •IFSC/DAMM-SME 421 - Profa. Daniela A. Bento •11

Fator de Carga
• As cargas sobre os patins, as quais são determinadas através dos
cálculos, tornam-se maiores devido a efeitos mecânicos como
vibração ou impacto. Dessa forma a carga sobre o patim deve
considerar este fator.

•14/05/2009 •IFSC/DAMM-SME 421 - Profa. Daniela A. Bento •12

Carga Flutuante
• Cargas e distâncias percorridas devem ser divididas em passos

• .

•14/05/2009 •IFSC/DAMM-SME 421 - Profa. Daniela A. Bento •13

Flutuação linear de carga

•14/05/2009 •IFSC/DAMM-SME 421 - Profa. Daniela A. Bento •14

Flutuação senoidal da carga

•14/05/2009 •IFSC/DAMM-SME 421 - Profa. Daniela A. Bento •15

Cálculo da vida para cargas
combinadas em duas direções
• Para séries de igual capacidade de carga (LY, LN, LF,
LU, LE e LL) – NSK

• .
•14/05/2009 •IFSC/DAMM-SME 421 - Profa. Daniela A. Bento •16
Cálculo da vida para cargas
combinadas em duas direções
• Para séries de alta capacidade de carga vertical (LH,
LS e LW) – NSK

• .
•14/05/2009 •IFSC/DAMM-SME 421 - Profa. Daniela A. Bento •17
Cálculo da vida do sistema

•14/05/2009 •IFSC/DAMM-SME 421 - Profa. Daniela A. Bento •18

Cálculo da carga
incorporada à máquina
• Peso do corpo em
movimento (W),
• Cargas externas (F)
• Reação de apoio (Pi).

•14/05/2009 •IFSC/DAMM-SME 421 - Profa. Daniela A. Bento •19

•14/05/2009 •IFSC/DAMM-SME 421 - Profa. Daniela A. Bento •20
•14/05/2009 •IFSC/DAMM-SME 421 - Profa. Daniela A. Bento •21
Exemplo de codificação das
Guias Lineares (NSK_

•14/05/2009 •IFSC/DAMM-SME 421 - Profa. Daniela A. Bento •22

Exercício
O exemplo resolvido 9.1 do catálogo NSK de guias lineares
mostra um dispositivo de mandrilamento de trabalho contínuo
com uma força F provocada pela ação de furar. Considerando
os dados abaixo, selecione as guias lineares adequadas para
esta aplicação.

•Fator de carga. . . . . . . . . . . . . . Fw = 2,0

•Distância entre patins . . . . . . . . l1 = 400 mm
•Largura entre trilhos (bitola) . . . l2 = 350 mm
•Peso do cabeçote . . . . . . . . . . . W = 400 kgf
•CG do cabeçote . . . . . . . . . . . . x0 = 0; y0 = 50 mm
•Força de corte. . . . . . . . . . . . . . F = 420 kgf
•Posição relativa ao centro da mesa . x1 = 300 mm; y1 = 50 mm; z1 = 200 mm
•Vida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lh = 3000 horas

•14/05/2009 •IFSC/DAMM-SME 421 - Profa. Daniela A. Bento •23